一种起重机显示页面的切换方法

摘要

本发明公开了一种起重机显示页面的切换方法，包括步骤：判断所述起重机中的下车是否有动作，如果有动作则切换显示器显示行驶模式页面；当所述下车无动作时，判断所述起重机中上车是否动作，若有动作则切换显示器显示作业模式页面。相比于背景技术中所介绍的内容，本发明在没有增加任何元器件的情况下，根据车辆当前状态实现了两种工作模式间的显示器显示页面自动切换功能，减少了人工操作显示器的次数，便于用户更加专心连贯操作起重机，提高了操作的安全性和舒适度，从而降低了事故发生概率。

权利要求

1.一种起重机显示页面的切换方法，其特征在于，包括步骤：

判断所述起重机中的下车是否有动作，如果有动作则切换显示器显示行驶模式页面，当所述车速大于0时，所述下车有动作；当所述车速等于0时，所述下车无动作；

当所述下车无动作时，判断所述起重机中上车是否动作，若有动作则切换显示器显示作业模式页面，当所述压力大于0时，所述上车有动作，当所述压力等于0时，所述上车无动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力为所述液压系统中起重作业泵的压力或主阀的压力或各执行机构处的压力。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述压力通过压力传感器获取或者通过压力开关、压力继电器触发。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述起重机中上车是否动作为根据所述上车中取力器的工作状态进行判断，当所述取力器工作时，所述上车有动作，当所述取力器不工作时，所述上车无动作。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述起重机中的下车是否有动作之前还包括步骤：显示器初始化，所述显示器显示失电前的工作模式页面。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括步骤：当所述下车和所述上车均无动作时，所述显示器显示上一次工作模式页面。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述起重机中的下车是否有动作之前还包括步骤：开启自动切换模式。

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述行驶模式页面为与行驶有关的信息，所述作业模式页面为与作业模式有关的信息。

说明书

一种起重机显示页面的切换方法

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种起重机显示页面的切换方法。

背景技术

[0002] 越野轮胎起重机是利用轮胎式底盘行走的起重机，是一种将起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的全回转式起重机。越野轮胎起重机由上车和下车两部分组成，其中，上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分；上车和下车之间用回转支承连接。

[0003] 根据越野轮胎起重机所处工作状态不同将其工作模式分为作业模式和行驶模式，所谓作业模式是指起重机进行吊重作业时的工作模式；行驶模式是指起重机在正常驾驶，转移工地时的工作模式。在不同的模式中，操作人员需要查看相关参数是否正常，其中，当处于作业模式时需要了解上车信息，当处于行驶模式时，需要了解下车信息。现有的越野轮胎起重机的上车信息和下车信息由同一个显示器进行显示，受显示器屏幕大小的限制，上车信息和下车信息不能同时都显示出来，需要多页面切换显示。因此用户在不同工作模式时需要频繁地在行驶页面与作业页面之间来回切换。由于目前显示器页面的切换需要人工进行操作，这样可能需要频繁操作显示器，分散了操作者的注意力，容易疲劳，容易忘记切换到相应页面导致一些关键的参数没有及时观察到，不利于安全驾驶或操作，易产生安全事故。

[0004] 另外，频繁操作显示器，对显示器的使用寿命也有一定的影响。而且连贯的操作过程因需要频繁切换显示页面而中断，有可能影响到用户的操作体验。

[0005] 综上所述，如何降低事故的发生概率，已成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

发明内容

[0006] 本发明的目的是提供一种显示页面的切换方法，以实现降低事故发生概率的目的。

[0007] 为了实现上述目的，本发明提供了一种起重机显示页面的切换方法，包括步骤：

[0008] 判断所述起重机中的下车是否有动作，如果有动作则切换显示器显示行驶模式页面；

[0009] 当所述下车无动作时，判断所述起重机中上车是否动作，若有动作则切换显示器显示作业模式页面。

[0010] 优选地，上述起重机显示页面的切换方法中，所述判断所述起重机中的下车是否有动作为根据所述下车的车速进行判断，当所述车速大于0时，所述下车有动作；当所述车速等于0时，所述下车无动作。

[0011] 优选地，上述起重机显示页面的切换方法中，判断所述起重机中上车是否动作为根据所述上车液压系统的压力进行判断，当所述压力大于0时，所述上车有动作，当所述压力等于0时，所述上车无动作。

[0012] 优选地，上述起重机显示页面的切换方法中，所述压力为所述液压系统中起重作业泵的压力或主阀的压力或各执行机构处的压力。

[0013] 优选地，上述起重机显示页面的切换方法中，所述压力通过压力传感器获取或者通过压力开关、压力继电器触发。

[0014] 优选地，上述起重机显示页面的切换方法中，判断所述起重机中上车是否动作为根据所述上车中取力器的工作状态进行判断，当所述取力器工作时，所述上车有动作，当所述取力器不工作时，所述上车无动作。

[0015] 优选地，上述起重机显示页面的切换方法中，所述判断所述起重机中的下车是否有动作之前还包括步骤：显示器初始化，所述显示器显示失电前的工作模式页面。

[0016] 优选地，上述起重机显示页面的切换方法中，还包括步骤：当所述下车和所述上车均无动作时，所述显示器显示上一次工作模式页面。

[0017] 优选地，上述起重机显示页面的切换方法中，所述判断所述起重机中的下车是否有动作之前还包括步骤：开启自动切换模式。

[0018] 优选地，上述起重机显示页面的切换方法中，所述行驶模式页面为与行驶有关的信息，所述作业模式页面为与作业模式有关的信息。

[0019] 在上述技术方案中，一种起重机显示页面的切换方法，包括步骤：判断所述起重机中的下车是否有动作，如果有动作则切换显示器显示行驶模式页面；当所述下车无动作时，判断所述起重机中上车是否动作，若有动作则切换显示器显示作业模式页面。相比于背景技术中所介绍的内容，本发明在没有增加任何元器件的情况下，根据车辆当前状态实现了两种工作模式间的显示器显示页面自动切换功能，减少了人工操作显示器的次数，便于用户更加专心连贯操作起重机，提高了操作的安全性和舒适度，从而降低了事故发生概率。

附图说明

[0020] 图1为本发明所提供的一种起重机显示页面的切换方法的流程示意图；

[0021] 图2为本发明所提供的一种判断下车有无动作的流程示意图；

[0022] 图3为本发明所提供的一种判断上车有无动作的流程示意图；

[0023] 图4为本发明所提供的另一种判断上车有无动作的流程示意图；

[0024] 图5为本发明所提供的第二种起重机显示页面的切换方法的流程示意图；

[0025] 图6为本发明所提供的第三种起重机显示页面的切换方法的流程示意图；

[0026] 图7为图6所提供的起重机显示页面的切换方法的细化流程示意图；

[0027] 图8为本发明所提供的第四种起重机显示页面的切换方法的流程示意图。

具体实施方式

[0028] 本发明的核心是提供一种显示页面的切换方法，以降低事故发生概率的目的。

[0029] 为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

[0030] 请参考图1至图4，图1为本发明所提供的一种起重机显示页面的切换方法的流程示意图；图2为本发明所提供的一种判断下车有无动作的流程示意图；图3为本发明所提供的一种判断上车有无动作的流程示意图；图4为本发明所提供的另一种判断上车有无动作的流程示意图。

[0031] 该起重机显示页面的切换方法，包括以下步骤。

[0032] 步骤S11：判断所述起重机中的下车是否有动作，如果有动作则进入步骤S12；若无动作则进入步骤S13。

[0033] 操作人员可以根据下车的车速判断下车是否有动作，请参照图2所示，具体地包括以下步骤。

[0034] 步骤S111：读取当前下车车速v。

[0035] 步骤S112：判断车速v是否大于0，若是则进入步骤S113；若否进入步骤S114。

[0036] 步骤S113：判断下车有动作。

[0037] 步骤S114：判断下车无动作。

[0038] 其中，车速的检测采用常规的检测方法，在此不做赘述。

[0039] 步骤S12：切换显示器显示行驶模式页面。显示器在接收到相应的控制指令后，自行切换至行驶模式页面，其中行驶模式页面主要显示与行驶相关信息，在本发明实施例中，将与行驶有关的零散信息集中在行驶模式页面进行集中显示，因此，在车辆处于行驶模式时，通过查看行驶模式页面就能够充分了解到起重机处于行驶模式中所有与行驶有关的信息，而无需操作人员手动进行切换。

[0040] 步骤S13：判断所述起重机中上车是否动作，若有动作则进入步骤S14；若无动作则结束。对于分上车和下车的起重机而言，上车的液压系统包括起重作业泵、主阀以及各执行机构，其中，起重作业泵一般与取力器相连，为起重作业泵提供动力，将液压油从油箱送到上车的各个动作回路，对于没有取力器的起重机，起重作业泵直接与变速箱或分动箱相连。对于一些有取力器的起重机而言，取力器的作用是从变速箱将动力传递给与取力器相连的起重作业泵，它与变速箱通过齿轮连接，与起重作业泵一般是通过轴连接。变速箱中有单独的一个档位，挂上这个档位，加油门起重作业泵就可以运转往外输出液压能。由上述信息可知，操作人员可以根据上车的液压系统中压力判断上车是否有动作，请参照图3所示，具体地包括以下步骤。

[0041] 步骤S131：读取当前上车压力P。该压力为液压系统中的压力，具体地，可以为起重作业泵内的压力，还可以为主阀上的压力，还可以为各执行机构中的压力，在此不做具体限定。其中压力的读取，主要通过压力传感器获取或者通过压力开关、压力继电器触发。

[0042] 步骤S132：判断压力P是否大于0，若是则进入步骤S133；若否进入步骤S134。

[0043] 步骤S133：判断上车有动作。

[0044] 步骤S134：判断上车无动作。

[0045] 其中，压力的检测采用常规的检测方法，在此不做赘述。

[0046] 本发明还公开另一种判断上车有无动作的方法，请参照图4所示，包括以下步骤。

[0047] 步骤S135：判断所述上车中取力器是否工作，若是则进入步骤S136；若否进入步骤S137。

[0048] 步骤S136：所述上车有动作。

[0049] 步骤S137：所述上车无动作。

[0050] 对于一些具有取力器的起重机而言，还可以根据变速箱中与取力器相配合的挡位是否处于挂档状态进行判断，当该变速箱中与取力器配合的挡位挂上之后则可以判断出上车有动作。

[0051] 步骤S14：切换显示器显示作业模式页面。显示器在接收到相应的控制指令后，自行切换至作业模式页面，其中作业模式页面主要显示与作业相关信息，在本发明实施例中，将与作业有关的零散信息集中在作业模式页面进行集中显示，因此，在车辆处于作业模式时，通过查看作业模式页面就能够充分了解到起重机处于作业模式中所有与作业有关的信息，而无需操作人员手动进行切换。

[0052] 相比于背景技术中所介绍的内容，本发明在没有增加任何元器件的情况下，根据车辆当前状态实现了两种工作模式间的显示器显示页面自动切换功能，减少了人工操作显示器的次数，便于用户更加专心连贯操作起重机，提高了操作的安全性和舒适度，从而降低了事故发生概率。

[0053] 本发明还公开了另一种起重机显示页面的切换方法，如图5所示，在步骤S11之前还包括步骤S10：显示器初始化，所述显示器显示失电前的工作模式页面。对于重新启动的显示器，显示器首先进行初始化，并显示失电前的工作模式页面，若失电前，显示器显示行驶模式页面，那么重新启动的显示器就会显示行驶模式页面，若失电前，显示器显示作业模式页面，那么重新启动的显示器就会显示作业模式页面。

[0054] 在更进一步的技术方案中，如图6所示，在步骤S13和步骤S12之后还包括步骤S15：所述显示器显示上一次工作模式页面。即，当所述下车和所述上车均无动作时，所述显示器显示上一次工作模式页面。所述的上一次工作模式页面相对于当前工作模式而言，例如，如上一次工作模式为行驶模式时，当检测到上车和下车均无动作后，显示器就会显示行驶模页面，假如上一次工作模式为作业模式，那么当检测到上车和下车均无动作后，显示器就会显示作业模式页面。

[0055] 下面具体介绍起重机显示页面的切换方法细化关系图，如图7所示，本方案是在现有显示器程序的基础上进行功能的扩展。该方法包括步骤：

[0056] 步骤S110：显示器初始化，默认显示失电前工作模式页面。

[0057] 步骤S210：控制器采集当前车速v和上车液压系统压力p，根据v和p决定显示器显示的页面。

[0058] 步骤S310：当压力P等于0、车速v等于0时，此时，上车下车都没有动作或动作停止，进入步骤S410。

[0059] 步骤S311：当压力P大于0、车速v等于0时，此时，上车有动作，下车无动作，说明此时起重机处于作业模式；进入步骤S411。

[0060] 步骤S312：当压力P等于0、车速v大于0时，此时，上车无动作，下车有动作，说明此时起重机处于行驶模式，进入步骤S412。

[0061] 步骤S313：当压力P大于0、车速v大于0时，说明此时起重机在进行吊重行驶作业，上车的动作是保持的，因此显示器此时应该显示下车的信息，即先吊重后行驶，进入步骤S413。

[0062] 步骤S410：显示器默认为上一次的模式页面。

[0063] 步骤S411：显示器切换至作业模式页面。

[0064] 步骤S412：显示器切换至行驶模式页面。

[0065] 步骤S413：显示器切换至行驶模式页面。

[0066] 当前市场上起重机的车速和液压系统的压力获取有两种方法，一种是通过相关传感器检测后，直接连到仪表盘上显示；另一种是控制器采集相关传感器信息，经过处理后通过CAN总线传输给显示器显示。本发明优选地针对第二种信息传输方式采取的方案。上述方法可以在显示器中编译也可以在控制器中编译。

[0067] 采用本发明中的起重机显示页面的切换方法，由于在行驶时，通过显示器只显示与行驶相关的信息即行驶模式，起重作业时，通过显示器只显示与作业相关的信息即作业模式，其针对性强，减少了对起重机控制系统中对总线资源的占用。

[0068] 该方法并没有增加新的元器件，为了适应操作人员的操作习惯，如图8所示，本发明所提供的起重机显示页面的切换方法还包括步骤S10′开启自动切换模式。其中，人工切换功能优先于自动切换功能的方法。

[0069] 以上对本发明所提供的方法及起重机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱落本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。