一种弹力丝机的控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种弹力丝机的控制系统，筒管架位于第一位置时，通过空管仓摇臂将空筒仓内的空筒管移送至筒管架，筒管架夹持空筒管并转动至第二位置与黑辊配合绕丝，绕丝结束后，筒管架返回到第一位置将满纱筒管卸载至满筒仓，并夹持由空管仓摇臂运送至的空筒管，起到了自动更换筒管的功能。

权利要求

1.一种弹力丝机的控制系统的控制方法，其特征在于：控制系统包括黑辊、位于黑辊后上方的空筒仓、位于黑辊上方并与空筒仓配合的空筒仓摇臂、位于空筒仓摇臂及黑辊之间并在第一位置及第二位置之间移动的筒管架、位于筒管架后方平行于空管仓的满筒仓；

所述筒管架上设有用以夹持筒管的夹盘，当所述筒管架位于第一位置时，筒管架夹盘与空管仓摇臂运送至的空筒管接触，当筒管架位于第二位置时，筒管架夹持空筒管与黑辊配合绕丝；

筒管架位于第一位置开始吸丝，上油抬丝装置工作，吸丝后，切丝杆动作将丝压入吸丝口吸住丝，打开夹盘，控制空管仓摇臂夹持空的筒管移动到筒管架夹盘处定位，夹盘夹持空的筒管，将筒管架压下至第二位置使空的筒管贴紧黑辊，同时空管仓摇臂返回空管仓处，精密卷绕模块控制往复导丝器工作转入正常导丝运行，上油抬丝装置、吸丝口吸丝装置关闭停止工作，卷绕探丝器开始工作；

筒管绕丝作业完成后，卷绕探丝装置停止工作，吸丝气缸工作，往复导丝器停止工作，上油抬丝装置打开，将筒管架抬起，控制切丝杆切丝，同时将丝压入吸丝口吸住丝，切丝杆顺利切丝并且吸丝口成功吸丝后切丝杆归位，筒管停止转动后打开夹盘，满纱的筒管进入满筒仓。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述筒管架以筒管架一端为支点转动而夹盘位于筒管架另一端，所述满筒仓相邻于筒管架支点一端，当筒管绕丝完毕，筒管架的夹盘一端抬高至第一位置，当所述夹盘松开筒管，筒管通过筒管架导引落入满筒仓内。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：还包括吸丝口吸丝装置、切丝杆、往复导丝器、精密卷绕控制导丝装置、缠丝探测装置、上油抬丝装置。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：还包括吸丝口吸丝成功检测装置、锭位控制器、卷绕探丝装置。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：所述满筒仓内设有满筒仓满筒筒管检测装置；空筒仓内设有空筒仓空筒筒管检测装置。

说明书

一种弹力丝机的控制系统及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及纺织领域，特别是一种用于弹力丝机的弹力丝机的控制系统。

背景技术

[0002] 目前的高速弹力丝机普遍采用的是人工手动生头和落筒，即在纱管满纱后，人工手动将单锭纱管停止，停止后将满纱管取下，空纱管装上，再手动生头。这种方式自动化程度低需要的人力比较多，工人的劳动强度大，而且也不利于提高机器效率，影响纱线质量。

[0003] 因此，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

[0004] 本发明目的是针对现有技术存在的不足，提供一种弹力丝机的控制系统，能够将满筒纱管自动卸载出纺丝区筒管架并将满筒纱管移动至满筒仓，同时从盛放空筒管的空筒仓释放出空筒管至纺丝区筒管架。

[0005] 为实现上述目的，本发明弹力丝机的控制系统可采用如下方案：

[0006] 一种弹力丝机的控制系统，其特征在于：包括黑辊、位于黑辊后上方的空筒仓、位于黑辊上方并与空筒仓配合的空筒仓摇臂、位于空筒仓摇臂及黑辊之间并在第一位置及第二位置之间移动的筒管架、位于筒管架后方平行于空管仓的满筒仓；所述筒管架上设有用以夹持筒管的夹盘，当所述筒管架位于第一位置时，筒管架夹盘与空管仓摇臂运送至的空筒管接触，当筒管架位于第二位置时，筒管架夹持空筒管与黑辊配合绕丝。

[0007] 本发明与现有技术相比：该弹力丝机的控制系统通过空管仓摇臂将空筒仓内的空筒管移送至处于第一位置的筒管架，筒管架夹持空筒管并转动至第二位置与黑辊配合绕丝，绕丝结束后，筒管架返回到第一位置将满纱筒管卸载至满筒仓，并夹持由空管仓摇臂运送至的空筒管，起到了自动更换筒管的功能。

[0008] 上述弹力丝机的控制系统的控制方法为：

[0009] 筒管架位于第一位置开始吸丝，上油抬丝装置工作，吸丝后，切丝杆动作将丝压入吸丝口吸住丝，打开夹盘，控制空管仓摇臂夹持空的筒管移动到筒管架夹盘处定位，夹盘夹持空的筒管，将筒管架压下至第二位置使空的筒管贴紧黑辊，精密卷绕模块控制往复导丝器工作转入正常导丝运行，卷绕探丝器开始工作；

[0010] 筒管绕丝作业完成后，卷绕探丝装置停止工作，吸丝气缸工作，往复导丝器停止工作，上油抬丝装置打开，将筒管架抬起，控制切丝杆切丝，同时将丝压入吸丝口吸住丝，切丝杆顺利切丝并且吸丝口成功吸丝后切丝杆归位，筒管停止转动后打开夹盘，满纱的筒管进入满筒仓。

附图说明

[0011] 图1为本发明弹力丝机的控制系统的结构示意图，并展示了筒管绕纱时的状态。

[0012] 图2为本发明弹力丝机的控制系统的结构示意图，并展示了筒管绕纱完成后进入满筒仓后，空管仓摇臂运送空筒管的状态。

[0013] 图3为本发明弹力丝机的控制系统的控制系统框图。

[0014] 图4为换筒状态筒管落下示意图。

[0015] 图5为换筒状态筒管抬起示意图。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

[0017] 请参阅图1至图5所示，本发明公开一种弹力丝机的控制系统，包括黑辊1、位于黑辊1后上方的空筒仓18、位于黑辊1上方并与空筒仓18配合的空筒仓摇臂20、位于空筒仓摇臂20及黑辊1之间并在第一位置及第二位置之间移动的筒管架3、位于筒管架后方且与空管仓平行的满筒仓16。所述筒管架3上设有用以夹住空筒仓18内空的筒管2的夹盘4。当所述筒管架3位于第一位置时，夹盘4与空筒仓18内的空的筒管2接触，当筒管架3位于第二位置时，筒管架3上的夹盘4端向下移动至筒管21与黑辊1配合的位置绕丝。所述筒管架3以筒管架一端为支点转动而夹盘4位于筒管架3另一端，所述满筒仓16相邻于筒管架3支点一端，当筒管21绕丝完毕，筒管架3的夹盘4一端抬高，当所述夹盘4松开筒管，满纱的筒管22通过筒管架3导引落入满筒仓16内。

[0018] 弹力丝机的控制系统还包括吸丝口吸丝装置5、切丝杆6、往复导丝器7、精密卷绕控制导丝装置8、霍尔传感测速装置9、缠丝探测装置10、上油抬丝装置11、启动按钮12、复位按钮13、吸丝电磁阀14、电磁阀组阀15、还包括吸丝口吸丝成功检测装置23、锭位控制器24、卷绕探丝装置25。所述满筒仓16内设有满筒仓满筒筒管检测装置17；空筒仓18内设有空筒仓空筒筒管检测装置19。该系统中还包括总控制器。

[0019] 该弹力丝机的控制系统的控制使用方法为：

[0020] 开机上电，总控制器检查压力系统，同时将信号下发给锭位控制器24，如若压力足够，锭位控制器24输出信号给卷绕探丝器25停止工作，同时输出信号给电磁阀组阀15使筒管架3抬起之后，锭位控制器24输出信号，吸丝电磁阀14通电，吸丝电磁阀14打开，吸丝口5准备吸丝，锭位控制器24输出信号给电磁阀组阀15使上油抬丝气缸11工作，之后锭位控制器24输出信号给电磁阀组阀15使切丝杆6切丝并将丝路送入吸丝口吸丝装置5，然后锭位控制器24根据吸丝口吸丝成功装置23判断切丝杆成功将丝路送入吸丝口5并且判断吸丝口5成功吸住了丝后，输出信号给电磁阀组阀15使切丝杆6返回，锭位控制器24输出信号给电磁阀组阀15控制夹盘4松开，之后锭位控制器24输出信号给电磁阀组阀15控制空管仓摇臂20夹持空筒管2转动到夹盘4处准备上空管，之后锭位控制器24输出信号给电磁阀组阀15使夹盘4夹紧空筒管2，筒管架上夹盘4成功夹持空筒管2后，锭位控制器24输出信号给电磁阀组阀15使筒管架3压下，之后锭位控制器24输出信号给电磁阀组阀15使空管仓摇臂20返回。然后，锭位控制器24输出信号给电子精密卷绕导丝装置8挂丝，电子精密卷绕导丝装置8控制往复导丝器7正常运行后，锭位控制器24输出信号给电磁阀组阀15，控制上油抬丝装置11关闭，同时吸丝电磁阀14关闭，接着锭位控制器24输出信号给电磁阀组阀15控制卷绕探丝装置25开始工作。至此生头动作完成，机器进入纺丝状态，同时开始纺丝计长。

[0021] 上位机设定的定长/定重时间到后，检查压力系统，控制器接受压力信号无报警，并且满筒仓16满筒筒管检测装置17无报警信号，则锭位控制器24输出信号卷绕探丝器25停止工作。锭位控制器24输出信号控制电磁阀组阀14打开吸丝电磁阀14，让吸丝口吸丝装置5工作。吸丝电磁阀14打开后，锭位控制器24输出信号给精密卷绕模块8，控制往复导丝器7停止工作，同时，输出信号给电磁阀组阀15使上油抬丝装置11打开。在一定时间内锭位控制器24输出信号给电磁阀组阀15，将筒管架3抬起，并在一定时间内输出信号给电磁阀组阀15打开电磁阀15控制切丝杆6切丝、同时将丝压入吸丝口吸丝装置5吸住丝。锭位控制器24根据吸丝口吸丝成功检测装置23的信号判断吸丝口5成功吸丝后，锭位控制器24输出信号控制切丝杆6归位。筒管架3抬起后，锭位控制器24根据筒管架测速装置9的信号信息，判断纺丝筒管21转速为零后，锭位控制器24输出信号给电磁阀组阀15使夹盘4松开纺丝筒管21，满纱筒管22进入满筒仓16。之后，锭位控制器24输出信号控制电磁阀组阀15使空管仓摇臂20夹持空筒管2到筒管架3夹盘4处定位，之后，锭位控制器24输出信号控制电磁阀组阀15使夹盘4夹紧空筒管2，夹盘4夹持空筒管2后，锭位控制器24输出信号控制电磁阀组阀15协调控制将筒管架3压下使筒管贴紧黑辊1，之后，锭位控制器24输出信号给电磁阀组阀15控制空管仓摇臂20返回归位。至此上空管控制过程结束。接下来，锭位控制器24输出信号给精密卷绕导丝装置8，控制往复导丝器7定位后转入正常导丝运行。纺丝正常后，锭位控制器24输出信号控制电磁阀组阀15关闭上油装置11、吸丝装置5。同时锭位控制器24输出信号控制卷绕探丝器25开始工作。至此换筒动作完成，机器进入下一周期纺丝状态，同时开始纺丝计长。