本发明涉及一种推进式肾盏结石取石装置，包括镜体和外鞘，外鞘设置在镜体的一端，镜体上设置有进水口、出水阀、目镜和光源；外鞘的一端连接有推进组件，推进组件由伸缩架体和套设在伸缩架体外的弹性圆筒薄膜组成，推进组件的另一端设置闭合组件，伸缩架体和闭合组件通过驱动组件进行驱动；本发明的推进式肾盏结石取石装置的碎石端可伸入肾盏内部，将肾盏内的结石置于封闭的空间内进行碎石，结石残渣不进入体内，结石无残留，并对周围组织无损伤，结石碎屑对内窥镜视野的干扰小，能显著提高了手术效率和效果，减轻了患者的痛苦及负担。
1.一种推进式肾盏结石取石装置，包括镜体（1）和外鞘（9），外鞘（9）设置在镜体（1）的一端，镜体（1）上设置有进水口（2）、出水阀、目镜（4）和光源（5），其特征在于：所述外鞘（9）远离镜体（1）的一端连接有推进组件，推进组件由伸缩架体（6）和套设在伸缩架体（6）外的弹性圆筒薄膜（3）组成，推进组件的另一端设置闭合组件（7），伸缩架体（6）和闭合组件（7）通过驱动组件（8）进行伸缩及闭合，伸缩架体（6）内设置有碎石组件和内窥成像组件，所述碎石组件为超声波碎石组件，碎石组件包括超声波发生器和碎石杆；
伸缩架体（6）包括两条侧臂（601）和至少一对支撑环（602），两条侧臂（601）相互铰接后呈X形，两个调节杆（603）的一端分别于两条侧臂（601）铰接，且两个调节杆（603）的另一端通过销轴铰接在一起，每对支撑环（602）由两个开口相对设置的半圆环组成，两个半圆环分别设置在两个侧臂（601）上，伸缩架体（6）上所有的支撑环（602）设置在相同一侧；
弹性圆筒薄膜（3）的一端与外鞘（9）固定连接，弹性圆筒薄膜（3）的另一端与伸缩架体（6）远离镜体（1）一端的一对支撑环（602）固定连接；
所述的闭合组件（7）包括多根闭合杆（701），闭合杆（701）的一端设置有通孔，闭合杆（701）通过该通孔套设在远离镜体（1）一端的一对支撑环（602）上，所有闭合杆（701）的自由端聚合在一起，闭合杆（701）外套设有弹性薄膜；
所述驱动组件（8）包括伸缩驱动单元和闭合驱动单元；
伸缩驱动单元由驱动杆Ⅰ（801）和活动手柄Ⅰ（802）组成，闭合驱动单元由传动杆（803）、驱动环（804）、驱动杆Ⅱ（805）和活动手柄Ⅱ（806）组成；
所述活动手柄Ⅰ（802）和活动手柄Ⅱ（806）设置在镜体（1）的下端，所述镜体（1）的下端还设置有固定手柄（807），活动手柄Ⅰ（802）和活动手柄Ⅱ（806）均通过销轴铰接设置在镜体（1）上；
所述的驱动杆Ⅰ（801）一端与活动手柄Ⅰ（802）铰接，另一端与最接近镜体（1）的伸缩单元两条侧臂（601）的铰接轴相铰接；
每根闭合杆（701）具有通孔一端均铰接有传动杆（803），传动杆（803）的一端与闭合杆（701）铰接，另一端铰接驱动环（804）上，驱动环（804）通过驱动杆Ⅱ（805）与活动手柄Ⅱ（806）相连接。
2.如权利要求1所述的一种推进式肾盏结石取石装置，其特征在于：所述外鞘（9）的腔内设置有器械通道管和光纤通道管，碎石组件的碎石杆设置在器械通道管中，激光光纤的一端伸入伸缩架体（6）的空腔内，内窥成像组件设置在光纤通道管中，其物镜端设置在外鞘（9）的端口处。
3. 如权利要求1所述的一种推进式肾盏结石取石装置，其特征在于：所述外鞘（9）的腔内还设置有进水通道管，进水通道管与镜体（1）上的进水口（2）相连接，外鞘（9）中的空隙为出水通道，出水通道与设置在镜体（1）上的出水阀相连接。
4.如权利要求1所述的一种推进式肾盏结石取石装置，其特征在于：所述的闭合组件（7）在非工作状态时闭合杆（701）的自由端聚合在一起。
5.如权利要求1所述的一种推进式肾盏结石取石装置，其特征在于：所述的内窥成像组件还包括目镜（4）、光源（5）、光源光纤和成像返回光纤，目镜（4）和光源（5）分别设置在镜体（1）上，成像返回光纤的一端与目镜（4）相连接，另一端穿过光纤通道管与物镜相连接，光源光纤的一端与光源（5）相连接，另一端穿过光纤通道管并延伸至光纤通道管的端部。
一种推进式肾盏结石取石装置
技术领域
[0001] 本发明涉及医用器械技术领域，具体涉及一种推进式肾盏结石取石装置。
背景技术
[0002] 肾结石为发生于肾盏、肾盂及肾盂与输尿管连接部的结石，临床上肾脏铸型结石、多发结石、肾盏结石为肾脏难治性结石，体外震波碎石（ESWL）对此类结石疗效甚微，且并发症较多，而开放手术则以引起肾实质裂伤、肾脏大出血，甚者肾脏切除。由于肾脏的特殊结构、以及碎石过程中结石处于肾盏的特殊环境，肾盏内的空间较小，一般的碎石器械很难到达肾盏内，导致肾盏内的结石取石较为麻烦，即使碎石机械进入到了肾盏内，在碎石过程中，结石碎屑易进入肾盏导致结石残留，手术不彻底，治疗效果不好。
发明内容
[0003] 本发明的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种推进式肾盏结石取石装置，该取石装置的碎石端可伸入肾盏内部，将肾盏内的结石置于封闭的空间内进行碎石，结石残渣不进入体内，结石无残留，并对周围组织无损伤，结石碎屑对内窥镜视野的干扰小，能显著提高了手术效率和效果，减轻了患者的痛苦及负担。
[0004] 本发明为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是：一种推进式肾盏结石取石装置，包括镜体和外鞘，外鞘设置在镜体的一端，镜体上设置有进水口、出水阀、目镜和光源；
[0005] 所述外鞘远离镜体的一端连接有推进组件，推进组件由伸缩架和套设在伸缩架体外的弹性圆筒薄膜组成，推进组件的另一端设置闭合组件，伸缩架体和闭合组件通过驱动组件进行伸缩及闭合，伸缩架体内设置有碎石组件和内窥成像组件，所述碎石组件为超声波碎石组件，碎石组件包括超声波发生器和碎石杆；
[0006] 伸缩架体包括两条侧臂和至少一对支撑环，两条侧臂相互铰接后呈X形，两个调节杆的一端分别于两条侧臂铰接，且两个调节杆的另一端通过销轴铰接在一起，所述每对支撑环由两个开口相对设置的半圆环组成，两个半圆环分别设置在两个侧臂上，伸缩架体上所有的支撑环设置在相同一侧；
[0007] 弹性圆筒薄膜的一端与外鞘固定连接，弹性圆筒薄膜的另一端与伸缩架体远离镜体一端的一对支撑环固定连接；
[0008] 所述的闭合单元包括多根闭合杆，闭合杆的一端设置有通孔，闭合杆通过该通孔套设在远离镜体一端的一对支撑环上，所有闭合杆的自由端聚合在一起，闭合杆外套设有弹性薄膜；
[0009] 所述驱动组件包括伸缩驱动单元和闭合驱动单元；
[0010] 伸缩驱动单元由驱动杆Ⅰ和活动手柄Ⅰ组成，闭合驱动单元由驱动环、传动杆、驱动杆Ⅱ和活动手柄Ⅱ组成；
[0011] 所述活动手柄Ⅰ和活动手柄Ⅱ设置在镜体的下端，所述镜体的下端还设置有固定手柄，活动手柄Ⅰ和活动手柄Ⅱ均通过销轴铰接设置在镜体上；
[0012] 所述的驱动杆Ⅰ一端与活动手柄Ⅰ铰接，另一端与最接近镜体的伸缩单元两条侧臂的铰接轴相铰接；
[0013] 所述每根闭合杆具有通孔一端均铰接有传动杆，传动杆的一端与闭合杆铰接，另一端铰接驱动环上，驱动环通过驱动杆Ⅱ与活动手柄Ⅱ相连接。
[0014] 所述外鞘的腔内设置有器械通道管和光纤通道管，碎石组件的碎石杆设置在器械通道管中，激光光纤的一端伸入伸缩架体的空腔内，内窥成像组件设置在光纤通道管中，其物镜端设置在外鞘的端口处。
[0015] 所述外鞘的腔内还设置有进水通道管，进水通道管与镜体上的进水口相连接，外鞘中的空隙为出水通道，出水通道与设置在镜体上的出水阀相连接。
[0016] 所述的闭合组件在非工作状态时闭合杆的自由端聚合在一起。
[0017] 所述的内窥成像组件还包括目镜、光源、光源光纤和成像返回光纤，目镜和光源分别设置在镜体上，成像返回光纤的一端与目镜相连接，另一端穿过光纤通道管与物镜相连接，光源光纤的一端与光源相连接，另一端穿过光纤通道管并延伸至光纤通道管的端部。
[0018] 有益效果
[0019] 本发明的推进式肾盏结石取石装置的碎石端可伸入肾盏内部，将肾盏内的结石置于封闭的空间内进行碎石，结石残渣不进入体内，结石无残留，并对周围组织无损伤，结石碎屑对内窥镜视野的干扰小，能显著提高了手术效率和效果，减轻了患者的痛苦及负担。
附图说明
[0020] 图1是本发明推进式肾盏结石取石装置的结构示意图；
[0021] 图2是本发明伸缩架体的结构示意图；
[0022] 图3是本发明闭合组件的结构示意图；
[0023] 图4是本发明的驱动组件驱动闭合组件动作的原理示意图；
[0024] 图5是本发明伸缩驱动单元的结构示意图Ⅰ；
[0025] 图6是本发明伸缩驱动单元的结构示意图Ⅱ；
[0026] 图7是本发明闭合驱动单元的结构示意图Ⅰ；
[0027] 图8是本发明闭合驱动单元的结构示意图Ⅱ；
[0028] 图中标记：1、镜体，2、进水口，3、弹性圆筒薄膜，4、目镜，5、光源，6、伸缩架体，601、侧臂，602、支撑环，603、调节杆，7、闭合组件，701、闭合杆，801、驱动杆Ⅰ，802、活动手柄Ⅰ，803、传动杆，804、驱动环，805、驱动杆Ⅱ，806、活动手柄Ⅱ，9、外鞘。
具体实施方式
[0029] 如图1所示：一种推进式肾盏结石取石装置，包括镜体1和外鞘9，外鞘9设置在镜体1的一端，镜体1上设置有进水口2、出水阀、目镜4和光源5。所述外鞘9远离镜体1的一端连接有推进组件，推进组件由伸缩架体6和套设在伸缩架体6外的弹性圆筒薄膜3组成，推进组件的另一端设置闭合组件7，伸缩架体6和闭合组件7通过驱动组件进行伸缩及闭合，伸缩架体6内设置有碎石组件和内窥成像组件，所述碎石组件为超声波碎石组件，碎石组件包括超声波发生器和碎石杆；
[0030] 如图1、2所示：伸缩架体6可以在径向上实现扩张和收缩，伸缩架体6包括两条侧臂601和至少一对支撑环602，两条侧臂601相互铰接后呈X形，两个调节杆603的一端分别于两条侧臂601铰接，且两个调节杆603的另一端通过销轴铰接在一起，所述每对支撑环602由两个开口相对设置的半圆环组成，两个半圆环分别设置在两个侧臂601上，伸缩架体
6上所有的支撑环602设置在相同一侧；
[0031] 弹性圆筒薄膜3的一端与外鞘9固定连接，弹性圆筒薄膜3的另一端与伸缩架体6远离镜体1一端的一对支撑环602固定连接；
[0032] 所述外鞘9的腔内设置有器械通道管和光纤通道管，碎石组件的碎石杆设置在器械通道管中，激光光纤的一端伸入伸缩架体6的空腔内，内窥成像组件设置在光纤通道管中，其物镜端设置在外鞘9的端口处。
[0033] 所述外鞘9的腔内还设置有进水通道管，进水通道管与镜体1上的进水口2相连接，外鞘9中的空隙为出水通道，出水通道与设置在镜体1上的出水阀相连接。
[0034] 所述的内窥成像组件还包括目镜4、光源5、光源光纤和成像返回光纤，目镜4和光源5分别设置在镜体1上，成像返回光纤的一端与目镜4相连接，另一端穿过光纤通道管与物镜相连接，光源光纤的一端与光源5相连接，另一端穿过光纤通道管并延伸至光纤通道管的端部。
[0035] 如图3所示：所述的闭合组件7包括多根闭合杆701，闭合杆701的一端设置有通孔，闭合杆701通过该通孔套设在远离镜体1一端的一对支撑环602上，所有闭合杆701的自由端聚合在一起，闭合杆701外套设有弹性薄膜，所述的闭合组件7在非工作状态时闭合杆701的自由端聚合在一起。
[0036] 如图4-8所示：所述驱动组件8包括伸缩驱动单元和闭合驱动单元；伸缩驱动单元由驱动杆Ⅰ801和活动手柄Ⅰ802组成，闭合驱动单元由传动杆803、驱动环804、驱动杆Ⅱ805和活动手柄Ⅱ806组成；所述活动手柄Ⅰ802和活动手柄Ⅱ806设置在镜体1的下端，所述镜体1的下端还设置有固定手柄807，活动手柄Ⅰ802和活动手柄Ⅱ806均通过销轴铰接设置在镜体1上；所述的驱动杆Ⅰ801一端与活动手柄Ⅰ802铰接，另一端与最接近镜体1的伸缩单元两条侧臂601的铰接轴相铰接；所述每根闭合杆701具有通孔一端均铰接有传动杆803，传动杆803的一端与闭合杆701铰接，另一端铰接驱动环804上，驱动环804通过驱动杆Ⅱ805与活动手柄Ⅱ806相连接。
[0037] 使用时，将取石镜引入结石患者的肾盏内，通过成像组件使取石镜的碎石端到达结石处，由于肾盏内的空间较狭小，扳动活动手柄Ⅰ802使伸缩架体6进行扩张，同时扳动活动手柄Ⅱ806使闭合组件7处于开口状态，闭合组件7的闭合杆701紧贴肾盏的侧壁，推动镜体1使结石进入闭合组件7的空腔内，然后放开活动手柄Ⅱ806使闭合组件7在弹性薄膜的作用下，开口自动收缩，此时结石处于一个封闭的空间内，通过碎石组件可以将结石粉碎碎石操作过程中是在该封闭空间内进行，结石残渣不会进入肾盏内，术后结石无残留，不会对周围组织造成损伤，且结石碎屑对内窥镜视野的干扰较小，对于手术过程影响小，能显著提高手术效率和效果，明显减轻了患者的痛苦及负担。
