康复治疗系统

摘要

本发明公开了一种康复治疗系统，包括电能量输出控制装置和若干电能量传输电极，各电极与电能量输出控制装置电连接；所述电极包括腿部电极；所述电能量输出控制装置设有至少一个用于向腿部电极输出电刺激的腿部电刺激模块，以及至少一个用于检测患腿步态并控制腿部电刺激模块输出状态的触发控制模块；所述触发控制模块在其检测到患腿迈步时，输出触发信号给腿部电刺激模块，输出电刺激至腿部电极；所述触发控制模块在其检测到患腿停止迈步时，输出刺激停止信号给腿部电刺激模块，停止输出电刺激；所述腿部电极包括至少一个大腿电极；所述电刺激包括大腿电刺激。本发明提供的康复治疗系统，其不但能辅助足部运动，还能辅助膝盖运动。

权利要求

1.康复治疗系统，包括电能量输出控制装置和若干电能量传输电极，各电极与电能量输出控制装置电连接，其特征在于：所述电极包括贴于腿部皮肤表面的腿部电极；所述腿部电极包括至少四个贴于大腿皮肤表面的大腿电极，以及至少两个贴于小腿皮肤表面的小腿电极；所述大腿电极包括两个贴于大腿正面的大腿正面电极，以及两个贴于大腿背面的大腿背面电极；

所述电能量输出控制装置设有至少一个用于向腿部电极输出电刺激的腿部电刺激模块，以及至少一个用于检测患腿步态并控制腿部电刺激模块输出状态的触发控制模块；

所述触发控制模块在其检测到患腿迈步时，输出触发信号给腿部电刺激模块，所述腿部电刺激模块输出电刺激至腿部电极，并通过腿部电极刺激腿部肌肉运动；所述电刺激包括输出至大腿电极的大腿电刺激，以及输出至小腿电极的小腿电刺激；所述大腿电刺激包括输出至大腿正面电极的大腿正面电刺激，以及输出至大腿背面电极的大腿背面电刺激；

所述腿部电刺激模块先输出使膝盖弯曲的大腿背面电刺激，再输出使膝盖伸展迈步的大腿正面电刺激；

所述触发控制模块在其检测到患腿停止迈步时，输出刺激停止信号给腿部电刺激模块，所述腿部电刺激模块停止输出电刺激。

2.根据权利要求1所述的康复治疗系统，其特征在于，所述大腿电刺激和小腿电刺激由同一个腿部电刺激模块输出。

3.根据权利要求1所述的康复治疗系统，其特征在于，所述腿部电刺激模块包括用于输出大腿电刺激的大腿电刺激模块和用于输出小腿电刺激的小腿电刺激模块；所述触发控制模块与大腿电刺激模块或小腿电刺激模块间的通信为无线或有线通信。

4.根据权利要求3所述的康复治疗系统，其特征在于，所述触发控制模块佩戴在膝盖下方，还与小腿电刺激模块电连接，并且通过无线或有线通信而与大腿电刺激模块连接。

5.根据权利要求3所述的康复治疗系统，其特征在于，所述触发控制模块佩戴在患腿足部、对侧腿的足部或对侧腿的腿部。

6.根据权利要求3所述的康复治疗系统，其特征在于，所述触发控制模块包括用于电连接并控制大腿电刺激模块的大腿触发控制模块，以及用于电连接并控制小腿电刺激模块的小腿触发控制模块；所述大腿触发控制模块和小腿触发控制模块通过无线或有线通信而连接。

7.根据权利要求6所述的康复治疗系统，其特征在于，所述小腿触发控制模块佩戴在患腿小腿部；

所述小腿触发控制模块在其检测到患腿迈步时，输出触发信号给小腿电刺激模块，同时输出触发信号给大腿触发控制模块；

所述小腿触发控制模块在其检测到患腿停止迈步时，输出停止信号给小腿电刺激模块，同时输出停止信号给大腿触发控制模块。

8.根据权利要求3至7中任一权利要求所述的康复治疗系统，其特征在于，所述腿部电刺激模块包括两个大腿电刺激模块和一个小腿电刺激模块，小腿电刺激模块电连接各小腿电极，各大腿电刺激模块电连接至少两个大腿电极。

9.根据权利要求1所述的康复治疗系统，其特征在于，所述电能量输出控制装置还设有无线收发电路，无线连接用于控制该装置和读取该装置数据的编程器。

说明书

康复治疗系统

技术领域

[0001] 本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种人体佩戴的康复治疗系统，其可用于下肢的治疗和康复。

背景技术

[0002] 脑卒中、脑外伤、脊髓损伤，及多发性硬化症等中枢神经疾病常引起运动障碍，例如足下垂、膝盖不能伸展或弯曲等，严重影响病人日常生活。

[0003] 佩戴式神经肌肉电刺激器通过输出轻微电刺激至贴于目标神经和肌肉上的电极(如自粘电极片)使相应肌肉群运动，能防止肌肉萎缩，增加血液循环，帮助病人逐渐恢复自身原有功能，配合以传感器信号和/或电生理信号控制电刺激的输出，可以达到功能代偿的效果，方便患者日常使用。

[0004] 但目前的佩戴式神经肌肉电刺激器功能单一，只能辅助足部运动，而不能辅助膝盖运动。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种康复治疗系统，其不但能辅助足部运动，还能辅助膝盖运动。

[0006] 为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种康复治疗系统，包括电能量输出控制装置和若干电能量传输电极，各电极与电能量输出控制装置电连接；

[0007] 所述电极包括贴于腿部皮肤表面的腿部电极；

[0008] 所述电能量输出控制装置设有至少一个用于向腿部电极输出电刺激的腿部电刺激模块，以及至少一个用于检测患腿步态并控制腿部电刺激模块输出状态的触发控制模块；

[0009] 所述触发控制模块在其检测到患腿迈步时，输出触发信号给腿部电刺激模块，所述腿部电刺激模块输出电刺激至腿部电极，并通过腿部电极刺激腿部肌肉运动；

[0010] 所述触发控制模块在其检测到患腿停止迈步时，输出刺激停止信号给腿部电刺激模块，所述腿部电刺激模块停止输出电刺激；

[0011] 所述腿部电极包括至少一个贴于大腿皮肤表面的大腿电极；

[0012] 所述电刺激包括输出至大腿电极的大腿电刺激。

[0013] 优选的，所述腿部电极包括至少两个大腿电极，以及至少两个贴于小腿皮肤表面的小腿电极；所述电刺激还包括输出至小腿电极的小腿电刺激。

[0014] 优选的，所述大腿电刺激和小腿电刺激由同一个腿部电刺激模块输出。

[0015] 优选的，所述腿部电刺激模块包括用于输出大腿电刺激的大腿电刺激模块和用于输出小腿电刺激的小腿电刺激模块；所述触发控制模块与大腿电刺激模块或小腿电刺激模块间的通信为无线或有线通信。

[0016] 所述触发控制模块可通过无线通信而与大腿电刺激模块和小腿电刺激模块连接；也可通过有线通信而与大腿电刺激模块和小腿电刺激模块连接；还可与大腿电刺激模块和小腿电刺激模块中的一个有线通信，另一个无线通信。

[0017] 优选的，所述触发控制模块佩戴在膝盖下方，还与小腿电刺激模块电连接，并且通过无线或有线通信而与大腿电刺激模块连接。

[0018] 优选的，所述触发控制模块佩戴在患腿足部、对侧腿的足部或对侧腿的腿部。所述对侧腿为非患腿，即在患腿对侧的正常腿。

[0019] 优选的，所述触发控制模块包括用于电连接并控制大腿电刺激模块的大腿触发控制模块，以及用于电连接并控制小腿电刺激模块的小腿触发控制模块；所述大腿触发控制模块和小腿触发控制模块通过无线或有线通信而连接。

[0020] 优选的，所述小腿触发控制模块佩戴在患腿小腿部；

[0021] 所述小腿触发控制模块在其检测到患腿迈步时，输出触发信号给小腿电刺激模块，同时输出触发信号给大腿触发控制模块；

[0022] 所述小腿触发控制模块在其检测到患腿停止迈步时，输出停止信号给小腿电刺激模块，同时输出停止信号给大腿触发控制模块。

[0023] 优选的，所述腿部电刺激模块包括两个大腿电刺激模块和一个小腿电刺激模块，小腿电刺激模块电连接各小腿电极，各大腿电刺激模块电连接至少一个大腿电极。

[0024] 优选的，所述大腿电极包括两个贴于大腿正面的大腿正面电极，以及两个贴于大腿背面的大腿背面电极；

[0025] 所述大腿电刺激包括输出至大腿正面电极的大腿正面电刺激，以及输出至大腿背面电极的大腿背面电刺激；

[0026] 所述触发控制模块在其检测到患腿迈步时，输出触发信号给腿部电刺激模块，所述腿部电刺激模块先输出使膝盖弯曲的大腿背面电刺激，再输出使膝盖伸展迈步的大腿正面电刺激。

[0027] 优选的，所述腿部电极还包括两个贴于小腿皮肤表面的小腿电极；所述电刺激还包括输出至小腿电极的小腿电刺激。

[0028] 优选的，所述电能量输出控制装置还设有无线收发电路，无线连接用于控制该装置和读取该装置数据的编程器；所述控制包括设置电能量输出的上升时间、下降时间和延迟时间。

[0029] 本发明的优点和有益效果在于：提供一种康复治疗系统，其不但能辅助足部运动，还能辅助膝盖运动。

附图说明

[0030] 图1是本发明实施例1的示意图；

[0031] 图2是本发明实施例2的示意图；

[0032] 图3是本发明实施例4的示意图；

[0033] 图4是本发明实施例8的示意图；

[0034] 图5是本发明实施例10的示意图；

[0035] 图6是本发明实施例11的示意图。

具体实施方式

[0036] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

[0037] 本发明具体实施的技术方案是：

[0038] 实施例1

[0039] 如图1所示，一种康复治疗系统，包括电能量输出控制装置和若干电能量传输电极，各电极与电能量输出控制装置电连接；

[0040] 所述电极包括贴于腿部皮肤表面的腿部电极；

[0041] 所述电能量输出控制装置设有至少一个用于向腿部电极输出电刺激的腿部电刺激模块3，以及至少一个用于检测患腿步态并控制腿部电刺激模块3输出状态的触发控制模块4；

[0042] 所述触发控制模块4在其检测到患腿迈步时，输出触发信号给腿部电刺激模块3，所述腿部电刺激模块3输出电刺激至腿部电极，并通过腿部电极刺激腿部肌肉运动；

[0043] 所述触发控制模块4在其检测到患腿停止迈步时，输出刺激停止信号给腿部电刺激模块3，所述腿部电刺激模块3停止输出电刺激；

[0044] 所述腿部电极包括至少一个贴于大腿皮肤表面的大腿电极21；

[0045] 所述电刺激包括输出至大腿电极的大腿电刺激。

[0046] 实施例2

[0047] 如图2所示，在实施例1的基础上，所述腿部电极包括至少两个大腿电极21，以及至少两个贴于小腿皮肤表面的小腿电极22；所述电刺激还包括输出至小腿电极22的小腿电刺激。

[0048] 所述大腿电刺激和小腿电刺激由同一个腿部电刺激模块3输出。

[0049] 实施例3

[0050] 在实施例2的基础上，所述腿部电刺激模块3包括两个大腿电刺激模块31和一个小腿电刺激模块32，小腿电刺激模块32电连接两个小腿电极22，每个大腿电刺激模块31电连接两个大腿电极21。

[0051] 实施例4

[0052] 如图3所示，在实施例1的基础上，所述腿部电极包括至少两个大腿电极21，以及至少两个贴于小腿皮肤表面的小腿电极22；所述电刺激还包括输出至小腿电极22的小腿电刺激。

[0053] 所述腿部电刺激模块3包括用于输出大腿电刺激的大腿电刺激模块31和用于输出小腿电刺激的小腿电刺激模块32。

[0054] 所述触发控制模块4佩戴在膝盖下方，还与小腿电刺激模块32电连接，并且通过无线或有线通信而与大腿电刺激模块31连接。

[0055] 实施例5

[0056] 在实施例4的基础上，所述腿部电刺激模块3包括两个大腿电刺激模块31和一个小腿电刺激模块32，小腿电刺激模块32电连接两个小腿电极22，每个大腿电刺激模块31电连接两个大腿电极21。

[0057] 实施例6

[0058] 在实施例1的基础上，所述腿部电极包括至少两个大腿电极21，以及至少两个贴于小腿皮肤表面的小腿电极22；所述电刺激还包括输出至小腿电极22的小腿电刺激。

[0059] 所述腿部电刺激模块3包括用于输出大腿电刺激的大腿电刺激模块31和用于输出小腿电刺激的小腿电刺激模块32。

[0060] 所述触发控制模块佩戴在患腿足部、对侧腿的足部或对侧腿的腿部。所述对侧腿为非患腿，即在患腿对侧的正常腿。

[0061] 所述触发控制模块与大腿电刺激模块31或小腿电刺激模块32间的通信为无线或有线通信。

[0062] 所述触发控制模块可通过无线通信而与大腿电刺激模块31和小腿电刺激模块32连接；也可通过有线通信而与大腿电刺激模块31和小腿电刺激模块32连接；还可与大腿电刺激模块31和小腿电刺激模块32中的一个有线通信，另一个无线通信。

[0063] 实施例7

[0064] 在实施例6的基础上，所述腿部电刺激模块3包括两个大腿电刺激模块31和一个小腿电刺激模块32，小腿电刺激模块32电连接两个小腿电极22，每个大腿电刺激模块31电连接两个大腿电极21。

[0065] 实施例8

[0066] 如图4所示，在实施例1的基础上，所述腿部电极包括至少两个大腿电极21，以及至少两个贴于小腿皮肤表面的小腿电极22；所述电刺激还包括输出至小腿电极22的小腿电刺激。

[0067] 所述腿部电刺激模块3包括用于输出大腿电刺激的大腿电刺激模块31和用于输出小腿电刺激的小腿电刺激模块32。

[0068] 所述触发控制模块4包括用于电连接并控制大腿电刺激模块31的大腿触发控制模块41，以及用于电连接并控制小腿电刺激模块32的小腿触发控制模块42；所述大腿触发控制模块41和小腿触发控制模块42通过无线或有线通信而连接。

[0069] 所述小腿触发控制模块42佩戴在患腿小腿部；

[0070] 所述小腿触发控制模块42在其检测到患腿迈步时，输出触发信号给小腿电刺激模块32，同时输出触发信号给大腿触发控制模块41；

[0071] 所述小腿触发控制模块42在其检测到患腿停止迈步时，输出停止信号给小腿电刺激模块32，同时输出停止信号给大腿触发控制模块41。

[0072] 实施例9

[0073] 在实施例8的基础上，所述腿部电刺激模块3包括两个大腿电刺激模块31和一个小腿电刺激模块32，小腿电刺激模块32电连接两个小腿电极22，每个大腿电刺激模块31电连接两个大腿电极21。

[0074] 实施例10

[0075] 如图5所示，在实施例1的基础上，所述大腿电极包括两个贴于大腿正面的大腿正面电极23，以及两个贴于大腿背面的大腿背面电极24；

[0076] 所述大腿电刺激包括输出至大腿正面电极23的大腿正面电刺激，以及输出至大腿背面电极24的大腿背面电刺激；

[0077] 所述触发控制模块4在其检测到患腿迈步时，输出触发信号给腿部电刺激模块3，所述腿部电刺激模块3先输出使膝盖弯曲的大腿背面电刺激，再输出使膝盖伸展迈步的大腿正面电刺激。

[0078] 实施例11

[0079] 如图6所示，在实施例8的基础上，所述腿部电极还包括两个贴于小腿皮肤表面的小腿电极22；所述电刺激还包括输出至小腿电极22的小腿电刺激。

[0080] 实施例12

[0081] 在实施例1的基础上，所述电能量输出控制装置还设有无线收发电路，无线连接用于控制该装置和读取该装置数据的编程器；所述控制包括设置电能量输出的上升时间、下降时间和延迟时间。

[0082] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。