本发明实施例提供了一种机动车的稽查方法和设备。该方法主要包括：机动车的稽查设备通过无线通信线路向外发送机动车的稽查请求信号，稽查设备接收机动车返回的携带所述机动车的第一标识号码的稽查响应信号，当所述响应信号中还携带了包括所述机动车的第二标识号码的机动车的检验证明信息时，所述稽查设备对所述检验证明信息的正确性进行检查处理，将所述第一标识号码、第二标识号码进行比较处理，根据检查处理、比较处理的结果获取所述机动车的稽查结果。本发明实施例提供了一种高效率的、准确的、快速的对机动车进行移动稽查的方法和装置。
机动车的稽查设备通过无线通信线路向外发送机动车的稽查请求信号；
所述稽查设备接收机动车返回的稽查响应信号，所述响应信号中携带所述机动车的第一标识号码，所述第一标识号码为所述机动车的标识号码管理单位固定设置在所述机动车内部的存储设备中；
当所述响应信号中还携带了所述机动车的检验证明信息时，所述检验证明信息中包括所述机动车的第二标识号码，所述稽查设备通过无线通信线路连接机动车管理部门的管理机动车的检验证明信息的服务器，将所述检验证明信息和所述服务器中存储的相应信息进行比较，对所述检验证明信息的正确性进行检查处理，并且将所述第一标识号码、第二标识号码进行比较处理，根据所述检查处理、比较处理的结果获取所述机动车的稽查结果；
当所述响应信号中没有携带所述机动车的检验证明信息，则所述稽查设备确定所述机动车没有通过检验或者没有携带检验证明信息。
2.根据权利要求1所述的机动车的稽查方法，其特征在于，所述的机动车的稽查设备通过无线通信线路向外发送机动车的稽查请求信号包括：所述稽查设备设置在移动的稽查车辆的顶部或者设置在固定支撑部件的顶部或者设置在稽查人员手提的支撑部件的顶部，所述稽查设备在设定角度范围内进行水平转动和/或在设定角度范围内进行俯仰转动，从而以各种不同的发射角度通过无线通信线路向外发送机动车的稽查请求信号。
3.根据权利要求1所述的机动车的稽查方法，其特征在于，所述的稽查设备对所述检验证明信息的正确性进行检查处理，并且将所述第一标识号码、第二标识号码进行比较处理，根据所述检查处理、比较处理的结果获取所述机动车的稽查结果包括：当所述检验证明信息的正确性检查通过，所述第一标识号码、第二标识号码相同，则所述稽查设备确定所述机动车通过了检验，并且携带了正确的检验证明信息；
当所述检验证明信息的正确性检查不通过，则所述稽查设备确定所述机动车携带了非法的检验证明信息；
当所述检验证明信息的正确性检查通过，所述第一标识号码、第二标识号码不相同，则所述稽查设备确定所述机动车携带了其它机动车的检验证明信息。
4.根据权利要求1或2或3所述的机动车的稽查方法，其特征在于，所述的方法还包括：
当所述响应信号中还携带了设置在所述机动车的外部表面的第三标识号码，或者，所述稽查设备附带的拍照装置拍摄到了设置在所述机动车的外部表面的第三标识号码；
所述稽查设备将所述第三标识号码和所述第一标识号码进行比较，当比较结果为相同时，则所述稽查设备确定所述机动车的外部表面设置了正确的标识号码；当比较结果为不相同时，则所述稽查设备确定所述机动车的外部表面设置了非法的标识号码。
机动车中的信号处理器接收机动车的稽查设备通过无线通信线路向外发送的机动车的稽查请求信号；
所述信号处理器读取机动车的标识号码管理单位固定设置在所述机动车内部的存储设备中的第一标识号码；
当所述信号处理器还读取到设置在所述机动车内部的所述机动车的检验证明信息，所述检验证明信息中包括所述机动车的第二标识号码时，所述信号处理器向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码和所述检验证明信息的稽查响应信号，以使得所述稽查设备通过无线通信线路连接机动车管理部门的管理机动车的检验证明信息的服务器，将所述检验证明信息和所述服务器中存储的相应信息进行比较，对所述检验证明信息的正确性进行检查处理，将所述第一标识号码、第二标识号码进行比较处理，根据所述检查处理、比较处理的结果获取所述机动车的稽查结果；
当所述信号处理器没有读取到设置在所述机动车内部的所述机动车的检验证明信息时，所述信号处理器向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码的稽查响应信号，以使得所述稽查设备确定所述机动车没有通过检验或者没有携带检验证明信息。
6.根据权利要求5所述的机动车的稽查方法，其特征在于，所述的当所述信号处理器还读取到设置在所述机动车内部的所述机动车的检验证明信息时，所述信号处理器向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码和所述检验证明信息的稽查响应信号，包括：所述检验证明信息存储在电子标签中，所述电子标签由所述机动车的检验部门对所述机动车进行检验后发放，并由所述机动车的用户设置在所述机动车中；
所述信号处理器设置在所述机动车内部的电子芯片或者车载电脑或者所述电子标签中，所述信号处理器通过有线或者无线通信线路从所述电子标签中读取所述检验证明信息、从所述存储设备中读取所述第一标识号码；
所述信号处理器向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码和所述检验证明信息的稽查响应信号。
7.根据权利要求5或6所述的机动车的稽查方法，其特征在于，所述的方法还包括：
所述信号处理器通过所述机动车内部的电子扫描设备或者拍照设备读取设置在所述机动车的外部表面的第三标识号码，向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码、所述检验证明信息和所述第三标识号码的稽查响应信号；或者，向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码和所述第三标识号码的稽查响应信号；
当所述信号处理器没有读到任何信息，则向所述稽查设备发送携带报警信息的响应信号。
稽查信号处理单元，用于通过无线通信线路向外发送机动车的稽查请求信号，接收机动车返回的稽查响应信号，所述响应信号中携带所述机动车的第一标识号码，所述第一标识号码为所述机动车的标识号码管理单位固定设置在所述机动车内部的存储设备中；
稽查处理单元，用于当所述响应信号中还携带了所述机动车的检验证明信息，所述检验证明信息中包括所述机动车的第二标识号码，所述的稽查处理单元包括第一稽查处理子单元，用于通过无线通信线路连接机动车管理部门的管理机动车的检验证明信息的服务器，将所述检验证明信息和所述服务器中存储的相应信息进行比较，对所述检验证明信息的正确性进行检查处理，并且将所述第一标识号码、第二标识号码进行比较处理，根据所述检查处理、比较处理的结果获取所述机动车的稽查结果；
当所述响应信号中没有携带所述机动车的检验证明信息，则确定所述机动车没有通过检验或者没有携带检验证明信息，以使得所述稽查设备确定所述机动车没有通过检验或者没有携带检验证明信息。
9.根据权利要求8所述的机动车的稽查设备，其特征在于：
所述的稽查请求信号处理单元，具体用于当所述稽查设备设置在移动的稽查车辆的顶部或者设置在固定支撑部件的顶部或者设置在稽查人员手提的支撑部件的顶部时，在设定角度范围内进行水平转动和/或在设定角度范围内进行俯仰转动，从而以各种不同的发射角度通过无线通信线路向外发送机动车的稽查请求信号。
10.根据权利要求8所述的机动车的稽查设备，其特征在于，
当所述检验证明信息的正确性检查通过，所述第一标识号码、第二标识号码相同，则确定所述机动车通过了检验，并且携带了正确的检验证明信息；
当所述检验证明信息的正确性检查不通过，则确定所述机动车携带了非法的检验证明信息；
当所述检验证明信息的正确性检查通过，所述第一标识号码、第二标识号码不相同，则确定所述机动车携带了其它机动车的检验证明信息。
11.根据权利要求9或10所述的机动车的稽查设备，其特征在于，所述的稽查处理单元还包括：第二稽查处理子单元，用于当所述响应信号中还携带了设置在所述机动车的外部表面的第三标识号码，或者，所述稽查设备附带的拍照装置拍摄到了设置在所述机动车的外部表面的第三标识号码；
将所述第三标识号码和所述第一标识号码进行比较，当比较结果为相同时，则确定所述机动车的外部表面设置了正确的标识号码；当比较结果为不相同时，则确定所述机动车的外部表面设置了非法的标识号码。
12.一种机动车中的信号处理器，其特征在于，包括：
稽查请求信号接收单元，用于接收机动车的稽查设备通过无线通信线路向外发送的机动车的稽查请求信号；
信息读取单元，用于读取机动车的标识号码管理单位固定设置在所述机动车内部的存储设备中的第一标识号码；
稽查响应信号发送单元，用于当所述信息读取单元还读取到了设置在所述机动车内部的所述机动车的检验证明信息，所述检验证明信息中包括所述机动车的第二标识号码时，向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码和所述检验证明信息的稽查响应信号，以使得所述稽查设备通过无线通信线路连接机动车管理部门的管理机动车的检验证明信息的服务器，将所述检验证明信息和所述服务器中存储的相应信息进行比较，对所述检验证明信息的正确性进行检查处理，将所述第一标识号码、第二标识号码进行比较处理，根据所述检查处理、比较处理的结果获取所述机动车的稽查结果；
当所述信息读取单元没有读取到设置在所述机动车内部的所述机动车的检验证明信息时，向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码的稽查响应信号，以使得所述稽查设备确定所述机动车没有通过检验或者没有携带检验证明信息。
13.根据权利要求12所述的信号处理器，其特征在于，所述信号处理器设置在所述机动车内部的电子芯片或者车载电脑或者存储所述检验证明信息的电子标签中，所述电子标签由所述机动车的检验部门对所述机动车进行检验后发放，并由所述机动车的用户设置在所述机动车中。
14.根据权利要求13所述的信号处理器，其特征在于：
所述的信息读取单元包括：第一信息读取子单元，用于通过有线或者无线通信线路从所述电子标签中读取所述检验证明信息、从所述存储设备中读取所述第一标识号码；
所述的稽查响应信号发送单元包括：第一稽查响应信号发送子单元，用于向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码和所述检验证明信息的稽查响应信号。
15.根据权利要求13或14所述的信号处理器，其特征在于：
所述的信息读取单元包括：第二信息读取子单元，用于通过所述机动车内部的电子扫描设备或者拍照设备读取设置在所述机动车的外部表面的第三标识号码；
所述的稽查响应信号发送单元包括：第二稽查响应信号发送子单元，用于向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码、所述检验证明信息和所述第三标识号码的稽查响应信号；或者，向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码和所述第三标识号码的稽查响应信号；或者，当信息读取单元没有读到任何信息，则向所述稽查设备发送携带报警信息的响应信号。
机动车的稽查方法和设备
技术领域
[0001] 本发明实施例涉及电子应用技术领域，特别涉及一种机动车的稽查方法和设备。
背景技术
[0002] 这几年我国机动车的年产量，市场保有量都呈现了高速发展，机动车已经是人们现代社会不可缺少的运输交通工具，随着汽车总量增加，有机动车驾驶本的人数大幅度增多，交通管理成为越来越重要的课题，其中，黑车、假牌车、套牌车成为困扰交通管理部门的难题。
[0003] 目前，传统交通稽查设备功能都比较单一，大多采用将机动车拦下，由交警采用手工的方法对机动车进行稽查，这种稽查方式容易造成交通堵塞，效率低下，因此，开发一种高效率的机动车稽查方法是一个亟待解决的问题。
发明内容
[0004] 本发明的实施例提供了一种机动车的稽查方法和设备，以实现对机动车进行高效率的移动稽查。
[0005] 一种机动车的稽查方法，包括：
[0006] 机动车的稽查设备通过无线通信线路向外发送机动车的稽查请求信号；
[0007] 所述稽查设备接收机动车返回的稽查响应信号，所述响应信号中携带所述机动车的第一标识号码，所述第一标识号码为所述机动车的标识号码管理单位固定设置在所述机动车内部的存储设备中；
[0008] 当所述响应信号中还携带了所述机动车的检验证明信息时，所述检验证明信息中包括所述机动车的第二标识号码，所述稽查设备对所述检验证明信息的正确性进行检查处理，并且将所述第一标识号码、第二标识号码进行比较处理，根据所述检查处理、比较处理的结果获取所述机动车的稽查结果；
[0009] 当所述响应信号中没有携带所述机动车的检验证明信息，则所述稽查设备确定所述机动车没有通过检验或者没有携带检验证明信息。
[0010] 一种机动车的稽查方法，包括：
[0011] 机动车中的信号处理器接收机动车的稽查设备通过无线通信线路向外发送的机动车的稽查请求信号；
[0012] 所述信号处理器读取机动车的标识号码管理单位固定设置在所述机动车内部的存储设备中的第一标识号码；
[0013] 当所述信号处理器还读取到设置在所述机动车内部的所述机动车的检验证明信息，所述检验证明信息中包括所述机动车的第二标识号码时，所述信号处理器向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码和所述检验证明信息的稽查响应信号，以使得所述稽查设备对所述检验证明信息的正确性进行检查处理，将所述第一标识号码、第二标识号码进行比较处理，根据所述检查处理、比较处理的结果获取所述机动车的稽查结果；
[0014] 当所述信号处理器没有读取到设置在所述机动车内部的所述机动车的检验证明信息时，所述信号处理器向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码的稽查响应信号，以使得所述稽查设备确定所述机动车没有通过检验或者没有携带检验证明信息。
[0015] 由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例通过机动车的稽查设备通过无线通信线路向外发送机动车的稽查请求信号，并根据机动车返回的稽查响应信号中携带的机动车的标识号码和检验证明信息对机动车进行稽查，提供了一种高效率的、准确的、快速的对机动车进行移动稽查的方法和装置。
附图说明
[0016] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017] 图1为本发明实施例一提供的一种机动车的稽查方法的处理流程图；
[0018] 图2为本发明实施例二提供了一种机动车的稽查设备的具体结构图；
[0019] 图3为本发明实施例二提供的一种所述稽查处理单元的具体结构图；
[0020] 图4为本发明实施例二提供了一种机动车中的信号处理器的具体结构图；
[0021] 图5为本发明实施例二提供的一种信息读取单元的具体结构图；
[0022] 图6为本发明实施例二提供的一种稽查响应信号发送单元的具体结构图；
[0023] 图7为本发明实施例三提供的一种车载移动稽查设备的具体结构图；
[0024] 图8为本发明实施例三提供的一种在车载云台内前后都安装有RFID读写天线的示意图；
[0025] 图9为本发明实施例三提供的一种在车载云台上安装辅助照明灯光（红外灯和白光灯）的示意图。
具体实施方式
[0026] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。
[0028] 实施例一
[0029] 该实施例提供的一种机动车的稽查方法的处理流程如图1所示，包括如下的处理步骤：
[0030] 步骤11、机动车的稽查设备通过无线通信线路向外发送机动车的稽查请求信号。
[0031] 在移动的稽查车辆的顶部设置上述稽查设备；或者，在交通场所中的固定支撑部件的顶部设置上述稽查设备，或者，在稽查人员手提的支撑部件的顶部设置上述稽查设备。
[0032] 所述稽查设备中的信号发射器、信号接收器、天线等信号处理器可以根据接收到的控制信号在设定角度（比如0~360°）范围内进行水平转动和/或在设定角度（0~±90°）范围内进行俯仰转动，从而以各种不同的发射角度通过无线通信线路向外发送机动车的稽查请求信号，并且接收从不同的方向返回的上述稽查请求信号的响应信号。
[0033] RFID（Radio Frequency Identification，射频识别）技术是一种比较成熟的通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。
[0034] 物联网是通过RFID、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
[0035] 上述稽查请求信号可以是一种RFID信号，上述稽查设备可以通过物联网向外发送用于机动车稽查的RFID信号。上述稽查设备的天线可以为RFID读写天线。
[0036] 步骤12、机动车中的信号处理器接收上述稽查请求信号。
[0037] 在本发明实施例中，机动车的标识号码管理单位为机动车分配唯一的合法的标识号码后，比如，分配车辆牌照号码后，将标识号码固定存储在所述机动车内部的存储设备中。上述标识号码可以采用加密、只读的方式进行存储，只有机动车的标识号码管理单位、稽查单位可以读取和修改。上述存储设备可以和机动车中的核心部件连接在一起，使机动车的用户不容易自己进行卸载和损坏。本发明实施例将上述存储设备中存储的标识号码作为机动车的第一标识号码。
[0038] 机动车的检验部门对机动车进行检验合格后，给机动车的用户发放携带机动车的标识号码的检验证明信息，比如，对机动车进行年检后，给机动车发放年检证书；对出租车进行检验后，给出租车发送出租运营许可证书。上述检验证明信息可以存储在电子标签中，该电子标签是基于PSAM（Purchase Secure Access Module，销售点终端安全存取单元）卡认证的、由管理部门发行具有加密措施的、工作在860~960MHz之间，不经过基于PSAM卡认证的读写设备不能进行读写操作。机动车的用户需要将上述电子标签设置在机动车中，以便机动车的稽查设备来读取该电子标签。
[0039] 本发明实施例将上述检验证明信息中存储的标识号码作为机动车的第二标识号码。
[0040] 在机动车中还需要设置处理机动车的稽查设备发送的稽查请求信号的信号处理器，该信号处理器设置在机动车内部的电子芯片或者车载电脑或者所述电子标签中，可以通过有线或者无线通信线路和上述机动车中的存储设备、电子芯片进行通信。
[0041] 上述信号处理器接收到机动车的稽查设备通过无线通信线路向外发送的机动车的稽查请求信号。
[0042] 步骤13、上述信号处理器从机动车中读取第一标识号码、检验证明信息（包含第二标识号码）和第三标识号码（可选的），向稽查设备发送携带所读取的信息的稽查响应信号。
[0043] 上述信号处理器接收到上述机动车的稽查请求信号后，从所述存储设备中读取所述第一标识号码。当用户在机动车中设置了上述检验证明信息后，上述信号处理器还通过有线或者无线通信线路从所述电子标签中读取所述检验证明信息。
[0044] 可选的，所述信号处理器还通过所述机动车内部的电子扫描设备或者拍照设备读取设置在所述机动车的外部表面的第三标识号码，该第三标识号码即为悬挂在机动车前面和后面的牌照号码。
[0045] 然后，上述信号处理器根据读取到的信息情况，向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码、所述检验证明信息和所述第三标识号码的稽查响应信号；或者，向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码和所述第三标识号码的稽查响应信号；或者，向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码的响应信号。
[0046] 在个别情况下，上述信号处理器没有读到任何信息，则向所述稽查设备发送携带报警信息的响应信号。
[0047] 步骤14、所述稽查设备对上述响应信号中携带的信息进行检查和比较处理时，根据检查处理、比较处理的结果获取所述机动车的稽查结果。
[0048] 当所述响应信号中没有携带所述机动车的检验证明信息，则所述稽查设备确定所述机动车没有通过检验或者没有携带检验证明信息。
[0049] 当所述响应信号中携带了所述机动车的检验证明信息，所述稽查设备通过3G等无线通信线路连接机动车管理部门的存储机动车的检验证明信息的服务器，将所述检验证明信息和所述服务器中存储的相应信息进行比较，对所述检验证明信息的正确性进行检查处理。
[0050] 当所述检验证明信息的正确性检查通过，所述第一标识号码、第二标识号码相同，则所述稽查设备确定所述机动车通过了检验，并且携带了正确的检验证明信息。
[0051] 当所述检验证明信息的正确性检查不通过，则所述稽查设备确定所述机动车携带了非法的检验证明信息。
[0052] 当所述检验证明信息的正确性检查通过，所述第一标识号码、第二标识号码不相同，则所述稽查设备确定所述机动车携带了其它机动车的检验证明信息。
[0053] 进一步地，当所述稽查响应信号中还携带了设置在所述机动车的外部表面的第三标识号码，或者，所述稽查设备附带的拍照装置拍摄到了设置在所述机动车的外部表面的第三标识号码。所述稽查设备将所述第三标识号码和所述第一标识号码进行比较，当比较结果为相同时，则所述稽查设备确定所述机动车的外部表面设置了正确的标识号码；当比较结果为不相同时，则所述稽查设备确定所述机动车的外部表面设置了非法的标识号码，即机动车为套牌车或假牌车。
[0054] 进一步地，当所述稽查响应信号中只携带了报警信息，则确定上述被稽查机动车为“三无车辆”，即没有携带上述第一标识号码、第三标识号码和检验证明信息。
[0055] 稽查设备在发明了被稽查机动车出现了问题，比如，没有携带检验证明信息、携带了非法或无效的检验证明信息或被稽查机动车为套牌车或假牌车后，则稽查设备将上述被稽查机动车的问题进行存储，并上报给机动车管理部门。如果稽查设备还附带了拍摄装置和自动定位装置，则稽查设备自动启动图像抓拍功能并自动存储抓拍的图像。同时通过自动定位系统对上述被稽查车辆进行定位，在显示器上显示出被稽查车辆的方位。
[0056] 在实际应用中，上述机动车中的信号处理器的数量可以为多个，该多个信号处理器可以同时或者单独进行上述接收稽查请求信号、机动车中的信息读取、发送稽查响应信号等处理。这些等同的技术方案为本领域技术人员很容易想到的，在此不再详述，也是本发明实施例的保护范围。
[0057] 上述第一标识号码可以帮助稽查设备确定发送稽查响应信号的被稽查机动车的正确身份，通过上述第一标识号码避免了稽查设备接收到多个携带检验证明信息的稽查响应信号后，不能确定分别发送上述多个稽查响应信号的多个被稽查机动车的正确身份的情况。避免了稽查设备发明了被稽查机动车携带了非法或无效的检验证明信息、被稽查机动车为套牌车或假牌车后，却无法确定被稽查机动车的正确身份的情况。
[0058] 实施例二
[0059] 该实施例提供了一种机动车的稽查设备，其具体结构如图2所示，包括如下的处理单元：
[0060] 稽查信号处理单元21，用于通过无线通信线路向外发送机动车的稽查请求信号，接收机动车返回的稽查响应信号，所述响应信号中携带所述机动车的第一标识号码，所述第一标识号码为所述机动车的标识号码管理单位固定设置在所述机动车内部的存储设备中；
[0061] 稽查处理单元22，用于当所述响应信号中还携带了所述机动车的检验证明信息，所述检验证明信息中包括所述机动车的第二标识号码，对所述检验证明信息的正确性进行检查处理，并且将所述第一标识号码、第二标识号码进行比较处理，根据所述检查处理、比较处理的结果获取所述机动车的稽查结果；
[0062] 当所述响应信号中没有携带所述机动车的检验证明信息，则确定所述机动车没有通过检验或者没有携带检验证明信息，以使得所述稽查设备确定所述机动车没有通过检验或者没有携带检验证明信息。
[0063] 具体的，所述的稽查请求信号处理单元21，具体用于当所述稽查设备设置在移动的稽查车辆的顶部或者设置在固定支撑部件的顶部或者设置在稽查人员手提的支撑部件的顶部时，在0~360°范围内进行水平转动和/或在0~±90°范围内进行俯仰转动，从而以各种不同的发射角度通过无线通信线路向外发送机动车的稽查请求信号。
[0064] 该实施例提供的一种所述稽查处理单元的具体结构如图3所示，包括：
[0065] 第一稽查处理子单元31，用于通过无线通信线路连接机动车管理部门的管理机动车的检验证明信息的服务器，将所述检验证明信息和所述服务器中存储的相应信息进行比较，对所述检验证明信息的正确性进行检查处理；
[0066] 当所述检验证明信息的正确性检查通过，所述第一标识号码、第二标识号码相同，则确定所述机动车通过了检验，并且携带了正确的检验证明信息；
[0067] 当所述检验证明信息的正确性检查不通过，则确定所述机动车携带了非法的检验证明信息；
[0068] 当所述检验证明信息的正确性检查通过，所述第一标识号码、第二标识号码不相同，则确定所述机动车携带了其它机动车的检验证明信息。
[0069] 第二稽查处理子单元32，用于当所述响应信号中还携带了设置在所述机动车的外部表面的第三标识号码，或者，所述稽查设备附带的拍照装置拍摄到了设置在所述机动车的外部表面的第三标识号码；
[0070] 将所述第三标识号码和所述第一标识号码进行比较，当比较结果为相同时，则确定所述机动车的外部表面设置了正确的标识号码；当比较结果为不相同时，则确定所述机动车的外部表面设置了非法的标识号码。
[0071] 该实施例还提供了一种机动车中的信号处理器，其具体结构如图4所示，包括如下的单元：
[0072] 稽查请求信号接收单元41，用于接收机动车的稽查设备通过无线通信线路向外发送的机动车的稽查请求信号；
[0073] 信息读取单元42，用于读取机动车的标识号码管理单位固定设置在所述机动车内部的存储设备中的第一标识号码；
[0074] 稽查响应信号发送单元43，用于当所述信息读取单元还读取到了设置在所述机动车内部的所述机动车的检验证明信息，所述检验证明信息中包括所述机动车的第二标识号码时，向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码和所述检验证明信息的稽查响应信号，以使得所述稽查设备对所述检验证明信息的正确性进行检查处理，将所述第一标识号码、第二标识号码进行比较处理，根据所述检查处理、比较处理的结果获取所述机动车的稽查结果；
[0075] 当所述信息读取单元没有读取到设置在所述机动车内部的所述机动车的检验证明信息时，向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码的稽查响应信号，以使得所述稽查设备确定所述机动车没有通过检验或者没有携带检验证明信息。
[0076] 具体的，所述信号处理器设置在所述机动车内部的电子芯片或者车载电脑或者存储所述检验证明信息的电子标签中，所述电子标签由所述机动车的检验部门对所述机动车进行检验后发放，并由所述机动车的用户设置在所述机动车中。
[0077] 该实施例提供的一种信息读取单元的具体结构如图5所示，包括：
[0078] 第一信息读取子单元51，用于通过有线或者无线通信线路从所述电子标签中读取所述检验证明信息、从所述存储设备中读取所述第一标识号码；
[0079] 第二信息读取子单元52，用于通过所述机动车内部的电子扫描设备或者拍照设备读取设置在所述机动车的外部表面的第三标识号码。
[0080] 该实施例提供的一种稽查响应信号发送单元的具体结构如图6所示，包括：
[0081] 第一稽查响应信号发送子单元61，用于当所述第一信息读取子单元读取到所述检验证明信息时，向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码和所述检验证明信息的稽查响应信号。
[0082] 第二稽查响应信号发送子单元62，用于当所述第二信息读取子单元读取到所述第三标识号码时，向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码、所述检验证明信息和所述第三标识号码的稽查响应信号；或者，向所述稽查设备发送携带所述第一标识号码和所述第三标识号码的稽查响应信号；
[0083] 或者，当信息读取单元没有读到任何信息，则向所述稽查设备发送携带报警信息的响应信号。
[0084] 应用本发明实施例的装置进行机动车稽查的具体过程与前述方法实施例类似，此处不再赘述。
[0085] 实施例三
[0086] 该实施例提供了一种基于物联网领域的分支--车辆网领域中车载移动稽查设备，实现了全天候进行车辆无线射频识别、车辆定位、车辆信息采集、交通监控、交通稽查、无线数据传输和通信、搜索照明等多功能车载移动稽查设备和稽查方法。可以解决单一稽查设备存在的不足，而提供一种功能齐全、安装方便、使用简单、性能价格比最优的设备，在满足各种稽查功能时，实现RFID在车辆网领域进行移动管理、稽查等应用。
[0087] 上述车载移动稽查设备的具体结构如图4所示，包括：车载计算机系统、车载稽查系统、车载云台系统。
[0088] ①车载计算机系统包括：计算机主机、带触摸屏功能的显示器、USB数据通信接口、与机动车管理部门的各个服务器的接口、卫星定位接收单元、电源单元、手柄控制器。
[0089] ②车载稽查系统包括：车载RFID车辆稽查系统、车载摄像系统、车载测速系统、车载无线通信系统、车载定位系统、车载照明系统。安装在车载云台上。
[0090] ③车载云台系统包括：由云台控制设备、云台水平转动机构、云台俯仰转动机构组成，安装在汽车顶上，接受车载计算机传送的指令控制，在0~360°范围内进行水平转动，带动安装在云台上的车载RFID车辆稽查系统的RFID读写天线、车载定位系统的接收天线、无线通信收发天线和俯仰旋转机构同步进行水平转动；带动所述俯仰旋转机构在0~±90°范围内进行俯仰转动，带动摄像机、红外灯、白光灯、微波雷达测速仪和强光搜索灯进行俯仰转动。
[0091] 由于读写天线的读写角度一般只有70°左右，该实施例提供的一种在车载云台内前后都安装有RFID读写天线的示意图如图5所示，两个RFID读写天线安装在车在云台水平转动机构中心位置正前方和正后方，天线中心的延长线与水平面垂直。可以使RFID读写设备增大读写范围，加上云台转动使读写盲区降到最小。上述RFID读写天线可以是线极化或圆极化的微带天线，也可以是线极化的八木天线。
[0092] 上述车载移动稽查设备的处理过程包括：
[0093] 被稽查车辆安装的电子标签是基于PSAM卡认证的、由管理部门发行具有加密措施的、工作在860~960MHz之间的电子标签，不经过基于PSAM卡认证的读写设备不能进行读写操作。上述电子标签中可以存储被稽查车辆的检验证明信息，比如，存储年检信息、特殊行业运营许可信息等，检验证明信息中包括被稽查车辆的第二标识号码。上述电子标签由机动车的用户设置在机动车上。
[0094] 上述电子标签中包括半导体芯片和天线，天线用于接收和发送信号，半导体芯片中包括：信息存储单元、信息读取单元、信号处理单元和中央处理单元。信息存储单元用于存储被稽查车辆的检验证明信息，信息读取单元用于采用有线或者无线的方式从被稽查车辆中的存储器中读取机动车的标识号码管理单位固定设置的第一标识号码，从信息存储单元中读取被稽查车辆的检验证明信息，通过所述机动车内部的电子扫描设备或者拍照设备读取设置在所述机动车的外部表面的第三标识号码，将读取的信息传递给信号处理单元。信号处理单元用于接收到稽查请求信号后，对该稽查请求信号进行验证；根据信息读取单元传递过来的信息组成稽查响应信号，通过天线将稽查响应信号发送给稽查车辆。中央处理单元用于控制上述电子标签中的各个单元。
[0095] 稽查车辆在行驶中或在停驶状态下、云台固定在某一个方向或车载云台在水平方向缓慢转动，车载RFID车辆稽查系统的RFID读写天线发送射频的车辆稽查信号，同时摄像机采集图像并传送给计算机。上述车载RFID车辆稽查系统接收到被稽查车辆中的电子标签返回的稽查响应信号后传送给车载计算机。车载计算机对稽查响应信号中携带的检验证明信息和标识号码信息进行解密、认证、分析、对比和识别，判断被稽查车辆是否合法和有效。
[0096] 当判断被稽查车辆没有携带检验证明信息或携带非法、无效检验证明信息，被稽查车辆的外部表面设置了非法的标识号码时，车载计算机系统自动启动图像抓拍功能并自动存储抓拍的图像，并上传给后台信息中心。同时车载计算机通过车载定位系统对上述被稽查车辆进行定位，在显示器上显示出被稽查车辆的方位，并通过语音系统进行声音提示。
[0097] 稽查车辆在行驶中或在停驶状态下、云台固定在某一个方向，开启微波雷达测速仪，当检测到有超速行驶车辆时，系统自动将采集到的图像信息进行存储和启动抓拍功能，通过车载RFID车辆稽查系统读取车辆信息，并传送给车载计算机。稽查车辆将定位信息、侦测到的车辆识别信息、车辆违法或违章信息、存储的录像信息或抓拍图像信息自动存储，能上传给后台信息中心。
[0098] 摄像辅助照明灯光有红外灯和白光灯两种，根据摄像距离进行切换。红外灯和白光灯由摄像灯控制设备控制，白天红外灯和白光灯处于自动关闭状态，当外界亮度低于设定亮度时自动开启红外灯；当摄像距离比较远时，关闭红外灯，开启白光灯；当红外灯开启时是需要进行抓拍照相时，白光灯开启闪烁一下。图6为该实施例提供的一种在车载云台上安装辅助照明灯光（红外灯和白光灯）的示意图，图6所示车载云台俯仰转动机构上左边上面是摄像头和红外灯，左边下面是白光灯，白光灯可以是氙气灯，也可以是激光灯。为保证夜间图像清晰，根据摄像距离远近确定选择哪种灯，一般是30米左右用红外灯、100米以内选氙气灯、100米以上选激光灯。
[0099] 稽查车辆在行驶中或在停驶状态下、云台固定在某一个方向，开启微波雷达测速仪，当检测到有超速行驶车辆时，系统自动将采集到的图像信息进行存储和启动抓拍功能，通过车载RFID车辆稽查系统读取车辆信息，并传送给计算机。稽查车辆将定位信息、侦测到的车辆识别信息、车辆违法或违章信息、存储的录像信息或抓拍图像信息自动存储，能上传给后台信息中心。
[0100] 另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常被可互换使用。本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0101] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random Access Memory，RAM）等。
[0102] 综上所述，本发明实施例通过机动车的稽查设备通过无线通信线路向外发送机动车的稽查请求信号，并根据机动车返回的稽查响应信号中携带的机动车的标识号码和检验证明信息对机动车进行稽查，提供了一种高效率的、准确的、快速的对机动车进行移动稽查的方法和装置。
[0103] 本发明实施例通过在机动车返回的稽查响应信号中携带上述第一标识号码，可以帮助稽查设备确定发送稽查响应信号的被稽查机动车的正确身份。通过上述第一标识号码避免了稽查设备接收到多个携带检验证明信息的稽查响应信号后，不能确定分别发送上述多个稽查响应信号的多个被稽查机动车的正确身份的情况。避免了稽查设备发明了被稽查机动车携带了非法或无效的检验证明信息、被稽查机动车为套牌车或假牌车后，却无法确定被稽查机动车的正确身份。
[0104] 本发明提供了在车辆网领域中移动交通管理和稽查方法，将多种稽查设备合理布局安装在一个云台上，实现全天候、能同时具备多项稽查功能，使设备外型美观、整洁，安装方便，占用空间小，成本低、稽查效率高。
[0105] 以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
