电动脱钩器和起重设备

摘要

本发明公开了一种电动脱钩器和起重设备。所述电动脱钩器包括：两个平行设置并能上下滑动的滑动杆，在每个滑动杆的侧壁上设有齿条，在每个滑动杆下端设置有万向节；两个小齿轮，置于两个滑动杆之间，并分别与两个齿条啮合；两个大齿轮，置于两个小齿轮之间，并分别与两个小齿轮啮合，两个大齿轮啮合，任意一个齿轮上连接有电机；两个导杆，每个导杆的上端分别经万向节与对应侧的滑动杆下端连接；两个拉杆，每个拉杆的上端分别与对应侧的导杆的下端转动连接；起重吊钳，其包括经固定轴相互铰链的两个钳臂，每个钳臂的上端分别与对应的拉杆的下端转动连接。所述起重设备，包括上述电动脱钩器。本发明消除了安全隐患，提高了工作效率。

权利要求

1.一种电动脱钩器，其特征在于，包括：两个平行设置并能上下滑动的滑动杆，在每个滑动杆的侧壁上设有齿条，在每个滑动杆下端设置有万向节，所述滑动杆沿滑动轨道滑动，所述滑动轨道为箍状，所述滑动杆设置在所述滑动轨道形成的箍中，并能在所述箍中上下运动；

两个小齿轮，置于两个滑动杆之间，并分别与两个齿条啮合；

两个大齿轮，置于两个小齿轮之间，并分别与两个小齿轮啮合，两个大齿轮啮合，其中任意一个齿轮上连接有电机；

两个导杆，每个导杆的上端分别经万向节与对应侧的滑动杆下端连接；

两个拉杆，每个拉杆的上端分别经销轴与对应侧的导杆的下端转动连接；

起重吊钳，其包括经固定轴相互铰链的两个钳臂，每个钳臂的上端分别经销轴与对应的拉杆的下端转动连接；

并配置成：所述滑动杆在最上端时，两个所述钳臂的下端处于张开状态；所述导杆在最下端时，两个所述钳臂的下端闭合形成环形。

2.根据权利要求1所述的电动脱钩器，其特征在于，在每个所述导杆上设有固定转轴，所述导杆绕所述固定转轴转动。

3.根据权利要求1所述的电动脱钩器，其特征在于，还包括上限位器和下限位器，在所述滑动杆的侧壁上设置有上凸起和下凸起，所述上凸起和下凸起设置于所述上限位器和下限位器之间，并配置成：所述上凸起与所述上限位器接触时，所述导杆处于最上端；所述下凸起与所述下限位器接触时，所述导杆处于最下端。

4.根据权利要求1所述的电动脱钩器，其特征在于，还包括外置开关，用于控制所述大齿轮的转动方向。

5.根据权利要求1所述的电动脱钩器，其特征在于，两个所述钳臂的下端为接触部，所述接触部交叠设置。

6.根据权利要求1所述的电动脱钩器，其特征在于，两个所述钳臂的下端为接触部，所述接触部为最低点。

7.根据权利要求1所述的电动脱钩器，其特征在于，还包括下部开口的外壳，所述滑动杆、小齿轮、大齿轮置于所述外壳中，所述起重吊钳置于所述外壳的开口部。

8.根据权利要求7所述的电动脱钩器，其特征在于，在所述外壳的上端设置有吊环。

9.一种起重设备，包括取物装置，其特征在于，在所述取物装置上设有权利要求1至8中任一项所述的电动脱钩器。

说明书

电动脱钩器和起重设备

技术领域

[0001] 本发明涉及起重行业，尤其是一种电动脱钩器。

背景技术

[0002] 脱钩器是起重行业经常用到的设备，现有的脱钩器为人为干预挂钩，然而，这种脱钩器在使用时具有较大的安全隐患，并且，在工作时效率很低。

[0003] 因此，需要发明一种新型的电动脱钩器。

发明内容

[0004] 本发明的主要目的在于，提供一种新型的电动脱钩器，从而能够实现起重设备的自动脱钩。

[0005] 本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

[0006] 通过一种电动脱钩器，其特征在于，包括：两个平行设置并能上下滑动的滑动杆，在每个滑动杆的侧壁上设有齿条，在每个滑动杆下端设置有万向节，所述滑动杆沿滑动轨道滑动，所述滑动轨道为箍状，所述滑动杆设置在所述滑动轨道形成的箍中，并能在所述箍中上下运动；两个小齿轮，置于两个滑动杆之间，并分别与两个齿条啮合；两个大齿轮，置于两个小齿轮之间，并分别与两个小齿轮啮合，两个大齿轮啮合，其中任意一个齿轮上连接有电机；两个导杆，每个导杆的上端分别经万向节与对应侧的滑动杆下端连接；两个拉杆，每个拉杆的上端分别经销轴与对应侧的导杆的下端转动连接；起重吊钳，其包括经固定轴相互铰链的两个钳臂，每个钳臂的上端分别经销轴与对应的拉杆的下端转动连接；并配置成：所述滑动杆在最上端时，两个所述钳臂的下端处于张开状态；所述导杆在最下端时，两个所述钳臂的下端闭合形成环形。

[0007] 优选地，在每个所述导杆上设有固定转轴，所述导杆绕所述固定转轴转动。

[0008] 优选地，所述电动脱钩器还包括上限位器和下限位器，在所述滑动杆的侧壁上设置有上凸起和下凸起，所述上凸起和下凸起设置于所述上限位器和下限位器之间，并配置成：所述上凸起与所述上限位器接触时，所述导杆处于最上端；所述下凸起与所述下限位器接触时，所述导杆处于最下端。

[0009] 优选地，所述电动脱钩器还包括外置开关，用于控制所述大齿轮的转动方向。

[0010] 优选地，两个所述钳臂的下端为接触部，所述接触部交叠设置。

[0011] 优选地，两个所述钳臂的下端为接触部，所述接触部为最低点。

[0012] 优选地，所述电动脱钩器还包括下部开口的外壳，所述滑动杆、小齿轮、大齿轮置于所述外壳中，所述起重吊钳置于所述外壳的开口部。

[0013] 优选地，在所述外壳的上端设置有吊环。

[0014] 本发明的目的还可借由以下技术方案来实现。通过一种起重设备，包括取物装置，在所述取物装置上设有上述的电动脱钩器。

[0015] 借由上述技术方案，本发明提出的一种电动脱钩器至少具有下列优点：

[0016] 1)本发明结构简单，容易操作；

[0017] 2)本发明通过齿轮的转动，控制起重吊钳的打开或关闭，实现待运送物体的自动挂钩和脱钩；

[0018] 3)本发明能够自动挂钩和脱钩，从而消除了安全隐患，提高了工作效率。

[0019] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

[0020] 图1是本发明电动脱钩器实施例一的结构示意图；

[0021] 图2是本发明电动脱钩器实施例二的结构示意图。

具体实施方式

[0022] 为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种电动脱钩器的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

[0023] 电动脱钩器实施例一

[0024] 如图1所示的一种电动脱钩器，包括：

[0025] 两个平行设置并能上下滑动的滑动杆，分别为第一滑动杆1和第二滑动杆10，在每个滑动杆的侧壁上设有齿条，在所述第一滑动杆1下端设有第一万向节2，在所述第二滑动杆10下端设有第二万向节20；

[0026] 两个小齿轮，分别为第一小齿轮3和第二小齿轮30，置于第一滑动杆1和第二滑动杆10之间，并分别与两个齿条啮合，其中与第一滑动杆1的齿条啮合的为第一小齿轮3，与第二滑动杆10的齿条啮合的为第二小齿轮30；

[0027] 两个大齿轮，分别为第一大齿轮4和第二大齿轮40，置于两个小齿轮之间，并分别与两个小齿轮啮合，其中：与第一小齿轮3啮合的为第一大齿轮4，与第二小齿轮30啮合的为第二大齿轮40，且第一大齿轮4和第二大齿轮40啮合，在第一大齿轮4上连接有电机，所述电机驱动所述第一大齿轮4进行正转或者反转；

[0028] 两个导杆，分别为第一导杆5和第二导杆50，其中：所述第一导杆5的上端经所述第一万向节2与所述第一滑动杆1的下端连接；所述第二导杆50的上端经所述第二万向节20与所述第二滑动杆10的下端连接；

[0029] 两个拉杆，分别为第一拉杆6和第二拉杆60，其中：所述第一拉杆6的上端经销轴与所述第一导杆5的下端转动连接；所述第二拉杆60的上端经销轴与所述第二导杆50的下端转动连接；

[0030] 起重吊钳，其包括经固定轴相互铰链的两个钳臂，分别为第一钳臂7和第二钳臂70，其中：所述第一钳臂7的上端经销轴与第一拉杆6的下端转动连接；所述第二钳臂70的上端经销轴与第二拉杆60的下端转动连接；

[0031] 并配置成：所述滑动杆在最上端时，两个所述钳臂的下端处于张开状态；所述导杆在最下端时，两个所述钳臂的下端闭合形成环形。

[0032] 所述第一大齿轮4为主动轮，所述第二大齿轮40为从动轮，所述第一小齿轮3和第二小齿轮30为所述第一滑动杆1和第二滑动杆10滑动方向的调节轮(即使所述第一滑动杆1和所述第二滑动杆10的运动方向一致)。

[0033] 所述第一滑动杆1和所述第二滑动杆10在运动时，分别能够带动所述第一导杆5和第二导杆50进行运动；所述第一导杆5和第二导杆50进行运动时，能够带动所述第一拉杆6和第二拉杆60进行运动；所述第一拉杆6和所述第二拉杆60进行运动时，能够带动所述第一钳臂7和第二钳臂70绕所述固定轴转动(即所述起重吊钳的打开或关闭)。

[0034] 所述电动脱钩器的工作过程为：1)初始状态：所述滑动杆处于最下端端，所述第一钳臂7和第二钳臂70的下端闭合形成环形；2)上行过程：所述电机带动所述第一大齿轮4顺时针转动，所述第一小齿轮3和第二大齿轮40逆时针转动，所述第二小齿轮30顺时针转动，所述第一滑动杆1和第二滑动杆10均上行，从而带动所述第一导杆5和第二导杆50上行，所述第一导杆5与所述第一拉杆6之间的角度变大，所述第一导杆5与所述第一拉杆
6之间的角度也变大，由于所述固定轴的作用，所述第一拉杆6和第二拉杆60分别将所述第一钳臂7和第二钳臂70的上端开口加大，从而所述第一钳臂7和所述第二钳臂70的下端开口打开；3)装配过程：将所述第一钳臂7和第二钳臂70形成的开口移动至待运送物体的装配环处，所述电机带动所述第一大齿轮4逆时针转动，所述第一小齿轮3和第二大齿轮40顺时针转动，所述第二小齿轮30逆时针转动，所述第一滑动杆1和第二滑动杆10均下行，所述导杆和拉杆的连动，使第一钳臂7和第二钳臂70的上端开口变小，从而，所述第一钳臂
7和所述第二钳臂70的下端开口闭合，所述待运送物体的装配环卡入两个所述钳臂下端形成的环形结构中，移动所述待运送物体；4)脱钩过程：待所述待运送物体到达目的地时，所述电机控制所述第一大齿轮4顺时针转动，所述第一滑动杆1和第二滑动杆10上行，所述第一钳臂7和第二钳臂70的下端形成开口，所述待运送物体的装配环从所述开口处脱落；
5)复位过程：所述第一大齿轮4逆时针转动，所述第一滑动杆1和第二滑动杆10下行，直至达到初始状态。

[0035] 作为可以变换的实施方式，在所述第二大齿轮40上连接有电机，所述电机驱动所述第二大齿轮40进行正转或者反转。

[0036] 所述电动脱钩器通过电动控制所述起重吊钳的开启和关闭，从而能够实现所述待运送物体的自动挂钩和脱钩。从而不仅消除了在移动待运送物体中由于人工挂钩而存在的安全隐患，还能提高工作效率。

[0037] 电动脱钩器实施例二

[0038] 如图2所示的一种电动脱钩器，其与电动脱钩器实施例一的区别在于：

[0039] 在每个所述导杆上设有固定转轴，分别为第一固定转轴8和第二固定转轴80，所述第一导杆5绕所述第一固定转轴8转动，所述第二导杆50绕所述第二固定转轴转动。所述第一固定转轴8、第二固定转轴80和固定轴相对固定。从而，使所述起重吊钳更加可控。

[0040] 所述电动脱钩器还包括上限位器9和下限位器90，在所述导杆的侧壁上设置有上凸起91和下凸起92，所述上凸起91和下凸起92设置于所述上限位器9和下限位器90之间，并配置成：所述上凸起91与所述上限位器9接触时，所述导杆处于最上端；所述下凸起92与所述下限位器90接触时，所述导杆处于最下端。

[0041] 具体实施时，所述上限位器9和下限位器90为限位继电器的形式，从而，对所述电机进行控制。所述上凸起91设置在所述第二滑动杆10上，所述下凸起92设置在所述第一滑动杆1上。

[0042] 可选择地，所述上凸起91还可以设置在所述第一滑动杆1上；所述下凸起92还可设置在所述第二滑动杆10上。只要所述上凸起91和下凸起92设置的位置有对应的限位器即可实施。

[0043] 所述电动脱钩器还包括外置开关100，用于控制所述大齿轮的转动方向。

[0044] 当然，所述齿轮机构的转动方向是通过所述电机进行控制的。所述外置开关100对所述大齿轮的转动方向的控制可以通过下面两种方式进行实现：一、通过控制电机的正转和反转：在所述电机能够正转和反转的实施方式中，所述外置开关100用于控制所述电机的转动方向；二、通过控制转向器：在设置有方向转换器的装置中，所述外置开关100用于控制所述方向转换器的启动。也就是说，所述电机能够正转和反转，从而驱动所述大齿轮进行顺时针转动和逆时针转动，以带动所述滑动杆上下运动。或者所述电机只是正转，通过一个方向转换器来转换所述大齿轮的运动方向。

[0045] 通过外置开关100控制所述第一钳臂7和所述第二钳臂70的闭合和打开，具体工作过程为：工作时，连通电源，按所述外置开关100的“开”键，所述电机带动所述第一大齿轮4顺时针转动，所述第一滑动杆1和第二滑动杆10上行，直至所述上凸起91达到上限位器9位置，触发所述上限位器9，从而使限位继电器断电动作，电机停止，两个所述起重吊钳的张口最大，卡进待运送物体的装配环；然后，按下所述外置开关100的“关”键，所述电机带动所述第一大齿轮4逆时针转动，所述第一滑动杆1和第二滑动杆10下行，直至所述下凸起92达到下限位器90位置，触发所述上限位器9，从而使限位继电器断电动作，电机停止，两个所述起重吊钳的张口闭合，可实现吊装作业。重复上述步骤可实现所述待运送物体的自动脱钩。

[0046] 优选地，所述第一钳臂7和第二钳臂70的下端为接触部，所述接触部交叠设置。从而使所述第一钳臂7和第二钳臂70的下端紧密配合，不会导致所述待运送物体因为所述第一钳臂7和第二钳臂70的下端配合不好而导致的脱钩。

[0047] 优选地，所述接触部为最低点。从而使所述待运送物体在所述第一钳臂7和第二钳臂70下端打开一个缺口时，由于重力作用，使所述待运送物体很容易脱钩。

[0048] 优选地，所述电动脱钩器还包括下部开口的外壳101，所述滑动杆、小齿轮、大齿轮置于所述外壳101中，所述起重吊钳置于所述外壳101的开口部。所述外壳101的功能为保护壳体作用，可以使所述电动脱钩器的使用寿命更长。

[0049] 优选地，在所述外壳101的上端设置有吊环102。从而方便与所述动力装置连接。

[0050] 优选地，所述滑动杆沿滑动轨道滑动，所述滑动轨道、固定轴、第一固定转轴8和第二固定转轴80相对于所述外壳101固定。

[0051] 其中，所述滑动轨道与所述滑动杆的实施方式有如下三种：一、所述滑动轨道为箍状，所述滑动杆设置在所述滑动轨道形成的箍中，并能在所述箍中上下运动；二、所述滑动杆为柱状中空结构，所述滑动轨道置于所述滑动杆中，其配合形式为滑动配合；三、所述滑动杆在侧面上设置有轴 向槽，所述滑动轨道设置在所述轴向槽中，所述滑动杆沿所述滑动轨道上下运动。以上三种形式均能实现：所述滑动轨道使所述滑动杆径向固定，轴向运动，也就是说，所述滑动杆只能沿所述滑动轨道上下运动，不能左右移动。

[0052] 起重设备实施例

[0053] 一种起重设备，包括取物装置，在所述取物装置上设有上述实施例中的电动脱钩器。

[0054] 从而，可以实现重锤或重物的自动脱钩挂钩，完成吊装作业或桩基检测高应变作业的重锤施放作业。

[0055] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。