停车场车位检测系统

摘要

本发明公开了一种停车场车位检测系统，车位的左边线及右边线的中部分别设置一激活单元，激活单元在第一频段无线发送包括该激活单元的地址码的激活信号；进入该激活信号范围内的车辆电子标签，根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，每隔一个标签工作周期在第二频段无线发送一条车辆定位数据；阅读器将车辆定位数据发送到数据服务器，数据服务器根据车辆定位数据中的车辆电子标签识别码、激活单元地址码及相应激活信号的场强，确定车辆标签位置，并且如果在一段时间内车辆标签位置不变动，则判定为泊车状态，从而能够准确判定各车位是否被占用以及各被占用车位上车辆的身份。本发明还公开了一种电子标签。

权利要求

1.一种停车场车位检测系统，包括激活单元、车辆电子标签、阅读器、数据服务器、手持终端，其特征在于，所述激活单元，具有相互区别的地址码；

停车场的车位的左边线及右边线的中部分别设置一激活单元；

所述激活单元，在第一频段无线发送激活信号，所述激活信号包括该激活单元的地址码；

所述车辆电子标签，用于设置在车辆上，在第一频段无线接收所述激活单元发送的激活信号，根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，每隔一个标签工作周期在第二频段无线发送一条车辆定位数据到所述阅读器；

所述车辆定位数据，包括车辆电子标签识别码，还包括先前一个标签工作周期内，车辆电子标签根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强；

所述阅读器，用于在第二频段接收车辆定位数据，并将车辆定位数据通过有线或无线通信网络发送到所述数据服务器；

所述数据服务器，存储有多个停车场的激活单元分布坐标、车位状态、车辆标签位置，如果接收到一条车辆定位数据，则根据该条车辆定位数据中的车辆电子标签识别码、各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，及激活单元分布坐标，确定并更新该车辆电子标签的车辆标签位置及其所对应车位的车位状态；

所述手持终端，通过无线通信网络同所述数据服务器通信，手持终端设置有一泊车应用模块，在所述泊车应用模块启动后，手持终端从所述数据服务器获取各停车场的车位状态并显示；

所述数据服务器，确定车辆电子标签的车辆标签位置的方式是：根据一条车辆定位数据中的M个场强最强的激活信号所对应的M个激活单元地址码，判定该车辆电子标签的车辆标签位置在该M个激活单元地址码所对应的M个激活单元之间,M为大于等于2的整数；

所述数据服务器，确定车辆电子标签的车辆标签位置所对应车位的车位状态的方式是：如果根据连续N条车辆定位数据所确定的该车辆电子标签的车辆标签位置都在相同的M个激活单元地址码所对应的M个激活单元之间，则确定该车辆电子标签的车辆标签位置所对应车位的车位状态为占用，N为大于等于3的整数。

2.根据权利要求1所述的停车场车位检测系统，其特征在于，停车场的通道中线上也设置有激活单元；

设置在停车场的同一平层的各激活单元，呈点阵状分布；

停车场的同一平层内的相邻的E个激活单元组成一组激活单元，E为大于等于5的整数；

每组激活单元，其工作周期由顺序连接的发射段、停顿段、楼层间隔段组成；

停顿段大于发射段，楼层间隔段等于发射段同停顿段的和，标签工作周期等于发射段同停顿段的和；

每组激活单元的第一个激活单元到第E个激活单元，在发射段依序分别发送一激活信号，在停顿段及楼层间隔段停止发送激活信号。

3.根据权利要求2所述的停车场车位检测系统，其特征在于，同一组激活单元的十进制地址码的尾部F位相同，停车场的同一平层内的相邻的不同组激活单元的十进制地址码的尾部F位相异，F为正整数；

停车场的同一平层内的十进制地址码的尾部F位相同的各组激活单元同步工作；

停车场的同一平层内的十进制地址码的尾部F位相异的各组激活单元的工作周期的相位差大于等于 且小于180°；

停车场的相邻平层的十进制地址码的尾部F位相同的各组激活单元的工作周期的相位差180°。

4.根据权利要求3所述的停车场车位检测系统，其特征在于，第一频段为125KHZ频段；

第二频段为2.4GHZ；

M为2或4；

N大于等于10；

E为9；

F为1、2或3；

发射段为270毫秒；

停顿段为1秒；

楼层间隔段为1270毫秒；

标签工作周期为1270毫秒；

每组激活单元的工作周期为2540毫秒；

手持终端，通过WIFI同所述数据服务器通信。

5.根据权利要求3所述的停车场车位检测系统，其特征在于，停车场车位检测系统，还包括一地图服务器；

所述地图服务器，存储有多个停车场的场内地图；

所述数据服务器，还存储有车辆电子标签识别码及其对应车牌号；

所述手持终端，通过无线通信网络同所述地图服务器通信，获取停车场的场内地图；

所述手持终端，在泊车应用模块启动后，如果选定停车场，则从所述数据服务器获取选定停车场的车位状态，并在选定停车场的场内地图上显示车位状态；如果选定停车场及车牌号，则从数据服务器获取该车牌号所对应的车辆标签位置，并在选定停车场的场内地图上显示该车牌号所对应的车辆标签位置。

6.根据权利要求5所述的停车场车位检测系统，其特征在于，停车场车位检测系统，还包括一查询终端；

所述查询终端，用于设置在停车场内，并存储有所在停车场的场内地图；

所述查询终端，通过有线或无线通信网络同所述数据服务器通信；

所述查询终端，设置有一查询应用模块，在所述查询应用模块启动后，查询终端从所述数据服务器获取所在停车场的车位状态，并在所在停车场的场内地图上显示车位状态；在所述查询应用模块启动后，如果选定车牌号，则从数据服务器获取该车牌号所对应的车辆标签位置，并在所在停车场的场内地图上显示该车牌号所对应的车辆标签位置。

7.根据权利要求6所述的停车场车位检测系统，其特征在于，停车场车位检测系统，还包括车主电子标签；

所述车主电子标签，用于由车主携带，不同的车主电子便签具有不同的识别码；

所述车主电子标签，在第一频段无线接收所述激活单元发送的激活信号，根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，每隔一个标签工作周期在第二频段无线发送一条车主定位数据到所述阅读器；

所述车主定位数据，包括车主电子标签识别码，还包括先前一个标签工作周期内，车主电子标签根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强；

所述阅读器，还在第二频段接收车主定位数据，并将车主定位数据通过有线或无线通信网络发送到所述数据服务器；

所述数据服务器，还存储有车主电子标签识别码及其所对应的车主身份码、车主标签位置，如果接收到一条车主定位数据，则根据该条车主定位数据中的车主电子标签识别码、各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，确定并更新该车主电子标签的车主标签位置；

所述手持终端，还设置有一寻车应用模块，在所述寻车应用模块启动后，如果输入车主身份码，则手持终端从所述数据服务器获取该车主身份码所对应的车主标签位置并在停车场场内地图上显示。

8.根据权利要求7所述的停车场车位检测系统，其特征在于，当停车场为露天停车场时，所述激活单元设置在地面上；

当停车场为室内停车场时，所述激活单元设置在各楼层顶部或地面上；

所述地图服务器与所述数据服务器为同一服务器。

说明书

停车场车位检测系统

技术领域

[0001] 本发明涉及网络信息与数字传感技术，特别涉及一种停车场车位检测系统及电子标签。

背景技术

[0002] 随着汽车产业的飞速发展，城市泊车难的问题愈来愈突出，改善泊车设施，收集与共享各停车场车位占用与停车位置的实时信息，提高泊车与取车效率已迫在眉睫。目前，大多数停车场都是由停车场工作人员对停车位分区管理，这样的停车场管理方式处产生如下问题：

[0003] 1.城市的一个区域中，有的停车场可能车位已满，但车主因无法预先得知该停车场的车位状况而进入该停车场，不但无法停车，而且还会导致该停车场通道拥堵、空气环境恶劣等问题；同时，有的停车场可能存在大量空置车位，车主因无法预先得知该停车场的车位状况而没有进入该停车场，致使该停车场车位空闲，使该停车场车位利用率低。

[0004] 2.当车主返回停车场取车时，由于停车场内部状况比较复杂，或者遗忘自己车辆的停车位置时，车主往往难以快速准确找到自己车辆，造成时间浪费。

[0005] 中国专利申请201110438363.X公开了一种停车场车位检测系统，如图1、图2所示，包括电子标签10、监控器20、数据接收器30及数据中心40。电子标签10用以存储车主及车辆的信息，每一电子标签10设置于一车辆上。监控器20设置于停车场的停车位200上，每一停车位200上分别至少设置一监控器20。每一监控器20用以监控停靠于其对应的停车位200的车辆的电子标签10，并根据监控到的电子标签10的状况，记录停车信息如停靠时间、离开时间、停车时长及停车位的状态信息。当监控器20在停车位200内识别到一电子标签10时，则记录识别到该电子标签10的时间，即该电子标签10对应的车辆所停靠的时间，同时记录该停车位200处于占用中。相应地，当监控器20在停车位200内无法识别到该电子标签10，则记录无法识别到该电子标签10的时间，即该电子标签10对应的车辆离开该停车位200的时间，同时记录该停车位200处于空闲中。此外，监控器20还根据停靠时间及离开时间得到停车时长。该监控器20均具有通讯及路由功能，能通过数据接收器30与数据中心40自动组成监控网络，并将上述信息实时传送至数据中心40，从而实现对每一停车位200的实时监控。该数据接收器30接收上述停车信息及停车位状态 信息，并将上述信息通过现有的通信网络如GPRS、3G或者Ethernet等传送至数据中心40。数据中心40包括数据库41、停车位管理单元42及无线通信单元43。该数据库41存储数据接收器30所发送的停车信息及停车位状态信息。同时，该数据库41还存储停车位200的收费标准信息。该停车位管理单元42包括停车位预定模块421、停车位查询模块422及停车位费查询模块423。该停车位预定模块421用以接收车主通过移动终端发送的停车位预定请求，并处理相应的预定请求。如果车主预定指定停车位200，则停车位预定模块421获取数据库41中所存储的指定停车位200的当前状态，如处于占用中，则以语言、短信或邮件等方式通知车主停车位预定失败，车主可重新发送停车位预定请求信息，预定其他的停车位200；如处于空闲中，则停车位预定模块421将数据库41中该停车位200更新为预定状态，并以语言、短信或邮件等方式通知停车位管理单位预留该停车位200，同时通知车主停车位预定成功。此外，停车位预定模块421还可将该预定停车位200具体位置信息发送至车主，引导其停车。如果车主预定任意停车位200，则停车位预定模块421根据数据库41中所存储的所有停车位200的当前状态，获取处于空闲中的停车位200的信息，将处于空闲中的停车位200的信息发送至该车主进行选择确认停车位200，并根据车主回复确认停车位信息将数据库41中已确认的预约停车位200更新为预定状态，同时以语言、短信或邮件等方式通知停车位管理单位预留该停车位200并通知车主停车位预定成功。此外，停车位预定模块421还可将该预定停车位200具体位置信息发送至车主，引导其停车。该停车位查询模块422用以接收车主通过移动终端发送的停车位200查询请求信息，对停车场内所有停车位200状态进行查询或者对指定停车位200状态进行查询，并将查询结果以语言、短信或邮件等方式告知车主。车主可根据所获得的停车位状态信息选择是否要进入该停车场，如所有停车位200已处于占用中，则车主可选择其他停车场，无需进入到停车场内；如有停车位
200处于空闲中，则车主可直接获得处于空闲中的停车位200的具体信息，并根据该具体信息，实现快速停车。该停车费查询模块423用以接收车主通过移动终端发送的停车费查询请求信息，并根据数据库41所存储的该车主的停车时长及对应的停车位的收费标准，得到所需停车费用，并将该费用以语言、短信或邮件等方式告知车主。该无线通信单元43用以实现数据中心40与数据接收器30及车主通信终端的通信，可以为蓝牙通信模块及WiFi通信模块。

[0006] 中国专利申请201110438363.X公开的停车场车位检测系统，监控器20位于车位后方，当车辆在车位中的停靠位置偏移，或者电子标签在车辆内的位置变动时，该车辆内的电子标签有可能无法被所在车位的监控器20识别，或者该车辆内的电子标签误被被相邻车 位的监控器20识别，无法保证车位监控精确度。

[0007] 中国专利201020554925.8公开了一种反向寻车系统，其包括主控设备、多个液晶查询终端和多个定位终端，主控设备分别与定位终端、液晶查询终端连接。主控设备包含联网设备和数据存储设备，内置停车场区域地图，可以和停车引导系统联网交换数据。

[0008] 该反向寻车系统的反向寻车流程如图3所示，包括以下步骤：

[0009] 步骤30l、驾车者根据车位引导系统选定要去的停车场和停车区域，及在合适的空车位停车；

[0010] 步骤302、定位终端声光提醒驾车者刷IC卡定位；

[0011] 步骤303、驾车者选择就近的定位终端进行车辆定位操作，初次刷IC卡为定位操作；

[0012] 步骤304、后台处理软件经过处理后，将数据存储到主控设备，或驾车者的IC卡中，等待驾车者取车查询。离开停车场时，驾车者有两种选择，一个是到步骤305，一个是到步骤308；

[0013] 步骤305、离场时，驾车者返回取车，可以在定位终端上刷IC卡或扫码；

[0014] 步骤306、定位终端自动调用主控设备或IC卡中的数据；

[0015] 步骤307、定位终端把车辆的精准位置地址显示出来，并转至步骤311；

[0016] 步骤308、离场时，驾车者返回取车，在液晶查询终端刷IC卡或扫码；

[0017] 步骤309、查询终端自动调用主控设备或IC卡中的数据；

[0018] 步骤310、液晶查询终端把车辆的精准位置和最佳取车路线呈现出来；

[0019] 步骤311、驾车者根据定位终端或液晶查询终端的显示信息轻松找到自己车辆。

[0020] 中国专利201020554925.8公开的反向寻车系统，需要设置主控设备、多个液晶查询终端和多个定位终端，成本较高，而且在反向寻车过程中，驾车者在停车时需要在定位终端刷卡，在寻车时需要在定位终端或查询终端刷卡，操作繁琐。

发明内容

[0021] 本发明要解决的技术问题是，能准确判定车位是否被占用，且能判定被占用车位上的车辆身份。

[0022] 为解决上述技术问题，本发明提供的停车场车位检测系统，其包括激活单元、车辆电子标签、阅读器、数据服务器、手持终端；

[0023] 所述激活单元，具有相互区别的地址码；

[0024] 停车场的车位的左边线及右边线的中部分别设置一激活单元；

[0025] 所述激活单元，在第一频段无线发送激活信号，所述激活信号包括该激活单元的地址码；

[0026] 所述车辆电子标签，用于设置在车辆上，在第一频段无线接收所述激活单元发送的激活信号，根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，每隔一个标签工作周期在第二频段无线发送一条车辆定位数据到所述阅读器；

[0027] 所述车辆定位数据，包括车辆电子标签识别码，还包括先前一个标签工作周期内，车辆电子标签根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强；

[0028] 所述阅读器，用于在第二频段接收车辆定位数据，并将车辆定位数据通过有线或无线通信网络发送到所述数据服务器；

[0029] 所述数据服务器，存储有多个停车场的激活单元分布坐标、车位状态、车辆标签位置，如果接收到一条车辆定位数据，则根据该条车辆定位数据中的车辆电子标签识别码、各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，及激活单元分布坐标，确定并更新该车辆电子标签的车辆标签位置及其所对应车位的车位状态；

[0030] 所述手持终端，通过无线通信网络同所述数据服务器通信，手持终端设置有一泊车应用模块，在所述泊车应用模块启动后，手持终端从所述数据服务器获取各停车场的车位状态并显示。

[0031] 较佳的，所述数据服务器，确定车辆电子标签的车辆标签位置的方式是：

[0032] 根据一条车辆定位数据中的M个场强最强的激活信号所对应的M个激活单元地址码，判定该车辆电子标签的车辆标签位置在该M个激活单元地址码所对应的M个激活单元之间,M为大于等于2的整数；

[0033] 所述数据服务器，确定车辆电子标签的车辆标签位置所对应车位的车位状态的方式是：

[0034] 如果根据连续N条车辆定位数据所确定的该车辆电子标签的车辆标签位置都在相同的M个激活单元地址码所对应的M个激活单元之间，则确定该车辆电子标签的车辆标签位置所对应车位的车位状态为占用，N为大于等于3的整数。

[0035] 较佳的，停车场的通道中线上也设置有激活单元；

[0036] 设置在停车场的同一平层的各激活单元，呈点阵状分布；

[0037] 停车场的同一平层内的相邻的E个激活单元组成一组激活单元，E为大于等于5的整数；

[0038] 每组激活单元，其工作周期由顺序连接的发射段、停顿段、楼层间隔段组成；

[0039] 停顿段大于发射段，楼层间隔段等于发射段同停顿段的和，标签工作周期等于发射段同停顿段的和；

[0040] 每组激活单元的第一个激活单元到第E个激活单元，在发射段依序分别发送一激活信号，在停顿段及楼层间隔段停止发送激活信号。

[0041] 较佳的，同一组激活单元的十进制地址码的尾部F位相同，停车场的同一平层内的相邻的不同组激活单元的十进制地址码的尾部F位相异，F为正整数；

[0042] 停车场的同一平层内的十进制地址码的尾部F位相同的各组激活单元同步工作；

[0043] 停车场的同一平层内的十进制地址码的尾部F位相异的各组激活单元的工作周期的相位差大于等于 且小于180°；

[0044] 停车场的相邻平层的十进制地址码的尾部F位相同的各组激活单元的工作周期的相位差180°。

[0045] 较佳的，第一频段为125KHZ频段；

[0046] 第二频段为2.4GHZ；

[0047] M为2或4；

[0048] N大于等于10。

[0049] E为9；

[0050] F为1、2或3；

[0051] 发射段为270毫秒；

[0052] 停顿段为1秒；

[0053] 楼层间隔段为1270毫秒；

[0054] 标签工作周期为1270毫秒；

[0055] 每组激活单元的工作周期为2540毫秒；

[0056] 手持终端，通过WIFI同所述数据服务器通信。

[0057] 较佳的，停车场车位检测系统，还包括一地图服务器；

[0058] 所述地图服务器，存储有多个停车场的场内地图；

[0059] 所述数据服务器，还存储有车辆电子标签识别码及其对应车牌号；

[0060] 所述手持终端，通过无线通信网络同所述地图服务器通信，获取停车场的场内地图；

[0061] 所述手持终端，在泊车应用模块启动后，如果选定停车场，则从所述数据服务器获取选定停车场的车位状态，并在选定停车场的场内地图上显示车位状态；如果选定停车场及车牌号，则从数据服务器获取该车牌号所对应的车辆标签位置，并在选定停车场的 场内地图上显示该车牌号所对应的车辆标签位置。

[0062] 较佳的，停车场车位检测系统，还包括一查询终端；

[0063] 所述查询终端，用于设置在停车场内，并存储有所在停车场的场内地图；

[0064] 所述查询终端，通过有线或无线通信网络同所述数据服务器通信；

[0065] 所述查询终端，设置有一查询应用模块，在所述查询应用模块启动后，查询终端从所述数据服务器获取所在停车场的车位状态，并在所在停车场的场内地图上显示车位状态；在所述查询应用模块启动后，如果选定车牌号，则从数据服务器获取该车牌号所对应的车辆标签位置，并在所在停车场的场内地图上显示该车牌号所对应的车辆标签位置。

[0066] 较佳的，停车场车位检测系统，还包括车主电子标签；

[0067] 所述车主电子标签，用于由车主携带，不同的车主电子便签具有不同的识别码；

[0068] 所述车主电子标签，在第一频段无线接收所述激活单元发送的激活信号，根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，每隔一个标签工作周期在第二频段无线发送一条车主定位数据到所述阅读器；

[0069] 所述车主定位数据，包括车主电子标签识别码，还包括先前一个标签工作周期内，车主电子标签根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强；

[0070] 所述阅读器，还在第二频段接收车主定位数据，并将车主定位数据通过有线或无线通信网络发送到所述数据服务器；

[0071] 所述数据服务器，还存储有车主电子标签识别码及其所对应的车主身份码、车主标签位置，如果接收到一条车主定位数据，则根据该条车主定位数据中的车主电子标签识别码、各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，确定并更新该车主电子标签的车主标签位置；

[0072] 所述手持终端，还设置有一寻车应用模块，在所述寻车应用模块启动后，如果输入车主身份码，则手持终端从所述数据服务器获取该车主身份码所对应的车主标签位置并在停车场场内地图上显示。

[0073] 较佳的，当停车场为露天停车场时，所述激活单元设置在地面上；

[0074] 当停车场为室内停车场时，所述激活单元设置在各楼层顶部或地面上；

[0075] 所述地图服务器与所述数据服务器为同一服务器。

[0076] 为解决上述技术问题，本发明提供的电子标签，其包括第一无线通信模块、第二无线通信模块、处理器；

[0077] 所述第一无线通信模块，用于在第一频段进行无线通信；

[0078] 所述第二无线通信模块，用于在第二频段进行无线通信；

[0079] 所述处理器，用于对第一无线通信模块接收到的激活信号进行解析，得到各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，并控制所述第二无线通信模块每隔一个标签工作周期在第二频段无线发送一条定位数据；

[0080] 所述定位数据，包括电子标签识别码，还包括先前一个标签工作周期内，电子标签根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强。

[0081] 本发明的停车场车位检测系统，停车场的车位的左边线及右边线的中部分别设置一激活单元，激活单元在第一频段无线发送包括该激活单元的地址码的激活信号，设置在车辆上的车辆电子标签，根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，每隔一个标签工作周期在第二频段无线发送一条车辆定位数据到阅读器；阅读器将车辆定位数据发送到数据服务器，由于车辆定位数据包括车辆电子标签识别码，还包括先前一个标签工作周期内，车辆电子标签根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，数据服务器可以根据各激活单元发送的激活信号的场强的大小，确定车辆标签位置（即车辆所在位置），从而能够准确定位配置有车辆电子标签的车辆的在停车场中的所在位置，并且如果在较长一段时间内（多个标签工作周期）车辆标签位置不变动，则判定车辆为泊车状态，将车辆标签位置所对应的车位状态更新为占用，从而能够准确判定各车位是否被占用以及各被占用车位上的车辆身份。车主通过手持终端，即可获取各停车场的车位状态，从而可以正确挑选所泊车停车场，提高泊车效率及停车场车位利用率。当车主办完事需要取车离开时，车主也可通过手持终端或车场查询终端实时查找到自己车辆所停放的位置信息与地图信息；如果车主自身还随身携带有一枚车主电子标签时，可进一步通过手持终端查询到自己所处的实时位置，并依据手持终端上提示的实时路径导航地图信息，顺利到达所属车辆的泊车位置，大大方便了广大车主，提高了反向寻车效率，节约了取车时间，从另外一个角度上来说也同步提高了停车场车位的实际利用率。

附图说明

[0082] 为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0083] 图1是中国专利申请201110438363.X的停车场车位检测系统的功能模块示意图；

[0084] 图2是中国专利申请201110438363.X的停车场车位检测系统的监控器分布示意图；

[0085] 图3是中国专利201020554925.8的反向寻车系统的反向寻车流程示意图；

[0086] 图4是本发明的停车场车位检测系统一实施例示意图。

具体实施方式

[0087] 下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0088] 实施例一

[0089] 停车场车位检测系统，如图4所示，包括激活单元1、车辆电子标签、阅读器、数据服务器、手持终端；

[0090] 所述激活单元，具有相互区别的地址码；

[0091] 停车场的车位的左边线及右边线的中部分别设置一激活单元；

[0092] 所述激活单元，在第一频段无线发送激活信号，所述激活信号包括该激活单元的地址码；

[0093] 所述车辆电子标签，用于设置在车辆上，在第一频段无线接收所述激活单元发送的激活信号，根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，每隔一个标签工作周期在第二频段无线发送一条车辆定位数据到所述阅读器；

[0094] 所述车辆定位数据，包括车辆电子标签识别码，还包括先前一个标签工作周期内，车辆电子标签根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强；

[0095] 所述阅读器，用于在第二频段接收车辆定位数据，并将车辆定位数据通过有线或无线通信网络发送到所述数据服务器；

[0096] 所述数据服务器，存储有多个停车场的激活单元分布坐标、车位状态、车辆标签位置，如果接收到一条车辆定位数据，则根据该条车辆定位数据中的车辆电子标签识别码、各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，及激活单元分布坐标，确定并更新该车辆电子标签的车辆标签位置及其所对应车位的车位状态；

[0097] 所述手持终端，通过无线通信网络同所述数据服务器通信，手持终端设置有一泊车应用模块，在所述泊车应用模块启动后，手持终端从所述数据服务器获取各停车场的车 位状态并显示。

[0098] 较佳的，所述数据服务器，确定车辆电子标签的车辆标签位置的方式是：

[0099] 根据一条车辆定位数据中的M个场强最强的激活信号所对应的M个激活单元地址码，判定该车辆电子标签的车辆标签位置在该M个激活单元地址码所对应的M个激活单元之间,M为大于等于2的整数；

[0100] 所述数据服务器，确定车辆电子标签的车辆标签位置所对应车位的车位状态的方式是：

[0101] 如果根据连续N条车辆定位数据所确定的该车辆电子标签的车辆标签位置都在相同的M个激活单元地址码所对应的M个激活单元之间，则确定该车辆电子标签的车辆标签位置所对应车位的车位状态为占用，N为大于等于3的整数。

[0102] 实施例一的停车场车位检测系统，停车场的车位的左边线及右边线的中部分别设置一激活单元，激活单元在第一频段无线发送包括该激活单元的地址码的激活信号，设置在车辆上的车辆电子标签，根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，每隔一个标签工作周期在第二频段无线发送一条车辆定位数据到阅读器；阅读器将车辆定位数据发送到数据服务器，由于车辆定位数据包括车辆电子标签识别码，还包括先前一个标签工作周期内，车辆电子标签根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，数据服务器可以根据各激活单元发送的激活信号的场强的大小，确定车辆标签位置（即车辆所在位置），从而能够准确定位配置有车辆电子标签的车辆的在停车场中的所在位置，并且如果在较长一段时间内（多个标签工作周期）车辆标签位置不变动，则判定车辆为泊车状态，将车辆标签位置所对应的车位状态更新为占用，从而能够准确判定各车位是否被占用；车主通过手持终端，即可获取各停车场的车位状态，从而可以正确决定所泊车停车场，提高泊车效率及停车场车位利用率。

[0103] 实施例二

[0104] 基于实施例一的停车场车位检测系统，在停车场的通道中线上也设置有激活单元；

[0105] 设置在停车场的同一平层的各激活单元，呈点阵状分布；

[0106] 停车场的同一平层内的相邻的E个激活单元组成一组激活单元，E为大于等于5的整数；

[0107] 每组激活单元，其工作周期由顺序连接的发射段、停顿段、楼层间隔段组成；

[0108] 停顿段大于发射段，楼层间隔段等于发射段同停顿段的和，标签工作周期等于发射 段同停顿段的和；

[0109] 每组激活单元的第一个激活单元到第E个激活单元，在发射段依序分别发送一激活信号，在停顿段及楼层间隔段停止发送激活信号。

[0110] 较佳的，当停车场为露天停车场时，所述激活单元设置在地面上；

[0111] 当停车场为室内停车场时，所述激活单元设置在房顶下；激活单元设置在车位的边线处的上方的房顶下，能避免因地面上的人、车及其他物体影响车辆电子标签对激活单元的信号的接收。

[0112] 实施例二的停车场车位检测系统，设置在停车场的同一平层的各激活单元呈点阵状分布，停车场的同一平层内的相邻的多个激活单元组成一组激活单元，并且每组激活单元的工作周期由顺序连接的发射段、停顿段、楼层间隔段组成，每组激活单元的各个激活单元在发射段依序分别发送一激活信号，在停顿段及楼层间隔段停止发送激活信号。由于相邻的E个激活单元组成一组激活单元，能缩短整个停车场内的车辆标签位置的轮循定位周期，同时不会降低车辆标签位置的定位准确性。

[0113] 实施例三

[0114] 基于实施例二的停车场车位检测系统，同一组激活单元的十进制地址码的尾部F位相同，停车场的同一平层内的相邻的不同组激活单元的十进制地址码的尾部F位相异，F为正整数；

[0115] 停车场的同一平层内的十进制地址码的尾部F位相同的各组激活单元同步工作；

[0116] 停车场的同一平层内的十进制地址码的尾部F位相异的各组激活单元的工作周期的相位差大于等于 且小于180°；

[0117] 停车场的相邻平层的十进制地址码的尾部F位相同的各组激活单元的工作周期的相位差180°。

[0118] 较佳的，第一频段为125KHZ频段；

[0119] 较佳的，第二频段为2.4GHZ；

[0120] 较佳的，M为2或4；

[0121] 较佳的，N大于等于10。

[0122] 较佳的，E为9；

[0123] 较佳的，F为1、2或3；

[0124] 较佳的，发射段为270毫秒；停顿段为1秒；楼层间隔段为1270毫秒；标签工作周期为1270毫秒；每组激活单元的工作周期为2540毫秒；

[0125] 较佳的，手持终端，通过WIFI同所述数据服务器通信。

[0126] 实施例三的停车场车位检测系统，由于停车场的同一平层内的十进制地址码的尾部F位相同的各组激活单元同步工作，尾部F位相同的各组激活单元的工作周期的存在相位差，停车场的相邻平层的十进制地址码的尾部F位相同的各组激活单元的工作周期的相位差180度，所以能缩短整个停车场内的车辆标签位置的轮循定位周期，并且各激活单元发送的激活信号不会因相互干扰而影响车辆标签位置的定位准确性。

[0127] 实施例四

[0128] 基于实施例三的停车场车位检测系统，停车场车位检测系统，还包括一地图服务器；

[0129] 所述地图服务器，存储有多个停车场的场内地图；

[0130] 所述数据服务器，还存储有车辆电子标签识别码及其对应车牌号；

[0131] 所述手持终端，通过无线通信网络同所述地图服务器通信，获取停车场的场内地图；

[0132] 所述手持终端，在泊车应用模块启动后，如果选定停车场，则从所述数据服务器获取选定停车场的车位状态，并在选定停车场的场内地图上显示车位状态；如果选定停车场及车牌号，则从数据服务器获取该车牌号所对应的车辆标签位置，并在选定停车场的场内地图上显示该车牌号所对应的车辆标签位置。

[0133] 较佳的，所述地图服务器与所述数据服务器为同一服务器。

[0134] 实施例二的停车场车位检测系统，车主在停车场泊车后，通过启动手持终端中的泊车应用模块启动，并选定停车场及所泊车辆的车牌号，便可在手持终端上显示停车场的场内地图，并在停车场场内地图上显示所泊车辆的位置，便于车主在在停车场泊车后反向寻车，车主能够快速准确地找到自己车辆，避免时间浪费。

[0135] 实施例五

[0136] 基于实施例四的停车场车位检测系统，停车场车位检测系统还包括一查询终端；

[0137] 所述查询终端，用于设置在停车场内，并存储有所在停车场的场内地图；

[0138] 所述查询终端，通过有线或无线通信网络同所述数据服务器通信；

[0139] 所述查询终端，设置有一查询应用模块，在所述查询应用模块启动后，查询终端从所述数据服务器获取所在停车场的车位状态，并在所在停车场的场内地图上显示车位状态；在所述查询应用模块启动后，如果选定车牌号，则从数据服务器获取该车牌号所对应的车辆标签位置，并在所在停车场的场内地图上显示该车牌号所对应的车辆标签位置。

[0140] 实施例五的停车场车位检测系统，车主可以在通过设置在停车场内的查询终端查询 该停车场的车位状态，并可以反向寻找自己所泊车的位置。

[0141] 实施例六

[0142] 基于实施例四的停车场车位检测系统，停车场车位检测系统还包括车主电子标签；

[0143] 所述车主电子标签，用于由车主携带，不同的车主电子便签具有不同的识别码；

[0144] 所述车主电子标签，在第一频段无线接收所述激活单元发送的激活信号，根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，每隔一个标签工作周期在第二频段无线发送一条车主定位数据到所述阅读器；

[0145] 所述车主定位数据，包括车主电子标签识别码，还包括先前一个标签工作周期内，车主电子标签根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强；

[0146] 所述阅读器，还在第二频段接收车主定位数据，并将车主定位数据通过有线或无线通信网络发送到所述数据服务器；

[0147] 所述数据服务器，还存储有车主电子标签识别码及其所对应的车主身份码、车主标签位置，如果接收到一条车主定位数据，则根据该条车主定位数据中的车主电子标签识别码、各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，确定并更新该车主电子标签的车主标签位置；

[0148] 所述手持终端，还设置有一寻车应用模块，在所述寻车应用模块启动后，如果输入车主身份码，则手持终端从所述数据服务器获取该车主身份码所对应的车主电子标签位置并在停车场场内地图上显示。

[0149] 如果车主随身携带有一枚车主电子标签，则可同时从数据服务器获取车主自身的位置，并显示车主位置到所属车辆的实时路径。

[0150] 实施例六的停车场车位检测系统，车主不但能确定自己所泊车在停车场内的位置，而且还可以确定自己当前在停车场中的位置，从而能更便捷地寻找到自己所泊车辆。

[0151] 较佳的，车主电子标签或车辆电子标签，包括第一无线通信模块、第二无线通信模块、处理器；

[0152] 所述第一无线通信模块，用于在第一频段进行无线通信；

[0153] 所述第二无线通信模块，用于在第二频段进行无线通信；

[0154] 所述处理器，用于对第一无线通信模块接收到的激活信号进行解析，得到各激活单元地址码及相应各激活信号的场强，并控制所述第二无线通信模块每隔一个标签工作周期在第二频段无线发送一条定位数据；

[0155] 所述定位数据，包括电子标签识别码，还包括先前一个标签工作周期内，电子标签 根据各激活信号解析得到的各激活单元地址码及相应各激活信号的场强。

[0156] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。