柔性状态下的四轴联动脱模装置

摘要

本发明公开了一种柔性状态下的四轴联动脱模装置，它包括设置在吊葫芦上的若干钢丝绳，所述钢丝绳的另一端吊挂有中间带有通槽的移动平台，在所述移动平台上且在所述通槽的两侧设有第一钢轨，所述第一钢轨上设有移动车，一起模装置通过连杆穿过所述移动平台的通槽与所述移动车底部的固定连接，所述起模装置的中部设有安装座，所述安装座上部前后两侧的两端分别安装有丝母，所述安装座的底部设有模板，所述安装座的底部固定有若干顶杆，一电机通过连杆驱动丝母旋转;采用上述结构，实现了机械化程度高，保证砌块质量，模板能够循环使用且能够降低成本的效果。

权利要求

1.一种柔性状态下的四轴联动脱模装置，它包括设置在吊葫芦上的若干钢丝绳（1），其特征在于：所述钢丝绳（1）的另一端吊挂有中间带有通槽的移动平台(2)，在所述移动平台(2)上且在所述通槽的两侧设有第一钢轨(3)，所述第一钢轨(3)上设有移动车(4)，一起模装置(5)通过连杆穿过所述移动平台(2)的通槽与所述移动车(4)底部的固定连接，所述起模装置(5)的中部设有安装座(7)，所述安装座(7)上部前后两侧的两端分别安装有丝母(10)，所述安装座(7)的底部设有模板(6)，所述安装座(7)与所述模板(6)的连接是通过设置在所述模板（6）前后两侧两端分别设置的丝杠（9）与所述丝母（10）相螺接，所述安装座(7)的底部固定有若干顶杆（8），所述安装座（7）的上部设有电机（14），所述电机（14）通过连杆驱动丝母（10）旋转，在地面上设有第二钢轨（11），所述第二钢轨（11）上且在所述起模装置（5）的底部设有模板车（12），所述模板（6）左右两侧的定位孔（16）设置在所述模板车（12）左右两侧的定位销（13）中。

2.根据权利要求1所述的柔性状态下的四轴联动脱模装置，其特征在于：在每个所述顶杆（8）的底部高低交错的设有托板（15）。

说明书

柔性状态下的四轴联动脱模装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种制造建筑砌块使用的脱模装置，尤其涉及一种在柔性状态下的四轴联动脱模装置。

背景技术

[0002] 目前，在制造建筑砌块过程中，需在模板内浇注砂浆混料，待砂浆混料凝固后进行脱模，一方面对脱模后的模板可以重复使用，另一方面将脱模后的砌块输送到移动设备上，但由于现有脱模困难，易造成砌块损坏，而且模板占用量大造成成本增加，降低了企业的效率。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种机械化程度高，操作方便，保证砌块质量，模板能够循环使用且能够降低成本的柔性状态下的四轴联动脱模装置。

[0004] 本发明的技术方案是一种柔性状态下的四轴联动脱模装置，它包括设置在吊葫芦上的若干钢丝绳1，其特征在于：所述钢丝绳1的另一端吊挂有中间带有通槽的移动平台2，在所述移动平台2上且在所述通槽的两侧设有第一钢轨3，所述第一钢轨3上设有移动车4，一起模装置5通过连杆穿过所述移动平台2的通槽与所述移动车4底部的固定连接，所述起模装置5的中部设有安装座7，所述安装座7上部前后两侧的两端分别安装有丝母10，所述安装座7的底部设有模板6，所述安装座7与所述模板6的连接是通过设置在所述模板
6前后两侧两端分别设置的丝杠9与所述丝母10相螺接，所述安装座7的底部固定有若干顶杆8，所述安装座7的上部设有电机14，所述电机14通过连杆驱动丝母10旋转，在所述地面上设有第二钢轨11，所述第二钢轨11上且在所述起模装置 5的底部设有模板车12，所述模板6左右两侧的定位孔16设置在所述模板车12左右两侧的定位销13中。

[0005] 本发明的技术方案还可以是在每个所述顶杆8的底部高低交错的设有托板15。

[0006] 本发明的有益效果是通过在所述钢丝绳1的另一端吊挂有中间带有通槽的移动平台2，在所述移动平台2上且在所述通槽的两侧设有第一钢轨3，所述第一钢轨3上设有移动车4，一起模装置5通过连杆穿过所述移动平台2的通槽与所述移动车4底部的固定连接，所述起模装置5的中部设有安装座7，所述安装座7上部前后两侧的两端分别安装有丝母10，所述安装座7的底部设有模板6，所述安装座7与所述模板6的连接是通过设置在所述模板6前后两侧两端分别设置的丝杠9与所述丝母10相螺接，所述安装座7的底部固定有若干顶杆8，所述安装座7的上部设有电机14，所述电机14通过连杆驱动丝母10旋转，在所述地面上设有第二钢轨11，所述第二钢轨11上且在所述起模装置 5的底部设有模板车12，所述模板6左右两侧的定位孔16设置在所述模板车12左右两侧的定位销13中；使用时，将浇注砂浆混料且凝固后的起模装置5通过吊葫芦吊起，与模板车12分离，然后通过移动车4带动起模装置5在移动平台2的通槽内移动，将起模装置5移动到输送带的上方，开启电机14并通过连杆同时驱动四个丝母10旋转，也就是带动四个丝杠9与模板6同时向上位移，由于在所述安装座7的底部固定有若干顶杆8，安装座7上的若干顶杆8与模板6内的砌块上表面高低交错的紧密接触，若干顶杆8顶住砌块的上表面，在四个丝母带动四个丝杠9与模板6同时向上位移时，模板6向上移动逐步脱离砌块，实现了脱模，砌块通过输送带输送到移动工具上，脱模后的模板循环使用，这样，实现了机械化程度高，操作方便，保证砌块质量，模板能够循环使用且能够降低成本的效果。

附图说明

[0007] 图1是本发明的结构示意图

[0008] 图2是图1中起模装置的局部放大图

[0009] 图3是图1中顶杆的局部放大图

[0010] 图1、2、3中1、钢丝绳，2、移动平台，3、第一钢轨，4、移动车，5、起模装置，6、模板，7、安装座，8、顶杆，9、丝杠，10、丝母，11、第二钢轨，12、模板车，13、定位销，14、电机，15、托板，16、定位孔。

具体实施方式

[0011] 根据图1、2、3所示，本发明涉及一种柔性状态下的四轴联动脱模装置，它包括设置在吊葫芦上的若干钢丝绳1，所述钢丝绳1的另一端吊挂有中间带有通槽的移动平台2，在所述移动平台2上且在所述通槽的两侧设有第一钢轨3，所述第一钢轨3上设有移动车4，一起模装置5通过连杆穿过所述移动平台2的通槽与所述移动车4底部的固定连接，所述起模装置5的中部设有安装座7，所述安装座7上部前后两侧的两端分别安装有丝母10，所述安装座7的底部设有模板6，所述安装座7与所述模板6的连接是通过设置在所述模板6前后两侧两端分别设置的丝杠9与所述丝母10相螺接，所述安装座7的底部固定有若干顶杆8，在每个所述顶杆8的底部高低交错的设有托板15，所述安装座7的上部设有电机
14，所述电机14通过连杆驱动丝母10旋转，在所述地面上设有第二钢轨11，所述第二钢轨
11上且在所述起模装置 5的底部设有模板车12，所述模板6左右两侧的定位孔16设置在所述模板车12左右两侧的定位销13中；使用时，将浇注砂浆混料且凝固后的起模装置5通过吊葫芦吊起，与模板车12分离，然后通过移动车4带动起模装置5在移动平台2的通槽内移动，将起模装置5移动到输送带的上方，开启电机14并通过连杆同时驱动四个丝母10旋转，也就是带动四个丝杠9与模板6同时向上位移，由于在所述安装座7的底部固定有若干顶杆8，安装座7上的若干顶杆8与模板6内的砌块上表面高低交错的紧密接触，若干顶杆8顶住砌块的上表面，在四个丝母带动四个丝杠9与模板6同时向上位移时，模板6向上移动逐步脱离砌块，实现了脱模，砌块通过输送带输送到移动工具上，脱模后的模板循环使用，这样，实现了机械化程度高，操作方便，保证砌块质量，模板能够循环使用且能够降低成本的效果。