一种极耳切送机构及具有该机构的软包电池全自动制片机

摘要

本发明提供了一种极耳切送机构，包括机架，所述机架上设有储料装置、取料机构、前运料机构、推料压紧机构、将所述推料压紧机构压紧的极耳原料排冲断成单一的极耳的冲断机构和将所述冲断机构冲断的极耳进行转运的后运料机构，其中，所述前运料机构与所述取料机构连接，所述机架上设有转运位置和压紧位置，所述推料压紧机构包括将前运料机构运送的极耳原料排从转运位置推到压紧位置的推料机构和将位于压紧位置上极耳原料排进行压紧的压紧机构，所述机架的压紧位置上设有将极耳原料排带动一个工位的工位传送机构。本发明还提供了一种具有极耳切送机构的软包电池全自动制片机。本发明的有益效果是：实现了极耳的自动切送，提高了效率。

权利要求

1.一种极耳切送机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设有储存极耳原料排的储料装置、将极耳原料排从储料装置取出的取料机构、将取料机构取出的极耳原料排进行运送的前运料机构、将前运料机构运送的极耳原料排进行移位并压紧的推料压紧机构、将所述推料压紧机构压紧的极耳原料排冲断成单一的极耳的冲断机构和将所述冲断机构冲断的极耳进行转运的后运料机构，其中，所述前运料机构与所述取料机构连接，所述机架上设有转运位置和压紧位置，所述推料压紧机构包括将前运料机构运送的极耳原料排从转运位置推到压紧位置的推料机构和将位于压紧位置上极耳原料排进行压紧的压紧机构，所述机架的压紧位置上设有将极耳原料排带动一个工位的工位传送机构。

2.根据权利要求1所述的极耳切送机构，其特征在于：所述储料装置包括极耳储料箱和隔膜储料箱，所述极耳储料箱连接有顶料机构，所述顶料机构包括第一电机、丝杆和第一推料块，所述第一电机与所述丝杆连接，所述第一推料块通过丝杆螺母与所述丝杆连接，所述第一推料块设置在所述极耳储料箱的箱底。

3.根据权利要求2所述的极耳切送机构，其特征在于：所述取料机构包括第七气缸、极耳真空吸盘和隔膜真空吸盘，其中，所述第七气缸分别与所述极耳真空吸盘和隔膜真空吸盘连接，所述极耳真空吸盘悬于所述极耳储料箱之上，所述隔膜真空吸盘悬于所述隔膜储料箱之上，所述前运料机构包括第二电机、与所述第二电机连接的前运料带传动机构和设置在所述前运料带传动机构上的前运料架，所述取料机构固定在所述前运料架上。

4.根据权利要求3所述的极耳切送机构，其特征在于：所述推料机构包括第一气缸、推料滑块和第二推料块，所述第一气缸与所述推料滑块连接，所述第二推料块设置在推料滑块上，所述极耳储料箱、隔膜储料箱为前运料带传动机构的其中一个传送极限位置，所述转运位置为前运料带传动机构的另一个传送极限位置，所述转运位置为所述第一气缸推动所述第二推料块的初始极限位置，所述压紧位置为所述第一气缸推动所述第二推料块的结束极限位置，所述压紧机构、冲断机构均悬于所述压紧位置之上。

5.根据权利要求4所述的极耳切送机构，其特征在于：所述工位传送机构包括托料齿条、带动所述托料齿条进行升降的托料齿条升降机构和带动所述托料齿条升降机进行前后平移的料齿条平移机构，其中，所述托料齿条升降机构包括第三气缸，所述第三气缸与所述托料齿条连接，所述料齿条平移机构包括第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述托料齿条升降机构连接。

6.根据权利要求5所述的极耳切送机构，其特征在于：所述压紧机构与所述冲断机构连接，所述压紧机构包括第六气缸、极耳压块和压紧滑块，所述第六气缸分别与所述极耳压块和压紧滑块连接，所述极耳压块和压紧滑块悬于所述压紧位置之上，所述冲断机构包括第五气缸和冲断滑块，所述第五气缸与所述冲断滑块连接，所述冲断滑块悬于所述压紧位置之上。

7.根据权利要求6所述的极耳切送机构，其特征在于：所述后运料机构包括第一级后运料机构，所述第一级后运料机构包括第二气缸、第八气缸和第十五气缸，所述第二气缸连接有夹持所述极耳的第一夹具，所述第四气缸的活塞杆与所述第二气缸连接，所述第十五气缸的活塞杆与所述第八气缸连接，所述第八气缸连接有夹持所述极耳的第二夹具。

8.根据权利要求7所述的极耳切送机构，其特征在于：所述后运料机构包括第二级后运料机构，所述第二级后运料机构包括第九气缸、第十二气缸和第十三气缸，其中，所述第九气缸的活塞杆与所述第十五气缸连接，所述第十二气缸连接有夹持所述极耳的第三夹具，所述第十三气缸的活塞杆与所述第十二气缸连接。

9.根据权利要求8所述的极耳切送机构，其特征在于：所述后运料机构包括第三级后运料机构和第四级后运料机构，所述第三级后运料机构包括第十一气缸、第三电机和第十四气缸，其中，所述第十一气缸的活塞杆与所述第十三气缸连接，所述第三电机连接有后运料带传动机构，所述后运料带传动机构上设有后运料架，所述后运料架与所述第十四气缸连接，所述第十四气缸连接有夹持所述极耳的第四夹具，所述第四级后运料机构包括第十六气缸，所述第十六气缸的活塞杆与所述第十四气缸连接。

10.一种具有极耳切送机构的软包电池全自动制片机，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的极耳切送机构和焊接模具。

说明书

一种极耳切送机构及具有该机构的软包电池全自动制片机

技术领域

[0001] 本发明涉及极耳切送机构，尤其涉及一种极耳切送机构及具有该机构的软包电池全自动制片机。

背景技术

[0002] 极耳，是锂离子聚合物电池产品的一种原材料。例如我们生活中用到的手机电池，蓝牙电池，笔记本电池等都需要用到极耳。电池是分正负极的，极耳就是从电芯中将正负极引出来的金属导电体，通俗的说电池正负两极的耳朵是在进行充放电时的接触点。这个接触点并不是我们看到的电池外表的那个铜片，而是电池内部的一种连接。极耳分为三种材料，电池的正极使用铝（Al）材料(铝材料的最外端要焊接一部分镍带），负极使用镍（Ni）材料，负极也有铜镀镍（Ni—Cu）材料，它们都是由胶片和金属带两部分复合而成。

[0003] 现有的极耳在安装到电池之前，是通过密封胶连接成一排排的极耳原料排，以方便加工制造，但是在极耳原料排安装到电池之前，则需要将极耳原料排冲断成单一的极耳，目前，正极耳因为最外端要焊接一部分镍带，所以都是单片然后用人工来铆接，无法使用自动化设备，效率较低。

发明内容

[0004] 为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种极耳切送机构及具有该机构的软包电池全自动制片机。

[0005] 本发明提供了一种极耳切送机构，包括机架，所述机架上设有储存极耳原料排的储料装置、将极耳原料排从储料装置取出的取料机构、将取料机构取出的极耳原料排进行运送的前运料机构、将前运料机构运送的极耳原料排进行移位并压紧的推料压紧机构、将所述推料压紧机构压紧的极耳原料排冲断成单一的极耳的冲断机构和将所述冲断机构冲断的极耳进行转运的后运料机构，其中，所述前运料机构与所述取料机构连接，所述机架上设有转运位置和压紧位置，所述推料压紧机构包括将前运料机构运送的极耳原料排从转运位置推到压紧位置的推料机构和将位于压紧位置上极耳原料排进行压紧的压紧机构，所述机架的压紧位置上设有将极耳原料排带动一个工位的工位传送机构。

[0006] 作为本发明的进一步改进，所述储料装置包括极耳储料箱和隔膜储料箱，所述极耳储料箱连接有顶料机构，所述顶料机构包括第一电机、丝杆和第一推料块，所述第一电机与所述丝杆连接，所述第一推料块通过丝杆螺母与所述丝杆连接，所述第一推料块设置在所述极耳储料箱的箱底。

[0007] 作为本发明的进一步改进，所述取料机构包括第七气缸、极耳真空吸盘和隔膜真空吸盘，其中，所述第七气缸分别与所述极耳真空吸盘和隔膜真空吸盘连接，所述极耳真空吸盘悬于所述极耳储料箱之上，所述隔膜真空吸盘悬于所述隔膜储料箱之上，所述前运料机构包括第二电机、与所述第二电机连接的前运料带传动机构和设置在所述前运料带传动机构上的前运料架，所述取料机构固定在所述前运料架上。

[0008] 作为本发明的进一步改进，所述推料机构包括第一气缸、推料滑块和第二推料块，所述第一气缸与所述推料滑块连接，所述第二推料块设置在推料滑块上，所述极耳储料箱、隔膜储料箱为前运料带传动机构的其中一个传送极限位置，所述转运位置为前运料带传动机构的另一个传送极限位置，所述转运位置为所述第一气缸推动所述第二推料块的初始极限位置，所述压紧位置为所述第一气缸推动所述第二推料块的结束极限位置，所述压紧机构、冲断机构均悬于所述压紧位置之上。

[0009] 作为本发明的进一步改进，所述工位传送机构包括托料齿条、带动所述托料齿条进行升降的托料齿条升降机构和带动所述托料齿条升降机进行前后平移的料齿条平移机构，其中，所述托料齿条升降机构包括第三气缸，所述第三气缸与所述托料齿条连接，所述料齿条平移机构包括第四气缸，所述第四气缸的活塞杆与所述托料齿条升降机构连接。

[0010] 作为本发明的进一步改进，所述压紧机构与所述冲断机构连接，所述压紧机构包括第六气缸、极耳压块和压紧滑块，所述第六气缸分别与所述极耳压块和压紧滑块连接，所述极耳压块和压紧滑块悬于所述压紧位置之上，所述冲断机构包括第五气缸和冲断滑块，所述第五气缸与所述冲断滑块连接，所述冲断滑块悬于所述压紧位置之上。

[0011] 作为本发明的进一步改进，所述后运料机构包括第一级后运料机构，所述第一级后运料机构包括第二气缸、第八气缸和第十五气缸，所述第二气缸连接有夹持所述极耳的第一夹具，所述第四气缸的活塞杆与所述第二气缸连接，所述第十五气缸的活塞杆与所述第八气缸连接，所述第八气缸连接有夹持所述极耳的第二夹具。

[0012] 作为本发明的进一步改进，所述后运料机构包括第二级后运料机构，所述第二级后运料机构包括第九气缸、第十二气缸和第十三气缸，其中，所述第九气缸的活塞杆与所述第十五气缸连接，所述第十二气缸连接有夹持所述极耳的第三夹具，所述第十三气缸的活塞杆与所述第十二气缸连接。

[0013] 作为本发明的进一步改进，所述后运料机构包括第三级后运料机构和第四级后运料机构，所述第三级后运料机构包括第十一气缸、第三电机和第十四气缸，其中，所述第十一气缸的活塞杆与所述第十三气缸连接，所述第三电机连接有后运料带传动机构，所述后运料带传动机构上设有后运料架，所述后运料架与所述第十四气缸连接，所述第十四气缸连接有夹持所述极耳的第四夹具，所述第四级后运料机构包括第十六气缸，所述第十六气缸的活塞杆与所述第十四气缸连接。

[0014] 本发明还提供了一种具有极耳切送机构的软包电池全自动制片机，包括如上述中任一项所述的极耳切送机构和焊接模具。

[0015] 本发明的有益效果是：通过上述方案，可将极耳原料排放置在储料装置中，通过取料机构将极耳原料排取出，通过前运料机构将取料机构运送到机架的转运位置上，通过取料机构释放极耳原料排到转运位置上，通过推料机构将极耳原料排从转运位置推到压紧位置，通过压紧机构压紧位于压紧位置上的极耳原料排，再通过冲断机构将极耳原料排冲断成单一的极耳，通过工位传送机构将冲断后极耳原料排、单一的极耳一起前进一个工位，然后再通过后运料机构将单一的极耳转运走，实现了极耳的自动切送，提高了效率。

附图说明

[0016] 图1是本发明一种极耳切送机构的结构示意图；

[0017] 图2是本发明一种极耳切送机构的结构示意图；

[0018] 图3是本发明一种极耳切送机构的另一视角的结构示意图；

[0019] 图4是本发明一种具有极耳切送机构的软包电池全自动制片机的结构示意图；

[0020] 图5是本发明一种极耳切送机构的极耳原料排的结构示意图；

[0021] 图6是本发明一种极耳切送机构的隔膜的结构示意图；

[0022] 图7是本发明一种极耳切送机构的取料机构的结构示意图；

[0023] 图8是本发明一种极耳切送机构的转运位置、压紧位置的结构示意图；

[0024] 图9是本发明一种极耳切送机构的工位传送机构的结构示意图；

[0025] 图10是本发明一种极耳切送机构的托料齿条的结构示意图；

[0026] 图11是本发明一种极耳切送机构的压紧机构、冲断机构的结构示意图；

[0027] 图12是本发明一种极耳切送机构的后运料机构的结构示意图；

[0028] 图13是本发明一种极耳切送机构的后运料机构的结构示意图；

[0029] 图14是本发明一种极耳切送机构的后运料机构的结构示意图；

[0030] 图15是本发明一种极耳切送机构的极耳的结构示意图。

具体实施方式

[0031] 下面结合附图说明及具体实施方式对本发明进一步说明。

[0032] 图1至图15中的附图标号为：机架100；储料装置101；取料机构102；前运料机构103；前运料带传动机构1031；推料压紧机构104；冲断机构105；前运料架1032；后运料带传动机构1061；后运料架1062；焊接模具107；极耳201；铝带2011；镍带2012；焊区2013；
箔202；极耳原料排203；密封胶204；隔膜205；转运位置301；压紧位置302；第一气缸11；
第二气缸12；第三气缸13；第四气缸14；第五气缸15；第六气缸16；第七气缸17；第八气缸18；第九气缸19；第十一气缸111；第十二气缸112；第十三气缸113；第十四气缸114；第十五气缸115；第十六气缸116；第一电机21；第二电机22；第三电机23；极耳真空吸盘31；
隔膜真空吸盘32；极耳储料箱41；隔膜储料箱42；第一推料块51；第二推料块52；推料滑块61；冲断滑块62；压紧滑块63；极耳压块64；丝杆7；托料齿条8，下文所述的东西南北请参考图1至图2。

[0033] 如图1至图15所示，一种极耳切送机构，包括机架100，所述机架100上设有储存极耳原料排203的储料装置101、将极耳原料排203从储料装置101取出的取料机构102、将取料机构102取出的极耳原料排203进行运送的前运料机构103、将前运料机构103运送的极耳原料排203进行移位并压紧的推料压紧机构104、将所述推料压紧机构104压紧的极耳原料排203冲断成单一的极耳201的冲断机构105和将所述冲断机构105冲断的极耳201进行转运的后运料机构106，其中，所述前运料机构103与所述取料机构102连接，所述机架100上设有转运位置301和压紧位置302，所述推料压紧机构104包括将前运料机构
103运送的极耳原料排203从转运位置301推到压紧位置302的推料机构和将位于压紧位置302上极耳原料排203进行压紧的压紧机构，所述机架100的压紧位置302上设有将极耳原料排203带动一个工位的工位传送机构，其中，极耳201包括铝带2011、镍带2012、和焊区2013。

[0034] 如图1至图15所示，所述储料装置101包括极耳储料箱41和隔膜储料箱42，所述极耳储料箱41连接有顶料机构，所述顶料机构包括第一电机21、丝杆7和第一推料块51，所述第一电机21与所述丝杆7连接，所述第一推料块51通过丝杆螺母与所述丝杆7连接，所述第一推料块51设置在所述极耳储料箱41的箱底，其中，极耳原料排203与隔膜205间隔叠加放置在所述极耳储料箱41内，所述第一电机21为升降电机，即所述第一电机21驱动所述第一推料块51进行升降运动，。

[0035] 如图1至图15所示，所述取料机构102包括第七气缸17、极耳真空吸盘31和隔膜真空吸盘32，其中，极耳真空吸盘31和隔膜真空吸盘32优选各设置三个，所述第七气缸17分别与所述极耳真空吸盘31和隔膜真空吸盘32连接，可通过所述第七气缸17驱动所述极耳真空吸盘31和隔膜真空吸盘32连进行上下升降运动，所述极耳真空吸盘31悬于所述极耳储料箱41之上，所述隔膜真空吸盘32悬于所述隔膜储料箱42之上，其中，由于极耳原料排203与隔膜205间隔叠加放置在所述极耳储料箱41内，当所述极耳真空吸盘31取出极耳原料排203时，则需要通过隔膜真空吸盘32取出隔膜205并放置到隔膜储料箱42内，方能进行循环取料，所述前运料机构103包括第二电机22、与所述第二电机22连接的前运料带传动机构1031和设置在所述前运料带传动机构1031上的前运料架1032，所述取料机构102固定在所述前运料架1032上，即可通过所述第二电机22驱动前运料架1032进行南北方向的平移，进而通过前运料架1032带动所述取料机构102进行南北方向的平移。

[0036] 如图1至图15所示，所述推料机构包括第一气缸11、推料滑块61和第二推料块52，所述第一气缸11与所述推料滑块61连接，所述第二推料块52设置在推料滑块61上，所述极耳储料箱41、隔膜储料箱42为前运料带传动机构1032的其中一个传送极限位置，所述转运位置301为前运料带传动机构1032的另一个传送极限位置，所述转运位置301为所述第一气缸11推动所述第二推料块52的初始极限位置，所述压紧位置302为所述第一气缸11推动所述第二推料块52的结束极限位置，所述压紧机构、冲断机构105均悬于所述压紧位置302之上，所述转运位置301、压紧位置302沿的延长线与所述前运料带传动机构
1032的传动方向相垂直，其中，所述转运位置301、压紧位置302沿东西方向设置在所述机架100，所述第二推料块52在所述第一气缸11的驱动下进行东西方向的平移。

[0037] 如图1至图15所示，所述工位传送机构包括托料齿条8、带动所述托料齿条8进行升降的托料齿条升降机构和带动所述托料齿条升降机进行前后平移的料齿条平移机构，其中，所述托料齿条升降机构包括第三气缸13，所述第三气缸13与所述托料齿条8连接，所述料齿条平移机构包括第四气缸14，所述第四气缸14的活塞杆与所述托料齿条升降机构连接，其中，所述第三气缸13的进给方向垂直于所述转运位置301、压紧位置302形成的平面，所述第三气缸13带动所述托料齿条8进行升降运动，使所述托料齿条8可脱离所述压紧位置302，当所述托料齿条8可脱离所述压紧位置302后，可通过所述第四气缸14通过所述三气缸13带动所述托料齿条8进行南北方向的平移。

[0038] 如图1至图15所示，所述压紧机构与所述冲断机构105连接，所述压紧机构包括第六气缸16、极耳压块64和压紧滑块63，所述第六气缸16分别与所述极耳压块64和压紧滑块63连接，所述极耳压块64和压紧滑块63悬于所述压紧位置302之上，所述冲断机构105包括第五气缸15和冲断滑块62，所述第五气缸15与所述冲断滑块62连接，所述冲断滑块62悬于所述压紧位置302之上，其中，所述第六气缸16驱动所述极耳压块64和压紧滑块63进行升降运动，以压紧位于所述压紧位置302的极耳原料排203，所述第五气缸15驱动所述冲断滑块62进行升降运动，可通过所述冲断滑块62进冲断位于所述压紧位置302的极耳原料排203，以形成单一的极耳201。

[0039] 如图1至图15所示，所述后运料机构106包括第一级后运料机构，所述第一级后运料机构包括第二气缸12、第八气缸18和第十五气缸115，所述第二气缸12连接有夹持所述极耳201的第一夹具，所述第四气缸14的活塞杆与所述第二气缸12连接，所述第十五气缸115的活塞杆与所述第八气缸18连接，所述第八气缸18连接有夹持所述极耳201的第二夹具，其中，当冲断完成之后，第二气缸12驱动第一夹具夹紧冲断后的极耳201，可通过所述第四气缸14带动第二气缸12往北运动，所述第八气缸18驱动第二夹具夹紧极耳201的另一端，第一夹具松开。

[0040] 如图1至图15所示，所述后运料机构106包括第二级后运料机构，所述第二级后运料机构包括第九气缸19、第十二气缸112和第十三气缸113，其中，所述第九气缸19的活塞杆与所述第十五气缸118连接，所述第十二气缸112连接有夹持所述极耳201的第三夹具，所述第十三气缸113的活塞杆与所述第十二气缸112连接。

[0041] 如图1至图15所示，所述后运料机构105包括第三级后运料机构和第四级后运料机构，所述第三级后运料机构包括第十一气缸11、第三电机23和第十四气缸114，其中，所述第十一气缸111的活塞杆与所述第十三气缸113连接，所述第三电机23连接有后运料带传动机构1061，所述后运料带传动机构1061上设有后运料架1062，所述后运料架1062与所述第十四气缸114连接，所述第十四气缸114连接有夹持所述极耳201的第四夹具，所述第四级后运料机构包括第十六气缸116，所述第十六气缸116的活塞杆与所述第十四气缸114连接。

[0042] 本发明还提供了一种具有极耳切送机构的软包电池全自动制片机，包括如上述中任一项所述的极耳切送机构和焊接模具107。

[0043] 本发明提供的一种极耳切送机构及具有该机构的软包电池全自动制片机的工作原理为：

[0044] 两排极耳原料排203之间用隔膜205隔开；设备运行前首先把极耳原料排203放入极耳储料箱41内。设备运行前，第七气缸17处于其行程的末端即极耳真空吸盘31、隔膜真空吸盘32处于最高点，设备运行后第七气缸17首先动作，极耳真空吸盘31、隔膜真空吸盘32往下走到最低点，第一真空电磁阀动作，极耳真空吸盘31将上面的一排极耳原料排203吸住，第七气缸17再次动作极耳真空吸盘31吸住极耳原料排203往上走到最高点，第二电机22将极耳真空吸盘31往北送到转运位置301后停止，第七气缸17动作，极耳真空吸盘31往下走到最低点，第一真空电磁阀控制极耳真空吸盘31松开吸住的极耳原料排203，同时第二真空电磁阀控制隔膜真空吸盘32吸住隔膜205，第七气缸17动作，隔膜真空吸盘
32往上走到最高点后第二电机22动作，隔膜真空吸盘32往回走到隔膜储料箱42的上空后停止，第七气缸17再次动作，隔膜真空吸盘32往下走到极点位置后停止，第二真空电磁阀动作，隔膜真空吸盘32将吸住的隔膜205放入隔膜储料箱42内，到此，完成了一个周期的取料、前运料动作，当运往前方的那排极耳原料排203被后面的前运料机构103送走后，系统发出信号，重复上述的动作；随着极耳原料排203一排一排被吸走，位于极耳储料箱41内的极耳原料排203越来越少，最上方的那排极耳原料排20的位置越来越低，系统就会给第一电机21信号，第一电机21通过丝杆7带动第一推料块51往上走，第一推料块51将极耳原料排203往上推到设定的高度后，第一电机21停止转动。

[0045] 如上所述极耳真空吸盘31将极耳原料排203松开后，极耳原料排203进入推送、压紧和冲断工序，第一气缸11动作，通过推料滑块61及第二推料块52将极耳原料排203从转运位置301推送到压紧位置302，然后第一气缸11再次控制第二推料块52退回原位；第六气缸16动作，压紧滑块63往下运动，压紧滑块63和极耳压块64与托料齿条8互相挤压，将极耳原料排203压在中间并压紧，然后第五气缸15动作，冲断滑块62往下运动从一排极耳原料排203中冲断出一条单一的极耳201，之后第五气缸15动作冲断滑块62退回，然后第六气缸16动作，压紧滑块63及极耳压块64退回。第三气缸13动作，托料齿条8往下退回；第四气缸14动作，第三气缸13及托料齿条8、第二气缸12一起往南移动，往南到极点位置后停止，第三气缸13再次动作将托料齿条8往上推，托料齿条8往上到极点位置停止，托料齿条8的每个齿都处于两个极耳201之间，同时第二气缸12动作将刚才冲断了的那条极耳201夹紧；第四气缸14动作，第三气缸及托料齿条8、第二气缸12一起往北移动，托料齿条8把极耳201往北推进了设定的距离，第二气缸12也夹着那条冲断了的极耳201往北移动了设定的距离。第十五气缸115动作将第八气缸18往南推到极点位置后停止，第八气缸18动作夹住极耳201的另一端，然后第二气缸12动作将极耳201松开。到此极耳的推送、压紧和冲断完成了一个周期的所有动作。

[0046] 第八气缸18夹住极耳201以后，第十五气缸115动作将第八气缸18往北拉，往北到极点位置后停止，第九气缸19动作将第八气缸18往上推到极点位置后停止。第十三气缸113动作将第十二气缸112往东推到极点位置后停止，然后第十二气缸112动作夹住极耳201的另一端，第八气缸18动作将极耳201松开，然后第九气缸19动作将第八气缸18拉回最低点，到此，极耳的二次运送的一个周期内的所有动作结束。

[0047] 第十二气缸112夹住极耳201以后，第十三气缸113动作将第十二气缸112往西拉回，然后第十一气缸111动作将第十二气缸112往上推到极点位置。第十四气缸114是在第十二气缸112的东面的。第十一气缸111将十二气缸112往上推到极点位置后，第三电机23动作，将第十四气缸114往西送设定的距离后停止，第十四气缸114动作夹住极耳201的另一端，第十二气缸112动作将极耳201松开，第十一气缸111动作将第十二气缸112往下拉回，到此极耳的三次运送的一周期的动作结束。

[0048] 第十一气缸111动作将第十二气缸112拉回后，第三电机23再次动作将第十四气缸114往西送，极耳201进入前方的焊接模具107。第三电机23将第十四气缸114往西送到极点位置后停止，这时极耳201在箔202的上方，第十六气缸116动作，极耳201往下运动到极点位置后停止，这时极耳201贴在箔202的上表面焊接模具107作将极耳201钉在箔202的上表面，然后第十四气缸114动作将极耳201松开，第三电机23动作第十四气缸114往东移动到极点位置后停止，第十六气缸116再次动作将第十四气缸114抬高到设定的高度，到此极耳的四次运送的一个周期内的动作结束。

[0049] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。