本发明涉及一种蓄电池极群极耳整形机。本发明的目的提供一种蓄电池极群极耳整形机，能对极群的极耳进行平整排列，使正极耳排和负极耳排排列整齐的自动处理设备；同时提供一种能同时对极群极耳排的边极耳进行机械向内捏折的自动蓄电池极群极耳整形机。一种蓄电池极群极耳整形机，它包括极耳平整驱动组件以及若干组平行排列的极耳平整组件；所述极耳驱动组件包括第一整形驱动件和第二整形驱动件；所述极耳平整组件包括第一整形板、第二整形板以及整形中间板，所述第一整形板与第二整形板对称分布在整形中间板的两侧；所述第一整形驱动件带动第一整形板向整形中间板收拢或张开，所述第二整形驱动件带动第二整形板向整形中间板收拢或张开。
1.一种蓄电池极群极耳整形机，其特征在于：它包括极耳平整驱动组件以及若干组平行排列的极耳平整组件；所述极耳驱动组件包括第一整形驱动件和第二整形驱动件；所述极耳平整组件包括第一整形板(109)、第二整形板(110)以及整形中间板(130)，所述第一整形板(109)与第二整形板(110)对称分布在整形中间板(130)的两侧；所述第一整形驱动件带动第一整形板(109)向整形中间板(130)收拢或张开，所述第二整形驱动件带动第二整形板(110)向整形中间板(130)收拢或张开；
所述极耳平整驱动组件还包括第一整形拉板(105)、第二整形拉板(106)、第一整形拉杆(107)以及第二整形拉杆(108)；
所述第一整形拉杆(107)为两根，两根第一整形拉杆(107)相互平行排列，两根第一整形拉杆(107)的上端分别垂直连接固定于第一整形拉板(105)的左右两侧，所述第一整形拉杆(107)依次与若干组极耳平整组件中的第一整形板(109)垂直固定连接；所述第一整形驱动件通过第一整形拉板(105)带动第一整形拉杆(107)来回摆动，所述第一整形拉杆(107)带动第一整形板(109)向整形中间板(130)收拢或张开；
所述第二整形拉杆(108)为两根，两根第二整形拉杆(108)相互平行排列，且两根第二整形拉杆(108)的下端分别垂直连接固定于第二整形拉板(106)的左右两侧，所述第二整形拉杆(108)依次与若干组极耳平整组件中的第二整形板(110)垂直固定连接；所述第二整形驱动件通过第二整形拉板(106)带动第二整形拉杆(108)来回摆动，所述第二整形拉杆(108)带动第二整形板(110)向整形中间板(130)收拢或张开。
2.根据权利要求1所述的蓄电池极群极耳整形机，其特征在于：所述第一整形驱动件为第一整形气缸(101)，所述第二整形驱动件为第二整形气缸(102)；所述第一整形气缸(101)的伸缩杆端头垂直固定连接在第一整形拉板(105)的中部，所述第二整形气缸(102)的伸缩杆端头垂直固定连接在第二整形拉板(106)的中部。
3.根据权利要求1或2所述的蓄电池极群极耳整形机，其特征在于：所述极耳平整驱动组件还包括第一整形定位板(103)和第二整形定位板(104)，所述第一整形驱动件固定在第一整形定位板(103)上，所述第二整形驱动件固定在第二整形定位板(104)上。
4.根据权利要求1或2所述的蓄电池极群极耳整形机，其特征在于：它还包括折耳驱动组件以及若干组平行排列的极耳折耳组件，所述折耳驱动组件包括第一折耳驱动件以及第二折耳驱动件，所述极耳折耳组件包括第一折耳板(111)以及第二折耳板(112)，所述第一折耳板(111)和第二折耳板(112)并排横卧设置在所述极耳平整组件的上方，且均与极耳平整组件的整形中间板(130)相互垂直；所述第一折耳板(111)上设有若干个朝向向下的第一折耳爪(113)，所述第二折耳板(112)上设有若干个朝向向下的第二折耳爪(114)，且第一折耳板(111)上的若干个第一折耳爪(113)与第二折耳板(112)上的若干个第二折耳爪(114)一一对应组成若干组折耳单位；每组折耳单位的第一折耳爪(113)和第二折耳爪(114)均从第一整形板(109)与整形中间板(130)之间或第二整形板(110)与整形中间板(130)之间伸出；所述第一折耳驱动件和第二折耳驱动件分别带动第一折耳板(111)和第二折耳板(112)来回摆动，使第一折耳板(111)和第二折耳板(112)相互收拢或张开。
5.根据权利要求4所述的蓄电池极群极耳整形机，其特征在于：所述折耳驱动组件还包括第一折耳拉板(123)、第二折耳拉板(124)、第一折耳拉杆(121)以及第二折耳拉杆(122)；
所述第一折耳拉杆(121)为两根，两根第一折耳拉杆(121)相互平行排列，且两根第一折耳拉杆(121)的左端分别与第一折耳拉板(123)的上下两侧垂直连接固定，所述第一折耳拉杆(121)依次与若干组极耳折耳组件中的第一折耳板(111)垂直固定连接；
所述第二折耳拉杆(122)为两根，两根第二折耳拉杆(122)相互平行排列，且两根第二折耳拉杆(122)的右端分别与第二折耳拉板(124)的上下两侧垂直连接固定，所述第二折耳拉杆(122)依次与若干组极耳折耳组件中的第二折耳板(112)垂直固定连接；
所述第一折耳驱动件通过第一折耳拉板(123)带动第一折耳拉杆(121)来回摆动，所述第二折耳驱动件通过第二折耳拉板(124)带动第二折耳拉杆(122)来回摆动；所述第一折耳拉杆(121)和第二折耳拉杆(122)分别同时带动第一折耳板(111)和第二折耳板(112)来回摆动，使第一折耳板(111)和第二折耳板(112)相互收拢或张开。
6.根据权利要求5所述的蓄电池极群极耳整形机，其特征在于：所述第一折耳驱动件为第一折耳气缸(116)，所述第二折耳驱动件为第二折耳气缸(118)；所述第一折耳气缸(116)的伸缩杆端头垂直固定连接在第一折耳拉板(123)的中部，所述第二折耳气缸(118)的伸缩杆端头垂直固定连接在第二折耳拉板(124)的中部。
7.根据权利要求4所述的蓄电池极群极耳整形机，其特征在于：所述折耳驱动组件还包括第一折耳定位板(119)和第二折耳定位板(120)，所述第一折耳驱动件固定在第一折耳定位板(119)上，所述第二折耳驱动件固定在第二折耳定位板(120)上。
8.根据权利要求4所述的蓄电池极群极耳整形机，其特征在于：每一组所述折耳单位中第一折耳爪(113)与第二折耳爪(114)的相对一面均呈下窄上宽的斜面。
9.根据权利要求4所述的蓄电池极群极耳整形机，其特征在于：它还包括主板(125)，所述主板(125)位于极耳折耳组件与极耳平整组件之间，主板(125)上开设有供第一折耳爪(113)和第二折耳爪(114)穿过并给耳爪来回摆动留有足够空间的折耳孔(126)。
蓄电池极群极耳整形机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种蓄电池极群极耳整形机。
背景技术
[0002] 在铅酸蓄电池的加工过程中，首先加工成电极板，从电极板的组装到最后装入电池盒进行铸焊前的过程中，都是以按容量配制串一起的极板组（即极群）为单位进行加工处理的，极群为若干组正、负极板及正、负极板之间的隔板组成，每个极板都带有极耳，每个极群中，所有正极极板的极耳位于极群顶面的一侧排成正极极耳排，所有负极极板的极耳位于极群顶面的另一侧排成负极极耳排，同极极耳间通过铸焊串联，每个极群在铸焊前需要对正极极耳和/或负极极耳的边极耳向内折20～30°的斜度，然后再与汇流排铸焊。
[0003] 极耳向内捏斜后所有极耳的顶端还不在同一直线上，汇流排铸焊时会影响焊接质量，因此每个极群在铸焊前需要对正极极耳及负极极耳顶部进行整平处理，方便铸焊，极群装入电池盒中后进行铸焊。
[0004] 现有技术中，对于极耳的平整处理和折耳处理大多采用手工操作。手工平整极群极耳，工作效率低下，并且人体易与极板直接接触，给人体的健康带来一定的危害性；手工折耳同样存在很多问题，如力道过大会使边极耳处脱粉，而且极耳容易被折断，力道过小则会造成边极耳折不到所需斜度，影响汇流排的铸焊，同时人工折耳劳动强度大、效率低。
发明内容
[0005] 本发明的目的一在于提供一种蓄电池极群极耳整形机，能对极群的极耳进行平整排列，使正极耳排和负极耳排排列整齐的自动处理设备。
[0006] 本发明的目的二是提供一种能同时对极群极耳排的边极耳进行机械向内捏折的自动蓄电池极群极耳整形机。
[0007] 本发明的目的通过如下技术方案实现：一种蓄电池极群极耳整形机，它包括极耳平整驱动组件以及若干组平行排列的极耳平整组件；所述极耳驱动组件包括第一整形驱动件和第二整形驱动件；所述极耳平整组件包括第一整形板、第二整形板以及整形中间板，所述第一整形板与第二整形板对称分布在整形中间板的两侧；所述第一整形驱动件带动第一整形板向整形中间板收拢或张开，所述第二整形驱动件带动第二整形板向整形中间板收拢或张开。
[0008] 所述极耳平整驱动组件还包括第一整形拉板、第二整形拉板、第一整形拉杆以及第二整形拉杆；所述第一整形拉杆为两根，两根第一整形拉杆相互平行排列，两根第一整形拉杆的上端分别垂直连接固定于第一整形拉板的左右两侧，所述第一整形拉杆依次与若干组极耳平整组件中的第一整形板垂直固定连接；所述第一整形驱动件通过第一整形拉板带动第一整形拉杆来回摆动，所述第一整形拉杆带动第一整形板向整形中间板收拢或张开；所述第二整形拉杆为两根，两根第二整形拉杆相互平行排列，且两根第二整形拉杆的下端分别垂直连接固定于第二整形拉板的左右两侧，所述第二整形拉杆依次与若干组极耳平整组件中的第二整形板垂直固定连接；所述第二整形驱动件通过第二整形拉板带动第二整形拉杆来回摆动，所述第二整形拉杆带动第二整形板向整形中间板收拢或张开。
[0009] 进一步地，本发明蓄电池极群极耳整形机，它还包括折耳驱动组件以及若干组的极耳折耳组件，所述折耳驱动组件包括第一折耳驱动件以及第二折耳驱动件，所述极耳折耳组件包括第一折耳板以及第二折耳板，所述第一折耳板和第二折耳板并排横卧设置在所述极耳平整组件的上方，且均与极耳平整组件的整形中间板相互垂直；所述第一折耳板上设有若干个朝向向下的第一折耳爪，所述第二折耳板上设有若干个朝向向下的第二折耳爪，且第一折耳板上的若干个第一折耳爪与第二折耳板上的若干个第二折耳爪一一对应组成若干组折耳单位；每组折耳单位的第一折耳爪和第二折耳爪均从第一整形板与整形中间板之间或第二整形板与整形中间板之间伸出；所述第一折耳驱动件和第二折耳驱动件分别带动第一折耳板和第二折耳板来回摆动，使第一折耳板和第二折耳板相互收拢或张开。
[0010] 进一步地，所述折耳驱动组件还包括第一折耳拉板、第二折耳拉板、第一折耳拉杆以及第二折耳拉杆；所述第一折耳拉杆为两根，两根第一折耳拉杆相互平行排列，且两根第一折耳拉杆的左端分别与第一折耳拉板的上下两侧垂直连接固定，所述第一折耳拉杆依次与若干组极耳折耳组件中的第一折耳板垂直固定连接；所述第二折耳拉杆为两根，两根第二折耳拉杆相互平行排列，且两根第二折耳拉杆的右端分别与第二折耳拉板的上下两侧垂直连接固定，所述第二折耳拉杆依次与若干组极耳折耳组件中的第二折耳板垂直固定连接；所述第一折耳驱动件通过第一折耳拉板带动第一折耳拉杆来回摆动，所述第二折耳驱动件通过第二折耳拉板带动第二折耳拉杆来回摆动；所述第一折耳拉杆和第二折耳拉杆分别同时带动第一折耳板和第二折耳板来回摆动，使第一折耳板和第二折耳板相互收拢或张开。
[0011] 所述第一折耳驱动件为第一折耳气缸，所述第二折耳驱动件为第二折耳气缸；所述第一折耳气缸的伸缩杆端头垂直固定连接在第一折耳拉板的中部，所述第二折耳气缸的伸缩杆端头垂直固定连接在第二折耳拉板的中部。
[0012] 所述折耳驱动组件还包括第一折耳定位板和第二折耳定位板，所述第一折耳驱动件固定在第一折耳定位板上，所述第二折耳驱动件固定在第二折耳定位板上。
[0013] 每一组所述折耳单位中第一折耳爪与第二折耳爪的相对一面均呈下窄上宽的斜面。
[0014] 进一步地，本发明蓄电池极群极耳整形机，它还包括主板，所述主板位于极耳折耳组件与极耳平整组件之间，主板上开设有供第一折耳爪和第二折耳爪穿过并给耳爪来回摆动有足够空间的折耳孔。所述第一折耳定位板和第二折耳定位板对称设置在主板上方的左右两侧，所述第一整形定位板和第二整形定位板对称设置在主板下方的前后两侧。
[0015] 进一步地，本发明蓄电池极群极耳整形机，它还包括一抬升气缸，抬升气缸的下端设置有升降板，升降板设置在极耳折耳组件的上方，升降板的下表面设置有若干根定距管，若干根定距管下端与主板连接固定，抬升气缸通过带动升降板的升降以带动主板的升降，进而间接带动极耳平整驱动组件、极耳平整组件、折耳驱动组件以及极耳折耳组件一起抬升或下降。
[0016] 较之现有技术而言，本发明的优点在于：本发明对极群的整个正负极极耳排的平整、边极卫的折耳过程都采用全自动化处理，机构结构简单，工人的操作只需对模具进行简单的搬运，最大化的减少人体与电池极板的直接接触，降低电池组装中对人体健康的影响；机器折耳对极耳的折耳角度可以通过气缸的行程来调整，易于控制，不会出现像人工因力道过大将边极耳折断或力道过小使边极耳折不到所需斜度等情况发生，并且操作工人劳动强度低、效率高，整个流程采用全自动控制，方便快捷。
附图说明
[0017] 图1是本发明一种实施例的结构示意图。
[0018] 图2是图1组装后的仰视图。
[0019] 图3是图1中极耳折耳组件及折耳驱动组件单独组装后的仰视图。
[0020] 标号说明：101第一整形气缸；102第二整形气缸；103第一整形定位板104第二整形定位板；105第一整形拉板；106第二整形拉板；107第一整形拉杆；108第二整形拉杆；109第一整形板；110第二整形板；
[0021] 111第一折耳板；112第二折耳板；113第一折耳爪；114第二折耳爪；116第一折耳气缸；118第二折耳气缸；119第一折耳定位板；120第二折耳定位板；121第一折耳拉杆；122第二折耳拉杆；123第一折耳拉板；124第二折耳拉板；125主板；126折耳孔；127抬升气缸；128升降板；129定距管；130整形中间板；131顶板；132螺丝。
具体实施方式
[0022] 下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：
[0023] 如图1和图2所示为本发明提供的一种蓄电池极群极耳整形机的实施例示意图，它包括极耳平整驱动组件以及若干组平行排列的极耳平整组件；所述极耳驱动组件包括第一整形驱动件和第二整形驱动件；所述极耳平整组件包括第一整形板109、第二整形板110以及整形中间板130，所述第一整形板109与第二整形板110对称分布在整形中间板130的两侧；所述第一整形驱动件带动第一整形板109向整形中间板130收拢或张开，所述第二整形驱动件带动第二整形板110向整形中间板130收拢或张开。
[0024] 如图1所示，极耳平整驱动组件还包括第一整形拉板105、第二整形拉板106、第一整形拉杆107以及第二整形拉杆108；
[0025] 所述第一整形拉杆107为两根，两根第一整形拉杆107相互平行排列，两根第一整形拉杆107的上端分别垂直连接固定于第一整形拉板105的左右两侧，所述第一整形拉杆107依次与若干组极耳平整组件中的第一整形板109垂直固定连接；第一整形拉杆107与第一整形板109之间通过螺丝132可拆卸式连接。所述第一整形驱动件通过第一整形拉板
105带动第一整形拉杆107来回摆动，所述第一整形拉杆107带动第一整形板109向整形中间板130收拢或张开；
[0026] 所述第二整形拉杆108为两根，两根第二整形拉杆108相互平行排列，且两根第二整形拉杆108的下端分别垂直连接固定于第二整形拉板106的左右两侧，所述第二整形拉杆108依次与若干组极耳平整组件中的第二整形板110垂直固定连接，第二整形拉杆108与第二整形板110之间通过螺丝132可拆卸式连接；所述第二整形驱动件通过第二整形拉板106带动第二整形拉杆108来回摆动，所述第二整形拉杆108带动第二整形板110向整形中间板130收拢或张开。所述第一整形驱动件为第一整形气缸101，所述第二整形驱动件为第二整形气缸102；所述第一整形气缸101的伸缩杆端头垂直固定连接在第一整形拉板105的中部，所述第二整形气缸102的伸缩杆端头垂直固定连接在第二整形拉板106的中部。
[0027] 所述极耳平整驱动组件还包括第一整形定位板103和第二整形定位板104，所述第一整形驱动件固定设置在第一整形定位板103上，所述第二整形驱动件固定设置在第二整形定位板104上。
[0028] 如图1至3所示，在蓄电池极群极耳整形机中，它还设置有折耳驱动组件以及若干组平行排列的极耳折耳组件，所述折耳驱动组件包括第一折耳驱动件以及第二折耳驱动件，所述极耳折耳组件包括第一折耳板111以及第二折耳板112，所述第一折耳板111和第二折耳板112并排横卧设置在所述极耳平整组件的上方，且均与极耳平整组件的整形中间板130相互垂直；所述第一折耳板111上设有若干个朝向向下的第一折耳爪113，所述第二折耳板112上设有若干个朝向向下的第二折耳爪114，且第一折耳板111上的若干个第一折耳爪113与第二折耳板112上的若干个第二折耳爪114一一对应组成若干组折耳单位；每组折耳单位的第一折耳爪113和第二折耳爪114均从第一整形板109与整形中间板130之间或第二整形板110与整形中间板130之间伸出；所述第一折耳驱动件和第二折耳驱动件分别带动第一折耳板111和第二折耳板112来回摆，使第一折耳板111和第二折耳板112相互收拢或张开。
[0029] 所述折耳驱动组件还包括第一折耳拉板123、第二折耳拉板124、第一折耳拉杆121以及第二折耳拉杆122；
[0030] 所述第一折耳拉杆121为两根，两根第一折耳拉杆121相互平行排列，且两根第一折耳拉杆121的左端分别与第一折耳拉板123的上下两侧垂直连接固定，所述第一折耳拉杆121依次与若干组极耳折耳组件中的第一折耳板111垂直固定连接；为了方便拆卸安装，第一折耳拉杆121与若第一折耳板111是通过螺丝132进行固定连接的。
[0031] 所述第二折耳拉杆122为两根，两根第二折耳拉杆122相互平行排列，且两根第二折耳拉杆122的右端分别与第二折耳拉板124的上下两侧垂直连接固定，所述第二折耳拉杆122依次与若干组极耳折耳组件中的第二折耳板112垂直固定连接；同样地，为了方便拆卸安装，第二折耳拉杆122与若第二折耳板112也是通过螺丝132进行固定连接的。
[0032] 所述第一折耳驱动件通过第一折耳拉板123带动第一折耳拉杆121来回摆动，所述第二折耳驱动件通过第二折耳拉板124带动第二折耳拉杆122来回摆动；所述第一折耳拉杆121和第二折耳拉杆122分别同时带动第一折耳板111和第二折耳板112来回摆，使第一折耳板111和第二折耳板112相互收拢或张开。所述第一折耳驱动件为第一折耳气缸116，所述第二折耳驱动件为第二折耳气缸118；第一折耳气缸116的伸缩杆端头垂直固定连接在第一折耳拉板123的中部，第二折耳气缸118的伸缩杆端头垂直固定连接在第二折耳拉板124的中部。
[0033] 所述折耳驱动组件还包括第一折耳定位板119和第二折耳定位板120，所述第一折耳驱动件固定在第一折耳定位板119上，所述第二折耳驱动件固定在第二折耳定位板120上。
[0034] 为了便于将极耳折弯至一定角度，将每一组折耳单位中的第一折耳爪113与第二折耳爪114相对一面呈下窄上宽的斜面，斜面的斜度可根据极耳所需的折弯度来设计。
[0035] 如图2所示，在蓄电池极群极耳整形机中，它还设置有主板125和抬升气缸127，所述主板125位于极耳折耳组件与极耳平整组件之间，主板125上开设有供第一折耳爪113和第二折耳爪114穿过并给耳爪来回摆动有足够空间的折耳孔126。所述第一折耳定位板119和第二折耳定位板120对称设置在主板125上方的左右两侧，所述第一整形定位板103和第二整形定位板104对称设置在主板125下方的前后两侧。所述抬升气缸127的伸缩杆通过一接头132固定连接有升降板128，升降板128设置在极耳折耳组件的上方，升降板
128的下表面设置有若干根定距管129，若干根定距管129下端与主板125连接固定，通过定距管129将升降板128与主板125相互固定并保持一定的空间距离。抬升气缸127通过带动升降板128的升降以带动主板125的升降，进而间接带动极耳平整驱动组件、极耳平整组件、折耳驱动组件以及极耳折耳组件一起抬升或下降。所述抬升气缸127的缸体固定设置在顶板131上。
[0036] 本发明的工作过程如下：将极群放置在极群模具里，然后将极群模具放置至极耳平整组件的下方，并使极群的正极极耳排和负极极耳排分别对准于第一整形板109与整形中间板130之间的缝隙以及第二整形板110与整形中间板130之间的缝隙，同时每一极群上的正极极耳排或负极极耳排正对应于缝隙中相对应的折耳单位中间；为了方便极群的极耳排在加工过程中能够对准整形中间板130两侧伸入并与折耳单位正对应，可在模具和主板125上分别设置用于对准校正的定位柱和定位孔。
[0037] 在模具对准位置后，由抬升气缸127将整个装置下降至工作高度，使极群的正极极耳和负极极耳分别伸入其对应的整形中间板130两侧缝隙中，最后启动第一整形气缸101和第二整形气缸102，使第一整形板109与第二整形板110同时向整形中间板130收拢、张开。第一整形板109、第二整形板110与整形中间板130的收拢对夹，就会将极群上的正极极耳排和负极极耳排分别平整成整齐。极耳平整组件的个数可根据所生产的单个电池里的极群数量来确定，比如一个电池里有三个并排的极群，则需设置三组极耳平整组件，这样在一次的操作工序中可以同时完成更多量的极群平整操作。
[0038] 在极耳平整完成后，启动第一折耳气缸116和第二折耳气缸118，分别带动折耳单位中的第一折耳板111和第二折耳板112做相互收拢动作，将位于折耳单位中的极耳排两端的边极耳向内折弯一定角度。折弯完成后，第一折耳气缸116、第二折耳气缸118回归原位，抬升电机将整个整形机抬升。
[0039] 极耳平整组件的个数可根据极群模具中所夹的极群数量来确定，在本实施例中，只对极群的负极耳排进行折耳操作，所以在图1至图3中所提供的实施例中，折耳单位均呈相互交错排列，整个模具所夹的极群组数呈3排并列，第一排极群组数由四组极群间隔排列。本发明中，极耳折耳组件的数量、第一折耳板111和第二折耳板112所组成的折耳单位的数量和位置均可根据生产中模具所夹的极群数量进行调整的。
