检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法以及检测体分析装置转让专利

申请号 : CN201280010695.0

文献号 : CN103415773B

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基本信息:

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 若宮裕二

申请人 : 希森美康株式会社

摘要 :

提供一种即使进行按键操作的地点和进行位置调整的可动单元离开,也能够容易地进行可动单元的位置调整的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法以及检测体分析装置。控制装置(4)控制免疫分析装置(1),存储与测量机构部(2)中配置的可动单元的位置有关的设定值。在与控制装置(4)通过无线可通信地连接的终端装置(100)的显示部(130)中,显示用于受理设定值的变更的位置调整画面。控制装置(4)当从终端装置(100)接收用于针对位置调整画面的设定值变更的输入后,依照该输入,使测量机构部(2)执行对应的可动单元的移动。由此,可动单元即使存在于离开控制装置(4)的位置,通过将终端装置(100)拿到可动单元的附近,可以一边目视可动单元的位置,一边变更可动单元的设定值。

权利要求 :

1.一种检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法,该检测体分析装置具备:测量部,使可动单元进行动作来进行检测体的测量;以及通信部,用于与外部进行通信,该位置调整方法的特征在于包括:终端画面显示步骤,将用于受理用于所述可动单元的位置变更的输入的位置调整画面显示在构成为能够与所述通信部进行通信的可携带型的终端装置上;

输入步骤,对所述位置调整画面进行用于位置变更的输入;

发送步骤,将对所述位置调整画面的用于位置变更的输入从所述终端装置发送给所述通信部;以及移动执行步骤,按照由所述通信部接收到的用于所述位置变更的输入,使所述测量部执行相对应的可动单元的移动,其中,所述测量部包含多个可动单元,

所述终端画面显示步骤包括如下步骤:使受理从多个可动单元选择成为位置调整的对象的可动单元的选择受理画面显示在所述终端装置上,使受理对经由所述选择受理画面所选择的可动单元的位置调整指示的位置调整画面显示在所述终端装置上。

2.根据权利要求1所述的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法,其特征在于:所述检测体分析装置具备:存储部,该存储部存储与所述可动单元的位置有关的设定值,所述终端画面显示步骤具备:

根据存储在所述存储部中的设定值,生成位置调整画面用的图像数据的步骤;以及将生成的图像数据从所述通信部发送给所述终端装置的步骤。

3.根据权利要求2所述的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法,其特征在于还包括:主体画面显示步骤,将基于存储在所述存储部中的设定值的位置调整画面显示在设置于所述检测体分析装置的显示部上。

4.根据权利要求3所述的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法,其特征在于:所述移动执行步骤包括如下步骤:按照对显示在所述显示部或者所述终端装置上的位置调整画面的用于设定值变更的输入,使所述测量部执行相对应的可动单元的移动,所述主体画面显示步骤包括如下步骤:将显示在所述显示部上的位置调整画面根据可动单元的移动进行更新,所述终端画面显示步骤包括如下步骤:与显示在所述显示部上的位置调整画面的更新同步地更新显示在所述终端装置上的位置调整画面,以使更新后的位置调整画面还显示在所述终端装置上。

5.根据权利要求4所述的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法,其特征在于:所述终端画面显示步骤包括如下步骤:当受理到设定值的变更时,生成位置调整画面的一部分即显示了变更了的设定值的区域的图像数据,将生成的图像数据与指定变更对象的区域的数据一起发送给所述终端装置。

6.根据权利要求1~5中的任一项所述的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法,其特征在于:位置调整画面包含:使可动单元移动规定的移动量的移动键,所述移动执行步骤包括如下步骤:每当显示在所述终端装置上的位置调整画面中的移动键被按下时,使可动单元移动规定的移动量。

7.根据权利要求1所述的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法,其特征在于:所述终端画面显示步骤使所述选择受理画面显示表示所选择的可动单元的图像。

8.根据权利要求1所述的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法,其特征在于:所述终端画面显示步骤包括如下步骤:使受理用于确认通过对位置调整画面的输入而被调整了的可动单元的动作的指示的动作确认按钮显示在所述终端装置上,所述移动执行步骤包括如下步骤:当受理到对所述动作确认按钮的输入时,使可动单元执行从规定的原点位置到调整后的位置为止的移动。

9.根据权利要求1所述的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法,其特征在于:所述终端装置构成为能够与所述通信部进行无线通信。

10.根据权利要求7所述的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法,其特征在于:所述位置调整画面包含:

第1显示区域,对所述测量部所具备的多个可动单元的各个,能够选择地一览显示一个或者多个动作位置;

第2显示区域,显示表示在所述第1显示区域中选择的动作位置的附近的图像;以及第3显示区域,显示定义在所述第1显示区域中选择的动作位置的设定值。

11.根据权利要求1所述的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法,其特征在于:所述位置调整画面包含:

按钮,受理可动单元的移动的指示;以及

移动量设定单元,受理按照所述按钮的操作来移动可动单元的移动量的设定,所述移动执行步骤是如下步骤:在对所述按钮进行了操作的情况下,使相对应的可动单元移动在所述移动量设定单元中设定的移动量。

12.一种检测体分析装置,其特征在于包括:

测量部,使可动单元进行动作来进行检测体的测量;

通信部,用于与外部进行通信;以及

控制单元,

所述控制单元将用于受理用于所述可动单元的位置变更的输入的位置调整画面显示在构成为能够与所述通信部进行通信的可携带型的终端装置上,所述控制单元当经由所述通信部接收到对所述位置调整画面的用于位置变更的输入时,按照该输入来使所述测量部执行可动单元的移动,其中,所述测量部包含多个可动单元,

所述控制单元使受理从多个可动单元选择成为位置调整的对象的可动单元的选择受理画面显示在所述终端装置上,使受理对经由所述选择受理画面所选择的可动单元的位置调整指示的位置调整画面显示在所述终端装置上。

13.根据权利要求12所述的检测体分析装置,其特征在于还包括:存储部,存储了与所述可动单元的位置有关的设定值,

所述控制单元根据存储在所述存储部中的设定值,生成位置调整画面用的图像数据,所述控制单元将生成的图像数据从所述通信部发送给所述终端装置。

14.根据权利要求13所述的检测体分析装置,其特征在于还包括:显示部,

所述控制单元使基于存储在所述存储部中的设定值的位置调整画面显示在所述显示部上。

15.根据权利要求14所述的检测体分析装置,其特征在于:所述控制单元按照对显示在所述显示部或者所述终端装置上的位置调整画面的用于设定值变更的输入,使所述测量部执行可动单元的移动,所述控制单元根据可动单元的移动,更新显示在所述显示部上的位置调整画面,所述控制单元与显示在所述显示部上的位置调整画面的更新同步地更新显示在所述终端装置上的位置调整画面使得更新后的位置调整画面还显示在所述终端装置上。

16.根据权利要求15所述的检测体分析装置,其特征在于:所述控制单元当受理到设定值的变更时,生成位置调整画面的一部分即显示了变更了的设定值的区域的图像数据,将生成的图像数据与指定变更对象的区域的数据一起发送给所述终端装置。

17.根据权利要求12~16中的任一项所述的检测体分析装置,其特征在于:位置调整画面包含使可动单元移动规定的移动量的移动键,所述控制单元每当显示在所述终端装置上的位置调整画面中的移动键被按下时,使可动单元移动规定的移动量。

18.根据权利要求12所述的检测体分析装置,其特征在于:所述控制单元使所述选择受理画面显示表示所选择的可动单元的图像。

19.根据权利要求12所述的检测体分析装置,其特征在于:所述控制单元使受理用于确认通过对位置调整画面的输入而被调整了的可动单元的动作的指示的动作确认按钮显示在所述终端装置上,当受理到对所述动作确认按钮的输入时,使可动单元从规定的原点位置移动到调整后的位置。

20.根据权利要求12所述的检测体分析装置,其特征在于:所述终端装置构成为能够与所述通信部进行无线通信。

说明书 :

检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法以及检测体

分析装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种使可动单元动作来进行测量的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法以及检测体分析装置。

背景技术

[0002] 以往,已知有使机构部移动到预先确定的位置来进行测量的分析装置。例如在专利文献1中记载有一种分析装置,该分析装置具备:采样针,从规定位置的试样容器吸引试样;注入部,吐出采样针所吸引的试样;以及控制部,控制采样针。
[0003] 专利文献1所记载的采样针从试样容器吸引试样后,移动到注入部的位置、向注入部吐出所吸引的试样。这里,在注入部的中心部附加可目视的记号,因此以此为目标进行按键操作,能够进行采样针的位置调整。
[0004] 专利文献1:日本特开2005-134217号公报

发明内容

[0005] 在上述专利文献1所记载的分析装置中,在如进行按键操作的场所和进行位置调整的地方分开的情况下,操作者不能同时进行按键操作和位置调整的确认。因此,操作者在进行了按键操作之后必须进行确认机构部是否位于规定的位置这样的作业,调整作业烦杂。
[0006] 本发明是鉴于这样的课题而完成的,其目的在于提供一种即使进行按键操作的场所和进行位置调整的可动单元分离也能够容易地进行可动单元的位置调整的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法以及检测体分析装置。
[0007] 本发明的第1方式具备:测量部,使可动单元进行动作来进行检 测体的测量;以及通信部,用于与外部进行通信,本方式的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法具备:终端画面显示步骤,使用于受理用于所述可动单元的位置变更的输入的位置调整画面显示在构成为能够与所述通信部进行通信的可携带型的终端装置上;输入步骤,对所述位置调整画面进行用于位置变更的输入;发送步骤,将对所述位置调整画面的用于位置变更的输入从所述终端装置发送给所述通信部;以及移动执行步骤,按照由所述通信部接收到的用于所述位置变更的输入,使所述测量部执行相对应的可动单元的移动。
[0008] 根据本方式所涉及的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法,即使可动单位位于从检测体分析装置的操作位置离开的位置,通过将终端装置拿到可动单元的附近,能够一边目视可动单元的位置一边从显示在终端装置的位置调整画面中指示可动单元的位置变更。因此,操作者在可动单元的位置调整时不需要在检测体分析装置的操作位置与可动单元之间来回往复,能够极为简便地进行可动单元的位置调整。
[0009] 在本方式的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法中能够如下构成,所述检测体分析装置具备:存储部,该存储部存储与所述可动单元的位置有关的设定值,所述终端画面显示步骤具备:根据存储在所述存储部中的设定值,生成位置调整画面用的图像数据的步骤;以及将生成的图像数据从所述通信部发送给所述终端装置的步骤。这样,终端装置只要具备用于将接收到的画面数据再生而显示的功能即可,因此不需要在终端装置安装位置调整用的特别的应用程序。由此,能够使用通用的计算机和通用的应用程序的终端装置来进行可动单元的位置调整。
[0010] 在这种情况下,检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法能够如下构成,还具备本体画面显示步骤,将基于存储在所述存储部中的设定值的位置调整画面显示在设置于所述检测体分析装置的显示部上。
[0011] 另外,在这种情况下能够如下构成,所述移动执行步骤包括如下 步骤:按照对显示在所述显示部或者所述终端装置上的位置调整画面的用于设定值变更的输入,使所述测量部执行相对应的可动单元的移动,所述主体画面显示步骤包括如下步骤:将显示在所述显示部上的位置调整画面根据可动单元的移动进行更新,所述终端画面显示步骤包括如下步骤:与显示在所述显示部上的位置调整画面的更新同步地更新显示在所述终端装置上的位置调整画面,以使更新后的位置调整画面还显示在所述终端装置上。
[0012] 另外,在这种情况下能够如下构成,所述终端画面显示步骤包括如下步骤:当受理设定值的变更时,生成位置调整画面的一部分即显示了变更了的设定值的区域的图像数据,将生成的图像数据与指定变更对象的区域的数据一起发送给所述终端装置。这样,可以只将设定值的变更所涉及的区域的图像数据和指定该区域的数据发送给终端装置,因此与在设定值变更时将全部的位置调整画面的图像数据发送给终端装置的情况相比,能够显著地降低应该发送给终端装置的数据量。
[0013] 另外,在本方式的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法中,能够如下构成,位置调整画面包含:使可动单元移动规定的移动量的移动键,所述移动执行步骤包括如下步骤:每当显示在所述终端装置上的位置调整画面中的移动键被按下时,使可动单元移动规定的移动量。这样,能够通过简易的操作来进行可动单元的位置调整。
[0014] 另外,在本方式的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法中,能够如下构成,所述测量部包含多个可动单元,所述终端画面显示步骤包括如下步骤:使受理从多个可动单元选择成为位置调整的对象的可动单元的选择受理画面显示在所述终端装置上,使受理对经由所述选择受理画面所选择的可动单元的位置调整指示的位置调整画面显示在所述终端装置上。在存在多个可动单元的情况下,需要选择执行哪个可动单元的位置调整。根据本发明,可动单元的选择也能够在终端装置侧进行。
[0015] 在这种情况下能够如下构成,所述终端画面显示步骤使所述选择 受理画面显示表示所选择的可动单元的图像。这样,能够一目了然地识别调整对象的可动单元在何处。
[0016] 另外,在本方式的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法中,能够如下构成,所述终端画面显示步骤包括如下步骤:使受理用于确认通过对位置调整画面的输入而被调整了的可动单元的动作的指示的动作确认按钮显示在所述终端装置上,所述移动执行步骤包括如下步骤:当受理对所述动作确认按钮的输入时,使可动单元执行从规定的原点位置到调整后的位置为止的移动。这样,能够确认调整对象的可动单元的调整状况。
[0017] 另外,在本方式的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法中,所述终端装置构成为能够与所述通信部进行无线通信。
[0018] 本发明的第2方式涉及一种检测体分析装置。本方式的检测体分析装置具备:测量部,使可动单元进行动作来进行检测体的测量;通信部,用于与外部进行通信;以及控制单元,所述控制单元使用于受理用于所述可动单元的位置变更的输入的位置调整画面显示在构成为能够与所述通信部进行通信的可携带型的终端装置上,所述控制单元当经由所述通信部接收对所述位置调整画面的用于位置变更的输入时,按照该输入来使所述测量部执行可动单元的移动。
[0019] 根据本方式的检测体分析装置,能够起到与上述第1方式的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法相同的效果。
[0020] 本方式的检测体分析装置能够如下构成,还具备存储部,存储了与所述可动单元的位置有关的设定值,所述控制单元根据存储在所述存储部中的设定值,生成位置调整画面用的图像数据,所述控制单元将生成的图像数据从所述通信部发送给所述终端装置。这样,能够起到与上述第1方式的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法相同的效果。
[0021] 在这种情况下能够如下构成,本方式的检测体分析装置还具备显示部。这里,能够如下构成,所述控制单元使基于存储在所述存储部中的设定值的位置调整画面显示在所述显示部上。
[0022] 另外,在这种情况下能够如下构成,所述控制单元按照对显示在所述显示部或者所述终端装置上的位置调整画面的用于设定值变更的输入,使所述测量部执行可动单元的移动,所述控制单元根据可动单元的移动,更新显示在所述显示部上的位置调整画面,与显示在所述显示部上的位置调整画面的更新同步地更新显示在所述终端装置上的位置调整画面使得更新后的位置调整画面还显示在所述终端装置上。
[0023] 另外,在这种情况下能够如下构成,所述控制单元当受理设定值的变更时,生成位置调整画面的一部分即显示了变更了的设定值的区域的图像数据,将生成的图像数据与指定变更对象的区域的数据一起发送给所述终端装置。这样,能够起到与上述第1方式的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法相同的效果。
[0024] 另外,在本方式的检测体分析装置中,能够如下构成,位置调整画面包含使可动单元移动规定的移动量的移动键,所述控制单元每当显示在所述终端装置上的位置调整画面中的移动键被按下时,使可动单元移动规定的移动量。这样,能够起到与上述第1方式的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法相同的效果。
[0025] 另外,在本方式的检测体分析装置中,能够如下构成,所述测量部包含多个可动单元,所述控制单元使受理从多个可动单元选择成为位置调整的对象的可动单元的选择受理画面显示在所述终端装置上,使受理对经由所述选择受理画面所选择的可动单元的位置调整指示的位置调整画面显示在所述终端装置上。这样,能够起到与上述第1方式的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法相同的效果。
[0026] 这里,能够如下构成,所述控制单元使所述选择受理画面显示表示所选择的可动单元的图像。这样,能够起到与上述第1方式的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法相同的效果。
[0027] 另外,在本方式的检测体分析装置中,能够如下构成,所述控制单元使受理用于通过对位置调整画面的输入而被调整了的可动单元的动作的指示的动作确认按钮显示在所述终端装置上,当受理对所述 动作确认按钮的输入时,使可动单元从规定的原点位置移动到调整后的位置。这样,能够起到与上述第1方式的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法相同的效果。
[0028] 另外,在本方式的检测体分析装置中,所述终端装置构成为能够与所述通信部进行无线通信。
[0029] 如以上,根据本发明,能够提供一种即使将进行按键操作的场所和进行位置调整的可动单元分离也能够容易地进行可动单元的位置调整的检测体分析装置中的可动单元的位置调整方法以及检测体分析装置。
[0030] 本发明的效果乃至意义通过下面所示的实施方式的说明而变得更清楚。但是,下面所示的实施方式不过是实施本发明时的一个例示,本发明没有受下面的实施方式任何限制。

附图说明

[0031] 图1是表示实施方式所涉及的免疫分析装置的整体结构的立体图。
[0032] 图2是表示从上侧看实施方式所涉及的免疫分析装置内的情况下的结构的俯视图。
[0033] 图3是表示实施方式所涉及的测量机构部的电路结构的图。
[0034] 图4是表示实施方式所涉及的控制装置的电路结构的图。
[0035] 图5是表示实施方式所涉及的终端装置的电路结构的图。
[0036] 图6是表示实施方式所涉及的位置调整主画面的图。
[0037] 图7是表示实施方式所涉及的微调整画面的图。
[0038] 图8是表示实施方式所涉及的终端装置以及控制装置的处理的流程图。
[0039] 图9是表示实施方式所涉及的终端装置的接收处理以及发送处理的流程图。
[0040] 图10是表示实施方式所涉及的控制装置的发送处理以及接收处理的流程图。
[0041] 图11是表示实施方式所涉及的控制处理中的主要的处理的流程图。
[0042] 图12是表示实施方式所涉及的控制处理中的主要的处理的流程图。
[0043] 其中,附图主要用于说明,并非限定本发明的范围。
[0044] 附图标记说明
[0045] 1:免疫分析装置(检测体分析装置);2:测量机构部(测量部);4:控制装置(控制单元);5:检测体分注臂(可动单元);6:R1试剂分注臂(可动单元);7:R2试剂分注臂(可动单元);8:R3试剂分注臂(可动单元);100:终端装置;204:电池备份RAM(存储部);403:RAM(存储部);408:通信接口(通信部);410:显示输入部(显示部);500:位置调整主画面(位置调整画面);510:设定值显示区域(选择受理画面);522:粗调整显示区域(位置调整画面);600:微调整画面(位置调整画面);621b、621c、631b~634b、631c~634c、641b、641c:移动按钮(移动键);672:确认按钮(动作确认按钮)。

具体实施方式

[0046] 本实施方式是在用于使用血液等的检测体来进行B型肝炎、C型肝炎、肿瘤标志物以及甲状腺荷尔蒙等各种项目的检查的免疫分析装置中应用了本发明。
[0047] 下面,参照附图说明本实施方式的免疫分析装置。
[0048] 图1是表示免疫分析装置1的整体结构的立体图。免疫分析装置1具备有测量机构部2、检测体搬送部(采样器)3、以及控制装置4。测量机构部2能够与检测体搬送部3进行通信地连接在控制装置4。检测体搬送部3构成为能够搬送载置了收容有检测体的多个试管的架子。控制装置4具备本体400、以及由触摸板构成的显示输入部410,能够与终端装置100进行无线的通信。终端装置100在进行测量机构部2内的各种单元的位置调整时使用,具备有本体110、输入部120、 以及显示部130。接着参照图6、7说明测量机构部2内的位置调整。
[0049] 图2是表示从上侧看免疫分析装置1内的情况下的结构的俯视图。
[0050] 测量机构部2具备有:检测体分注臂5、R1试剂分注臂6、R2试剂分注臂7、R3试剂分注臂8、反应部9、试管供给部10、1次BF分离部11、2次BF分离部12、吸液管芯片供给部13、检测部14、R4/R5试剂供给部15、以及试剂设置部16。检测体搬送部3构成为能够搬送载置了收容有未处理的检测体的多个试管的架子。
[0051] 在免疫分析装置1中,将作为测量对象的血液等的检测体和缓冲液(R1试剂)进行混合,向所获得的混合液中添加包含承载了与包含在检测体中的抗原结合的捕捉抗体的磁性粒子的试剂(R2试剂)。通过将承载与抗原结合的捕捉抗体的磁性粒子被1次BF(BoundFree)分离部11的磁铁(未图示)吸引,由此去除没有与捕捉抗体结合的检测体内的成分。并且,在还添加了标识抗体(R3试剂)之后,将承载标识抗体以及与抗原结合的捕捉抗体的磁性粒子被2次BF分离部12的磁铁(未图示)吸引,由此去除包含未反应的标识抗体的R3试剂。而且,在添加了在与分散液(R4试剂)以及标识抗体的反应过程中发光的发光基质(R5试剂)之后,测量通过标识抗体与发光基质的反应所产生的发光量。经过这种过程,定量地测量出包含在与标识抗体结合的检测体中的抗原。
[0052] 试管供给部10构成为能够收纳多个试管,向检测体分注臂5的吐出位置1b逐个地依次供给试管。
[0053] 在R1试剂分注臂6中如图示那样安装有用于进行R1试剂的吸引以及吐出的吸液管6a。R1试剂分注臂6使用吸液管6a来吸引设置于试剂设置部16的R1试剂,将吸引的R1试剂分注(吐出)到载置于吐出位置1b的试管中。
[0054] 吸液管芯片供给部13将投入的多个吸液管芯片(未图示)一个个地搬送到检测体分注臂5的芯片安装位置(未图示)为止。此后,吸液管芯片在芯片安装位置中安装在检测体分注臂5的吸液管前端。
[0055] 检测体分注臂5使用安装的吸液管芯片来吸引通过检测体搬送部3搬送到检测体吸引位置1a的试管内的检测体。该吸引经由形成在副高检测体搬送部3的搬送通路的顶板31上的孔31a来进行。检测体分注臂5将吸引的检测体分注(吐出)到吐出位置1b的试管中。在该试管中预先通过R1试剂分注臂6分注了R1试剂。之后,试管通过R1试剂分注臂6的未图示的捕捉器来移送到反应部9。
[0056] 在R2试剂分注臂7中如图示那样安装有用于进行R2试剂的吸引以及吐出的吸液管7a。R2试剂分注臂7使用吸液管7a来吸引设置于试剂设置部16的R2试剂,将吸引的R2试剂分注(吐出)到R1试剂以及检测体收容的试管中。
[0057] 反应部9如图示那样被圆环状地形成以便包围具有圆形形状的试剂设置部16的周围。另外,反应部9具有沿着外形以规定间隔配置的多个试管设置部9a。设置在试管设置部9a的试管加温到约42℃。由此,促进试管内的检测体与各种试剂的反应。另外,反应部9构成为能够向顺时针方向(箭头A1方向)旋转,使设置在试管设置部9a的试管移动到进行各种处理(试剂的分注等)的各个处理位置为止。
[0058] 收容检测体、R1试剂以及R2试剂的试管通过未图示的捕捉器从反应部9被移送到1次BF分离部11。1次BF分离部11从试管内的试样中去除没有与捕捉抗体结合的检测体内的成分。
[0059] 在R3试剂分注臂8中如图示那样安装有用于进行R3试剂的吸引以及吐出的吸液管8a。R3试剂分注臂8使用吸液管8a来吸引设置于试剂设置部16的R3试剂。另外,R3试剂分注臂8使用吸液管8a将吸引的R3试剂分注(吐出)到从1次BF分离部11搬送到反应部9的试管中。
[0060] 收容由1次BF分离部11进行的去除处理后的试样和R3试剂的试管通过未图示的捕捉器从反应部9被移送到2次BF分离部12。2次BF分离部12去除包含未反应的标识抗体的R3试剂。
[0061] R4/R5试剂供给部15通过未图示的管道向收容被由2次BF分离部12进行的去除处理后的试样的试管中按顺序分注R4试剂以及 R5试剂。
[0062] 检测部14通过由光电倍增管(Photo Multiplier Tube)获取在与进行了规定处理的检测体的抗原结合的标识抗体与发光基质的反应过程中产生的光,由此测量包含在该检测体中的抗原的量。
[0063] 在试剂设置部16的上面配置有圆形状的盖部161以便覆盖试剂设置部16以及反应部9的双方。在盖部161的规定地方形成有用于R1~R3试剂分注臂吸引试剂的开口部、以及用于R1~R3试剂分注臂进行试管的移动、分注处理的开口部。
[0064] 图3是表示测量机构部2的电路结构的图。
[0065] 测量机构部2包含有:控制部200、步进电机部211、旋转编码器部212、传感器部213、以及机构部214。控制部200包含有:CPU201、ROM202、RAM203、电池备份RAM204、通信接口205、以及I/O接口206。
[0066] CPU201执行存储在ROM202中的计算机程序以及加载到RAM203的计算机程序。RAM203用于读出记录在ROM202中的计算机程序、并且当执行这些计算机程序时还利用为CPU201的作业区域。
[0067] 电池备份RAM204构成为测量机构部2的电源关闭时存储内容也不会消失。在电池备份RAM204中保存有测量机构部2内的各单元的设定值。接着参照图6说明设定值。
[0068] 通信接口205与检测体搬送部3和控制装置4连接。CPU201通过通信接口205将检测体的光学信息(通过标识抗体与发光基质的反应而产生的发光量的数据)发送给控制装置4、并且接收来自控制装置4的信号。另外,CPU201经由通信接口205向检测体搬送部3发送用于驱动指示的信号。
[0069] 另外,CPU201经由I/O接口206与步进电机部211、旋转编码器部212、传感器部213、以及机构部214进行连接。
[0070] 步进电机部211包含有用于对用于在测量机构部2内进行处理的各单元分别进行驱动的步进电机。各步进电机经由I/O接口206被 CPU201所控制。
[0071] 旋转编码器部212包含有分别与各步进电机相对应的旋转编码器。各旋转编码器分别输出与相对应的步进电机的旋转变位量相应的脉冲数。通过对从各旋转编码器输出的脉冲数进行计数,能够检测出相对应的步进电机的旋转量。各旋转编码器的检测信号经由I/O接口206输出到CPU201。
[0072] 传感器部213包含有检测测量机构部2内的各单元位于规定的位置的多个传感器。根据这些传感器的检测信号,可知测量机构部2内的单元位于哪个位置。各传感器经由I/O接口206被CPU201所控制。另外,各传感器的检测信号经由I/O接口206被输出到CPU201。
[0073] 机构部214包含有测量机构部2的其它机构,这些机构经由I/O接口206被CPU201所控制。
[0074] 图4是表示控制装置4的电路结构的图。
[0075] 控制装置4由个人计算机构成,由本体400和显示输入部410构成。本体400具有:CPU401、ROM402、RAM403、硬盘404、读出装置405、输入输出接口406、图像输出接口407、以及通信接口408。
[0076] CPU401执行存储在ROM402中的计算机程序以及加载到RAM403中的计算机程序。RAM403用于读出记录在ROM402以及硬盘404中的计算机程序。另外,RAM403在执行这些计算机程序时还利用为CPU401的作业区域。
[0077] 在硬盘404中,安装有操作系统以及应用程序程序等、用于使CPU401执行的各种计算机程序以及计算机程序的执行中所使用的数据。即,安装有用于显示用于受理测量机构部2内的各单元的设定值变更的位置调整主画面500(参照图6)、和微调整画面600(参照图7)的程序。另外,安装有如下程序:生成基于这些画面的图像数据并发送给终端装置100,根据从终端装置100接收到的设定值的变更来重写设定值。
[0078] 读出装置405由CD驱动器或者DVD驱动器等构成,能够读出 记录在记录介质中的计算机程序以及数据。
[0079] 输入输出接口406受理从显示输入部410输出的信号。图像输出接口407将与图像数据相应的映像信号输出到显示输入部410。显示输入部410以从图像输出接口407输出的映像信号为基础来显示图像、并且将经由显示输入部410的画面从用户那受理的指示输出给输入输出接口406。
[0080] 此外,在经由显示输入部410来输入数值的情况下,在显示输入部410中显示用于受理数值的输入的键盘图像。用户通过按下显示在该图像上的数字,能够输入数值。
[0081] 通信接口408将本体400侧的信号发送给测量机构部2和终端装置100,接收从测量机构部2和终端装置100发送的信号。终端装置100与通信接口408连接成能够进行无线的通信。为了进行该无线通信,通信接口408具备有作为通信模块的无线LAN卡。该无线LAN卡构成为能够经由未图示的无线LAN路由器来与终端装置100的通信接口118进行无线通信。根据该无线LAN的通信环境,构筑了终端装置100与控制装置4的无线通信中的物理层。上位层中的通信通路的确立如后述那样通过经由无线LAN路由器来交换利用了TCP/IP协议的IP数据包来实现。
[0082] 图5是表示终端装置100的电路结构的图。
[0083] 终端装置100由笔记本型的个人计算机构成,由本体110、输入部120、以及显示部130构成。本体110具有:CPU111、ROM112、RAM113、硬盘114、读出装置115、输入输出接口
116、图像输出接口117、以及通信接口118。此外,关于本体110的电路结构,与控制装置4的本体400的电路结构大致相同,因此这里省略说明。
[0084] 输入部120由触摸板、键盘构成,用户通过操作输入部120来从输入部120向输入输出接口116发送输入信号。显示部130由显示器构成,根据从图像输出接口117输出的图像数据来显示图像。
[0085] 通信接口118将本体110侧的信号发送给控制装置4、接收从控制装置4发送的信号。控制装置4与通信接口118连接成能够进行无 线的通信。通信接口118与控制装置4的通信接口408同样地具备有作为用于进行无线通信的通信模块的无线LAN卡。
[0086] 在硬盘114中安装有如下程序:用于显示从控制装置4发送的图像数据、并将经由输入部120输入的内容发送给控制装置4。该程序不是控制后述的测量机构部2的各单元的位置调整的专用程序,是用于显示接收到的图像并发送输入内容的通用程序。
[0087] 此外,在本实施方式中,例如作为执行环境而安装ADOBE公司的AIR,能够安装在该执行环境中执行的应用程序。能够在AIR上执行的程序,如果安装有AIR则能够不依赖于操作系统而执行。由此,即使变更终端装置100的操作系统,也不需要新准备用于在终端装置100中执行的程序。
[0088] 图6是表示用于进行测量机构部2内的各单元的位置调整的位置调整主画面500的图。
[0089] 位置调整主画面500如后述那样在控制装置4的显示输入部410和终端装置100的显示部130中同步显示。由此,用户能够经由显示输入部410和输入部120中的任一个来进行向位置调整主画面500的操作。此外,当显示位置调整主画面500时,测量机构部2的各单元全部就位到原点位置。
[0090] 位置调整主画面500包含有设定值显示区域510、详细显示区域520、OK按钮531、以及消除按钮532。
[0091] 设定值显示区域510是表示测量机构部2内的各单元的动作位置的区域。如图所示,在设定值显示区域510中包含有单元名项目、动作地方项目以及设定值项目(ω、θ、r、x、y、z、x+、y+、z+)。单元名项目表示配置在测量机构部2内的各单元的单元名,动作地方项目表示各单元的动作位置。设定值项目将对各动作位置的单元的移动位置以具体的数值(脉冲数)来进行定义。即,在各单元中设定有原点位置,各设定值是为了将该单元从原点位置驱动到移动位置为止而输出给步进电机的脉冲数。
[0092] 此外,x、y、z表示用于向设置于测量机构部2的坐标轴X-Y-Z的方向(参照图2)使单元进行驱动的脉冲数。θ表示用于围绕Z轴使单元进行旋转的脉冲数。ω表示在单元的动作地方与能够围绕Z轴进行旋转的其它机构的一部分相对应的情况下围绕Z轴使该其它的机构(下面称为“接收侧机构”)进行旋转的脉冲数。r表示在伸缩的单元中用于使单元向伸缩方向进行驱动的脉冲数。x+、y+、z+分别表示对设定值x、y、z的偏移量。此外,各动作地方的设定值中没有用于各单元的移动位置的定义的设定值项目的值设为0。
[0093] 当任一个动作地方项目被用户按下(选择)时,该动作地方项目的行被翻转显示。图6中表示“检测体臂”的动作地方“2:采样器吸引位置”被翻转显示的状态。此外,“2:采样器吸引位置”与图2的检测体吸引位置1a相对应。
[0094] 设定值项目的值与单元名项目和动作地方项目对应起来,存储在测量机构部2的电池备份RAM204中。当开始位置调整主画面500的显示时,从电池备份RAM204中读出这些信息,如图所示地显示设定值显示区域510。
[0095] 详细显示区域520包含有调整地方显示区域521、粗调整显示区域522、以及微调整显示区域523。
[0096] 在调整地方显示区域521中显示在设定值显示区域510中翻转显示的动作地方附近的图像、和表示动作地方的箭头。在图6中,图2的检测体吸引位置1a附近的图像显示在调整地方显示区域521。由此,用户能够通过图像来确认位置调整对象的动作地方。
[0097] 粗调整显示区域522包含有当前值显示区域522a、前次值显示区域522b、以及前次值按钮522c。当前值显示区域522a包含有9个文本框。在各文本框中对在设定值显示区域510中翻转显示的设定值进行显示。显示在文本框的值能够由用户来直接变更。当变更文本框内的设定值时,设定值显示区域510内的相对应的设定值也变更。此外,与没有定义对象单元的移动位置的设定值相对应的文本框设为灰色显示,成为不能输入。例如ω、r、y与进行翻转显示的采样器吸引位置没有关系,因此如图所示地与ω、r、y相对应的当前值显示区域 522a内的文本框变成灰色显示。
[0098] 前次值显示区域522b显示在设定值显示区域510中翻转显示的各设定值项目的前回调整时的值(前次值)。这样的前次值在开始位置调整主画面500的显示时从电池备份RAM204读出而显示在前次值显示区域522b中。在向电池备份RAM204写入设定值时,写入当前值和前次值。此外,在出厂时默认值写入当前值和前次值。当按下前次值按钮522c时,显示在前次值显示区域522b的前次值分别写入到当前值显示区域522a的文本框。
[0099] 微调整显示区域523包含有微调整按钮523a。当按下微调整按钮523a时,显示后述的微调整画面600(参照图7)。即,用户在粗调整显示区域522中通过具体地输入数值来进行动作位置的粗调整,在想要进一步进行微调整的情况下按下微调整按钮523a。
[0100] 复选框524当在设定值显示区域510中翻转显示的动作地方的调整完成时由用户来进行检查。由此,变更该动作地方项目和设定值项目的颜色。在图6中,变更了该动作地方“11:R1试剂分注位置”的颜色。在检查了复选框524之后,选择其它的动作地方项目,改变了颜色的动作地方项目和设定值项目依旧维持原来的颜色。由此,用户能够确认位置调整完成的动作地方。
[0101] 当OK按钮531被用户按下时,显示在设定值显示区域510的全部的设定值存储在电池备份RAM204中,关闭位置调整主画面500。当消除按钮532被用户按下时,放弃显示在设定值显示区域510的全部的设定值,关闭位置调整主画面500。具体地说,在位置调整主画面500中,在粗调整显示区域522中变更的设定值、以及在后述的微调整画面600中变更的设定值全部临时存储在控制装置4的RAM403中。当按下OK按钮531时,存储在RAM403中的设定值写入到电池备份RAM204中,当按下消除按钮532时,放弃存储在RAM403中的设定值。
[0102] 图7是表示微调整画面600的图。
[0103] 微调整画面600也与位置调整主画面500同样地,在控制装置4 的显示输入部410和终端装置100的显示部130中同步显示。由此,用户能够经由显示输入部410和输入部120中的任一个来进行向微调整画面600的操作。
[0104] 微调整画面600包含有:调整地方显示区域601、脉冲移动值显示区域610、反应冷却部位置调整显示区域620、单元位置调整显示区域630、捕捉器位置调整显示区域640、吸液管前端显示区域650、传感器显示区域660、状态显示区域671、确认按钮672、OK按钮673、以及消除按钮674。
[0105] 在调整地方显示区域601中显示微调整对象的单元和该单元的动作地方。即,当按下图6的微调整按钮523a时,在设定值显示区域510中翻转显示的动作地方和包含该动作地方的单元显示在调整地方显示区域601。
[0106] 在脉冲移动值显示区域610中包含有能够选择的三个单选按钮。附加各单选按钮的数量是在按下一次后述的移动按钮621b、621c、631b~634b、631c~634c、641b、641c时使单元进行驱动的脉冲数。用户通过选择任一个单选按钮,能够设定微调整时的移动单位。
[0107] 当按下图6的微调整按钮523a来从位置调整主画面500向微调整画面600切换显示时,显示在位置调整主画面500的当前值显示区域522a的ω、θ、x、y、z、r的值分别显示在文本标记621a、631a~634a、641a。同时,在位置调整主画面500的设定值显示区域510中翻转显示的单元从原点位置驱动到以显示在当前值显示区域522a的ω、θ、x、y的值进行定义的位置为止。此外,单元的上下方向和伸缩方向的位置不会移动到以z和r的值定义的位置。上下方向和伸缩方向的位置通过按下后述的移动辅助按钮634d、641d来移动到以z和r的值进行定义的位置。由此,能够防止该单元意外地与装置内的其它机构冲突。
[0108] 当按下一次反应冷却部位置调整显示区域620的移动按钮621b、621c时,与显示在调整地方显示区域601的单元相对应的接收侧机构分别向顺时针和逆时针旋转在脉冲移动值显示区域610中设定的脉冲 移动值,伴随与此,文本标记621a内的值进行增减。此外,在图7所示的例子中,在作为调整地方的采样器吸引位置(图2的检测体吸引位置1a)中接收侧机构(检测体搬送部3)不围绕Z轴进行旋转,因此文本标记621a成为灰色显示。在这种情况下,按下移动按钮621b、621c,接收侧机构(检测体搬送部3)也不会产生变化。
[0109] 当按下一次单元位置调整显示区域630的移动按钮631b、631c、移动按钮632b、632c、移动按钮633b、633c、移动按钮634b、634c时,该单元分别向顺时针、逆时针、右方向、左方向、前方向、后方向、下方向、上方向移动,伴随与此,文本标记631a~634a的值进行增减。此外,移动按钮634b、634c在按下移动辅助按钮634d时变得有效。在图7所示的例子中,在作为调整地方的采样器吸引位置(图2的检测体吸引位置1a)中作为调整对象单元的检测体臂(图2的检测体分注臂5)不向Y轴方向(前后方向)进行移动,因此文本标记633a成为灰色显示。在这种情况下,按下移动按钮633b、633c,检测体臂也不会产生变化。
[0110] 在移动辅助按钮634d被用户按下时,该单元就位于文本标记634a所示的上下方向位置。当再次按下移动辅助按钮634d时,该单元就位于原点位置。
[0111] 当按下捕捉器位置调整显示区域640的移动按钮641b、641c时,该单元向伸缩方向移动,伴随与此,文本标记641a的值也进行增减。此外,移动按钮641b、641c在按下移动辅助按钮641d时变得有效。在图7所示的例子中,在作为调整地方的采样器吸引位置(图2的检测体吸引位置1a)中作为调整对象单元的检测体臂(图2的检测体分注臂5)不伸缩,因此文本标记641a成为灰色显示。在这种情况下,按下移动按钮641b、641c,检测体臂也不会产生变化。
[0112] 当移动辅助按钮641d被用户按下时,该单元伸缩到文本标记641a所示的位置为止。当再次按下移动辅助按钮641d时,该单元就位到原点位置。
[0113] 在吸液管前端显示区域650中,包含有显示检测吸液管的前端接 触到液面的传感器的检测信号的圆形区域、以及将该区域的显示进行复位的按钮。传感器显示区域660包含有显示与显示于调整地方显示区域601的单元相关联的传感器的检测信号的六个区域、在这些传感器包含条形码读取器的情况下执行条形码的读取的按钮、以及显示所读取的条形码的值的文本标记。
[0114] 在状态显示区域671中显示调整对象单元的动作状态。按下移动辅助按钮634d、641d、和后述的确认按钮672,在单元是移动中的情况下,在状态显示区域671中显示为“移动中”。在单元为能够调整的状态的情况下,在状态显示区域671中显示为“休眠”。
[0115] 当按下确认按钮672时,显示在调整地方显示区域601的单元暂时回到原点位置,该单元移动到以ω、θ、x、y、z、r进行定义的调整地方为止。由此,用户能够通过目视单元实际驱动来确认在微调整画面600中进行的位置调整是否恰当。
[0116] 当按下OK按钮673时,关闭微调整画面600,显示图6的位置调整主画面500。此时,显示在文本标记621a、631a~634a、641a的设定值反映到位置调整主画面500的设定值显示区域510和当前值显示区域522a中。当按下消除按钮674时,放弃在微调整画面600中设定的内容,关闭微调整画面600。
[0117] 图8是表示终端装置100和控制装置4的处理的流程图。
[0118] 终端装置100的CPU111首先经由通信接口118向控制装置4发送连接请求(S11)。具体地说,用户从终端装置100的输入部120指定控制装置4的IP地址,输入与控制装置4尝试通信的指示。当输入指示时,通信接口118向指定的IP地址经由无线LAN路由器(未图示)来发送IP数据包。当据此从控制装置4有响应时,在终端装置100与控制装置4之间确立无线通信通路。以后的终端装置100与控制装置4的通信通过使用TCP/IP协议来交换IP数据包而进行。
[0119] 接着,CPU111开始接收处理和发送处理(S12、S13)。CPU111在接收处理中将基于从控制装置4接收到的数据的画面显示在显示部130。在进行对该画面的输入时,CPU111在发送处理中将输入的信 息发送给控制装置4。通过S12和S13开始的处理重复进行到进行关机指示为止(S14)。接着参照图9(a)、(b)说明终端装置100的接收处理和发送处理。
[0120] 控制装置4的CPU401首先进行受理来自终端装置100的连接的准备(S21),从终端装置100接收连接请求为止等待处理(S22)。CPU401经由通信接口408从终端装置100接收连接请求时(S22:YES),将对它的响应发送给终端装置100。由此,在终端装置100与控制装置4之间确立无线通信通路。
[0121] 接着,CPU401开始发送处理和接收处理(S23、S24)。CPU401在发送处理中向终端装置100发送数据、在接收处理中接收从终端装置100发送的数据。通过S23和S24开始的处理重复进行到进行关机指示为止(S25)。接着参照图10(a)、(b)来说明控制装置4的发送处理和接收处理。
[0122] 此外,终端装置100的接收处理和发送处理、以及控制装置4的接收处理和发送处理分别并行执行。
[0123] 在本实施方式中,从控制装置4向终端装置100发送图像数据、表示显示图像的位置(画面上的坐标位置)以及区域(以坐标位置为起点的区域的大小)的信息、表示图像数据是用于显示画面整体的图像、还是用于显示画面的一部分的识别信息。终端装置100显示基于图像数据的图像使得在被指定的位置(坐标)与指定的区域(大小)吻合。另外,表示显示在终端装置100的画面上的输入位置(画面上的坐标位置)或者输入内容(按键信息)的信息从终端装置100发送给控制装置4。这样,在本实施方式中,终端装置100只要具备将接收到的图像数据在指定的位置和区域中再生为图像的功能、和发送画面上中的输入位置(坐标位置)和输入内容(按键信息)的功能即可。这样的功能例如如上述那样能够通过将通用的程序安装在终端装置100来实现。
[0124] 图9(a)是表示终端装置100的接收处理的流程图。
[0125] 终端装置100的CPU111在从控制装置4接收数据时(S101: YES),判定在接收到的数据中是否包含有画面整体的图像数据、或者画面的一部分的图像数据(S102、S106)。此外,这样的判定根据包含在接收数据中的上述的识别信息来进行。当接收数据不包含画面整体的图像数据或画面的一部分的图像数据时(S102:NO、S106:NO),处理返回到S101。
[0126] 当接收数据包含画面整体的图像数据时(S102:YES),CPU111从接收到的数据中获取画面整体的信息(图像数据、以及与该图像的表示尺寸有关的信息)(S103)。此外,从控制装置4发送给终端装置100的图像数据成为为了减小文件大小而进行压缩的形式(例如PNG形式)。接着,CPU111将获取的画面数据以压缩前的形式展开(S104),将展开的图像以指定的大小显示在显示部130。由此,更新显示部130的画面整体(S105)。
[0127] 另一方面,当接收数据包含画面的一部分的图像数据时(S102:NO、S106:YES),CPU111从接收到的数据中获取更新信息(画面的一部分的图像数据、显示该图像的区域的大小、以及该区域的画面上中的坐标位置)(S107)。接着,CPU111将获取的图像数据以压缩前的形式展开(S108),将基于该图像数据的图像显示在指定的大小以及坐标位置的区域。由此,更新显示部130的画面的一部分(S109)。例如只更新与图7的文本标记632a相对应的区域。这样,S101~109的处理重复进行到进行关机指示为止(S110)。
[0128] 图9(b)是表示终端装置100的发送处理的流程图。
[0129] 当显示在显示部130的画面通过用户经由输入部120而被点击时(S111:YES),终端装置100的CPU111获取被点击的位置的坐标(S112),将包含该坐标的点击信息发送给控制装置4(S113)。当通过用户经由输入部120进行按键输入(对数字按键等的输入)时,CPU111将与输入的按键相对应的按键信息发送给控制装置4(S115)。这样,S111~115的处理重复进行到进行关机指示为止(S116)。
[0130] 图10(a)是表示控制装置4的发送处理的流程图。
[0131] 控制装置4的CPU401判定是否需要发送画面整体的图像数据 (S201),而且判定是否需要发送画面的一部分图像数据(S204)。当在图8的S23中开始发送处理时,在图6的位置调整主画面500与图7的微调整画面600之间切换画面时,CPU401判定为需要发送画面整体的图像数据(S201:YES)。另外,当通过对位置调整主画面500或者微调整画面600的输入而改变画面的一部分状态时,CPU401判定为需要发送画面的一部分图像数据(S204:YES)。
[0132] CPU401在判定为需要发送画面整体的图像时(S201:YES),获取画面整体的图像数据、和该图像的显示尺寸(S202),将其中的图像数据以规定的形式进行压缩(S203)。另一方面,CPU401在判定为需要发送画面的一部分图像数据时(S201:NO、S204:YES),获取与画面中的变更地方相对应的区域(下面称为“变更区域”)的图像数据、和该变更区域的大小、以及该变更区域的画面上的坐标位置(S205),将其中的图像数据以规定的形式进行压缩(S206)。
[0133] 接着,CPU401将包含在S203中压缩后的图像数据和该图像的显示尺寸的画面整体的信息、或者包含在S206中压缩后的图像数据和变更区域的大小以及坐标位置的更新信息发送给终端装置100(S207)。这里,在画面整体的信息和更新信息中,还包含有表示图像数据与画面整体的图像有关、还是与画面的一部分图像有关的识别信息。这样,S201~S207的处理重复进行到进行关机指示为止(S208)。
[0134] 图10(b)是表示控制装置4的接收处理的流程图。
[0135] 控制装置4的CPU401从终端装置100接收数据时(S211:YES),判定接收到的数据是否与画面点击或者按键输入有关(S212、S215)。在接收到的数据不与画面点击有关也不与按键输入有关的情况下(S212:NO、S215:NO),处理返回到S211。
[0136] 在接收到的数据与画面点击有关的情况下(S212:YES)、即是在图9(b)的S113中发送的数据的情况下,CPU401获取包含在该数据中的坐标(S213)。接着,CPU401根据所获取的坐标来进行“控制处理”(S214)。随后参照图11、12来说明控制处理。
[0137] 另一方面,在接收到的数据与按键输入有关的情况下(S212: NO、S215:YES)、即是在图9(b)的S115中发送的数据的情况下,CPU401获取包含在该数据中的按键信息(S216)。接着,CPU401根据该按键信息来进行显示在显示输入部410的文本的更新(S217)。通常,在接收按键信息的定时中,通过在之前进行的向画面的点击,聚焦画面上的文本框等、能够进行文本输入的区域。CPU401在S217中将这样聚焦的区域的显示根据所获取的信息来进行更新。在S217的处理定时中能够进行文本输入的区域没有被聚焦的情况下,CPU401将获取的文本信息设为无效。
[0138] 当通过S214的控制处理或者S217的文本更新处理而变更画面的状态时,CPU401据此更新显示输入部410上的画面(位置调整主画面500或者微调整画面600)(S218)。此外,当这样更新画面时,图10(a)的S201或者S204中的判定成为YES,用于画面更新的信息发送给终端装置100。由此,显示输入部410上的画面与终端装置100侧的显示部130上的画面被同步更新。由此,S211~S218的处理重复进行到进行关机指示为止(S219)。
[0139] 图11是表示图10的S214(控制处理)中的主要处理的流程图。
[0140] 控制装置4的CPU401判定在图10(b)的S212中判定为被点击的画面是否为位置调整主画面500(S301)。当该画面不是位置调整主画面500时(S301:NO)、即是微调整画面600时,处理进入到端子A。当被点击的画面是位置调整主画面500时(S301:YES),CPU401根据在图10(b)的S213中获取的坐标(由用户点击的场所)来进行下面的处理。
[0141] 在被点击的场所为设定值显示区域510的动作地方的项目的情况下(S302:YES),CPU401翻转显示动作地方的设定值的项目(S309),在粗调整显示区域522中显示被点击的动作地方的设定值(S310)。即,在当前值显示区域522a中显示设定值显示区域510的设定值,在前次值显示区域522b中显示当显示位置调整主画面500时的该动作地方的设定值。
[0142] 在被点击的场所为复选框524的情况下(S302:NO、S303:YES), CPU401变更与详细显示区域520的显示对应的、设定值显示区域510中的动作地方和设定值的项目的颜色(S311)。此外,在位置调整主画面500最初被打开的情况下等、详细显示区域520中没有任何显示的情况下,即使复选框524被点击,S303的判定也设为NO。
[0143] 在被点击的场所为当前值显示区域522a的文本框的情况下(S302~S303:NO、S304:YES),CPU401在被点击的场所的文本框中显示光标(S312)。
[0144] 在被点击的场所为前次值按钮522c的情况下(S302~S304:NO、S305:YES),CPU401将当前值显示区域522a的文本框的值替换为相对应的前次值显示区域522b的值(S313)。
[0145] 在被点击的场所为微调整按钮523a的情况下(S302~S305:NO、S306:YES),CPU401打开微调整画面600(S314)。
[0146] 在被点击的场所为OK按钮531的情况下(S302~S306:NO、S307:YES),CPU401将显示在设定值显示区域510的设定值写入到电池备份RAM204(S315)。接着,CPU401关闭位置调整主画面500(S316)。
[0147] 在被点击的场所为消除按钮532的情况下(S302~S307:NO、S308:YES),CPU401关闭位置调整主画面500(S316)。
[0148] 在被点击的场所不是上述任何区域的情况下(S302~S308:NO),不进行处理,控制处理结束。
[0149] 此外,当通过S309~S314、S316来变更画面的状态时,CPU401在图10(b)的S218的处理步骤中将显示输入部410上的画面(位置调整主画面500或者微调整画面600)按照S309~S314、S316的更新内容来进行更新。此外,当这样变更画面时,图10(a)的S201或者S204中的判定成为YES,用于画面更新的信息从控制装置4发送给终端装置100。由此,控制装置4的显示输入部410上的画面与终端装置100侧的显示部130上的画面被同步更新。
[0150] 图12是表示图11的端子A以后的主要处理的流程图。
[0151] 控制装置4的CPU401对微调整画面600根据在图10(b)的S213中获取的坐标(由用户点击的场所)来进行下面的处理。
[0152] 在点击的场所为脉冲移动值显示区域610的单选按钮的情况下(S401:YES),CPU401将点击的场所的单选按钮更新为选择状态(S408)。同时,CPU401将按下了移动按钮时的移动单位设定为与被选择的单选按钮相对应的脉冲数。
[0153] 在被点击的场所是移动按钮621b、621c、631b~634b、631c~634c、641b、641c中的某个的情况下(S401:NO、S402:YES),CPU401移动显示在调整地方显示区域601的单元(S409)。此时,向步进电机部211的相对应的步进电机输出脉冲移动值显示区域610的所选择的脉冲数的驱动脉冲。接着,CPU401根据驱动量来更新与该驱动相对应的文本标记621a、631a~634a、641a(S410)。此外,在被点击的场所是与成为灰色显示的文本标记相对应的移动按钮的情况下,S402的判定成为NO。
[0154] 在被点击的场所是移动辅助按钮634d、641d中的某个的情况下(S401~S402:NO、S403:YES),CPU401如上述那样使单元进行移动(S411)。
[0155] 在被点击的场所为确认按钮672的情况下(S401~S403:NO、S404:YES),CPU401如上述那样使单元从原点位置移动到调整地方为止(S412)。
[0156] 在被点击的场所为其它按钮(吸液管前端显示区域650和传感器显示区域660的按钮)的情况下(S401~S404:NO、S405:YES),CPU401执行相对应的动作来更新相对应的信息(S413)。
[0157] 在被点击的场所为OK按钮673的情况下(S401~S405:NO、S406:YES),CPU401保持显示在微调整画面600的设定值(S414)。接着,CPU401使显示在调整地方显示区域601的单元返回到原点位置(S415),关闭微调整画面600(S416)。
[0158] 在被点击的场所为消除按钮674的情况下(S401~S406:NO、S407:YES),放弃显示在微调整画面600的设定值(S417)。接着,CPU401使显示在调整地方显示区域601的单元回到原点位置 (S415),关闭微调整画面600(S416)。
[0159] 此外,在被点击的场所不是上述任意的区域的情况下(S401~S407:NO),不进行处理,处理进入到端子B,控制处理结束。
[0160] 此外,当通过S408、S410、S413、S416来变更画面的状态时,在CPU401图10(b)的S218的处理步骤中将显示输入部410上的画面(位置调整主画面500或者微调整画面600)按照S408、S410、S413、S416的更新内容进行更新。此外,当这样更新画面时,图10(a)的S201或者S204中的判定成为YES,用于更新画面的信息从控制装置4发送给终端装置100。由此,控制装置4的显示输入部410上的画面与终端装置100侧的显示部130上的画面被同步更新。
[0161] 另外,图10(b)以及图11、12的流程图是通过对显示在终端装置100的显示部130的画面的输入来进行单元的调整以及画面的更新,但是在通过对显示在控制装置4侧的显示输入部410的画面的输入来进行单元的调整以及画面的更新的情况下也进行相同的处理。
[0162] 在这种情况下,从图10(b)的流程图中省略S211,在S212和S215中判定对显示在显示输入部410的画面是否有点击和按键输入,在S213、S216中根据对显示输入部410的输入来获取点击位置的坐标和按键信息。其它的处理与上述实施方式相同。在这种情况下也根据显示输入部410上的画面的更新,图10(a)的S201或者S204中的判定成为YES,用于画面更新的信息从控制装置4发送到终端装置100。由此,控制装置4的显示输入部410上的画面与终端装置100侧的显示部130上的画面被同步更新。
[0163] 以上,根据本实施方式,即使进行位置调整的单元位于从控制装置4离开的位置,通过将终端装置100拿到单元的附近,也能够一边目视单元的位置一边从显示在终端装置100的位置调整主画面500和微调整画面600指示单元的设定值的变更。因此,用户在进行单元的位置调整时不需要在控制装置4的操作位置与单元之间来回往复,能够极为简便地进行单元的位置调整。
[0164] 另外,根据本实施方式,根据与从控制装置4发送的画面有关的数据来进行显示部130的画面显示,经由输入部120输入的信息发送给控制装置4。另外,在终端装置100中安装了用于实现这种功能的程序。这样,在终端装置100中不需要安装位置调整用的特别的应用程序,因此能够由通用的计算机和通用的应用程序来构成终端装置100。由此,能够廉价且简便地构成终端装置100。
[0165] 另外,根据本实施方式,如图10(a)所示,当画面的一部分状态变化时,不是画面整体的图像数据而是画面的一部分图像数据从控制装置4发送给终端装置100。由此,能够降低应该发送给终端装置100的数据的量。
[0166] 另外,根据本实施方式,通过按下设定值显示区域510的动作地方项目,用户能够选择执行位置调整的单元。在这种情况下,在调整地方显示区域521中显示被选择的单元的动作地方附近的图像、和表示动作地方的箭头。由此,用户能够一目了然地识别进行位置调整的单元在哪。
[0167] 另外,根据本实施方式,能够经由位置调整主画面500的粗调整显示区域522来将单元的调整位置简便地设定在预先确定的位置。另外,通过在微调整画面600中按下移动按钮,能够细致地设定单元的调整位置。另外,在由移动按钮进行的设定时单元根据移动按钮来实际地移动,因此用户能够一边确认单元的移动位置一边进行可靠的位置调整。
[0168] 另外,根据本实施方式,当按下确认按钮672时,调整对象的单元从原点移动到以设定值进行定义的位置为止。由此,用户能够一边目视单元的驱动一边确认所设定的设定值是否恰当。
[0169] 以上,说明了本发明的实施方式,但是本发明的实施方式不限于此。
[0170] 例如在上述实施方式中,作为测量对象而例示出血液,但是还能够将尿设为测量对象。即,在检查尿的试样分析装置中也能够应用本发明,而且在检查其它的临床检测体的临床检测体检查装置中还能够 应用本发明。
[0171] 另外,在上述实施方式中,测量机构部2的各单元的设定值存储在电池备份RAM204中,但是不限于此,也可以存储在控制装置4的硬盘404或者终端装置100的硬盘114中。
[0172] 另外,在上述实施方式中,在控制装置4中生成的画面数据被发送给终端装置100,但是不限于此,也可以如下:终端装置100生成画面数据,将在终端装置100中生成的画面数据发送给控制装置4。而且作为其它方式,也可以如下:将与安装在控制装置4的应用程序相同的应用程序安装在终端装置100,能够从终端装置100对测量机构部2不经由控制装置4而进行位置调整的指示。在这种情况下,优选设为如下设定:在终端装置100中只激活进行位置调整的指示的功能、除此以外的功能设为非激活,以便不会由于终端装置100中的误输入而进行意外的动作。
[0173] 另外,在上述实施方式中,为了进行测量机构部2的各单元的位置调整而使用了位置调整主画面500和微调整画面600的两个画面,但是不限于此,既可以只使用一个画面,也可以使用三个以上的画面。例如位置调整主画面500和微调整画面600的各部也可以配置在一个画面上。另外,也可以另外准备只显示位置调整主画面500的粗调整显示区域522的画面。
[0174] 另外,在上述实施方式中,作为可携带型终端装置100而使用了笔记本型个人计算机,但是不限于此,只要是人能够携带而挪动的终端装置即可。例如也可以是便携信息终端(PDA)、智能手机。另外,终端装置100与控制装置4能够通过无线进行通信地连接,但是不限于此,也可以通过有线可通信地连接。有线的通信例如通过LAN电缆来连接控制装置4与终端装置100,能够利用TCP/IP协议来实现。作为LAN电缆,既可以是通过集线器来连接直连电缆的方式,也可以是通过交联电缆来直接连接双方的方式。
[0175] 另外,在上述实施方式中,在终端装置100的硬盘114中为了显示从控制装置4发送的图像数据、并将输入内容发送到控制装置4而安装了在ADOBE公司的AIR上执行的应用程序。然而,不限于此,只要在控制装置4和终端装置100中安装用于同步显示相同画面的程序即可。例如也可以是赛门铁克公司的“pcAnywhere”、微软公司的“远程桌面”。
[0176] 除此之外,本发明的实施方式能够在权利要求范围所示的技术思想范围内适当进行各种变更。