一种自动换套筒机构

摘要

本发明提供一种自动换套筒机构，包括：固定座、移位气缸、套筒、接近开关、伸缩气缸、无油衬套、伸缩导杆、滑板、定位板，所述固定座上通过卡簧固定无油衬套，伸缩气缸通过伸缩气缸座固定在固定座上，伸缩气缸的气缸杆通过浮动接头与套筒固定座固定在一起，套筒固定座上设有定位板，定位板上设有滑板，伸缩导杆设在无油衬套内部，伸缩限位内设有套筒，移位气缸固定在套筒固定座上，移位气缸通过气缸接头连接于滑板。本发明结构紧凑，可靠性高，维护方便、安全可靠；既减缩短了节拍，又可适应多轴且比较紧凑的场合同时更换套筒，并且是通过机械结构保证套筒的相位角，还方便对现有设备改造，节约了成本，提高了生产效率。

权利要求

1.一种自动换套筒机构，包括：固定座、移位气缸、套筒固定座、套筒、接近开关、伸缩气缸、无油衬套、伸缩导杆、滑板、定位板，其特征在于：所述固定座上通过卡簧固定无油衬套，伸缩气缸通过伸缩气缸座固定在固定座上，伸缩气缸的气缸杆通过浮动接头与套筒固定座固定在一起，套筒固定座上设有定位板、接近开关、套筒止转块，导向条固定在定位板上靠近两侧的位置，定位板上设有滑板，伸缩导杆设在无油衬套内部，伸缩导杆前端固定有套筒固定座，伸缩导杆后端通过伸缩限位和圆螺母并紧限位，非拧紧套筒存放在套筒固定座中，套筒上套有套筒限位，通过紧定螺钉锁紧固定，移位气缸固定在套筒固定座上，移位气缸通过气缸接头连接于滑板。

2.根据权利要求1所述的一种自动换套筒机构，其特征在于：所述伸缩导杆前端铣矩形、后端开设有细牙螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种自动换套筒机构，其特征在于：所述气缸接头与滑板之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动换套筒机构，其特征在于：所述固定座上设有四个无油衬套。

说明书

一种自动换套筒机构

技术领域

[0001] 本发明涉及换套筒机构领域，具体为一种自动换套筒机构。

背景技术

[0002] 随着社会的发展，产品越来越多样化，同时为了降低生产成本，类似产品要求混线生产已经成为一种必然选择，在螺栓拧紧领域，拧紧轴基本都要求反馈拧紧扭矩和拧紧相位角，拧紧轴成本都很高，通常通过更换不同规格的套筒来适应不同品种的拧紧，为了适应全自动拧紧，自动换套筒机构应运而生。在装配线上，过去螺栓的拧紧通常是用风枪替换最原始的手动拧紧，速度大大提高，但是拧紧扭矩完全凭着装配工的手感把握，后来为了保证螺栓的拧紧质量，一般是选择小一些的气动扳手，最后用扭矩扳手拧紧至合格扭矩，为了提高生产效率，现在很多拧紧工位已经渐渐由带扭矩和相位角传感器的拧紧轴替代，但是当要更换拧紧品种时，很多生产线还是通过手动更换，只有少数单轴拧紧机通过夹爪气缸自动更换套筒，对于多轴拧紧根本都还停留在手动更换套筒状态。

发明内容

[0003] 本发明所解决的技术问题在于提供一种自动换套筒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种自动换套筒机构，包括：固定座、移位气缸、套筒固定座、套筒、接近开关、伸缩气缸、无油衬套、伸缩导杆、滑板、定位板，所述固定座上通过卡簧固定无油衬套，伸缩气缸通过伸缩气缸座固定在固定座上，伸缩气缸的气缸杆通过浮动接头与套筒固定座固定在一起，套筒固定座上设有定位板、接近开关、套筒止转块，导向条固定在定位板上靠近两侧的位置，定位板上设有滑板，伸缩导杆设在无油衬套内部，伸缩导杆前端固定有套筒固定座，伸缩导杆后端通过伸缩限位和圆螺母并紧限位，非拧紧套筒存放在套筒固定座中，套筒上套有套筒限位，通过紧定螺钉锁紧固定，移位气缸固定在套筒固定座上，移位气缸通过气缸接头连接于滑板。

[0005] 所述伸缩导杆前端铣矩形、后端开设有细牙螺纹。

[0006] 所述气缸接头与滑板之间滑动连接。

[0007] 所述固定座上设有四个无油衬套。

[0008] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构紧凑，可靠性高，维护方便、安全可靠；既减缩短了节拍，又可适应多轴且比较紧凑的场合同时更换套筒，并且是通过机械结构保证套筒的相位角，还方便对现有设备改造，节约了成本，提高了生产效率。

附图说明

[0009] 图1为本发明的仰视图示意图。

[0010] 图2为本发明的主视图示意图。

[0011] 图3为本发明的左视图示意图。

[0012] 图4为本发明的实施例主视图示意图。

[0013] 图5为本发明的实施例左视图示意图。

[0014] 图中：1、固定座；2、移位气缸；3、套筒固定座；4、气缸接头；5、套筒限位；6、套筒；7、套筒止转块；8、紧定螺钉；9、接近开关；10、伸缩气缸；11、圆螺母；12、伸缩限位；13、无油衬套；14、伸缩导杆；15、卡簧；16、浮动接头；17、导向条；18、滑板；19、定位板；20、伸缩气缸座。

具体实施方式

[0015] 为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

[0016] 如图1～3所示，一种自动换套筒机构，包括：固定座1、移位气缸2、套筒固定座3、套筒6、接近开关9、伸缩气缸10、无油衬套13、卡簧15、滑板18、定位板19，所述固定座
1上通过卡簧15固定无油衬套13，伸缩气缸10通过伸缩气缸座20固定在固定座1上，伸缩气缸10的气缸杆通过浮动接头16与套筒固定座3固定在一起，套筒固定座3上设有定位板19、接近开关9、套筒止转块7，导向条17固定在定位板19上靠近两侧的位置，定位板
19上设有滑板18，伸缩导杆14设在无油衬套13内部，伸缩导杆14前端固定有套筒固定座
3，伸缩导杆14后端通过伸缩限位12和圆螺母11并紧限位，非拧紧套筒存放在套筒固定座
3中，套筒6上套有套筒限位5，通过紧定螺钉8锁紧固定，移位气缸2固定在套筒固定座3上，移位气缸2通过气缸接头4连接于滑板18。

[0017] 所述伸缩导杆14前端铣矩形、后端开设有细牙螺纹。

[0018] 所述气缸接头4与滑板18之间滑动连接。

[0019] 所述固定座1上设有四个无油衬套13。

[0020] 所述固定座1上通过卡簧15固定四个无油衬套13；伸缩导杆14在无油衬套13中前后滑动；伸缩导杆14前端铣矩形，固定在套筒固定座3的凹槽里起定位作用；伸缩导杆14后端带有细牙螺纹，上面固定有伸缩限位12和圆螺母11；通过调整伸缩限位12调整伸缩导杆14伸出长度；圆螺母11与伸缩限位12并紧起防松作用；伸缩气缸10通过伸缩气缸座20与固定座1固定在一起；伸缩气缸10的气缸杆通过浮动接头16与套筒固定座3固定在一起；定位板19固定在套筒固定座3上；导向条17固定在定位板19上靠近两侧的位置；
滑板18被导向条17限制只能在定位板19上滑动；移位气缸2固定在套筒固定座3上；移位气缸2通过气缸接头4驱动滑板18左右滑动；接近开关9固定在套筒固定座3上，用以检测套筒的有无；套筒止转块7固定在套筒固定座3上，其外多边形用以限制套筒6转动；
套筒6使用时通过打珠型过渡套筒与拧紧轴连接，暂时不用的规格存放在套筒固定座内；
套筒6外面套有套筒伸缩限位12用以方便拔下；紧定螺钉8将套筒限位12锁紧在套筒6上。

[0021] 固定座1与设备机身固定不动；伸缩气缸10通过伸缩气缸座20与固定座1固定在一起；伸缩气缸10通过浮动接头16驱动套筒固定座3前后运动；移位气缸2固定在套筒固定座3上；移位气缸2通过气缸接头4驱动滑板18在导向条17的限制下左右滑动；滑板18处于不同的位置分别允许和限制套筒6拔出。

[0022] 当需要更换套筒时，在确定本工位没有工件的情况下，伸缩气缸10驱动套筒固定座3伸出到可更换套筒的位置；移位气缸2驱动滑板18左右移动，配合拧紧轴上下和左右移动更换套筒6。

[0023] 如图4、5所示，在实现本发明时结合水平位移机构100、打珠型过滤套筒300、升降拧紧机构500、拧紧轴400进行工作，所述自动换套筒机构200连接于打珠型过滤套筒300。

[0024] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。