本发明公开了一种城市污水处理自动化控制方法，其包括以下步骤：（1）设置智能监控主站；（2）设置数据分析站以及数据库服务器；（3）设置分别与数据分析站连接的机械预处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站以及污泥脱水子站；（4）上述工作站处于工作状态时，上述各子站分别将各自的所采集的数据信息发送给数据分析站，所述数据分析站通过将接收到的数据信息与数据库服务器中预设的参数数据信息进行匹对分析，将得出的分析结果发送给智能监控主站，智能监控主站根据分析结果，发送相对应的调整指令给各子站，各子站调整后再次采集，实现智能控制主站对各个子站的实时、循环且最佳的控制。本发明还公开了一种实施该方法的控制系统。
1.一种城市污水处理自动化控制方法，其特征在于：其包括以下步骤：
(2)设置一数据分析站以及一与数据分析站连接的数据库服务器，所述数据分析站与智能监控主站之间通过有线或无线通信的方式进行连接；
(3)设置一机械预处理子站、一生化处理子站、一污泥浓缩子站以及一污泥脱水子站，所述机械预处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站通过工业以太网与数据分析站连接；
(4)所述机械预处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站分别将各自的所采集的数据信息发送给数据分析站，所述数据分析站通过将接收到的数据信息与数据库服务器中预设的参数数据信息进行匹对分析，将得出的分析结果发送给智能监控主站，智能监控主站根据分析结果，经数据分析站发送给机械预处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站相对应的调整指令，上述各子站根据各自的调整指令进行调整，再将调整后的各子站的所采集的数据信息经数据分析站分析，得出分析结果，再将分析结果发送给智能监控主站，实现智能控制主站对各个子站的实时循环控制，以便最终得到最佳的污水处理效果。
2.根据权利要求1所述的城市污水处理自动化控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中的机械预处理子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、高压综合保护装置、低压智能测量装置，还包括一与城市污水下水道连接的污水计量渠，所述污水计量渠上依次设有粗格栅、污水提升泵、细格栅、曝气沉砂池、二通闸门、雨水计量渠以及输水计量渠；所述粗格栅、细格栅上分别设有压强测试仪，所述二通闸门分别与雨水计量渠、输水计量渠连接，且所述二通闸门上设有一二通闸门控制阀，所述中继器分别与压强测试仪、污水提升泵、二通闸门控制阀连接；
所述步骤(3)中的生化处理子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括与输水计量渠连接的氧化沟、以及设置于氧化沟前端的曝气设备、设置于氧化沟后端的回流污泥泵，所述曝气设备上设有浊度仪、溶氧仪、液位仪，所述浊度仪、溶氧仪、液位仪、回流污泥泵分别与中继器连接；
所述步骤(3)中的污泥浓缩子站，其包括依次连接PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括设置于回流污泥泵出口处的污泥缓冲池，所述污泥缓冲池前部设有一污泥缓冲池搅拌器，其后部设有一污泥浓缩机，所述污泥缓冲池搅拌器、污泥浓缩机分别与中继器连接；
所述步骤(3)中污泥脱水子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括与设置于污泥浓缩机出口处储泥池、以及设置于储泥池后部的污泥脱水机，所述污泥脱水机与中继器连接，所述储泥池还外接一储气罐，所述储气罐上设有一沼气量检测器。
3.根据权利要求2所述的城市污水处理自动化控制方法，其特征在于：所述步骤(4)具体包括如下步骤：
(41)所述粗格栅、细格栅上的压强测试仪将检测到的压强值发送给中继器，所述中继器将收到的压强值发送给高压综合保护装置以及低压智能测量装置，所述压强值处于低压智能测量装置与高压综合保护装置的预设的压强值之间，不发送反馈信号给中继器，按照当前方式处理城市污水；所述压强值未处于低压智能测量装置与高压综合保护装置的预设的压强值之间，通过中继器发送反馈信号给PLC控制器，再经数据分析站转发给智能控制主站，智能控制主站经数据分析站发送控制命令给PLC控制器，通过调节污水提升泵的当前的工作功率，以及通过控制二通控制阀，调节二通闸门的敞开程度，使得粗格栅、细格栅上的压强测试仪所检测到的压强值处于低压智能测量装置与高压综合保护装置的预设的压强值之间；
(42)所述曝气设备上的浊度仪、溶氧仪、液位仪将检测得到的数据信息经中继器发送给PLC控制器，再经PLC控制器发送给数据分析站，所述数据分析站对接收到的数据信息通过与数据库服务器的预定数据进行对比分析，再将分析结果发送给智能监控主站，所述智能监控主站根据分析结果，经数据分析站发送控制命令给生化处理子站的PLC控制器，通过曝气设备调节曝气，使得处理后的城市污水的溶解氧浓度达到预定的指标；
(43)所述污泥缓冲池搅拌器、污泥浓缩机将当前的工作功率值通过中继器发送给智能马达控制器进行分析，小于等于最大工作功率时，保持当前的工作功率工作；大于最大工作功率时，经PLC控制器发送反馈信号给数据分析站，再转发给智能控制主站，所述智能控制主站发送控制命令给机械预处理子站，减少污水处理量；
(44)所述污泥脱水机将当前的工作功率值通过中继器发送给智能马达控制器进行分析，小于等于最大工作功率时，保持当前的工作功率工作；大于最大工作功率时，经PLC控制器发送反馈信号给数据分析站，再转发给智能控制主站，所述智能控制主站发送控制命令给机械预处理子站，减少污水处理量；
所述的机械预处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站通过环形总线与数据分析站连接，因此步骤(41)、(42)、(43)、(44)之间无先后顺序。
4.根据权利要求3所述的城市污水处理自动化控制方法，其特征在于：所述步骤(42)具体包括如下步骤：
(421)所述回流污水泵将当前的工作功率值通过中继器发送给智能马达控制器进行分析，小于等于最大工作功率时，保持当前的工作功率处理城市污水；大于最大功率时，经PLC控制器发送反馈信号给数据分析站，再转发给智能控制主站，所述智能控制主站发送控制命令给机械预处理子站，减少污水处理量。
5.一种实施权利要求1～4之一的城市污水处理自动化控制方法的控制系统，其特征在于：其包括依次连接的一智能监控主站、一数据分析站、以及分别与数据分析站连接的一数据库服务器、一机械处理子站、一生化处理子站、一污泥浓缩子站以及一污泥脱水子站，所述智能监控主站与数据分析站之间通过有线或无线的方式进行通讯，所述数据分析站与机械处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站之间通过工业以太网连接，且通过环形总线连接，实现机械处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站之间，即可相互独立工作又可以协同工作。
6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述的机械预处理子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、高压综合保护装置、低压智能测量装置，还包括一与城市污水下水道连接的污水计量渠，所述污水计量渠上依次设有粗格栅、污水提升泵、细格栅、曝气沉砂池、二通闸门、雨水计量渠以及输水计量渠；所述粗格栅、细格栅上分别设有压强测试仪，所述二通闸门分别与雨水计量渠、输水计量渠连接，且所述二通闸门上设有一二通闸门控制阀，所述中继器分别与压强测试仪、污水提升泵、二通闸门控制阀连接。
7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述生化处理子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括与输水计量渠连接的氧化沟、以及设置于氧化沟前端的曝气设备、设置于氧化沟后端的回流污泥泵，所述曝气设备上设有浊度仪、溶氧仪、液位仪，所述浊度仪、溶氧仪、液位仪、回流污泥泵分别与中继器连接。
8.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述污泥浓缩子站，其包括依次连接PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括设置于回流污泥泵出口处的污泥缓冲池，所述污泥缓冲池前部设有一污泥缓冲池搅拌器，其后部设有一污泥浓缩机，所述污泥缓冲池搅拌器、污泥浓缩机分别与中继器连接。
9.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述污泥脱水子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括与设置于污泥浓缩机出口处储泥池、以及设置于储泥池后部的污泥脱水机，所述污泥脱水机与中继器连接，所述储泥池还外接一储气罐，所述储气罐上设有一沼气量检测器。
10.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于：所述智能监控主站与数据分析站之间通过有线或无线的方式进行通讯，其包括依次连接的以太网接口模块与RJ45接口，实现智能监控主站与数据分析站之间通过有线方式进行通讯；其还包括依次连接的Wi-Fi模块与天线，实现智能监控主站与数据分析站之间通过无线方式进行通讯。
一种城市污水处理自动化控制方法及其控制系统
技术领域
[0001] 本发明涉及污水处理领域，尤其涉及一种城市污水处理自动化控制方法及其控制系统。
背景技术
[0002] 随着国民经济的增长和公众环保意识的增强，污水处理自动化技术迎来了前所未有的发展机遇。
[0003] 但是，现有污水处理控制系统只是单纯要求溶氧量浓度、以及污水脱氮达到预定的指标，却没有一个整体的对污水处理设备的保护措施，导致污水处理设备长时间处于高于最大功率工作的状态，导致污水处理设使用寿命大大缩短，且当其停止工作时，造成一些未经完全处理的污水，没有处理完成排出，其对环境的影响更大。还有，污水处理结束后，得到的污泥以及过程中产生的沼气，未能充分利用。
[0004] 因此，一个既考虑污水处理中溶氧量浓度、以及污水脱氮指标，也考虑污水处理设备的维护，以及处理过程中沼气与处理后的污泥的利用的控制方法以及控制系统具有广阔的应用前景。
发明内容
[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种解决上述问题的城市污水处理自动化控制方法及其控制系统。
[0006] 本发明为实现上述目的而采用的技术方案为：
[0007] 一种城市污水处理自动化控制方法，其包括以下步骤：
[0008] （1）设置一智能监控主站；
[0009] （2）设置一数据分析站以及一与数据分析站连接的数据库服务器，所述输数据分析站与智能监控主站之间通过有线或无线通信的方式进行连接；
[0010] （3）设置一机械预处理子站、一生化处理子站、一污泥浓缩子站以及一污泥脱水子站，所述机械预处理子站、生化处理子站、污泥浓 缩子站、污泥脱水子站通过工业以太网与数据分析站连接；
[0011] （4）上述工作站处于工作状态时，所述机械预处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站分别将各自的所采集的数据信息发送给数据分析站，所述数据分析站通过将接收到的数据信息与数据库服务器中预设的参数数据信息进行匹对分析，将得出的分析结果发送给智能监控主站，智能监控主站根据分析结果，经数据分析站发送给机械预处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站相对应的调整指令，上述各子站根据各自的调整指令进行调整，再将调整后的各子站的所采集的数据信息经数据分析站分析，得出分析结果，再将分析结果发送给智能监控主站，实现智能控制主站对各个子站的实时循环控制，以便最终得到最佳的污水处理效果。
[0012] 所述步骤（3）中的机械预处理子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、高压综合保护装置、低压智能测量装置，还包括一与城市污水下水道连接的污水计量渠，所述污水计量渠上依次设有粗格栅、污水提升泵、细格栅、曝气沉砂池、二通闸门、雨水计量渠以及输水计量渠；所述粗格栅、细格栅上分别设有压强测试仪，所述二通闸门分别与雨水计量渠、输水计量渠连接，且所述二通闸门上设有一二通闸门控制阀，所述中继器分别与压强测试仪、污水提升泵、二通闸门控制阀连接；
[0013] 所述步骤（3）中的生物处理子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括与输水计量渠连接的氧化沟、以及设置于氧化沟前端的曝气设备、设置于氧化沟后端的回流污泥泵，所述曝气设备上设有浊度仪、溶氧仪、液位仪，所述浊度仪、溶氧仪、液位仪、回流污泥泵分别与中继器连接；
[0014] 所述步骤（3）中的污泥浓缩子站，其包括依次连接PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括设置于回流污泥泵出口处的污泥缓冲池，所述污泥缓冲池前部设有一污泥缓冲池搅拌器，其后部设有一污泥浓缩机，所述污泥缓冲池搅拌器、污泥浓缩机分别与中继器连接；
[0015] 所述步骤（3）中污泥脱水子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括与设置于污泥浓缩机出口处储泥池、以及设置于储泥池后部的污泥脱水机，所述污泥脱水机与中继器连接，所述储泥池还外接一储气罐，所述储气罐上设有一沼气量检测器。
[0016] 所述步骤（4）具体包括如下步骤：
[0017] （41）所述粗格栅、细格栅上的压强测试仪将检测到的压强值发送给中继器，所述中继器将收到的压强值发送给高压综合保护装置以及低压智能测量装置，所述压强值处于低压智能测量装置与高压综合保护装置的预设的压强值之间，不发送反馈信号给中继器，按照当前方式处理城市污水；所述压强值未处于低压智能测量装置与高压综合保护装置的预设的压强值之间，通过中继器发送反馈信号给PLC控制器，再经数据分析站转发给智能控制主站，智能控制主站经数据分析站发送控制命令给PLC控制器，通过调节污水提升泵的当前的工作功率，以及通过控制二通控制阀，调节二通闸门的敞开程度，使得粗格栅、细格栅上的压强测试仪所检测到的压强值处于低压智能测量装置与高压综合保护装置的预设的压强值之间；
[0018] （42）所述曝气设备上的浊度仪、溶氧仪、液位仪将检测得到的数据信息经中继器发送给PLC控制器，再经PLC控制器发送给数据分析站，所述数据分析站对接收到的数据信息通过与数据库服务器的预定数据进行对比分析，再将分析结果发送给智能监控主站，所述智能监控主站根据分析结果，经数据分析站发送控制命令给生化处理子站的PLC控制器，通过曝气设备调节曝气，使得处理后的城市污水的溶解氧浓度达到预定的指标；
[0019] （43）所述污泥缓冲池搅拌器、污泥浓缩机将当前的工作功率值通过中继器发送给智能马达控制器进行分析，小于等于最大工作功率时，保持当前的工作功率工作；大于最大工作功率时，经PLC控制器发送反馈信号给数据分析站，再转发给智能控制主站，所述智能控制主站发送控制命令给机械预处理子站，减少污水处理量；
[0020] （44）所述污泥脱水机将当前的工作功率值通过中继器发送给智能马达控制器进行分析，小于等于最大工作功率时，保持当前的工作功率工作；大于最大工作功率时，经PLC控制器发送反馈信号给数据分析站，再转发给智能控制主站，所述智能控制主站发送控制命令给机械预处理子站，减少污水处理量；
[0021] 所述的机械预处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站通过环形总线与数据分析站连接，因此步骤（41）、（42）、（43）、（44）之间无先后顺序。
[0022] 所述步骤（42）具体包括如下步骤：
[0023] （421）所述回流污水泵将当前的工作功率值通过中继器发送给智能马达控制器进行分析，小于等于最大工作功率时，保持当前的工作功率处理城市污水；大于最大功率时，经PLC控制器发送反馈信号给数据分析站，再转发给智能控制主站，所述智能控制主站发送控制命令给机械预处理子站，减少污水处理量。
[0024] 一种实施上述的的城市污水处理自动化控制方法的控制系统，其包括依次连接的一智能监控主站、一数据分析站、以及分别与数据分析站连接的一数据库服务器、一机械处理子站、一生化处理子站、一污泥浓缩子站以及一污泥脱水子站，所述智能监控主站与数据分析站之间通过有线或无线的方式进行通讯，所述数据分析站与机械处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站之间通过工业以太网连接，且通过环形总线连接，实现机械处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站之间，即可相互独立工作又可以协同工作。
[0025] 所述的机械预处理子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、高压综合保护装置、低压智能测量装置，还包括一与城市污水下水道连接的污水计量渠，所述污水计量渠上依次设有粗格栅、污水提升泵、细格栅、曝气沉砂池、二通闸门、雨水计量渠以及输水计量渠；所述粗格栅、细格栅上分别设有压强测试仪，所述二通闸门分别与雨水计量渠、输水计量渠连接，且所述二通闸门上设有一二通闸门控制阀， 所述中继器分别与压强测试仪、污水提升泵、二通闸门控制阀连接。
[0026] 所述生物处理子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括与输水计量渠连接的氧化沟、以及设置于氧化沟前端的曝气设备、设置于氧化沟后端的回流污泥泵，所述曝气设备上设有浊度仪、溶氧仪、液位仪，所述浊度仪、溶氧仪、液位仪、回流污泥泵分别与中继器连接。
[0027] 所述污泥浓缩子站，其包括依次连接PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括设置于回流污泥泵出口处的污泥缓冲池，所述污泥缓冲池前部设有一污泥缓冲池搅拌器，其后部设有一污泥浓缩机，所述污泥缓冲池搅拌器、污泥浓缩机分别与中继器连接。
[0028] 所述污泥脱水子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括与设置于污泥浓缩机出口处储泥池、以及设置于储泥池后部的污泥脱水机，所述污泥脱水机与中继器连接，所述储泥池还外接一储气罐，所述储气罐上设有一沼气量检测器。
[0029] 所述智能监控主站与数据分析站之间通过有线或无线的方式进行通讯，其包括依次连接的以太网接口模块与RJ45接口，实现智能监控主站与数据分析站之间通过有线方式进行通讯；其还包括依次连接的Wi-Fi模块与天线，实现智能监控主站与数据分析站之间通过无线方式进行通讯。
[0030] 本发明通过曝气设备上设有的浊度仪、溶氧仪、液位仪，使得经生物处理子站处理后的污水的溶氧量浓度等一系列指标均达到数据库服务器中预设的数值。
[0031] 本发明通过机械预处理子站的高压综合保护装置与低压智能测量装置使得粗格栅与细格栅所受的压强，在安全值以内；生物处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站均通过智能马达控制器，使得各子站的污水处理设备处于安全的工作功率范围以内，间接的增强了本控制系统整体的使用寿命。
[0032] 本发明还通过储泥池外接一储气罐，所述储气罐上设有一沼气量检测器，所述储气罐的沼气，可用来作为燃料，一方面可以缓解中国 燃料紧张的状态，另一方面，也使得污水这废物变为宝物。本发明污水脱水机处理后的污泥，经药物固化，变成污泥块，成为乡村铺路的好材料。
[0033] 下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。
附图说明
[0034] 图1为本发明整体框架图；
[0035] 图2为图1中机械预处理子站的电连接示意图；
[0036] 图3为本发明中生物处理子站的电连接示意图；
[0037] 图4为本发明中污泥浓缩子站的电连接示意图；
[0038] 图5为本发明中污泥脱水子站的电连接示意图；
具体实施方式
[0039] 参见图1～图5，本发明提供了一种城市污水处理自动化控制方法，其包括以下步骤：
[0040] （1）设置一智能监控主站；
[0041] （2）设置一数据分析站以及一与数据分析站连接的数据库服务器，所述输数据分析站与智能监控主站之间通过有线或无线通信的方式进行连接；
[0042] （3）设置一机械预处理子站、一生化处理子站、一污泥浓缩子站以及一污泥脱水子站，所述机械预处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站通过工业以太网与数据分析站连接；
[0043] （4）上述工作站处于工作状态时，所述机械预处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站分别将各自的所采集的数据信息发送给数据分析站，所述数据分析站通过将接收到的数据信息与数据库服务器中预设的参数数据信息进行匹对分析，将得出的分析结果发送给智能监控主站，智能监控主站根据分析结果，经数据分析站发送给机械预处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站相对应的调整指令，上述各子站根据各自的调整指令进行调整，再将调整后的各子站的所采集的数据信息经数据分析站分析，得出分析结果，再将分析结果发送给智能监控主站，实现智能控制主站对各个子 站的实时循环控制，以便最终得到最佳的污水处理效果。
[0044] 所述步骤（3）中的机械预处理子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、高压综合保护装置、低压智能测量装置，还包括一与城市污水下水道连接的污水计量渠，所述污水计量渠上依次设有粗格栅、污水提升泵、细格栅、曝气沉砂池、二通闸门、雨水计量渠以及输水计量渠；所述粗格栅、细格栅上分别设有压强测试仪，所述二通闸门分别与雨水计量渠、输水计量渠连接，且所述二通闸门上设有一二通闸门控制阀，所述中继器分别与压强测试仪、污水提升泵、二通闸门控制阀连接；
[0045] 所述步骤（3）中的生物处理子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括与输水计量渠连接的氧化沟、以及设置于氧化沟前端的曝气设备、设置于氧化沟后端的回流污泥泵，所述曝气设备上设有浊度仪、溶氧仪、液位仪，所述浊度仪、溶氧仪、液位仪、回流污泥泵分别与中继器连接；
[0046] 所述步骤（3）中的污泥浓缩子站，其包括依次连接PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括设置于回流污泥泵出口处的污泥缓冲池，所述污泥缓冲池前部设有一污泥缓冲池搅拌器，其后部设有一污泥浓缩机，所述污泥缓冲池搅拌器、污泥浓缩机分别与中继器连接；
[0047] 所述步骤（3）中污泥脱水子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括与设置于污泥浓缩机出口处储泥池、以及设置于储泥池后部的污泥脱水机，所述污泥脱水机与中继器连接，所述储泥池还外接一储气罐，所述储气罐上设有一沼气量检测器。
[0048] 所述步骤（4）具体包括如下步骤：
[0049] （41）所述粗格栅、细格栅上的压强测试仪将检测到的压强值发送给中继器，所述中继器将收到的压强值发送给高压综合保护装置以及低压智能测量装置，所述压强值处于低压智能测量装置与高压综合保护装置的预设的压强值之间，不发送反馈信号给中继器，按照当前 方式处理城市污水；所述压强值未处于低压智能测量装置与高压综合保护装置的预设的压强值之间，通过中继器发送反馈信号给PLC控制器，再经数据分析站转发给智能控制主站，智能控制主站经数据分析站发送控制命令给PLC控制器，通过调节污水提升泵的当前的工作功率，以及通过控制二通控制阀，调节二通闸门的敞开程度，使得粗格栅、细格栅上的压强测试仪所检测到的压强值处于低压智能测量装置与高压综合保护装置的预设的压强值之间；
[0050] （42）所述曝气设备上的浊度仪、溶氧仪、液位仪将检测得到的数据信息经中继器发送给PLC控制器，再经PLC控制器发送给数据分析站，所述数据分析站对接收到的数据信息通过与数据库服务器的预定数据进行对比分析，再将分析结果发送给智能监控主站，所述智能监控主站根据分析结果，经数据分析站发送控制命令给生化处理子站的PLC控制器，通过曝气设备调节曝气，使得处理后的城市污水的溶解氧浓度达到预定的指标；
[0051] （43）所述污泥缓冲池搅拌器、污泥浓缩机将当前的工作功率值通过中继器发送给智能马达控制器进行分析，小于等于最大工作功率时，保持当前的工作功率工作；大于最大工作功率时，经PLC控制器发送反馈信号给数据分析站，再转发给智能控制主站，所述智能控制主站发送控制命令给机械预处理子站，减少污水处理量；
[0052] （44）所述污泥脱水机将当前的工作功率值通过中继器发送给智能马达控制器进行分析，小于等于最大工作功率时，保持当前的工作功率工作；大于最大工作功率时，经PLC控制器发送反馈信号给数据分析站，再转发给智能控制主站，所述智能控制主站发送控制命令给机械预处理子站，减少污水处理量；
[0053] 所述的机械预处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站通过环形总线与数据分析站连接，因此步骤（41）、（42）、（43）、（44）之间无先后顺序。
[0054] 所述步骤（42）具体包括如下步骤：
[0055] （421）所述回流污水泵将当前的工作功率值通过中继器发送给智 能马达控制器进行分析，小于等于最大工作功率时，保持当前的工作功率处理城市污水；大于最大功率时，经PLC控制器发送反馈信号给数据分析站，再转发给智能控制主站，所述智能控制主站发送控制命令给机械预处理子站，减少污水处理量。
[0056] 一种实施上述的的城市污水处理自动化控制方法的控制系统，其包括依次连接的一智能监控主站、一数据分析站、以及分别与数据分析站连接的一数据库服务器、一机械处理子站、一生化处理子站、一污泥浓缩子站以及一污泥脱水子站，所述智能监控主站与数据分析站之间通过有线或无线的方式进行通讯，所述数据分析站与机械处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站之间通过工业以太网连接，且通过环形总线连接，实现机械处理子站、生化处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站之间，即可相互独立工作又可以协同工作。
[0057] 所述的机械预处理子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、高压综合保护装置、低压智能测量装置，还包括一与城市污水下水道连接的污水计量渠，所述污水计量渠上依次设有粗格栅、污水提升泵、细格栅、曝气沉砂池、二通闸门、雨水计量渠以及输水计量渠；所述粗格栅、细格栅上分别设有压强测试仪，所述二通闸门分别与雨水计量渠、输水计量渠连接，且所述二通闸门上设有一二通闸门控制阀，所述中继器分别与压强测试仪、污水提升泵、二通闸门控制阀连接。
[0058] 所述生物处理子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括与输水计量渠连接的氧化沟、以及设置于氧化沟前端的曝气设备、设置于氧化沟后端的回流污泥泵，所述曝气设备上设有浊度仪、溶氧仪、液位仪，所述浊度仪、溶氧仪、液位仪、回流污泥泵分别与中继器连接。
[0059] 所述污泥浓缩子站，其包括依次连接PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括设置于回流污泥泵出口处的污泥缓冲池，所述污泥缓冲池前部设有一污泥缓冲池搅拌器，其后部设有一污泥浓缩机，所述污泥缓冲池搅拌器、污泥浓缩机分别与中继器连接。
[0060] 所述污泥脱水子站，其包括依次连接的PLC控制器、中继器、智能马达控制器，其还包括与设置于污泥浓缩机出口处储泥池、以及设置于储泥池后部的污泥脱水机，所述污泥脱水机与中继器连接，所述储泥池还外接一储气罐，所述储气罐上设有一沼气量检测器。
[0061] 所述智能监控主站与数据分析站之间通过有线或无线的方式进行通讯，其包括依次连接的以太网接口模块与RJ45接口，实现智能监控主站与数据分析站之间通过有线方式进行通讯；其还包括依次连接的Wi-Fi模块与天线，实现智能监控主站与数据分析站之间通过无线方式进行通讯。
[0062] 本发明通过曝气设备上设有的浊度仪、溶氧仪、液位仪，使得经生物处理子站处理后的污水的溶氧量浓度等一系列指标均达到数据库服务器中预设的数值。
[0063] 本发明通过机械预处理子站的高压综合保护装置与低压智能测量装置使得粗格栅与细格栅所受的压强，在安全值以内；生物处理子站、污泥浓缩子站、污泥脱水子站均通过智能马达控制器，使得各子站的污水处理设备处于安全的工作功率范围以内，间接的增强了本控制系统整体的使用寿命。
[0064] 本发明还通过储泥池外接一储气罐，所述储气罐上设有一沼气量检测器，所述储气罐的沼气，可用来作为燃料，一方面可以缓解中国燃料紧张的状态，另一方面，也使得污水这废物变为宝物。本发明污水脱水机处理后的污泥，经药物固化，变成污泥块，成为乡村铺路的好材料。
[0065] 本发明并不限于上述实施方式，凡采用与本发明相似方法及系统结构来实现本发明目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。
