本发明涉及一种摆梭系统，尤其涉及一种多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统及其方法。包括机头轴、一组以上的同步机构、与同步机构组数相等的偏心轮机构、与偏心轮机构相固定连接的一组以上摆梭箱机构，所述的机头轴与同步机构相固定连接，所述的同步机构与偏心轮机构相固定连接。按以下步骤进行：驱动旋转→联动摆梭组件。多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统及其方法结构紧凑，无额外驱动力，摆梭组件的转摆角同步性高。
1.一种多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统，其特征在于：包括机头轴（1）、一组以上的同步机构（2）、与同步机构（2）组数相等的偏心轮机构（3）、与偏心轮机构（3）相固定连接的一组以上摆梭箱机构（4），所述的机头轴（1）与同步机构（2）相固定连接，所述的同步机构（2）与偏心轮机构（3）相固定连接；
所述的同步机构（2）包括同步箱体（5），所述的同步箱体（5）中的上端设有上同步轮（6），所述的上同步轮（6）中设有中心轴孔（7），所述的同步箱体（5）中的下端设有下同步轮（8），所述的下同步轮（8）中设有偏心轮轴孔（9），所述的上同步轮（6）与下同步轮（8）间通过同步带（10）相套接，所述的同步带（10）通过张紧轮机构相压接，所述的机头轴（1）的一端与中心轴孔（7）相固定连接；
所述的偏心轮机构（3）包括偏心箱体（11），所述的偏心箱体（11）中分别设有摆梭箱轴（12）和偏心轮轴（13），所述的摆梭箱轴（12）沿偏心箱体（11）外的一端延伸，所述的偏心轮轴（13）沿偏心箱体（11）外的另一端延伸，所述的偏心轮轴（13）与偏心轮轴孔（9）相固定连接，所述的摆梭箱轴（12）上套有小连杆（14），所述的偏心轮轴（13）上套有偏心轮（15），所述的偏心轮（15）外套有与之相固定的大连杆（16），所述的摆梭箱轴（12）和偏心轮轴（13）呈错位水平平行分布，所述的小连杆（14）中分别设有摆梭轴孔（25）和销轴孔（26），所述的小连杆（14）中设有与摆梭轴孔（25）相连通的调隙槽（27），所述的摆梭轴孔（25）中穿接摆梭箱轴（12），所述的大连杆（16）的头部与销轴孔（26）间通过销轴（28）相定位；
所述的摆梭箱机构（4）包括摆梭箱体（17），所述的摆梭箱轴（12）与摆梭箱体（17）相穿接，所述的摆梭箱体（17）中设有与摆梭箱轴（12）相套接的大伞齿轮（18），所述的摆梭箱体（17）中设有摆梭轴（19），所述的摆梭轴（19）的上部设有与大伞齿轮（18）相啮合的小伞齿轮（20），所述的摆梭轴（19）的下端设有摆梭组件（21）。
2.根据权利要求1所述的多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统，其特征在于：
所述的张紧轮机构包括同步带张紧轴（22），所述的同步带张紧轴（22）设在同步箱体（5）中并与之相固定，所述的同步带张紧轴（22）上套有同步带偏心套筒（23），所述的同步带偏心套筒（23）外套有同步带张紧轮（24），所述的同步带张紧轮（24）与同步带（10）相压接；
所述的偏心轮（15）的侧端设有与之相固定的偏心轮盖板（29），所述的偏心轮（15）与偏心轮盖板（29）通过螺钉（30）相紧固，所述的偏心轮盖板（29）与大连杆（16）相压接，所述的偏心轮（15）中设有与之相一体化的偏心轮套筒（31），所述的偏心轮套筒（31）与偏心轮轴（13）相套接。
3.根据权利要求2所述的多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统，其特征在于：
所述的同步带张紧轮（24）内壁的两端与同步带偏心套（23）间分别通过轴承（32）相定位转动，所述的同步带张紧轴（22）的尾部延伸出同步箱体（5），所述的同步带张紧轴（22）的尾部设有螺纹定位端（33）；
所述的小连杆（14）通过调隙螺栓（34）与摆梭箱轴（12）相定位，所述的偏心轮套筒（31）与偏心轮轴（13）通过偏心轮夹套（35）相夹紧。
4.根据权利要求1或2或3所述的多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统，其特征在于：
所述的大连杆（16）的头部呈圆弧状，所述的摆梭箱轴（12）的两端与偏心箱体（11）间、偏心轮轴（13）的两端与偏心箱体（11）间分别通过定位轴承（36）相定位。
5.根据权利要求1或2或3所述的多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统，其特征在于：所述的同步机构（2）设有二组，所述的机头轴（1）的两侧端分别设有与之相固定的同步机构（2），所述的偏心轮机构（3）设有二组，所述的摆梭箱机构（4）间通过同步带动轴（37）相联动。
6.根据权利要求1所述的多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭方法，其特征在于按以下步骤进行：
利用多头摆梭电脑绣花机的动力驱动机头轴(1)旋转，机头轴(1)的旋转速度为800r/min，机头轴(1)带动上同步轮(6)进行旋转，上同步轮(6)通过同步带(10)带动下同步轮(8)进行旋转，若同步带(10)宽松，使上同步轮(6)与下同步轮(8)无法同步转动，可通过旋转同步带张紧轮轴(22)带动同步带张紧轮(24)旋转来调节，下同步轮(8)和上同步轮(6)的转速、方向、转角与机头轴(1)完全一致；
下同步轮(8)通过偏心轮轴(13)使偏心轮(15)作旋转运动，偏心轮(15)的旋转频率与机头轴(1)相一致，偏心轮(15)使大连杆(16)作最远点至最近点再到最远点的连续重复往返运动，大连杆(16)驱动小连杆(14)作以摆梭箱轴(12)中心为旋转中心的来回摆动，小连杆(14)带动摆梭箱轴(12)摆转，摆梭箱轴(12)带动大伞齿轮(18)摆转，大伞齿轮(18)带动小伞齿轮(20)摆转，小伞齿轮(20)通过摆梭轴(19)使摆梭组件(21)运动，小连杆(14)的摆角为67～73°，大伞齿轮(18)的转摆角度为67～73°，小伞齿轮(20)与大伞齿轮(18)的速比为3：1，摆梭组件(21)的转摆角度为207～213°。
多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统及其方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种摆梭系统，尤其涉及一种多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统及其方法。
背景技术
[0002] 现有在国内外市场上，多头摆梭电脑绣花机上的摆梭转摆角驱动技术，有伺服电机驱动与单个凸轮机构驱动摆梭转摆角；这种单个驱动方式，尤其用在多头摆梭电脑绣花机上，需要伺服电机或大量的凸轮机构，给制造与装配带来大量的工作量，另伺服电机价格昂贵，程序编制繁杂，成本惊人；而且噪声大，保养、维修均不方便；怎样简便解决多头摆梭电脑绣花机同步驱动摆梭之摆转角问题已成为生产厂家迫切期待解决的技术难问题。
[0003] 发明内容
[0004] 本发明主要是解决现有技术中存在的不足，无需增加外动力，只需装配一组以上的同步机构、与同步机构组数相等的偏心轮机构、与偏心轮机构相固定连接的一组以上摆梭箱机构，通过机头轴带动同步机构，即可同步驱动多头摆梭电脑绣花机上各个摆梭组件的多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统及其方法。
[0005] 本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0006] 一种多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统，包括机头轴、一组以上的同步机构、与同步机构组数相等的偏心轮机构、与偏心轮机构相固定连接的一组以上摆梭箱机构，所述的机头轴与同步机构相固定连接，所述的同步机构与偏心轮机构相固定连接；
[0007] 所述的同步机构包括同步箱体，所述的同步箱体中的上端设有上同步轮，所述的上同步轮中设有中心轴孔，所述的同步箱体中的下端设有下同步轮，所述的下同步轮中设有偏心轮轴孔，所述的上同步轮与下同步轮间通过同步带相套接，所述的同步带通过张紧轮机构相压接，所述的机头轴的一端与中心轴孔相固定连接；
[0008] 所述的偏心轮机构包括偏心箱体，所述的偏心箱体中分别设有摆梭箱轴和偏心轮轴，所述的摆梭箱轴沿偏心箱体外的一端延伸，所述的偏心轮轴沿偏心箱体外的另一端延伸，所述的偏心轮轴与偏心轮轴孔相固定连接，所述的摆梭箱轴上套有小连杆，所述的偏心轮轴上套有偏心轮，所述的偏心轮外套有与之相固定的大连杆，所述的大连杆与小连杆相固定连接；
[0009] 所述的摆梭箱机构包括摆梭箱体，所述的摆梭箱轴与摆梭箱体相穿接，所述的摆梭箱体中设有与摆梭箱轴相套接的大伞齿轮，所述的摆梭箱体中设有摆梭轴，所述的摆梭轴的上部设有与大伞齿轮相啮合的小伞齿轮，所述的摆梭轴的下端设有摆梭组件。
[0010] 作为优选，所述的张紧轮机构包括同步带张紧轴，所述的同步带张紧轴设在同步箱体中并与之相固定，所述的同步带张紧轴上套有同步带偏心套筒，所述的同步带偏心套筒外套有同步带张紧轮，所述的同步带张紧轮与同步带相压接；
[0011] 摆梭箱轴和偏心轮轴呈错位水平平行分布，所述的小连杆中分别设有摆梭轴孔和销轴孔，所述的小连杆中设有与摆梭轴孔相连通的调隙槽，所述的摆梭轴孔中穿接摆梭箱轴，所述的大连杆的头部与销轴孔间通过销轴相定位，所述的偏心轮的侧端设有与之相固定的偏心轮盖板，所述的偏心轮与偏心轮盖板通过螺钉相紧固，所述的偏心轮盖板与大连杆相压接，所述的偏心轮中设有与之相一体化的偏心轮套筒，所述的偏心轮套筒与偏心轮轴相套接。
[0012] 偏心轮的两侧端设有与之相固定的偏心轮盖板，也可是在偏心轮的单侧设有偏心轮盖板，达到其固定的效果。
[0013] 作为优选，所述的同步带张紧轮内壁的两端与同步带偏心套间分别通过轴承相定位转动，所述的同步带张紧轴的尾部延伸出同步箱体，所述的同步带张紧轴的尾部设有螺纹定位端；
[0014] 所述的小连杆通过调隙螺栓与摆梭箱轴相定位，所述的偏心轮套筒与偏心轮轴通过偏心轮夹套相夹紧。
[0015] 作为优选，所述的大连杆的头部呈圆弧状，所述的摆梭箱轴的两端与偏心箱体间、偏心轮轴的两端与偏心箱体间分别通过定位轴承相定位。
[0016] 作为优选，所述的同步机构设有二组，所述的机头轴的两侧端分别设有与之相固定的同步机构，所述的偏心轮机构设有二组，所述的摆梭箱机构间通过同步带动轴相联动。
[0017] 多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭方法，按以下步骤进行：
[0018] （1）、驱动旋转：
[0019] 利用多头摆梭电脑绣花机的动力驱动机头轴旋转，机头轴的旋转速度为800r/min，机头轴带动上同步轮进行旋转，上同步轮通过同步带带动下同步轮进行旋转，若同步带宽松，使上同步轮与下同步轮无法同步转动，可通过旋转同步带张紧轮轴带动同步带张紧轮旋转来调节，下同步轮和上同步轮的转速、方向、转角与机头轴完全一致；
[0020] （2）、联动摆梭组件：
[0021] 下同步轮通过偏心轮轴使偏心轮作旋转运动，偏心轮的旋转频率与机头轴相一致，偏心轮使大连杆作最远点至最近点再到最远点的连续重复往返运动，大连杆驱动小连杆作以摆梭箱轴中心为旋转中心的来回摆动，小连杆带动摆梭箱轴摆转，摆梭箱轴带动大伞齿轮摆转，大伞齿轮带动小伞齿轮摆转，小伞齿轮通过摆梭轴使摆梭组件运动，小连杆的摆角为67～73°，大伞齿轮的转摆角度为67～73°，小伞齿轮与大伞齿轮的速比为3：1，摆梭组件的转摆角度为207～213°。
[0022] 因此，本发明的多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统及其方法，结构紧凑，无额外驱动力，摆梭组件的转摆角同步性高。
附图说明
[0023] 图1是本发明的结构示意图；
[0024] 图2是图1中C-C的结构示意图；
[0025] 图3是图1中Ａ-Ａ的剖视结构示意图；
[0026] 图4是本发明中张紧轮机构的剖视结构示意图；
[0027] 图5是本发明中偏心轮机构的立体结构示意图；
[0028] 图6是图1中B-B的结构示意图；
[0029] 图7是图5中小连杆与大连杆的剖视结构示意图；
[0030] 图8是图5中小连杆与大连杆的结构示意图；
[0031] 图9是图5中小连杆的结构示意图。
具体实施方式
[0032] 下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0033] 实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，一种多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭系统，包括机头轴1、一组以上的同步机构2、与同步机构2组数相等的偏心轮机构3、与偏心轮机构3相固定连接的一组以上摆梭箱机构4，所述的机头轴1与同步机构2相固定连接，所述的同步机构2与偏心轮机构3相固定连接；
[0034] 所述的同步机构2包括同步箱体5，所述的同步箱体5中的上端设有上同步轮6，所述的上同步轮6中设有中心轴孔7，所述的同步箱体5中的下端设有下同步轮8，所述的下同步轮8中设有偏心轮轴孔9，所述的上同步轮6与下同步轮8间通过同步带10相套接，所述的同步带10通过张紧轮机构相压接，所述的机头轴1的一端与中心轴孔7相固定连接；
[0035] 所述的偏心轮机构3包括偏心箱体11，所述的偏心箱体11中分别设有摆梭箱轴12和偏心轮轴13，所述的摆梭箱轴12沿偏心箱体11外的一端延伸，所述的偏心轮轴13沿偏心箱体11外的另一端延伸，所述的偏心轮轴13与偏心轮轴孔9相固定连接，所述的摆梭箱轴12上套有小连杆14，所述的偏心轮轴13上套有偏心轮15，所述的偏心轮15外套有与之相固定的大连杆16，所述的大连杆16与小连杆14相固定连接；
[0036] 所述的摆梭箱机构4包括摆梭箱体17，所述的摆梭箱轴12与摆梭箱体17相穿接，所述的摆梭箱体17中设有与摆梭箱轴12相套接的大伞齿轮18，所述的摆梭箱体17中设有摆梭轴19，所述的摆梭轴19的上部设有与大伞齿轮18相啮合的小伞齿轮20，所述的摆梭轴19的下端设有摆梭组件21。
[0037] 所述的张紧轮机构包括同步带张紧轴22，所述的同步带张紧轴22设在同步箱体5中并与之相固定，所述的同步带张紧轴22上套有同步带偏心套筒23，所述的同步带偏心套筒23外套有同步带张紧轮24，所述的同步带张紧轮24与同步带10相压接；
[0038] 摆梭箱轴12和偏心轮轴13呈错位水平平行分布，所述的小连杆14中分别设有摆梭轴孔25和销轴孔26，所述的小连杆14中设有与摆梭轴孔25相连通的调隙槽27，所述的摆梭轴孔25中穿接摆梭箱轴12，所述的大连杆16的头部与销轴孔26间通过销轴28相定位，所述的偏心轮15的侧端设有与之相固定的偏心轮盖板29，所述的偏心轮15与偏心轮盖板29通过螺钉30相紧固，所述的偏心轮盖板29与大连杆16相压接，所述的偏心轮15中设有与之相一体化的偏心轮套筒31，所述的偏心轮套筒31与偏心轮轴13相套接。
[0039] 所述的同步带张紧轮24内壁的两端与同步带偏心套23间分别通过轴承32相定位转动，所述的同步带张紧轴22的尾部延伸出同步箱体5，所述的同步带张紧轴22的尾部设有螺纹定位端33；
[0040] 所述的小连杆14通过调隙螺栓34与摆梭箱轴12相定位，所述的偏心轮套筒31与偏心轮轴13通过偏心轮夹套35相夹紧。
[0041] 所述的大连杆16的头部呈圆弧状，所述的摆梭箱轴12的两端与偏心箱体11间、偏心轮轴13的两端与偏心箱体11间分别通过定位轴承36相定位。
[0042] 所述的同步机构2设有二组，所述的机头轴1的两侧端分别设有与之相固定的同步机构2，所述的偏心轮机构3设有二组，所述的摆梭箱机构4间通过同步带动轴37相联动。
[0043] 多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭方法，按以下步骤进行：
[0044] （1）、驱动旋转：
[0045] 利用多头摆梭电脑绣花机的动力驱动机头轴1旋转，机头轴1的旋转速度为800r/min，机头轴1带动上同步轮6进行旋转，上同步轮6通过同步带10带动下同步轮8进行旋转，若同步带10宽松，使上同步轮6与下同步轮8无法同步转动，可通过旋转同步带张紧轮轴22带动同步带张紧轮24旋转来调节，下同步轮8和上同步轮6的转速、方向、转角与机头轴1完全一致；
[0046] （2）、联动摆梭组件：
[0047] 下同步轮8通过偏心轮轴13使偏心轮15作旋转运动，偏心轮15的旋转频率与机头轴1相一致，偏心轮15使大连杆16作最远点至最近点再到最远点的连续重复往返运动，大连杆16驱动小连杆14作以摆梭箱轴12中心为旋转中心的来回摆动，小连杆14带动摆梭箱轴12摆转，摆梭箱轴12带动大伞齿轮18摆转，大伞齿轮18带动小伞齿轮20摆转，小伞齿轮20通过摆梭轴19使摆梭组件21运动，小连杆14的摆角为67°，大伞齿轮18的转摆角度为67°，小伞齿轮20与大伞齿轮18的速比为3：1，摆梭组件21的转摆角度为207°。
[0048] 实施例2：多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭方法，按以下步骤进行：
[0049] （1）、驱动旋转：
[0050] 利用多头摆梭电脑绣花机的动力驱动机头轴1旋转，机头轴1的旋转速度为800r/min，机头轴1带动上同步轮6进行旋转，上同步轮6通过同步带10带动下同步轮8进行旋转，若同步带10宽松，使上同步轮6与下同步轮8无法同步转动，可通过旋转同步带张紧轮轴22带动同步带张紧轮24旋转来调节，下同步轮8和上同步轮6的转速、方向、转角与机头轴1完全一致；
[0051] （2）、联动摆梭组件：
[0052] 下同步轮8通过偏心轮轴13使偏心轮15作旋转运动，偏心轮15的旋转频率与机头轴1相一致，偏心轮15使大连杆16作最远点至最近点再到最远点的连续重复往返运动，大连杆16驱动小连杆14作以摆梭箱轴12中心为旋转中心的来回摆动，小连杆14带动摆梭箱轴12摆转，摆梭箱轴12带动大伞齿轮18摆转，大伞齿轮18带动小伞齿轮20摆转，小伞齿轮20通过摆梭轴19使摆梭组件21运动，小连杆14的摆角为70°，大伞齿轮18的转摆角度为70°，小伞齿轮20与大伞齿轮18的速比为3：1，摆梭组件21的转摆角度为210°。
[0053] 实施例3：多头摆梭电脑绣花机的偏心轮同步驱动摆梭方法，按以下步骤进行：
[0054] （1）、驱动旋转：
[0055] 利用多头摆梭电脑绣花机的动力驱动机头轴1旋转，机头轴1的旋转速度为800r/min，机头轴1带动上同步轮6进行旋转，上同步轮6通过同步带10带动下同步轮8进行旋转，若同步带10宽松，使上同步轮6与下同步轮8无法同步转动，可通过旋转同步带张紧轮轴22带动同步带张紧轮24旋转来调节，下同步轮8和上同步轮6的转速、方向、转角与机头轴1完全一致；
[0056] （2）、联动摆梭组件：
[0057] 下同步轮8通过偏心轮轴13使偏心轮15作旋转运动，偏心轮15的旋转频率与机头轴1相一致，偏心轮15使大连杆16作最远点至最近点再到最远点的连续重复往返运动，大连杆16驱动小连杆14作以摆梭箱轴12中心为旋转中心的来回摆动，小连杆14带动摆梭箱轴12摆转，摆梭箱轴12带动大伞齿轮18摆转，大伞齿轮18带动小伞齿轮20摆转，小伞齿轮20通过摆梭轴19使摆梭组件21运动，小连杆14的摆角为73°，大伞齿轮18的转摆角度为73°，小伞齿轮20与大伞齿轮18的速比为3：1，摆梭组件21的转摆角度为213°。
