本发明涉及一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，主要包括支腿、可调升降梁架、前提升装置、后提升装置、分布式多点悬挂拆垛单元、越层双向轨道滑车装置、滑车同步驱动装置和电磁铁拾料头装置。本发明是一种设计科学、结构合理、实用性强且成本低的汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，本拆垛装置以双向工作方式提高了拆垛速度，一侧拾料装置拾料送料的同时，另一侧拾料装置放下料并回到拾料区，运送过程中可以最大限度的减小惯性冲击。分布式多点悬挂拆垛单元设计，达成了功能模块化，更换快速的特点，尤其适合狭长的卡车梁的拆垛运送。本设计具有较强的负载能力，可通过布置不同数量的分布式多点悬挂拆垛单元来设置其负载能力。
1.一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：包括支腿、可调升降梁架、前提升装置、后提升装置、分布式多点悬挂拆垛单元、越层双向轨道滑车装置、滑车同步驱动装置和电磁铁拾料头装置，可调升降梁架通过可调升降梁驱动装置以可升降的方式安装在多个支腿上；可调升降梁架的下部均布安装一组分布式多点悬挂拆垛单元，每个分布式多点悬挂拆垛单元内均导向滑动安装两个运行方向相反的越层双向轨道滑车装置，可调升降梁架上安装一个能驱动所有越层双向轨道滑车装置导向运动的滑车同步驱动装置；每个越层双向轨道滑车装置的底部均安装一个电磁铁拾料头装置，可调升降梁架的前端和后端分别安装用于控制电磁铁拾料头装置升降的前提升装置和后提升装置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：所述的可调升降梁架通过其四个角上的导向套与支腿相连，形成一个房式结构；可调升降梁驱动装置包括安装在可调升降梁架中部的梁架驱动电机、安装在可调升降梁架侧边和支腿上端的滑轮以及缠绕在滑轮上的钢丝绳，梁架驱动电机通过丝杠结构连接钢丝绳，钢丝绳绕过滑轮并与外置的起重设备相连接。
3.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：所述的分布式多点悬挂拆垛单元包括分布式多点悬挂架，该分布式多点悬挂架的四角均通过吊杆固定安装在可调升降梁架上，分布式多点悬挂架的中部安装一个同步驱动链轮和一个从动链轮，该同步驱动链轮和从动链轮上共同缠绕一个链条，所有分布式多点悬挂拆垛单元中的同步驱动链轮均连接在一个滑车同步驱动轴上，该滑车同步驱动轴与安装在可调升降梁架上的滑车同步驱动装置连接；在链条左右两侧的分布式多点悬挂架上均设置一对轨道，每对轨道内均导向滑动安装一个越层双向轨道滑车装置；分布式多点悬挂架的前端和后端分别安装一个可导向升降的前升降导向架和后升降导向架，该前后升降导向架上均安装两个与导轨位置相对应的轴承提升槽装置，该前后升降导向架分别连接前提升装置和后提升装置。
4.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：所述的越层双向轨道滑车装置包括车体和滑架，滑架的上端安装一个越层轨道架，该越层轨道架上制出两个上下并排设置的轴承卡槽，滑架的架体上制出与分布式多点悬挂架的链条同向的长孔，车体滑动安装在该长孔内，车体的中部制出导向孔，该导向孔内安装竖直的导向柱，该导向柱的上端安装提升头，该提升头上安装轴承，导向柱的下端安装一个电磁铁把合板，该电磁铁把合板的下端安装电磁铁拾料头；车体的左右两侧均延伸至滑架外侧且车体的左右两侧均安装车轮，该车轮分别滑动安装在分布式多点悬挂架的导轨所制的滑槽内；
5.根据权利要求4所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：所述的电磁铁把合板的侧边安装一个可竖直升降的可升降接近开关架，电磁铁把合板上安装一个与可升降接近开关架配套使用的接近开关。
6.根据权利要求4所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：所述的每个滑架靠近外侧的上表面均安装一个锁块，分布式多点悬挂架上表面的四角均安装一个与锁块配套使用的锁紧卡。
7.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：所述的前提升装置包括前提升减速电机、前挂板和前齿轮齿条提升机构，前提升减速电机安装在可调升降梁架的前部，每个分布式多点悬挂拆垛单元前端上方的可调升降梁架上均安装一个前齿轮齿条提升机构，前提升减速电机通过连接轴与所有前齿轮齿条提升机构中的齿轮连接，每个齿轮分别啮合各自的齿条，所有齿条的下端均通过销轴共同安装在一个前挂板上，该前挂板的下部连接分布式多点悬挂拆垛单元中的前升降导向架。
8.根据权利要求1所述的一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：所述的后提升装置包括后提升减速电机、后挂板和后齿轮齿条提升机构，后提升减速电机安装在可调升降梁架的后部，每个分布式多点悬挂拆垛单元后端上方的可调升降梁架上均安装一个后齿轮齿条提升机构，后提升减速电机通过连接轴与所有后齿轮齿条提升机构中的齿轮连接，每个齿轮分别啮合各自的齿条，所有齿条的下端均通过销轴共同安装在一个后挂板上，该后挂板的下部连接分布式多点悬挂拆垛单元中的后升降导向架。
汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置
技术领域
[0001] 本发明涉及汽车制造装备技术领域，尤其是一种集拾料、提升、一侧拾料手输送到位另一侧拾料手同时回到拾料位的双向高速拾料输送装置。
背景技术
[0002] 目前，随着汽车自动化生产线的高速发展，对于可靠性高、寿命长、便于维护的高速机前拆垛装置应用越来越广泛。公知的拆垛装置是基于机械手的通用设计方案，这种设计负载能力较弱，不适合长且质量大的汽车大梁的拆垛上料，其故障率较高且出现故障时必需全线停机检修，对生产影响严重。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种负载能力强、故障率低、尤其适合狭长的卡车梁的拆垛运送的汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置。
[0004] 本发明解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
[0005] 一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，其特征在于：包括支腿、可调升降梁架、前提升装置、后提升装置、分布式多点悬挂拆垛单元、越层双向轨道滑车装置、滑车同步驱动装置和电磁铁拾料头装置，可调升降梁架通过可调升降梁驱动装置以可升降的方式安装在多个支腿上；可调升降梁架的下部均布安装一组分布式多点悬挂拆垛单元，每个分布式多点悬挂拆垛单元内均导向滑动安装两个运行方向相反的越层双向轨道滑车装置，可调升降梁架上安装一个能驱动所有越层双向轨道滑车装置导向运动的滑车同步驱动装置；每个越层双向轨道滑车装置的底部均安装一个电磁铁拾料头装置，可调升降梁架的前端和后端分别安装用于控制电磁铁拾料头装置升降的前提升装置和后提升装置。
[0006] 而且，所述的可调升降梁架通过其四个角上的导向套与支腿相连，形成一个房式结构；可调升降梁驱动装置包括安装在可调升降梁架中部的梁架驱动电机、安装在可调升降梁架侧边和支腿上端的滑轮以及缠绕在滑轮上的钢丝绳，梁架驱动电机通过丝杠结构连接钢丝绳，钢丝绳绕过滑轮并与外置的起重设备相连接。
[0007] 而且，所述的分布式多点悬挂拆垛单元包括分布式多点悬挂架，该分布式多点悬挂架的四角均通过吊杆固定安装在可调升降梁架上，分布式多点悬挂架的中部安装一个同步驱动链轮和一个从动链轮，该同步驱动链轮和从动链轮上共同缠绕一个链条，所有分布式多点悬挂拆垛单元中的同步驱动链轮均连接在一个滑车同步驱动轴上，该滑车同步驱动轴与安装在可调升降梁架上的滑车同步驱动装置连接；在链条左右两侧的分布式多点悬挂架上均设置一对轨道，每对轨道内均导向滑动安装一个越层双向轨道滑车装置；分布式多点悬挂架的前端和后端分别安装一个可导向升降的前升降导向架和后升降导向架，该前后升降导向架上均安装两个与导轨位置相对应的轴承提升槽装置，该前后升降导向架分别连接前提升装置和后提升装置。
[0008] 而且，所述的越层双向轨道滑车装置包括车体和滑架，滑架的上端安装一个越层轨道架，该越层轨道架上制出两个上下并排设置的轴承卡槽，滑架的架体上制出与分布式多点悬挂架的链条同向的长孔，车体滑动安装在该长孔内，车体的中部制出导向孔，该导向孔内安装竖直的导向柱，该导向柱的上端安装提升头，该提升头上安装轴承，导向柱的下端安装一个电磁铁把合板，该电磁铁把合板的下端安装电磁铁拾料头；车体的左右两侧均延伸至滑架外侧且车体的左右两侧均安装车轮，该车轮分别滑动安装在分布式多点悬挂架的导轨所制的滑槽内；车体通过固定夹子安装在链条上。
[0009] 而且，所述的电磁铁把合板的侧边安装一个可竖直升降的可升降接近开关架，电磁铁把合板上安装一个与可升降接近开关架配套使用的接近开关。
[0010] 而且，所述的每个滑架靠近外侧的上表面均安装一个锁块，分布式多点悬挂架上表面的四角均安装一个与锁块配套使用的锁紧卡。
[0011] 而且，所述的前提升装置包括前提升减速电机、前挂板和前齿轮齿条提升机构，前提升减速电机安装在可调升降梁架的前部，每个分布式多点悬挂拆垛单元前端上方的可调升降梁架上均安装一个前齿轮齿条提升机构，前提升减速电机通过连接轴与所有前齿轮齿条提升机构中的齿轮连接，每个齿轮分别啮合各自的齿条，所有齿条的下端均通过销轴共同安装在一个前挂板上，该前挂板的下部连接分布式多点悬挂拆垛单元中的前升降导向架。
[0012] 而且，所述的后提升装置包括后提升减速电机、后挂板和后齿轮齿条提升机构，后提升减速电机安装在可调升降梁架的后部，每个分布式多点悬挂拆垛单元后端上方的可调升降梁架上均安装一个后齿轮齿条提升机构，后提升减速电机通过连接轴与所有后齿轮齿条提升机构中的齿轮连接，每个齿轮分别啮合各自的齿条，所有齿条的下端均通过销轴共同安装在一个后挂板上，该后挂板的下部连接分布式多点悬挂拆垛单元中的后升降导向架。
[0013] 本发明的优点和有益效果为：
[0014] 1、本拆垛装置由于在每一个分布式多点悬挂拆垛单元上都装有一对越层双向轨道滑车装置，而在一个拆垛装置上又根据需要装有多个分布式多点悬挂拆垛单元，因此可以组成两组拾料头拆垛单元，每一组拆垛单元根据需要配置不同数量的拾料头，这样设计的有益效果是可以使负载分散到每一个分布式多点悬挂拆垛单元上，如果要求有较大的承载力，通过增加分布式多点悬挂拆垛单元的数量即可实现，如果需要工作区间小，很小的承载力就可以，那么就可以减少分布式多点悬挂拆垛单元的数量，因此该设计可以灵活的实现各种情况的应用。
[0015] 2、本拆垛装置所安装的分布式多点悬挂拆垛单元不限，可根据料片的长度设计，因此尤其适合狭长的卡车梁的拆垛运送。
[0016] 3、分布式多点悬挂拆垛单元及越层双向轨道滑车装置形成模块化结构，其不但使用故障率低，方便检修及维护，而且单一模块损坏不影响拆垛工作的连续进行。
[0017] 4、由于两组拾料头可以同步的实现送料及回退过程，同时可以实现一侧拾料装置在拾料的同时，另一侧实现放料的动作。这样设计的有益效果是工作是双向的，在同一时间内两侧分别完成拾料及放料的动作，在同一时间内一侧回退另一侧同时送料，因此大大的节约了单次拆垛的时间，提高拆垛频率。此外，虽然拆垛频率提高了，由于是双向工作，单侧的工作速度并不提高，因此对料片运送时产生的惯性并没有加强。
[0018] 5、本拆垛装置通过分布式多点悬挂拆垛单元的多点布置及越层双向轨道滑车装置设计，达到了以往的拆垛机无法达到的双向工作的效果，因此具有较好的可靠性及低成本的特点。
[0019] 6、本发明是一种设计科学、结构合理、实用性强且成本低的汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，本拆垛装置以双向工作方式提高了拆垛速度，一侧拾料装置拾料送料的同时，另一侧拾料装置放下料并回到拾料区，运送过程中可以最大限度的减小惯性冲击。分布式多点悬挂拆垛单元设计，达成了功能模块化，更换快速的特点，尤其适合狭长的卡车梁的拆垛运送。本设计具有较强的负载能力，可通过布置不同数量的分布式多点悬挂拆垛单元来设置其负载能力。
附图说明
[0020] 图1是本发明的主视图；
[0021] 图2是图1的A部放大示意图；
[0022] 图3是分布式多点悬挂拆垛单元的示意图；
[0023] 图4是越层双向轨道滑车装置的示意图；
[0024] 图5是图4的B-B向剖视图。
具体实施方式
[0025] 下面通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。
[0026] 一种汽车大梁冲压线机前高速拆垛装置，包括支腿8、可调升降梁架2、前提升装置、后提升装置、分布式多点悬挂拆垛单元14、越层双向轨道滑车装置21、滑车同步驱动装置12和电磁铁拾料头装置。
[0027] 可调升降梁架通过可调升降梁驱动装置以可升降的方式安装在多个支腿上，从而控制可调升降梁架升起或下降到相应位置。其具体结构为：可调升降梁架通过其四个角上的导向套9与支腿相连，形成一个房式结构。可调升降梁驱动装置包括安装在可调升降梁架中部的梁架驱动电机3、安装在可调升降梁架侧边和支腿上端的滑轮1以及缠绕在滑轮上的钢丝绳（图中未示出），梁架驱动电机通过丝杠结构连接钢丝绳，钢丝绳绕过滑轮并与外置的起重设备相连接。
[0028] 可调升降梁架的下部均布安装一组分布式多点悬挂拆垛单元，每个分布式多点悬挂拆垛单元内均导向滑动安装两个运行方向相反的越层双向轨道滑车装置，可调升降梁架上安装一个能驱动所有越层双向轨道滑车装置导向运动的滑车同步驱动装置。其具体结构为：分布式多点悬挂拆垛单元包括分布式多点悬挂架24，该分布式多点悬挂架的四角均通过吊杆15及连接板16固定安装在可调升降梁架上，分布式多点悬挂架的中部安装一个同步驱动链轮23和一个从动链轮17，该同步驱动链轮和从动链轮上共同缠绕一个链条22，所有分布式多点悬挂拆垛单元中的同步驱动链轮均连接在一个滑车同步驱动轴13上，该滑车同步驱动轴与安装在可调升降梁架上的滑车同步驱动装置连接，该滑车同步驱动装置为滑车同步驱动减速电机，该滑车同步驱动减速电机通过挂架11安装在可调升降梁架上。在链条左右两侧的分布式多点悬挂架上均设置一对轨道，每对轨道内均导向滑动安装一个越层双向轨道滑车装置。
[0029] 分布式多点悬挂架的前端和后端分别安装一个可导向升降的前升降导向架19和后升降导向架20，该前后升降导向架上均安装两个与导轨位置相对应的轴承提升槽装置18，该前后升降导向架分别连接前提升装置和后提升装置。
[0030] 每个越层双向轨道滑车装置的底部均安装一个电磁铁拾料头装置，其具体结构为：越层双向轨道滑车装置包括车体30和滑架28，滑架的上端安装一个越层轨道架27，该越层轨道架上制出两个上下并排设置的轴承卡槽38。每个滑架靠近外侧的上表面均安装一个锁块39，分布式多点悬挂架上表面的四角均安装一个与锁块配套使用的锁紧卡25。
[0031] 滑架的架体上制出与分布式多点悬挂架的链条同向的长孔，车体滑动安装在该长孔内，车体的中部制出导向孔，该导向孔内安装竖直的导向柱35，该导向柱的上端安装提升头36，该提升头上安装轴承37，提升头在不同高度下可分别进入到越层轨道架的上层轴承卡槽或是下层轴承卡槽中，以达到不同的升降高度，同时提升头也可进入到轴承提升槽装置中，通过提升驱动装置控制提升高度。
[0032] 导向柱的下端安装一个电磁铁把合板33，该电磁铁把合板的下端安装电磁铁拾料头31；车体的左右两侧均延伸至滑架外侧且车体的左右两侧均安装车轮29，该车轮分别滑动安装在分布式多点悬挂架的导轨所制的滑槽内；车体通过固定夹子26安装在链条上。安装在同一个分布式多点悬挂拆垛单元中的两个越层双向轨道滑车装置的固定夹子分别固定于链子的上侧及下侧，达成当链轮转动时一个越层双向轨道滑车装置向前运动，另一个越层双向轨道滑车装置向后运动，实现双向运动的功能。
[0033] 电磁铁把合板的侧边安装一个可竖直升降的可升降接近开关架32，电磁铁把合板上安装一个与可升降接近开关架配套使用的接近开关34。可调升降梁架的前端和后端分别安装一个用于控制电磁铁拾料头装置升降的前提升装置和后提升装置。
[0034] 前提升装置包括前提升减速电机4、前挂板和前齿轮齿条提升机构6，前提升减速电机安装在可调升降梁架的前部，每个分布式多点悬挂拆垛单元前端上方的可调升降梁架上均安装一个前齿轮齿条提升机构，前提升减速电机通过连接轴5与所有前齿轮齿条提升机构中的齿轮连接，每个齿轮分别啮合各自的齿条，所有齿条的下端均通过销轴共同安装在一个前挂板上，该前挂板的下部连接分布式多点悬挂拆垛单元中的前升降导向架。
[0035] 后提升装置包括后提升减速电机10、后挂板和后齿轮齿条提升机构7，后提升减速电机安装在可调升降梁架的后部，每个分布式多点悬挂拆垛单元后端上方的可调升降梁架上均安装一个后齿轮齿条提升机构，后提升减速电机通过连接轴与所有后齿轮齿条提升机构中的齿轮连接，每个齿轮分别啮合各自的齿条，所有齿条的下端均通过销轴共同安装在一个后挂板上，该后挂板的下部连接分布式多点悬挂拆垛单元中的后升降导向架。
[0036] 本发明的工作方式：
[0037] 后部电磁铁拾料头装置在可调升降梁架的后侧拾料区内时，后部电磁铁拾料头装置上的轴承处在后提升装置中的轴承提升槽装置中，同时前部电磁铁拾料头装置处在可调升降梁架的前侧放料区内，前部电磁铁拾料头装置上的轴承处在前提升装置中的轴承提升槽装置中。
[0038] 后部提升装置将电磁铁拾料头装置放下到达汽车梁板上表面，电磁铁拾料头装置上的电磁铁装置通电充磁将梁板吸住，后部升降装置将电磁铁拾料头装置提升到越层双向轨道滑车的下层轴承卡槽位置，同时前提升装置将电磁铁拾料头装置下降到放料高度，并放下梁板，然后升起到越层双向轨道滑车装置的上层轴承卡槽位置。
[0039] 滑车同步驱动装置通过链条同时驱动前电磁铁拾料头装置、前越层双向轨道滑车装置及后电磁铁拾料头装置、后越层双向轨道滑车装置同步相向运动，前电磁铁拾料头装置在上部同前部越层双向轨道滑车装置一同回到拾料区，后电磁铁拾料头装置吸附着运送的梁板在下部同后部越层双向轨道滑车装置一同到放料区，在前提升装置驱动下放下料板，因此在一个运送过程中同时完成拾料和放料动作。
