一种超声波检测喇叭网不良的装置，包括机架(22)和依次装于机架(22)上的放料模块(20)、拉料模块(25)和收料模块(24)，在拉料模块(25)的中部有超声波检测支架(23)，一种超声波检测喇叭网不良的方法，包括启动、采样、过滤、平滑、二次平滑、比较、停止、检测、判断9个步骤，其优点是装置及方法简单，能准确检测出喇叭网带材料不良品。
1.一种超声波检测喇叭网不良的装置，其特征在于：包括机架(22)和依次装于机架(22)上的放料模块(20)、拉料模块(25)和收料模块(24)，在拉料模块(25)的中部有超声波检测支架(23)，所述超声波检测支架(23)包括固定于拉料模块(25)中部的下固定板(230)和与下固定板(230)铰接的上固定板(233)，上固定板(233)中有锁紧旋钮(232)和至少一个穿透其板面的超声波发射模块固定孔腔(234)，下固定板(230)中有流道(231)和与超声波发射模块固定孔腔(234)数量和位置相适配的并且穿透其板面的超声波接收模块固定孔腔(236)，所述超声波发射模块固定孔腔(234)中放置有超声波发射模块(101)，所述超声波接收模块固定孔腔(236)中放置有超声波接收模块(102)，所述流道(231)贯穿下固定板(230)并位于超声波发射模块固定孔腔(234)与超声波接收模块固定孔腔(236)之间；所述超声波发射模块(101)与超声波发射驱动电路(100)组成超声波发射电路，所述超声波接收模块(102)与超声波接收驱动电路(103)组成超声波接收电路，该超声波接收驱动电路(103)将接收到的超声波信号转化为电信号送至数据采集模块(107)，数据采集模块(107)将输入的电信号采样并送至分析模块(106)，分析模块(106)对电信号进行放大、过滤、平滑处理，并进行分析判断，将判断结果送至运动控制器(105)，通过运动控制器(105)控制拉料模块(25)和收料模块(24)的运转。
2.根据权利要求1所述的超声波检测喇叭网不良的装置，其特征在于：所述超声波发射模块固定孔腔(234)为4个，相应地所述超声波接收模块固定孔腔(236)亦为4个。
3.根据权利要求2所述的超声波检测喇叭网不良的装置，其特征在于：所述超声波发射模块固定孔腔(234)与所述超声波接收模块固定孔腔(236)为同轴心圆形孔腔。
4.根据权利要求1所述的超声波检测喇叭网不良的装置，其特征在于：所述拉料模块(25)的驱动电机为伺服电机。
5.一种超声波检测喇叭网不良的方法，该方法使用权利要求1所述的超声波检测喇叭网不良的装置，喇叭网带卷材从在所述装置的放料模块(20)上拉出并从流道(231)中穿过，其特征在于包括如下步骤：一、启动，将待检测的喇叭网带(21)以恒定速度在超声波检测装置中移动；
二、采样，超声波检测装置对喇叭网带(21)进行检测，快速采样100次，采样结果放于数组adData[i]中，其中，i∈(0,99),adData[i]表示第i次采样结果；
三、过滤，对adData[i]依大小排序，去除10个最大值和10个最小值，对剩下的数据求平均值，将结果放于tmpData中，表示为当前次采样的结果；
四、平滑，将SumData[i](i∈(0,18))所有数据次序后移一位，将tmpData赋给SumData[0]，计算SumData[i](i∈(0,19))平均值，将结果送给Relult；
五、二次平滑，将RltData[i](i∈(0,29))所有数据次序后移一位，将Result赋给RltData[0]，计算RltData[i](i∈(0,30)的平均值，并作为测量结果；
六、比较，如果第五步骤的测量结果大于阈值，说明没有不良，程序跳转到第九步执行，否则，说明有不良，程序跳转到第七步；
八、检测，检测启动按钮是否被重新按下，没检测到启动按钮按下，重新执行第八步，若果检测到启动按钮被按下，执行第九步；
九、判断，检测是否接收到结束指令，如果收到结束指令则系统退出，否则，重新执行第一步。
超声波检测喇叭网不良的装置及方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及传声器附件、涉及利用声波辐射的测试设备，尤指一种超声波检测喇叭网不良的装置及方法。
[0002] 的装置及方法。【背景技术】
[0003] 喇叭网使用于电声设备的听筒、扬声器等附件中，一般采用密集的丝网结构，以满足防尘防水的要求同时不影响声音播放效果。通常用无色透明的薄膜类压敏胶与电声设备的外壳粘接固定。
[0004] 此类产品目前生产设备普遍采用平板模切机或者圆刀模切机。在加工过程中有漏排无色透明薄膜类压敏胶废料的情况发生，漏排的废料导致声音传播效果不良，工业上常用的检测装置和方式对此类材质均不敏感，一旦产生不良，检测就十分棘手，而人工检测又存在效率低、质量不可控等诸多不足。对于喇叭网带类产品的不良，长期一直缺乏一种可靠而高效的检测手段。【发明内容】
[0005] 针对现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种能准确检测出喇叭网带材料不良品的超声波检测喇叭网不良的装置及方法。
[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种超声波检测喇叭网不良的装置，其特征在于：包括机架和依次装于机架上的放料模块、拉料模块和收料模块，在拉料模块的中部有超声波检测支架，所述超声波检测支架包括固定于拉料模块中部的下固定板和与下固定板铰接的上固定板，上固定板中有锁紧旋钮和至少一个穿透其板面的超声波发射模块固定孔腔，下固定板中有流道和与超声波发射模块固定孔腔数量和位置相适配的并且穿透其板面的超声波接收模块固定孔腔，所述超声波发射模块固定孔腔中放置有超声波发射模块，所述超声波接收模块固定孔腔中放置有超声波接收模块，所述流道贯穿下固定板并位于超声波发射模块固定孔腔与超声波接收模块固定孔腔之间。
[0007] 所述超声波发射模块固定孔腔可以是4个，相应地所述超声波接收模块固定孔腔亦为4个。
[0008] 所述超声波发射模块固定孔腔与所述超声波接收模块固定孔腔可以是同轴心圆形孔腔。
[0009] 所述驱动拉料模块的驱动电机可以是伺服电机。
[0010] 所述上固定板可0°-180°自由旋转，工作时锁紧旋钮将上固定板与下固定板锁紧。
[0011] 所述超声波发射模块与超声波发射驱动电路组成超声波发射电路，所述超声波接收模块与超声波接收驱动电路组成超声波接收电路，该超声波接收驱动电路将接收到的超声波信号转化为电信号送至数据采集模块，数据采集模块将输入的电信号采样并送至分析模块，分析模块对电信号进行分析判断，将判断结果送至运动控制器，通过运动控制器控制拉料模块和收料模块的运转。
[0012] 所述超声波发射电路、超声波接收电路、数据采集模块和分析模块共同组成超声波检测装置。
[0013] 工作时：喇叭网带卷材放于放料模块上，打开上固定板，使喇叭网带卷材从放料模块上拉出并在流道中穿过，与收料模块联结，旋动锁紧旋钮将上固定板与下固定板锁紧，启动拉料模块，使喇叭网带在流道中匀速平移，使超声波发射模块与超声波接收模块进入工作状态，即可进行喇叭网不良的检测。
[0014] 进一步地，本发明提供一种超声波检测喇叭网不良的方法，其特征在于包括如下步骤：
[0015] 一、启动，将待检测的喇叭网带以恒定速度在超声波检测装置中移动；
[0016] 二、采样，超声波检测装置对喇叭网带进行检测，快速采样100次，采样结果放于数组adData[i]中，其中i∈(0，99)，adData[i]表示第i次采样结果；
[0017] 三、过滤，对adData[i]依大小排序，去除10个最大值和10个最小值，对剩下的数据求平均值，将结果放于tmpData中，表示为当前次采样的结果；
[0018] 四、平滑，将SumData[i](i∈(0，18))所有数据次序后移一位，将tmpData赋给SumData[0]，计算SumData[i](i∈(0，19))平均值，将结果送给Relult；
[0019] 五、二次平滑，将RltData[i](i∈(0，29))所有数据次序后移一位，将Result赋给RltData[0]，计算RltData[i](i∈(0，30)的平均值，并作为测量结果；
[0020] 六、比较，如果第五步骤的测量结果大于阈值，说明没有不良，程序跳转到第九步执行，否则，说明有不良，程序跳转到第七步；
[0021] 七、停止，停止拉料；
[0022] 八、检测，检测启动按钮是否被重新按下，没检测到启动按钮按下，重新执行第八步，若果检测到启动按钮被按下，执行第九步；
[0023] 九、判断，检测是否接收到结束指令，如果收到结束指令则系统退出，否则，重新执行第一步。
[0024] 本发明的有益效果是：装置及方法简单，能准确检测出喇叭网带材料不良品。【附图说明】
[0025] 下面结合附图对本发明作进一步的描述。
[0026] 图1为本发明装置的机械结构示意图。
[0027] 图2为本发明中超声波检测支架的结构详图。
[0028] 图3为本发明中超声波检测硬件系统图。
[0029] 图4为本发明方法的信号处理流程图。
[0030] 图1中：20为放料模块、21为喇叭网带、22为机架、23为超声波检测支架、24为收料模块、25为拉料模块。
[0031] 在图2的超声波检测支架23中：230为下固定板、231为流道、232为锁紧旋钮、233为上固定板、234为超声波发射模块固定孔腔、235为铰接轴、236为超声波接收模块固定孔腔。
[0032] 在图3的超声波检测硬件系统图中：100为超声波发射驱动电路、101为超声波发射模块、102为超声波接收模块、103为超声波接收驱动电路、105为运动控制器、106为信号分析模块、107为数据采集模块。【具体实施方式】
[0033] 参见附图，本发明一种超声波检测喇叭网不良的装置特征在于：包括机架22和依次装于机架22上的放料模块20、拉料模块25和收料模块24，在拉料模块25的中部有超声波检测支架23，所述超声波检测支架23包括固定于拉料模块25中部的下固定板230和与下固定板230铰接的上固定板233，上固定板233中有锁紧旋钮232和至少一个穿透其板面的超声波发射模块固定孔腔234，下固定板230中有流道231和与超声波发射模块固定孔腔234数量和位置相适配的并且穿透其板面的超声波接收模块固定孔腔236，所述超声波发射模块固定孔腔234中放置有超声波发射模块101，所述超声波接收模块固定孔腔236中放置有超声波接收模块102，所述流道231贯穿下固定板230并位于超声波发射模块固定孔腔234与超声波接收模块固定孔腔236之间。
[0034] 在本发明的实施例中：
[0035] 所述超声波发射模块固定孔腔234为4个，相应地所述超声波接收模块固定孔腔236亦为4个。
[0036] 所述超声波发射模块固定孔腔234与所述超声波接收模块固定孔腔236为同轴心圆形孔腔。
[0037] 所述驱动拉料模块25的驱动电机为伺服电机。
[0038] 所述上固定板233可0°-180°自由旋转，工作时锁紧旋钮232将上固定板233与下固定板230锁紧。
[0039] 所述超声波发射模块101与超声波发射驱动电路100组成超声波发射电路，所述超声波接收模块102与超声波接收驱动电路103组成超声波接收电路，该超声波接收驱动电路103将接收到的超声波信号转化为电信号送至数据采集模块107，数据采集模块107将输入的电信号采样并送至分析模块106，分析模块106对电信号进行分析判断，将判断结果送至运动控制器105，通过运动控制器105控制拉料模块25和收料模块24的运转。
[0040] 所述超声波发射电路、超声波接收电路、数据采集模块107和分析模块106共同组成超声波检测装置。
[0041] 工作时：喇叭网带21卷材放于放料模块20上，打开上固定板233，使喇叭网带21卷材从放料模块20上拉出并在流道231中穿过，与收料模块24联结，旋动锁紧旋钮232将上固定板233与下固定板230锁紧，启动拉料模块25，使喇叭网带21在流道231中匀速平移，使超声波发射模块101与超声波接收模块102进入工作状态，即可进行喇叭网不良的检测。
[0042] 进一步地，本发明同时提供一种超声波检测喇叭网不良的方法，其特征在于包括如下步骤：
[0043] 一、启动，将待检测的喇叭网带21以恒定速度在超声波检测装置中移动；
[0044] 二、采样，超声波检测装置对喇叭网带21进行检测，快速采样100次，采样结果放于数组adData[i]中，其中，i∈(0，99)，adData[i]表示第i次采样结果；
[0045] 三、过滤，对adData[i]依大小排序，去除10个最大值和10个最小值，对剩下的数据求平均值，将结果放于tmpData中，表示为当前次采样的结果；
[0046] 四、平滑，将SumData[i](i∈(0，18))所有数据次序后移一位，将tmpData赋给SumData[0]，计算SumData[i](i∈(0，19))平均值，将结果送给Relult；
[0047] 五、二次平滑，将RltData[i](i∈(0，29))所有数据次序后移一位，将Result赋给RltData[0]，计算RltData[i](i∈(0，30)的平均值，并作为测量结果；
[0048] 六、比较，如果第五步骤的测量结果大于阈值，说明没有不良，程序跳转到第九步执行，否则，说明有不良，程序跳转到第七步；
[0049] 七、停止，停止拉料；
[0050] 八、检测，检测启动按钮是否被重新按下，没检测到启动按钮按下，重新执行第八步，若果检测到启动按钮被按下，执行第九步；
[0051] 九、判断，检测是否接收到结束指令，如果收到结束指令则系统退出，否则，重新执行第一步。
[0052] 信号分析模块106使用前述超声波检测喇叭网不良的方法，根据当前信号的相对强度大小判别喇叭网带21是否有不良的出现，如果喇叭网带21没有不良的情况发生，则超声波信号穿过喇叭网带21后的衰减很小；如果当被检测的喇叭网带21不良，信号经由所述超声波发射模块101传送到所述超声波接收模块102的过程中，就会经过所述一层不良的薄膜阻挡而显著衰减。因此有无堵孔的发生经处理后就变成了信号的强弱变化。
[0053] 考虑卷材产品之间的间隙一般是不透气材料也会导致超声波信号的明显衰减，综合起来的情况就是：在匀速拉料的情况下，如果没有堵孔的发生，接收到的信号经过处理后就类似交流信号，表现为波峰波谷交替有序变化。如果出现不良，信号就表现为一个周期或者多个周期内只有波谷而没有波峰。据此特征，即可判断是否有不良品发生。
