一种机动车的闭锁元件组件，其带有可机动调节的闭锁元件(7)，其中，为了产生操作信息设置有传感器组件(1)和传感器控制部(4)。通过操作信息可触发闭锁元件(7)的机动调节。传感器控制部(4)在操作事件监测中监测传感器测量值(5,6)。根据本发明，传感器控制部(4)在干扰情况监测中对出现代表干扰情况的表现监测传感器测量值(5,6)。当在监测时刻检测到干扰迹象时，传感器控制部(4)在干扰情况监测中提高变量“干扰指标”，并且在超过对于干扰指标预定的阈值时在传感器控制部(4)中干扰情况作为检测到有效。仅当根据这两个监测存在操作事件而没有干扰情况时，传感器控制部(4)那么才产生操作信息。
1.一种用于在出现操作事件时产生操作信息的方法，其中，设置有带有至少一个传感器元件的传感器组件(1)和用于在存在所述操作事件时产生所述操作信息的传感器控制部(4)，其中，在操作事件监测中借助于所述传感器控制部(4)对出现传感器测量值的代表所述操作事件的表现来监测至少一个传感器元件的传感器测量值，其特征在于，
在干扰情况监测中借助于所述传感器控制部(4)有节拍地对出现所述传感器测量值的代表干扰情况的表现来监测至少一个传感器元件的传感器测量值，仅当根据这两个监测存在操作事件而没有干扰情况时，借助于所述传感器控制部(4)那么才产生操作信息并且当在相应的监测时刻检测到干扰迹象时，在所述干扰情况监测中有节拍地提高变量“干扰指标”，并且在超过对于所述干扰指标预定的阈值时在所述传感器控制部(4)中干扰情况作为检测到有效。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，机动车的闭锁元件组件的至少一个所述传感器元件和所述传感器控制部(4)与可机动调节的闭锁元件(7)相关联，通过所述操作信息能够触发所述闭锁元件(7)的机动调节。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述操作事件定义为使用者的足部运动并且所述传感器组件(1)具有设计为接近传感器的至少两个传感器元件，其布置在机动车的后部的衬件中或在其处并且其在所述机动车的宽度的主要部分上延伸，一传感器元件的检测区域无论如何也指向后而另一传感器元件的检测区域无论如何也指向下。
4.根据上述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，至少一个传感器元件的传感器测量值(5,6)的代表所述操作事件的表现与在所述操作事件监测的范围中来监测其出现的典型特征的数目相关联。
5.根据上述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，使用者的足部的往复运动定义为操作事件，并且在所述操作事件期间两个传感器元件基本上同时产生所述传感器测量值的脉冲式的时间上的变化、即传感器脉冲。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，典型特征定义为传感器元件的两个传感器脉冲的时间上的偏差或者为所述传感器脉冲的部分的曲率或者为宽度或者为高度或者为侧沿陡度。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，典型特征定义为两个传感器元件的传感器脉冲的时间上的偏差或者为两个传感器元件的传感器信号彼此间的预定的相互关联。
8.根据上述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，所述干扰情况监测和所述操作事件监测同时进行。
9.根据上述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在所述干扰情况监测中无论如何还监测位于相应的所述监测时刻之前的区域。
10.根据上述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，当在所述监测时刻没有检测到干扰迹象时，降低所述干扰指标。
11.根据上述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，干扰迹象在于，在所述监测时刻或在与所述监测时刻相关联的时间范围中至少一个传感器元件的传感器测量值不同于零测量值并且不相应于至少一个典型特征。
12.根据上述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，干扰迹象在于，在与相应的所述监测时刻相关联的时间范围中两个传感器元件的信号变化过程的相似度低于预定的阈值。
13.根据上述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，干扰迹象在于，在两个传感器元件的传感器测量值之间的相关值低于预定的阈值。
14.根据上述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，干扰迹象在于，在相应的所述监测时刻传感器元件作为唯一的传感器元件提供不同于零测量值的或者处于预定的阈值之上的传感器测量值。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传感器元件设计为接近传感器。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在操作事件监测中借助于所述传感器控制部(4)有节拍地对出现传感器测量值的代表所述操作事件的表现来监测至少一个传感器元件的传感器测量值。
17.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述闭锁元件(7)为活门。
18.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述闭锁元件(7)为后盖板。
19.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机动调节为机动打开。
20.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述后部的衬件为后部的保险杠。
21.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述相互关联为交叉相关。
22.根据权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，在所述干扰情况监测中无论如何还监测直接位于相应的所述监测时刻之前的区域。
23.根据上述权利要求1至2中任一项所述的方法，其特征在于，当在所述监测时刻没有检测到干扰迹象时，有节拍地降低所述干扰指标。
24.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述相关值为交叉相关值。
25.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述传感器元件在所述机动车的宽度上延伸。
26.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述操作事件期间两个传感器元件同时产生所述传感器测量值的脉冲式的时间上的变化、即传感器脉冲。
27.一种机动车的闭锁元件组件，其带有可机动调节的闭锁元件(7)，其中，为了在出现操作事件时产生操作信息设置有带有至少一个传感器元件的传感器组件(1)和传感器控制部(4)，其中，通过所述操作信息能够触发所述闭锁元件(7)的机动调节，其中，所述传感器控制部(4)在操作事件监测中对出现传感器测量值的代表待检测的所述操作事件的表现监测至少一个传感器元件的传感器测量值，其特征在于，
所述传感器控制部(4)在干扰情况监测中有节拍地对出现所述传感器测量值的代表干扰情况的表现监测至少一个传感器元件的传感器测量值，仅当根据这两个监测存在操作事件而没有干扰情况时，所述传感器控制部(4)那么才产生操作信息并且当在相应的监测时刻检测到干扰迹象时，所述传感器控制部(4)在所述干扰情况监测中有节拍地提高变量“干扰指标”，并且在超过对于所述干扰指标预定的阈值时在所述传感器控制部(4)中干扰情况作为检测到有效。
28.根据权利要求27所述的闭锁元件组件，其特征在于，所述传感器元件设计为接近传感器。
29.根据权利要求27所述的闭锁元件组件，其特征在于，所述传感器控制部(4)在操作事件监测中有节拍地对出现传感器测量值的代表待检测的所述操作事件的表现监测至少一个传感器元件的传感器测量值。
30.根据权利要求27所述的闭锁元件组件，其特征在于，所述闭锁元件组件用于执行根据上述权利要求1至26中任一项所述的方法。
用于在出现操作事件时产生操作信息的方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种用于在出现操作事件(Bedienereignis)时产生操作信息( B e d i e n m e l d u n g )的 方 法 以 及 一 种 机 动 车 的 闭 锁 元 件 组 件(Verschlusselementanordnung)。
背景技术
[0002] 当今机动车的电气车载网络装备有多个用电器，其用于舒适性功能的实现的重要部分。
[0003] 上述舒适性功能中的一个可与机动车的机动后盖板(Heckklappe)的自动操纵相关联。对于已知的舒适性功能(文件DE 20 2005 020 140 U1)设置成，使用者侧的操纵事件、在此使用者侧的足部运动引起后盖板的机动打开。为此，机动车装备有相应的传感器组件和与传感器组件相关联的传感器控制部。该布置采取成使得传感器控制部在操作事件的情况中产生操作信息。为此，借助于传感器控制部在操纵事件监测(Bedienereignisüberwachung)中对出现传感器测量值的代表待检测的操作事件的表现来监测传感器测量值。
[0004] 用于传感地检测操作事件的上述已知的方法使能够特别舒适地机动操纵机动车的后盖板。传感器控制部的设计对于操纵的可靠性是决定性的。当干扰情况引起传感器测量值的与待检测的操作事件的传感器信号的表现部分地相应的表现时，产生困难。由此可发生，操作事件作为检测到有效，尽管实际上仅存在干扰情况。这与所讨论的方法的运行可靠性的降低相联系。
发明内容
[0005] 本发明目的在于这样改进已知的方法，使得运行可靠性被提高。
[0006] 上述目的通过根据本发明的方法来实现。
[0007] 重要的是，除了操作事件监测之外设立有干扰情况监测，在其中借助于传感器控制部在传感器测量值的代表干扰情况的表现的出现方面来监测至少一个传感器元件的传感器测量值。建议即不仅进行操作事件监测而且进行干扰情况监测。
[0008] 此外重要的是，仅当根据这两个监测、即操作事件监测和干扰情况监测存在操作事件而没有干扰情况时，借助于传感器控制部那么才产生操作信息。由此排除操作事件的检测最后仅追溯到干扰情况上。
[0009] 在特别优选的设计方案中建议的方法与机动车的闭锁元件组件相结合地应用。一特别优选的设计方案为此设置至少两个传感器元件的监测，它们布置在机动车的后部的衬件(Verkleidungsteil)处。
[0010] 进一步优选地的设计方案涉及根据模式识别(Mustererkennung)的类型的操作事件监测，在其中对出现的典型特征的数目来监测传感器信号。为此，已知有能力的当前可应用的机构。
[0011] 根据一优选的设计方案提出，在干扰情况监测中无论如何还考虑在时间上尤其直接位于相应的监测时刻之前的区域。由此可能可以检验臆想的操作事件是否与先前的传感器测量值的背景相匹配。这考虑该情况，即一系列零测量值(Nullmesswert)通常在实际的操作事件之前发生。利用“零测量值”来表示当相应的传感器元件的作用范围免于任何可传感地检测的元件时所产生的测量值。
[0012] 提议定义变量“干扰指标(Störindikator)”，如果在相应的监测时刻检测到干扰迹象(Störanzeichen)，那么总是提高该变量。假如没有检测到干扰迹象，优选地设置成，以预定的方式降低干扰指标。这相应于简单的积分功能，利用其此外可保证在传感器测量值中“异常值(Ausreißer)”的影响仅较小。
[0013] 进一步优选地的设计方案涉及一系列对干扰迹象的优选的定义，其中，干扰迹象在最简单的情况中在于，在相应的监测时刻传感器元件作为唯一的传感器元件提供与零测量值不同的或者处于预定的阈值之下的传感器测量值。如果在实际的操作事件的情况中通常两个传感器元件提供与零测量值不同的或者处于阈值之上的传感器测量值，那么这是符合事实的。
[0014] 按照使得到独立的意义的另一教导，要求保护一种带有可机动调节的闭锁元件的机动车的闭锁元件组件，其中，通过所关联的传感器控制部的上述操作信息能够触发闭锁元件的机动调节。操作信息的产生根据所阐述的、按照建议的方法实现。允许参照涉及按照建议的方法的所有阐述。
附图说明
[0015] 下面根据示出仅仅一个实施例的附图来详细阐述本发明。其中：
[0016] 图1显示了带有用于执行按照建议的方法的按照建议的闭锁元件组件的机动车的后部区域，
[0017] 图2显示了按照建议的、待检测的操作事件在五个阶段a)至e)中的顺序，[0018] 图3显示了在根据图2的操作事件期间根据图1的闭锁元件组件的两个传感器元件的两个示例性的信号变化过程以及
[0019] 图4显示了在干扰情况期间a)和b)两个传感器元件的传感器测量值、c)和d)在阈值过滤之后相应的传感器测量值、e)变量“干扰指标”、f)在阈值过滤之后的变量“干扰指标”、g)操作事件监测的结果和h)产生操作信息的结果。
具体实施方式
[0020] 用于在出现操作事件时产生操作信息的按照建议的方法下面根据由机动车的使用者所产生的操作事件来阐述。按照建议的方法但是可应用于所有可想到的在其中涉及操作事件的传感检测的领域。
[0021] 操作事件的传感检测按照建议地借助于传感器组件1实现，其关联有这里且优选地设计为接近传感器的至少一个传感器元件2、3和传感器控制部4。在这里所示的示例中涉及带有刚好两个传感器元件2、3的传感器组件1，如下面还来阐述的那样
[0022] 传感器控制部4主要用于倘若存在实际的操作事件就产生操作信息。然后利用该操作信息以触发后置的过程、例如认证对话(Authentifizierungsdialog)或者驱动器的操控。
[0023] 操作信息的产生基于操作事件监测的结果，在其中借助于传感器控制部4对出现传感器测量值5、6的代表待监测的操作事件的表现来监测至少一个传感器元件2、3的传感器测量值5、6。传感器控制部4优选地在节拍运行(Taktbetrieb)中工作，从而尤其有节拍地(taktweise)实现上述监测。操作事件监测在此连续地、即在监测时期上观察持续地或者无论如何以一定的周期间隔(Taktinterval)实现。
[0024] 待检测的操作事件这里且优选地是机动车的使用者的足部运动，如还阐述的那样。
[0025] 图2在附图a)至e)中显示了包括使用者的足部的往复运动的操作事件的顺序的阶段。图3显示了这两个传感器元件2、3的所产生的传感器测量值5、6，其中，在那里的图示中在图2中示出的阶段a)至e)在时间范围中相应地来表示。
[0026] 图4a)和4b)现在示出干扰情况，其例如可在进行洗车(Waschstraße)时出现。由于很大程度上混淆的信号变化过程这里由此使得在一定的时刻也出现传感器测量值的代表待检测的操作事件的表现。信号测量值的相应的范围相应以圆圈标记。在操作事件监测中由此操作事件作为识别出有效，这在没有其它措施的情况下会导致不期望的操纵。
[0027] 为了避免操作事件的上述错误检测，按照建议地设置成，在干扰情况监测中借助于传感器控制部4尤其有节拍地在传感器测量值5、6的代表干扰情况的表现的出现方面来监测至少一个传感器元件2、3的传感器测量值5、6。干扰情况监测在此也连续地、即在监测时期上观察持续地或者无论如何以一定的周期间隔实现。图3和4的对比显示，在图4中示出的干扰情况可以以比较简单的方式来辨识。
[0028] 现在重要的是，仅当根据这两个监测、即操作事件监测和干扰情况监测存在操作事件而刚好没有干扰情况时借助于传感器控制部4那么才产生操作信息。如上面所阐述的那样该想法基于，干扰情况可容易包括臆想的操作事件。
[0029] 已指出的是，机动车的闭锁元件组件、在此后盖板组件的该至少一个传感器元件2、3和传感器控制部4与可机动调节的闭锁元件7且优选地与可机动调节的活门7、尤其后盖板7相关联，其中，通过操作信息能够触发闭锁元件7、在此后盖板7的机动调节、在此机动打开。
[0030] 当前，待检测的操作事件如已提及的那样是使用者的足部运动，其中，传感器组件1具有至少两个、这里刚好两个构造为接近传感器的传感器元件2、3，其如在图1中所示布置在机动车的后部的衬件7a、在此且优选地后部的保险杠7a中或在其处。在此，这两个传感器元件2、3优选地是带有电极的电容性的接近传感器，其相应在机动车的宽度的主要部分上延伸。由此确保，操作事件的检测相应地在机动车的宽度的主要部分上是可能的。
[0031] 可由根据图1的图示得悉，上部的传感器元件2的示意性示出的检测区域无论如何也指向后而下部的传感器元件3的检测区域无论如何也指向下。该传感器组件1相应地导致在图3中示出的传感器测量值5、6。
[0032] 试验已示出，操作事件(如使用者的足部运动)虽然始终导致至少一个传感器元件2、3的传感器测量值5、6的在质上始终相同的、典型的表现，但是根据使用者所造成的传感器测量值5、6在细节上改变。相应地，这里原则上可应用已知的模式识别的方法。
[0033] 作为对于模式识别的基础，至少一个传感器元件2、3的传感器测量值5、6的代表待检测的操作事件的表现与一系列典型特征相关联，其出现在操作事件监测的范围中来监测。在模式识别的范围中，这里特征首先被从传感器测量值5、6中提取并且接下来分类。
[0034] 这相应于模式识别中的基本概念。在此，必要时预过滤的测量值首先经历特征提取。待提取的特征可来选择成使得其是“有效分别的(trennungswirksam)”。这意味着，特征必须合适于将带有“操作事件”的状态与“不带有操作事件”的状态相区别(Christopher M. Bishop, "Pattern Recognition and Machine Learning", Springer, Berlin, 2006, ISBN 0-387-31073-8)。
[0035] 根据特征减少来进行分类，在其中所提取的特征的构造被与待检测的模式的一定的类别相关联。
[0036] 由该文件已知一系列所谓的“分类器(Klassifikator)”，其有利地也可应用在当前的领域中。仅示例性地列举分类器“窗口(Fenster)”、“欧氏距离(Euklidischer Abstand)”、“最近相邻(Nächster Nachbar)”、“特性曲线(Kennfeld)”、模糊逻辑“(Fuzzy-Logic)”、“神经元网络(Neuronale Netze)”。
[0037] 特别地，待检测的操作事件在此且优选地是使用者的足部的往复运动，其中，在操作事件期间两个传感器元件2、3尤其基本上同时产生传感器测量值5、6的脉冲式的时间上的变化过程，其下面被称为“传感器脉冲”。传感器元件2、3的两个传感器脉冲的时间上的偏差、传感器脉冲的部分的曲率、宽度、高度、侧沿陡度(Flankensteilheit)等可定义为待提取的特征。在分类的范围中，那么对极限值或极限范围来检验这些特征。
[0038] 另外的可考虑的特征在此是两个传感器元件2、3的传感器脉冲的时间上的偏差或两个传感器元件2、3的传感器信号5、6彼此间的预定的相互关联、尤其交叉相关(Kreuzkorrelation)。这些特征也可借助于极限值或极限范围来分类成使得必要时与之前所提及的特征一起可能推断出出现或不出现操作事件。
[0039] 当前有趣的是该事实，即干扰情况监测和操作事件监测基本上同时进行。尤其可设置成，两个监测取用(zugreifen)相同的、必要时预过滤的传感器测量值5、6。
[0040] 在图4中的图示显示，位于相应的监测时刻之前的区域对于确定干扰情况也相关，使得在特别优选的设计方案中在干扰情况监测中还来监测尤其直接位于相应的监测时刻之前的区域。
[0041] 对于干扰情况监测可考虑整个系列的有利的变体。这里由此使得在干扰情况监测中当在相应的监测时刻检测到预定的干扰迹象时尤其有节拍地提高变量“干扰指标”，其中，在超过对于干扰指标预定的阈值时干扰情况在传感器控制部4中作为检测到有效。也可以说，使干扰迹象合计直到超过上述阈值。
[0042] 如果在相应的监测时刻没有检测到干扰迹象，优选地设置成，尤其有节拍地降低干扰指标。最后，对于干扰指标得出与相应的干扰迹象的值的积分对应的特性。
[0043] 对于该干扰迹象或多个干扰迹象的定义可考虑整个系列的有利的变体。优选地由此使得干扰迹象定义成使得在相应的监测时刻或者在与相应的监测时刻相关联的时间范围中至少一个传感器元件2、3的传感器信号5、6不同于零测量值、然而不相应于至少一个代表操作事件的特征。这意味着，至少一个传感器元件2、3在其传感器区域中监测一切，但是缺少代表操作事件的特征。
[0044] 还可考虑的是，仅当从代表操作事件的特征的整个数目中缺少预定的最小数目的典型特征时干扰迹象那么才被视为检测到。在此可设置干扰指标提高数值“1”或提高取决于未满足的典型特征的数目的值。
[0045] 在传感器测量值5、6的在图3中示出的、代表操作事件的表现中注意到，在不干扰的情况中传感器元件2、3的传感器测量值5、6彼此非常相似。相应地有利地设置成，干扰迹象在于，在与相应的监测时刻相关联的区域中两个传感器元件2、3的信号变化过程的相似度低于预定的阈值。
[0046] 信号变化过程的上述相似度尤其可借助于相关值、尤其借助于交叉相关值(Kreuzkorrelationswert)来定义。相应地，干扰迹象优选地在于，在两个传感器元件2、3的传感器测量值5、6之间的相关值、尤其交叉相关值低于预定的阈值。
[0047] 还可从图3中的图示得出，在那里的代表操作事件的信号变化过程中几乎从头到尾两个传感器元件2、3相应提供与零测量值不同的传感器测量值。因为这在干扰情况中通常不一样，干扰迹象优选地在于，在相应的监测时刻传感器元件2、3作为唯一的传感器元件2、3提供与零测量值不同的或者处于预定的阈值之上的传感器测量值5、6(图4e))。
[0048] 下面根据在图4中示出的信号变化过程来阐述按照建议的方法。
[0049] 在第一步骤中，这两个传感器测量值5、6在阈值过滤器中被过滤，使得产生在图4c)和4d)中示出的传感器测量值。鉴于整个系列的典型特征来检查所引起的矩形脉冲，如上面进一步所阐述的那样。在此，操作事件监测提供成功(Treffer)，因为这两个传感器元件2、3的矩形脉冲8和9暗示操作事件的存在。操作事件监测的结果在图4g)中示出。
[0050] 然而根据图4e)的干扰指标的图示和根据图4f)的在阈值过滤之后干扰指标的从属于此的图示示出，在臆想的操作事件的范围中干扰指标超过预定的阈值10，这在此且优选地意味着，存在干扰情况。因为按照建议仅当根据这两个监测存在操作事件而没有干扰情况时借助于传感器控制部4那么才产生操作信息，在图4中示出的传感器曲线中不发生操作信息的产生，如图4h)所示。
[0051] 结果，干扰情况监测形成对操作事件监测(其原则上也可在没有干扰情况监测的情况下执行)的补充。借助于干扰情况监测，臆想的(但是不实际存在的)操作事件的检测变得十分有效并且利用简单的手段来克制。
[0052] 根据同样使得到独立的意义的另一教导，要求保护一种带有可机动调节的闭锁元件7、在此带有可机动调节的后盖板7的机动车的闭锁元件组件，其中，为了传感地产生操作信息设置有带有尤其设计为接近传感器的至少一个传感器元件2、3的传感器组件1和传感器控制部4。通过操作信息能够触发闭锁元件7的机动调节。在此，一系列询问、尤其与无线电钥匙(Funkschluessel)11的认证对话可在闭锁元件7的机动调节之前发生。这样的认证对话仅在图1中略提而对按照建议的教导不重要。
[0053] 传感器控制部4在操作事件监测中在传感器测量值5、6的代表待检测的操作事件的表现的出现方面监测至少一个传感器元件2、3的传感器测量值5、6。
[0054] 现在重要的是，传感器控制部4在干扰情况监测中在传感器测量值5、6的代表干扰情况的表现的出现方面监测至少一个传感器元件2、3的传感器测量值5、6，并且传感器控制部4仅当根据这两个监测存在操作事件而没有干扰情况时那么才产生操作信息。
[0055] 鉴于解释和另一按照建议的教导的可能的变体，允许参照对第一教导的按照建议的方法的上述解释。
