标签自动贴附方法及其装置

摘要

本发明提供一种标签自动贴附方法及其装置，包括：提供一撷取板吸附所述标签位移至一工作平台，该撷取板并推压所述标签平整地贴触于该工作平台上；其中，该撷取板先于该工作平台上平压及释放所述标签，而后以线接触方式推压所述标签平整地贴触于该工作平台上。

权利要求

1.一种标签自动贴附方法，其特征在于，包括：

提供一撷取板吸附标签位移至一工作平台，该撷取板推压所述标签平整地贴触于该工作平台上；

其中，该撷取板提供一能产生负压的平坦板面先于该工作平台上吸附及平压所述标签，且该板面于释放所述标签时解除负压，而后以线接触方式推压所述标签平整地贴触于该工作平台上。

2.如权利要求1所述的标签自动贴附方法，其特征在于，该撷取板推压所述标签时是和工作平台之间构成一倾角。

3.如权利要求2所述的标签自动贴附方法，其特征在于，该撷取板提供一具有线接触面积的端部，在构成所述倾角情况下推压所述标签平整地贴触于该工作平台上。

4.如权利要求3所述的标签自动贴附方法，其特征在于，该端部是由该撷取板一端枢设的滚筒所形成，该滚筒以滚动的线接触方式推压所述标签平整地贴触于该工作平台上。

5.一种标签自动贴附装置，其特征在于，包括：

一承座，连结于一多轴驱动器上执行横向位移及纵向位移；

一倾角驱动器，固设于该承座上；及

一能吸附标签的撷取板，活动枢设于该承座上，并连结该倾角驱动器，该倾角驱动器能驱动该撷取板，使该撷取板与一贴附标签的工作平面之间产生一倾角，且该撷取板具有一能产生负压的用于吸附及平压所述标签的平坦板面。

6.如权利要求5所述的标签自动贴附装置，其特征在于，该撷取板上布设有多个吸附孔，所述吸附孔能提供及解除负压，用以吸附及释放所述标签。

7.如权利要求5所述的标签自动贴附装置，其特征在于，该承座连结于该多轴驱动器的一微调气压缸，该承座受该微调气压缸的驱动而微调该撷取板的倾角角度。

8.如权利要求7所述的标签自动贴附装置，其特征在于，该微调气压缸设于一固定座上，该固定座连结于该多轴驱动器的一纵向气压缸，该承座受该纵向气压缸的驱动被该微调气压缸带动而执行纵向位移。

9.如权利要求8所述的标签自动贴附装置，其特征在于，该纵向气压缸设于一连结座上，该连结座连结于该多轴驱动器的一横向气压缸，该承座受该横向气压缸的驱动被该纵向气压缸及该微调气压缸带动而执行横向位移。

10.如权利要求5所述的标签自动贴附装置，其特征在于，该撷取板一端枢设一滚筒。

说明书

标签自动贴附方法及其装置

技术领域

[0001] 本发明涉及标签机的技术领域，特别是有关于一种应用于标签机上的标签自动贴附方法及其装置。

背景技术

[0002] 标签主要用在印刷各类商业用的广告贴纸、电脑贴纸、玩具贴纸、防仿冒贴纸以及各式各样的自黏性商品等。一般自黏标签的正面为印刷彩色图案、文字或产品讯息的贴纸(adhesive paper)，而标签的背面则是与贴纸的黏着层相黏合的离型纸。由于离型纸的表面呈油性，对黏着层有隔离作用，所以用其作为贴纸的底膜，可确保贴纸很容易从离型纸上剥离开来。

[0003] 因此，以人工方式或自动化方式剥离标签的离型纸，即可将标签的贴纸贴附于产品的表面上。然而，即使是技术纯熟的生产线从业人员或自动化机具于贴附标签时，都容易有标签与工作平面之间产生气泡或不平整的皱折等情况发生。

发明内容

[0004] 本发明的目的，在于克服现有自动标签贴附方法中，于贴附标签时容易有标签与工作平面之间产生气泡或不平整的皱褶等情况发生的问题。

[0005] 为能实现上述目的，本发明标签自动贴附方法，包括：

[0006] 提供一撷取板吸附所述标签位移至一工作平台，该撷取板并推压所述标签平整地贴触于该工作平台上；

[0007] 其中，该撷取板先于该工作平台上平压及释放所述标签，而后以线接触方式推压所述标签平整地贴触于该工作平台上。

[0008] 在实施上，该撷取板提供一能产生负压的平坦板面吸附及平压所述标签，且该板面于释放所述标签时解除负压。

[0009] 该撷取板推压所述标签时是和工作平台之间构成一倾角。

[0010] 该撷取板提供一具有线接触面积的端部，在构成所述倾角情况下推压所述标签平整地贴触于该工作平台上。

[0011] 该端部是由该撷取板一端枢设的滚筒所形成，该滚筒以滚动的线接触方式推压所述标签平整地贴触于该工作平台上。

[0012] 基于上述方法，其效能在于：以线接触方式推压所述标签，所述标签因接触面积小，承受的压力均匀，且推压所述标签使所述标签与工作平台之间的空气得以排出，而减少所述标签与工作平台之间存在的气泡，让所述标签能够平整地贴触于该工作平台上。

[0013] 此外，本发明还提供一种标签自动贴附装置，包括：

[0014] 一承座，连结于一多轴驱动器上执行横向位移及纵向位移；

[0015] 一倾角驱动器，固设于该承座上；及

[0016] 一能吸附标签的撷取板，活动枢设于该承座上，并连结该倾角驱动器，该倾角驱动器能驱动该撷取板，使该撷取板与一贴附标签的工作平面之间产生一倾角。

[0017] 在实施上，该撷取板上布设有多个吸附孔，所述吸附孔能提供及解除负压，用以吸附及释放所述标签。

[0018] 该承座连结于该多轴驱动器的一微调气压缸，该承座受该微调气压缸的驱动而微调该撷取板的倾角角度。

[0019] 该微调气压缸设于一固定座上，该固定座连结于该多轴驱动器的一纵向气压缸，该承座受该纵向气压缸的驱动被该微调气压缸带动而执行纵向位移。

[0020] 该纵向气压缸设于一连结座上，该连结座连结于该多轴驱动器的一横向气压缸，该承座受该横向气压缸的驱动被该纵向气压缸及该微调气压缸带动而执行横向位移。

[0021] 该撷取板一端枢设一滚筒。

[0022] 基于上述装置，其效能在于：利用该倾角驱动器驱动该撷取板相对于该工作平面产生该倾角，便于实施上述方法中以线接触方式推压所述标签平整地贴触于该工作平台上。

[0023] 为充分了解本发明上述技术手段及其效能，而据以实施本发明，请参阅实施方式内容并配合附图说明如下：

附图说明

[0024] 图1为本发明的流程图；

[0025] 图2为本发明装置立体示意图；

[0026] 图3为图2中撷取板吸附标签并位移至工作平台的示意图；

[0027] 图4为图2中撷取板平压及释放标签於工作平台上的示意图；

[0028] 图5为图2中撷取板和工作平台之间构成倾角的示意图；及

[0029] 图6为图2中撷取板推压标签于工作平台上的示意图。

[0030] 附图标记说明：撷取板10；端部11；标签12；承座13；工作平台14；倾角驱动器15；多轴驱动器16；微调气压缸17；纵向气压缸18；横向气压缸19；固定座20；连结座21；
负压管22；连杆23；倾角θ。

具体实施方式

[0031] 首观图1所示，揭示出本发明标签自动贴附方法的流程图，并配合图2至图6说明本发明包含下列实施步骤：

[0032] 步骤S11：提供一撷取板10，其中该撷取板10提供一能产生负压的平坦板面吸附及平压标签12，且该板面于释放所述标签12时解除负压(如图2所示)；

[0033] 步骤S12：该撷取板10吸附所述标签12，其中该撷取板10利用该能产生负压的平坦板面吸附所述标签12(如图3所示)；

[0034] 步骤S13：该撷取板10将所述标签12位移至一工作平台14，其中该撷取板10是以横向位移及纵向位移，而位移至该工作平台14(如图4所示)；

[0035] 步骤S14：该撷取板10先于该工作平台14上平压及释放所述标签12，而后以线接触方式推压所述标签12，其中该撷取板10推压所述标签12时是和工作平台14之间构成一倾角θ，更进一步说该撷取板10提供一具有线接触面积的端部11，在构成所述倾角θ情况下推压所述标签12平整地贴触于该工作平台14上(如图5所示)；

[0036] 步骤S15：该标签12平整地贴触于该工作平台14上，前述提及的该端部11可以是呈角面形体，以滑动的线接触方式推压所述标签12平整地贴触于该工作平台14上。此外，在一具体实施上，该端部11还可以是由该撷取板10一端枢设的滚筒所形成，该滚筒以滚动的线接触方式推压所述标签12平整地贴触于该工作平台14上(如图6所示)。

[0037] 基于上述方法，其效能在于：以线接触方式推压所述标签12，所述标签12因接触面积小，承受的压力均匀，且推压所述标签12使所述标签12与工作平台14之间的空气得以排出，而减少所述标签12与工作平台14之间存在的气泡，让所述标签12能够平整地贴触于该工作平台14上。

[0038] 为便于实施本发明上述步骤，请参阅图2所示，进一步说明本发明提供一种标签自动贴附装置，包括一承座13、一倾角驱动器15及该能吸附标签12的撷取板10。

[0039] 其中，该承座13连结于一多轴驱动器16上执行横向位移及纵向位移，该多轴驱动器16包含一微调气压缸17、一纵向气压缸18及一横向气压缸19。该承座13连结于该多轴驱动器16的微调气压缸17，该承座13受该微调气压缸17的驱动而微调该撷取板10的倾角θ角度。该微调气压缸17设于一固定座20上，该固定座20连结于该多轴驱动器16的纵向气压缸18，该承座13受该纵向气压缸18的驱动被该微调气压缸17带动而执行纵向位移。该纵向气压缸18设于一连结座21上，该连结座21连结于该多轴驱动器16的横向气压缸19，该承座13受该横向气压缸19的驱动被该纵向气压缸18及该微调气压缸17带动而执行横向位移。所谓纵向是指相对垂直于该工作平台14的方向，横向是指垂直于纵向的方向。

[0040] 该倾角驱动器15固设于该承座13上，该倾角驱动器15通过一连杆23与该撷取板10连结(如图3所示)，该能吸附标签12的撷取板10活动枢设于该承座13上，并连结该倾角驱动器15，该倾角驱动器15能驱动该撷取板10产生该倾角θ(配合图5所示)，该倾角θ是相对于所述贴附标签12的工作平面而产生。该撷取板10上布设有多个吸附孔(图中未示)；依此，本领域技术人员应该可以了解所述吸附孔与该撷取板10上一负压管22相连通的配置，是能够使得撷取板10具有提供负压及解除负压的能力，赖以吸附及释放所述标签12。此外，该撷取板10的端部11可以是由该撷取板10一端枢设的滚筒所形成，以便于实现滚动的线接触方式推压所述标签12平整地贴触于该工作平台14上。

[0041] 基于上述装置，其效能在于：利用该倾角驱动器15驱动该撷取板10相对于该工作平面产生该倾角θ，便于实施上述方法中以线接触方式推压所述标签12平整地贴触于该工作平台14上。

[0042] 以上该仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则的内所做的任何修改、替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。