一种勾取产品的装置及工艺

摘要

本发明公开了一种勾取产品的装置，包括勾串和动力滑块；所述勾串的一端向上弯折，另一端固定在动力滑块上；还设有导轨和带有通孔的固定块，所述导轨的前端与固定块相连；所述动力滑块在导轨上滑动；所述导轨通过固定块的通孔，经螺母和螺栓连接在冲压床台面上。本发明提供的一种勾取产品的装置及工艺，能够使产品不易变形，使产品从头到尾直到包装前，都不被人员接触，并且成品在清洗时不用经过翻面就能清洗到单片产品的两面，减少工作时间，避免了清洗液的残留。

权利要求

1.一种勾取产品的装置，其特征在于：包括勾串和动力滑块；所述勾串的一端向上弯折，另一端固定在动力滑块上；还设有导轨和带有通孔的固定块，所述导轨的前端与固定块相连；所述动力滑块在导轨上滑动；所述导轨通过固定块的通孔，经螺母和螺栓连接在冲压床台面上；还设有自动补给隔片机，所述动力滑块上设有隔片感应器；所述自动补给隔片机受隔片感应器控制；所述勾串通过卡榫固定在所述动力滑块上。

2.根据权利要求1所述的一种勾取产品的装置，其特征在于：还设有两个限位块，所述限位块位于导轨的前端和末端。

3.根据权利要求1或2所述的一种勾取产品的装置，其特征在于：动力滑块的驱动装置为气压缸或者为滑轮和钢索的组合。

4.一种勾取产品的工艺，其特征在于：包括以下步骤：1）带有通孔的冲压件经冲压床成型，同时向冲压床方向移动带有向上弯折的勾串的动力滑块；2）使得向上弯折的勾串经冲压床模具开槽处伸入冲压件的通孔中；勾串勾住冲压件并移动动力滑块，使得冲压件离开冲压床；3）将隔片串入到勾串上；4）重复步骤1）步骤2）和步骤3），直至最后一件冲压件勾起。

5.根据权利要求4所述的一种勾取产品的工艺，其特征在于：步骤3）中所述隔片通过如权利要求1中所述的自动补给隔片机串入到勾串上。

6.根据权利要求4所述的一种勾取产品的工艺，其特征在于：所述动力滑块受气压缸驱动或受滑轮和钢索的组合驱动。

说明书

一种勾取产品的装置及工艺

技术领域

[0001] 本发明涉及机械领域，具体涉及一种勾取产品的装置及工艺。

背景技术

[0002] 在自然冲压环境下制造出来的成品会产生堆栈，然而成品堆栈会互相刮伤表面，而且又占空间。尤其是有烤漆表面的冲压件。传统人工叠放的作法，因人工接触成品仍然会在产品上留下抓痕。此抓痕会在后段工序中造成非必要的擦拭，在擦拭过程中，成品难免还会有二次刮伤的可能。

[0003] 另外的一些常用作法是利用吸盘机械手或夹具机械手。但吸盘机械手只能针对无多孔洞产品进行吸取，若遇上不规则孔洞的产品也只能放弃使用，改用人工抓取或夹具机械手。但是夹具机械手只适合对简单的冲压件进行抓取，若遇上薄又容易变形且有凸缘脚的冲压件，会受限而无法使用。

发明内容

[0004] 为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种勾取产品的装置，能够避免产品产生刮伤。

[0005] 本发明的另一目的是提供一种勾取产品的工艺。

[0006] 为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

[0007] 一种勾取产品的装置，其特征在于：包括勾串和动力滑块；所述勾串的一端向上弯折，另一端固定在动力滑块上；还设有导轨和带有通孔的固定块，所述导轨的前端与固定块相连；所述动力滑块在导轨上滑动；所述导轨通过固定块的通孔，经螺母和螺栓连接在冲压床台面上。

[0008] 还设有自动补给隔片机，所述动力滑块上设有隔片感应器；所述自动补给隔片机受隔片感应器控制。

[0009] 优选地，前述勾串通过卡榫固定在所述动力滑块上。

[0010] 还设有两个限位块，所述限位块位于导轨的前端和末端。

[0011] 动力滑块的驱动装置为气压缸或者为滑轮和钢索的组合。

[0012] 一种勾取产品的工艺，其特征在于：包括以下步骤：1）带有通孔的冲压件经冲压床成型，同时向冲压床方向移动带有向上弯折的勾串的动力滑块；2）使得向上弯折的勾串经冲压床模具开槽处伸入冲压件的通孔中；勾串勾住冲压件并移动动力滑块，使得冲压件离开冲压床；3）将隔片串入到勾串上；4）重复步骤1）步骤2）和步骤3），直至最后一件冲压件勾起。

[0013] 步骤3）中所述隔片通过如前所述的自动补给隔片机串入到勾串上。

[0014] 前述动力滑块受气压缸驱动或受滑轮和钢索的组合驱动。

[0015] 本发明的有益之处在于：本发明提供的一种勾取产品的装置及工艺，使产品从头到尾直到包装前，都不被人员接触，并且成品在清洗时不用经过翻面就能清洗到单片产品的两面，减少工作时间，避免了清洗液的残留，隔片的使用能够使产品不易变形。

附图说明

[0016] 图1是本发明的一种勾取产品的装置的优选实施例的结构示意图；

[0017] 图2是自动补给隔片机的示意图；

[0018] 图中附图标记的含义：1勾串，2导轨，3冲压床模具开槽，4固定块，5限位块，6动力滑块，7冲压床，8自动补给隔片机。

具体实施方式

[0019] 以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

[0020] 如图1和图2所示，一种勾取产品的装置，包括勾串1和动力滑块6。勾串1的一端向上弯折，另一端固定在动力滑块6上。优选地，勾串1通过卡榫固定在动力滑块6上。可以方便拆卸。还设有导轨2和带有通孔的固定块4，导轨2的前端与固定块4相连。动力滑块6在导轨2上滑动，优选地，动力滑块的驱动装置为气压缸或者为滑轮和钢索的组合。
导轨2通过固定块4的通孔，经螺母和螺栓连接在冲压床7台面上。

[0021] 优选地，还设有自动补给隔片机8，动力滑块6上设有隔片感应器；自动补给隔片机8受隔片感应器控制。隔片能够使产品之间冲击减少，不易变形。使用自动补给隔片机可以与冲床、动力滑块配合使用，起到及时的补给隔片的作用。

[0022] 还设有两个限位块5，限位块5位于导轨2的前端和末端。

[0023] 一种勾取产品的工艺，包括以下步骤：1）带有通孔的冲压件经冲压床7成型，同时向冲压床7方向移动带有向上弯折的勾串1的动力滑块6；2）使得向上弯折的勾串1经冲压床模具开槽3处伸入冲压件的通孔中；勾串1勾住冲压件并移动动力滑块6，使得冲压件离开冲压床7；3）将隔片串入到勾串上；4）重复步骤1）步骤2）和步骤3），直至最后一件冲压件勾起。

[0024] 步骤3）中所述隔片通过如前所述的自动补给隔片机串入到勾串上。

[0025] 前述动力滑块受气压缸驱动或受滑轮和钢索的组合驱动。

[0026] 工作时，冲压件经冲压床冲压成型，成型后的冲压件具有通孔。同时动力滑块受气压缸驱动或受滑轮和钢索的组合驱动，使得动力滑块在导轨上向冲压床方向滑动。到达前端限位块限制的位置时，勾串经冲压床模具开槽处伸入冲压件中心的通孔中，动力滑块受气压缸驱动或受滑轮和钢索的组合驱动，使得动力滑块在导轨上往远离冲压床方向滑动。当滑动到后端限位块限制的位置时，动力滑块中的隔片感应器驱动自动补给隔片机，向勾串上投递隔片。投递完一片隔片后，受到驱动的动力滑块再次向冲压床方向滑动，进行勾取冲压件的操作。如此往复，勾串上交替的串入冲压件和隔片，直至最后一件冲压件勾取完毕。

[0027] 勾串一端弯折，可以方便的勾取带有通孔的冲压件。勾串整体向上倾斜，可以便于冲压件沿勾串滑落，同时也防止成品往前冲撞。进一步优选地，动力滑块上还设有勾串的升降机构。可以调节勾串的高度，更好地与冲床配合，便于勾取冲压件。本发明的勾取产品的装置作为整体，可模块化，从而适用于每一台冲压机，适用范围广。

[0028] 整个过程中，使产品从头到尾直到包装前，都不被人员接触。勾串使冲压件保持与地面垂直方向, 成品在清洗时不用经过翻面就能清洗到单片产品的两面，减少工作时间。同时清洗液是能被地吸引力带走，避免了清洗液的残留。冲压床的开闭时间与勾串勾取的时间相互配合，不会有机械手动作延迟的反应时间差，更易掌握时间。冲压件和隔片交替排布在勾串上，能够使产品不易变形。

[0029] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。