豆苗豆芽机及豆苗豆芽的栽培方法转让专利

申请号 : CN201210167298.6

文献号 : CN103416291B

文献日 :

基本信息:

PDF:

法律信息:

相似专利:

发明人 : 朱江洪王彤赵飞张健王鹏波

申请人 : 珠海格力电器股份有限公司

摘要 :

本发明公开了一种豆苗豆芽机及豆苗豆芽的栽培方法。其中,该豆苗豆芽机包括栽培桶、加热装置、水泵以及控制器,其中,控制器包括模式选择单元、用于控制加热装置的温度控制单元及用于控制水泵的洒水控制单元,模式选择单元内预先设置有用于不同豆种和不同生育时期的不同运行模式的设定参数,并接受对于不同运行模式的选择,温度控制单元及洒水控制单元与模式选择单元连接,根据模式选择单元内预先设定的与所选择的运行模式相对应的设定参数分别控制加热装置及水泵的运行,调控栽培桶内的水温及浇水时间。应用本发明的技术方案,该装置可以根据不同的豆种、不同的生育时期调节不同的温度和浇水量,使豆芽或豆苗健康的生长,且鲜嫩多汁。

权利要求 :

1.一种豆苗豆芽机,其特征在于,包括栽培桶(30)、用于为所述栽培桶(30)加热的加热装置、用于为所述栽培桶(30)供水的水泵(50)以及控制器,其中,所述控制器包括模式选择单元、用于控制所述加热装置的温度控制单元及用于控制所述水泵(50)的洒水控制单元,所述模式选择单元内预先设置有用于不同豆种和不同生育时期的不同运行模式的设定参数,并接受对于不同运行模式的选择,所述温度控制单元及洒水控制单元与所述模式选择单元连接,根据所述模式选择单元内预先设定的与所选择的运行模式相对应的设定参数分别控制所述加热装置及所述水泵(50)的运行,调控所述栽培桶(30)内的水温及浇水时间;

所述模式选择单元中设定的豆种模式包括有黄豆模式、绿豆模式及豆苗模式,并且,所述黄豆模式、绿豆模式及豆苗模式中的每一种分别包括设定的时期模式,所述时期模式包括泡种期模式、出芽期模式、生长前期模式、生长后期模式、及采收期模式;

所述绿豆模式的泡种期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温29~32℃,所述水泵(50)持续浇水时间6~12小时;

所述绿豆模式的出芽期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温25~30℃,所述水泵(50)每隔1~1.5小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟;

所述绿豆模式的生长前期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温20~22℃,所述水泵(50)每隔1.5~2小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟;

所述绿豆模式的生长后期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温23~30℃,所述水泵(50)每隔2小时浇水一次,每次浇水时间持续1分钟;以及所述绿豆模式的采收期模式的设定参数包括:所述加热装置关闭,所述水泵(50)每隔

8~12小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟。

2.根据权利要求1所述的豆苗豆芽机,其特征在于,所述模式选择单元通过所述控制器的按键进行选择,所述按键包括用于选择不同豆种的豆种模式按键和用于选择不同生育时期的时期模式按键,所述模式选择单元将选择后的设定参数分别传输到所述温度控制单元及洒水控制单元。

3.根据权利要求1所述的豆苗豆芽机,其特征在于,所述温度控制单元通过水箱感温包对所述栽培桶(30)内的水温进行检测,并将检测后的信号反馈到所述温度控制单元的控制模块,所述控制模块将检测到的水温与所述模式选择单元传输的设定参数进行比较,控制所述加热装置启动或关闭。

4.根据权利要求1所述的豆苗豆芽机,其特征在于,所述绿豆模式的出芽期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温保持25℃,或从30℃逐渐降至25℃。

5.根据权利要求1所述的豆苗豆芽机,其特征在于,

所述黄豆模式的泡种期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温29~32℃,所述水泵(50)持续浇水6~12小时;

所述黄豆模式的出芽期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温25~30℃,所述水泵(50)每隔2小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟;

所述黄豆模式的生长前期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温23~26℃,所述水泵(50)每隔1.5~2小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟;

所述黄豆模式的生长后期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温20℃,所述水泵(50)每隔2小时浇水一次,每次浇水时间持续1分钟;以及所述黄豆模式的采收期模式的设定参数包括:所述加热装置关闭,所述水泵(50)每隔

8~12小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟。

6.根据权利要求1所述的豆苗豆芽机,其特征在于,所述时期模式的设定参数包括:所述泡种期模式6~12小时,出芽期模式1天、生长前期模式1天、生长后期模式1天。

7.根据权利要求6所述的豆苗豆芽机,其特征在于,进一步包括环境感温包(91),所述环境感温包(91)将检测到的环境温度传输给所述控制器,所述控制器对每个模式进行相应的调整:所述水泵(50)的浇水量随所述环境感温包(91)感测到的温度的升高而增大,所述栽培桶(30)内的水温度随所述环境感温包(91)感测到的温度的升高而降低,所述水泵(50)浇水的间隔时间随所述环境感温包(91)感测到的温度的升高而缩短。

8.根据权利要求7所述的豆苗豆芽机,其特征在于,

当所述环境感温包(91)感测到的温度在10~15℃时,所述泡种期模式、出芽期模式、生长前期模式、生长后期模式、及采收期模式相应增加3~4小时的培养周期;

当所述环境感温包(91)感测到的温度在15~20℃时,所述泡种期模式、出芽期模式、生长前期模式、生长后期模式、及采收期模式相应增加2~3小时的培养周期;

当所述环境感温包(91)感测到的温度在20~25℃时,所述泡种期模式、出芽期模式、生长前期模式、生长后期模式、及采收期模式相应增加1~2小时的培养周期;

当所述环境感温包(91)感测到的温度在25℃以上时,所述泡种期模式、出芽期模式、生长前期模式、生长后期模式、及采收期模式不变。

9.一种豆苗豆芽的栽培方法,其特征在于,采用如权利要求1至8中任一项所述的豆苗豆芽机栽培豆苗豆芽,包括以下步骤:将选好的豆种均匀放到所述栽培桶(30)中,通过所述模式选择单元选择相应的模式。

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,

所述豆种在出芽之前选择泡种期模式;

所述豆种从出芽到芽苗茎长生长到3cm的时间段选择出芽期模式;

所述豆种从芽苗茎长生长到3-8cm的时间段选择生长前期及生长后期模式;以及所述豆种的芽苗茎长生长到8cm以上时,选择采收期模式。

说明书 :

豆苗豆芽机及豆苗豆芽的栽培方法

技术领域

[0001] 本发明涉及植物栽培器具领域,具体而言,涉及一种豆苗豆芽机及豆苗豆芽的栽培方法。

背景技术

[0002] 豆芽以及豆苗作为一种无公害、受大众喜爱的蔬菜,是富含植物性蛋白的豆子发出的芽苗。与其他蔬菜相比,豆芽、豆苗既具有豆子的特点,富含蛋白质、维生素C、维生素B1、食物纤维等,又具有质地新嫩,香味清醇的普通蔬菜的特点,是一种营养丰富的优质蔬菜。
[0003] 芽苗的培育方法主要分为选种、浸种、淋水催芽、采收四个阶段。其中,选种阶段主要是将畸形、霉烂、虫蛀等不可能发芽的种子剔除掉;浸种是在适当的水温下对种子进行浸泡使其充分吸水;淋水催芽是在浸泡够一定时间后将豆子沥干,然后平铺在培养器皿中实行定期浇水和温度陪护;采收是当芽苗成长到适当高度的时候进行采收。
[0004] 目前,芽苗的培育通常为人工培育。然而,人工培育豆芽劳动强度大,温度、浇水水量控制困难。另外,目前市场上的豆芽机所发出的豆芽采用固定模式浇水和控温,没有区分不同豆种、不同生长阶段洒水周期和温度等参数控制的不同,这样会导致豆芽成品纤维多,口感差,控制不当还会发生烂豆烂根的现象。

发明内容

[0005] 本发明旨在提供一种豆苗豆芽机及豆苗豆芽的栽培方法,以解决现有技术中人工培育豆苗豆芽劳动强度大,温度、浇水水量控制困难的技术问题。
[0006] 为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种豆苗豆芽机。该豆苗豆芽机包括栽培桶、用于为栽培桶加热的加热装置、用于为栽培桶供水的水泵以及控制器,其中,控制器包括模式选择单元、用于控制加热装置的温度控制单元及用于控制水泵的洒水控制单元,模式选择单元内预先设置有用于不同豆种和不同生育时期的不同运行模式的设定参数,并接受对于不同运行模式的选择,温度控制单元及洒水控制单元与模式选择单元连接,根据模式选择单元内预先设定的与所选择的运行模式相对应的设定参数分别控制加热装置及水泵的运行,调控栽培桶内的水温及浇水时间。
[0007] 进一步地,模式选择单元通过控制器的按键进行选择,按键包括用于选择不同豆种的豆种模式按键和用于选择不同生育时期的时期模式按键,模式选择单元将选择后的设定参数分别传输到温度控制单元及洒水控制单元。
[0008] 进一步地,温度控制单元通过水箱感温包对栽培桶内的水温进行检测,并将检测后的信号反馈到温度控制单元的控制模块,控制模块将检测到的水温与模式选择单元传输的设定参数进行比较,控制加热装置启动或关闭。
[0009] 进一步地,模式选择单元中设定的豆种模式包括有黄豆模式、绿豆模式及豆苗模式,并且,黄豆模式、绿豆模式及豆苗模式中的每一种分别包括设定的时期模式,时期模式包括泡种期模式、出芽期模式、生长前期模式、生长后期模式、及采收期模式。
[0010] 进一步地,绿豆模式的泡种期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温29~32℃,水泵持续浇水时间6~12小时;绿豆模式的出芽期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温25~30℃,水泵每隔1~1.5小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟;绿豆模式的生长前期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温20~22℃,水泵每隔1.5~2小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟;绿豆模式的生长后期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温
23~30℃,水泵每隔2小时浇水一次,每次浇水时间持续1分钟;以及绿豆模式的采收期模式的设定参数包括:加热装置关闭,水泵每隔8~12小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟。
[0011] 进一步地,绿豆模式的出芽期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温保持25℃,或从30℃逐渐降至25℃。
[0012] 进一步地,黄豆模式的泡种期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温29~32℃,水泵持续浇水6~12小时;黄豆模式的出芽期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温25~30℃,水泵每隔2小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟;黄豆模式的生长前期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温23~26℃,水泵每隔1.5~2小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟;黄豆模式的生长后期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温20℃,水泵每隔2小时浇水一次,每次浇水时间持续1分钟;以及黄豆模式的采收期模式的设定参数包括:加热装置关闭,水泵每隔8~12小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟。
[0013] 进一步地,时期模式的设定参数包括:泡种期模式6~12小时,出芽期模式1天、生长前期模式1天、生长后期模式1天。
[0014] 进一步,该豆苗豆芽机包括环境感温包,环境感温包将检测到的环境温度传输给控制器,控制器对每个模式进行相应的调整:水泵的浇水量随环境感温包感测到的温度的升高而增大,培养桶内的水温度随环境感温包感测到的温度的升高而降低,水泵浇水的间隔时间随环境感温包感测到的温度的升高而缩短。
[0015] 进一步,当环境感温包感测到的温度在10~15℃时,泡种期模式、出芽期模式、生长前期模式、生长后期模式、及采收期模式相应增加3~4小时的培养周期;当环境感温包感测到的温度在15~20℃时,泡种期模式、出芽期模式、生长前期模式、生长后期模式、及采收期模式相应增加2~3小时的培养周期;当环境感温包感测到的温度在20~25℃时,泡种期模式、出芽期模式、生长前期模式、生长后期模式、及采收期模式相应增加1~2小时的培养周期;当环境感温包感测到的温度在25℃以上时,泡种期模式、出芽期模式、生长前期模式、生长后期模式、及采收期模式不变。
[0016] 根据本发明的另一个方面,提供一种豆苗豆芽的栽培方法。该方法采用上述豆苗豆芽机栽培豆苗豆芽,包括以下步骤:将选好的豆种均匀放到栽培桶中,通过模式选择单元选择相应的模式。
[0017] 进一步地,豆种在出芽之前选择泡种期模式;豆种从出芽到芽苗茎长生长到3cm的时间段选择出芽期模式;豆种从芽苗茎长生长到3-8cm的时间段选择生长前期及生长后期模式;以及豆种的芽苗茎长生长到8cm以上时,选择采收期模式。
[0018] 应用本发明的技术方案,模式选择单元内预先根据不同豆种、不同生育时期设定参数,温度控制单元及洒水控制单元根据模式选择模块内预先设定的参数分别控制加热装置及水泵的运行,调控栽培桶内的内的水温及浇水时间。该装置做到了根据不同的豆种、不同的生育时期调节不同的温度和浇水量,使豆芽或豆苗健康的生长,且鲜嫩多汁。

附图说明

[0019] 说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0020] 图1示出了根据本发明典型实施例的豆苗豆芽机的结构示意图。

具体实施方式

[0021] 需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0022] 根据本发明一种典型的实施方式,提供一种豆苗豆芽机。该豆苗豆芽机包括栽培桶、用于为栽培桶加热的加热装置、用于为栽培桶供水的水泵以及控制器,其中,控制器包括模式选择单元、用于控制加热装置的温度控制单元及用于控制水泵的洒水控制单元,模式选择单元内预先设置有用于不同豆种和不同生育时期的不同运行模式的设定参数,并接受对于不同运行模式的选择,温度控制单元及洒水控制单元与模式选择单元连接,根据模式选择单元内预先设定的与所选择的运行模式相对应的设定参数分别控制加热装置及水泵的运行,调控栽培桶内的水温及浇水时间。该装置带有控制器,用户可根据购买的豆种选择相应的栽培模式。控制器会根据用户的选择,自动根据不同的豆种、不同的生育时期调节不同的温度和浇水量,可以高效高质量的育出各种豆芽或豆苗,特别适合家用。
[0023] 模式选择单元可以通过按键、按钮或触摸屏等形式进行选择,优选地,模式选择单元通过控制器的按键进行选择,按键包括用于选择不同豆种的豆种模式按键和用于选择不同生育时期的时期模式按键,模式选择单元将选择后的设定参数分别传输到温度控制单元及洒水控制单元。
[0024] 温度控制单元可以通过空气感温包对环境温度进行检测,检测数据经控制器处理后控制加热丝的加热或关闭。优选地,温度控制单元还可以通过水箱感温包对栽培桶内的水温进行检测,并将检测后的信号反馈到温度控制单元的控制模块,控制模块将检测到的水温与模式选择单元传输的设定参数进行比较,控制加热装置启动或关闭。
[0025] 模式选择单元根据不同豆种、不同生育时期设定参数,优选地,模式选择单元中设定的豆种模式包括有黄豆模式、绿豆模式及豆苗模式,并且,黄豆模式、绿豆模式及豆苗模式中的每一种分别包括设定的时期模式,该时期模式包括泡种期模式、出芽期模式、生长前期模式、生长后期模式、及采收期模式。
[0026] 根据本发明一种典型的实施方式,该豆苗豆芽机的绿豆模式的泡种期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温29~32℃,水泵持续浇水6~12小时,这个阶段水温较高的原因是充分激活豆子体内的生长酶,使得后续生长有很大的帮助;在此阶段豆子需要充分吸水,浇水量最高,以保证后面生长的水分提供;绿豆模式的出芽期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温25~30℃,水泵每隔1~1.5小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟,因绿豆属于喜温耐热种子,小芽时期正常生长发育需要适宜的温度,加快种豆内部细胞的分裂,如果温度偏低会妨碍新器官的形成,导致发育不良。因此小芽生长阶段,一定要注意为他创造一个较高温度的生长环境,当然,随着小芽生长呼吸作用加强,温度可以称逐渐减低的趋势,如逐步从30℃降至25℃;这个阶段绿豆呼吸作用最为强烈,自发热量较高,水份消耗较快,因此淋浇频率较高;绿豆模式的生长前期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温20~22℃,水泵每隔1.5~2小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟,此时如果温度偏高,豆芽就会因生长过快而长的瘦弱细长,粗纤维增多,品质差,口感差,也将影响豆芽产量;此时,绿豆的自发热量降低,水份消耗较少,因此逐渐减少了浇水量;绿豆模式的生长后期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温23~30℃,水泵每隔2小时浇水一次,每次浇水时间持续1分钟,因为到大芽期,为适应豆芽的迅猛生长,必须将水温提高到23℃以上,以弥补此时豆芽本身自身发热量的不足,此时,绿豆的自发热量降低,水份消耗较少,因此逐渐减少了浇水量;以及绿豆模式的采收期模式的设定参数包括:加热装置关闭,水泵每隔8~12小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟,由于此阶段豆芽可以进行采收,因此要抑制其快速生长,并且又要达到保鲜的目的,因此在此阶段关闭所有发热负载,让温度降到最低,并降低浇水频率。
[0027] 优选地,绿豆模式的出芽期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温保持25℃,或从30℃逐渐降至25℃。
[0028] 根据本发明一种典型的实施方式,该豆苗豆芽机黄豆模式的泡种期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温29~32℃,水泵持续浇水6~12小时,这个阶段水温较高的原因是充分激活豆子体内的生长酶,使得后续生长有很大的帮助;黄豆模式的出芽期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温25~30℃,水泵每隔2小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟,因黄豆密度小,自发热量比较低,所以前期需采用25~30℃温水冲淋,保证豆芽温度;黄豆模式的生长前期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温23~26℃,水泵每隔1.5~2小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟,随着后期豆芽体积增大,可以蕴含热量,冲淋温度可以适当降低至23~26℃;黄豆模式的生长后期模式的设定参数包括:栽培桶内的水温20℃,水泵每隔2小时浇水一次,每次浇水时间持续1分钟;以及黄豆模式的采收期模式的设定参数包括:加热装置关闭,水泵每隔8~12小时浇水一次,每次浇水时间持续1~3分钟,由于此阶段豆芽可以进行采收,因此要抑制其快速生长,并且又要达到保鲜的目的,因此在此阶段关闭所有发热负载,让温度降到最低。
[0029] 根据本发明一种典型的实施方式,时期模式的设定参数包括:泡种期模式6~12小时,出芽期模式1天、生长前期模式1天、生长后期模式1天。
[0030] 优选地,该豆苗豆芽机还包括环境感温包,环境感温包将检测到的环境温度传输给控制器,控制器对每个模式进行相应的调整:水泵的浇水量随环境感温包感测到的温度的升高而增大,培养桶内的水温度随环境感温包感测到的温度的升高而降低,水泵浇水的间隔时间随环境感温包感测到的温度的升高而缩短。即如果房间内的温度高,浇水量就大一些,水温低一些,浇水的间隔时间短一些;如果房间内温度低,浇水量应该小一些,水温高一些,浇水的间隔时间就应该长一些。比如说房间温度在30度,那么应该算是温度较高,那么每次浇水3分钟,水温为22度左右,浇水间隔控制在1~2小时淋浇一次;如果房间温度为20度,那么应该算是温度较低,那么每次浇水1分钟,水温为27度左右,浇水间隔控制在3~4小时浇水一次。根据本发明典型的实施例,当环境感温包感测到的温度在10~15℃时,泡种期模式、出芽期模式、生长前期模式、生长后期模式、及采收期模式相应增加3~4小时的培养周期;当环境感温包感测到的温度在15~20℃时,泡种期模式、出芽期模式、生长前期模式、生长后期模式、及采收期模式相应增加2~3小时的培养周期;当环境感温包感测到的温度在20~25℃时,泡种期模式、出芽期模式、生长前期模式、生长后期模式、及采收期模式相应增加1~2小时的培养周期;当环境感温包感测到的温度在25℃以上时,泡种期模式、出芽期模式、生长前期模式、生长后期模式、及采收期模式不变。根据本发明一具体实施例,该豆苗豆芽机具有如图1所示的具体结构:该豆苗豆芽机包括水箱20、栽培桶30、上盖40、水泵50和出水管60。其中,栽培桶30设置在水箱20的上方,且栽培桶30的顶部为开口结构,栽培桶30底部具有多个与水箱20连通的渗水孔;上盖40,覆盖在栽培桶30的顶部。
水泵50设置在水箱20内,水泵50的进水口与水箱20连通;出水管60的第一端与水泵50的出水口连通,出水管60的第二端连接有洒水叶片61。通过控制器控制水泵50,将水从水箱20抽取到顶部的洒水叶片61,通过洒水叶片61淋给芽苗浇水,芽苗全部浸湿之后,水从栽培桶30中流入底部的水箱20,完成水流的循环。水箱20下方设有底座10,该底座10内设有电源80,水箱20底部外侧设有水箱发热丝21,培养桶30的侧壁上设置有侧部发热丝
31和保温棉32,水箱20的侧壁上设置有控制器,通过控制板70上的按键71进行选择不同的栽培模式。根据栽培模式内设定的参数控制水泵50、水箱发热丝21及侧部发热丝31的工作,以保持豆芽机内的适宜气温及湿度。其中,水箱20内水的温度通过水箱感温包92检测,环境温度由环境感温包91通过底座上的通气孔11检测,感温包检测到的信息传输到控制器进行处理。
[0031] 上述豆苗豆芽机的具体使用方法是将筛选过的能发芽的豆子平整分布于栽培桶30内,关闭栽培桶30,然后在控制板70上对豆种进行选择,选择好合适的豆种之后点击开始进行芽苗培育,等四到七天之后就可以培育出适当的芽苗。
[0032] 根据本发明一种典型的实施方式,提供一种豆芽的栽培方法,采用上述豆苗豆芽机栽培豆芽,包括以下步骤:将选好的豆种均匀放到栽培桶中,通过模式选择单元选择相应的模式。
[0033] 优选地,豆种在出芽之前选择泡种期模式;豆种从出芽到芽苗茎长生长到3cm的时间段选择出芽期模式;豆种从芽苗茎长生长到3-8cm的时间段选择生长前期及生长后期模式;以及豆种的芽苗茎长生长到8cm以上时,选择采收期模式。根据实际需要,如果豆种已经浸泡过,可以直接选择进入发芽期或生长前期。
[0034] 综上,采用本发明的技术方案,模式选择单元内预先根据不同豆种、不同生育时期设定参数,温度控制单元及洒水控制单元根据模式选择模块内预先设定的参数分别控制加热装置及水泵的运行,调控栽培桶内的水温及浇水时间。该装置做到了根据不同的豆种、不同的生育时期调节不同的温度和浇水量,使豆芽或豆苗健康的生长,且鲜嫩多汁。以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。