一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置

摘要

本发明涉及一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置，包括移动苗床床架、滑动连接在移动苗床床架上的单体移动苗床及设在单体移动苗床上的苗盘，还包括往复运动单元、灌溉喷头、连接顶板、灌溉管路、蓄液池及电磁阀，蓄液池设在移动苗床床架的中下部，灌溉管路的一端插接在蓄液池内，另一端与灌溉喷头连接，往复运动单元通过连接顶板与灌溉喷头连接，带动灌溉喷头上下运动，使得灌溉喷头与苗盘连接或分开，电磁阀设在灌溉管路内部，控制着灌溉管路进液或回液，对苗盘进行潮汐式灌溉。与现有技术相比，本发明成本低廉，简单方便，机构紧凑，使用寿命长，减少温室内部病虫害传染，基本实现封闭式自动调控，达到节能、环保、精确、高效的目的。

权利要求

1.一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置，包括移动苗床床架(9)、滑动连接在移动苗床床架(9)上的单体移动苗床(12)及设在单体移动苗床(12)上的苗盘(13)，其特征在于，还包括往复运动单元(4)、灌溉喷头(15)、连接顶板(16)、灌溉管路、蓄液池(8)及电磁阀(17)，所述的蓄液池(8)设在移动苗床床架(9)的中下部，所述的灌溉管路的一端插接在蓄液池(8)内，另一端与灌溉喷头(15)连接，所述的往复运动单元(4)通过连接顶板(16)与灌溉喷头(15)连接，带动灌溉喷头(15)上下运动，使得灌溉喷头(15)与苗盘(13)连接或分开，所述的电磁阀(17)设在灌溉管路内部，控制着灌溉管路进液或回液，对苗盘进行潮汐式灌溉。

2.根据权利要求1所述的一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置，其特征在于，所述的苗盘(13)的底部开设有用于与灌溉喷头(15)连接的管道口，苗盘(13)的侧边设有检测苗盘(13)内部液位高度的液位测定器(23)，该液位测定器(23)与电磁阀(17)电连接，并控制电磁阀(17)的启闭，电磁阀(17)的启闭控制着灌溉管路进液或回液。

3.根据权利要求1所述的一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置，其特征在于，所述的灌溉管路包括活动管(2)、公共管(5)、进液管(6)及回液管(7)，所述的进液管(6)与回液管(7)的底端分别插接在蓄液池(8)内，进液管(6)与回液管(7)的顶端同时与公共管(5)的底端连接，公共管(5)的顶端与活动管(2)的底端连接，活动管(2)的顶端与灌溉喷头(15)连接，所述的电磁阀(17)设在公共管(5)内部，电磁阀(17)控制着进液管(6)与回液管(7)的通断；所述的蓄液池(8)内设有循环水泵(18)及过滤网(19)，所述的循环水泵(18)与进液管(6)的底端连接，所述的过滤网(19)设在循环水泵(18)的进口处。

4.根据权利要求3所述的一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置，其特征在于，所述的连接顶板(16)的一端套接在活动管(2)上，另一端与往复运动单元(4)连接，往复运动单元(4)带动活动管(2)及与活动管(2)连接的灌溉喷头(15)上下运动，使得灌溉喷头(15)与苗盘(13)连接或分开，所述的连接顶板(16)的上方设有限制连接顶板(16)上下运动行程的上行程开关(1)及下行程开关(3)。

5.根据权利要求1所述的一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置，其特征在于，所述的往复运动单元(4)为气缸，气缸的缸体固定在移动苗床床架(9)的下端，气缸的活塞杆与连接顶板(16)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置，其特征在于，所述的往复运动单元(4)为齿轮齿条配合组件，所述的齿轮齿条配合组件包括齿条(41)、齿轮固定板(42)、齿轮(43)、联轴器(44)、电机(45)及齿条固定板(46)，所述的齿条(41)固定在齿条固定板(46)上，齿条固定板(46)的上端与连接顶板(16)固定连接，所述的齿轮(43)设在齿轮固定板(42)上，齿轮(43)通过联轴器(44)与固定在移动苗床床架(9)上的电机(45)连接，所述的齿条(41)与齿轮(43)啮合连接，电机(45)带动齿轮(43)转动，齿轮(43)的转动带动齿条(41)上下运动，齿条(41)的运动带动连接顶板(16)上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置，其特征在于，所述的移动苗床床架(9)上分布有多个与单体移动苗床(12)形状相同的苗床床位，位于灌溉喷头(15)上方的苗床床位为灌溉区域，灌溉区域内的苗床床位上设有两个传感器(10)，这两个传感器(10)分别位于苗床床位对角线的两端，灌溉区域的苗床床位的侧旁设有一个限位顶杆(14)，所述的移动苗床床架(9)上铺设有滚轮(11)，所述的单体移动苗床(12)通过滚轮(11)在移动苗床床架(9)上滑动，单体移动苗床(12)滑动到灌溉区域内，当两个传感器(10)同时检测到单体移动苗床(12)时，限位顶杆(14)被顶起，单体移动苗床(12)停止在灌溉区域内。

8.根据权利要求1所述的一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置，其特征在于，所述的灌溉喷头(15)为截面为梯形的旋转体，口径上小下大，灌溉喷头(15)的四周和顶部设有用于进液和回液的通孔，灌溉喷头(15)的下端周边设有凸缘，凸缘上包覆有一层橡胶层。

9.根据权利要求1所述的一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置，其特征在于，所述的苗盘(13)的上表面设有便于液体流动的沟槽，苗盘(13)的上表面为水平面。

10.根据权利要求3所述的一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置，其特征在于，所述的公共管(5)的外侧设有卡块(21)及凸台(20)，所述的卡块(21)设在公共管(5)的上端，所述的凸台(20)位于卡块(21)的下方，所述的活动管(2)的底部套设在凸台(20)与卡块(21)之间，活动管(2)的底端开设有与卡块(21)配合卡扣的卡槽(22)。

说明书

一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种灌溉装置，尤其是涉及一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置，属于自动化苗床灌溉系统领域。

背景技术

[0002] 随着农村经济结构及种植业结构的调整，我国设施栽培已步入了快速发展阶段。目前，我国设施栽培面积已跃居世界之首，但我国设施栽培的科技水平还相对较低。在大型温室或者是植物工厂栽培装置领域，多个环节由人工操作完成，机械化自动化水平相当低。
为适应设施栽培的需要，机械化自动化栽培装置的迫切性已日渐凸显，其成套设备的研究与应用成了整个链条中的核心环节。目前，在温室内部自动化物流系统领域，国内生产情况还处在一个初级阶段，国内现有栽培物流系统不完善，机械化程度低，人员在栽培区域操作多，管理粗放，劳动力耗费多，容易带来病虫害，单株能耗高。研发温室内部苗床自动化搬运的物流系统以及自动灌溉系统的开发，可以显著提高生产率，加速生产进程，减少劳动力需求。

[0003] 潮汐式灌溉系统是基于潮水涨落原理而设计的一种高效节水的灌溉系统，它适用于各类盆栽植物栽培和育苗管理，可有效提高水资源和营养液的利用效率。潮汐式灌溉主要分为两类，地面式和植床式。地面式潮汐灌溉系统是在地表砌一个可蓄水的苗盘装水池，在其中分布若干出水孔和回水孔；植床式潮汐灌溉系统则是在苗床上建一层大面积的蓄水苗盘，在苗盘上预留了出水和回水孔。

[0004] 开发温室自动化移动苗床潮汐式灌溉装置，使自动移动苗床系统与整个灌溉系统的有机结合，并且将地面式潮汐灌溉系统和植床式潮汐灌溉系统两种灌溉系统的优势相结合，顺应了科技发展的时代要求，朝着温室自动化生产的方向有了一些进步。

[0005] 中国专利CN 102668960 A公布了一种温室自动化移动苗床潮汐式灌溉装置，包括移动苗床、营养液槽，所述的移动苗床位于滚轮支架上，移动苗床上设有一个潮汐式的内胆，植物和它的生长盆放置在内胆上；所述的营养液槽内连有一根供液管，在该供液管上连有电磁阀，在电磁阀与营养液槽间连有水泵，该水泵与供液管相连，电磁阀和水泵与外界的控制电脑相连；所述的供液管与电磁阀位于移动苗床停放位置的上方；本发明的有益效果为：该温室自动化移动苗床潮汐式灌溉装置能满足移动苗床在整个系统中仍能被移动，且设有的潮汐式的内胆、及内胆上的溢流口和泄流口能使营养液循环使用，具有节能、环保、种出的植物无污染的特点。

发明内容

[0006] 本发明针对目前我国农业生产的优质种苗供给率低下、现代化温室育苗技术落后、智能化控制程度较低、育苗成本较高等问题，而提供一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置。

[0007] 随着传统温室向着大型植物工厂发展的趋势，本发明将潮汐式灌溉装置设计成和移动苗床相匹配的自动化灌溉系统，此装置可以实现移动苗床到达指定位置后，输送营养液的管道能够实现自动对接，在灌溉区域自动抽进营养液，液位高度能随着不同类植物的不同生理需求进行调节，并且营养液的保持时间可以根据需求设定。进液和回液的区域设计成同一区域，这样，便于营养液的循环利用。所有的装置设计在苗床的下方，这种设计方式，可以使自动移动苗床在灌溉区域就实现营养液的输送灌溉回流，即苗床在移动转移工作区域时，苗床内部的营养液就已经实现回流进蓄液池内。

[0008] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

[0009] 一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置，包括移动苗床床架、滑动连接在移动苗床床架上的单体移动苗床及设在单体移动苗床上的苗盘，还包括往复运动单元、灌溉喷头、连接顶板、灌溉管路、蓄液池及电磁阀，所述的蓄液池设在移动苗床床架的中下部，所述的灌溉管路的一端插接在蓄液池内，另一端与灌溉喷头连接，所述的往复运动单元通过连接顶板与灌溉喷头连接，带动灌溉喷头上下运动，使得灌溉喷头与苗盘连接或分开，所述的电磁阀设在灌溉管路内部，控制着灌溉管路进液或回液，对苗盘进行潮汐式灌溉。

[0010] 所述的苗盘的底部开设有用于与灌溉喷头连接的管道口，苗盘的侧边设有检测苗盘内部液位高度的液位测定器，该液位测定器与电磁阀电连接，并控制电磁阀的启闭，电磁阀的启闭控制着灌溉管路进液或回液。当苗盘积蓄营养液超过设定高度时，电磁阀自动关闭，进液管中停止抽进营养液。苗盘中的液位维持在一定高度，并且根据灌溉设定，电磁阀维持在中间位置状态一段时间，同时进液管和回液管处于闭路状态。

[0011] 所述的灌溉管路包括活动管、公共管、进液管及回液管，所述的进液管与回液管的底端分别插接在蓄液池内，进液管与回液管的顶端同时与公共管的底端连接，公共管的顶端与活动管的底端连接，活动管的顶端与灌溉喷头连接，所述的电磁阀设在公共管内部，电磁阀控制着进液管与回液管的通断；所述的蓄液池内设有循环水泵及过滤网，所述的循环水泵与进液管的底端连接，所述的过滤网设在循环水泵的进口处。

[0012] 所述的连接顶板的一端套接在活动管上，另一端与往复运动单元连接，往复运动单元带动活动管及与活动管连接的灌溉喷头上下运动，使得灌溉喷头与苗盘连接或分开，所述的连接顶板的上方设有限制连接顶板上下运动行程的上行程开关及下行程开关。

[0013] 所述的往复运动单元为气缸，气缸的缸体固定在移动苗床床架的下端，气缸的活塞杆与连接顶板固定连接。所述的气缸的外部设有保护装置，防止营养液的进入。

[0014] 所述的往复运动单元为齿轮齿条配合组件，所述的齿轮齿条配合组件包括齿条、齿轮固定板、齿轮、联轴器、电机及齿条固定板，所述的齿条固定在齿条固定板上，齿条固定板的上端与连接顶板固定连接，所述的齿轮设在齿轮固定板上，齿轮通过联轴器与固定在移动苗床床架上的电机连接，所述的齿条与齿轮啮合连接，电机带动齿轮转动，齿轮的转动带动齿条上下运动，齿条的运动带动连接顶板上下运动。

[0015] 所述的移动苗床床架上分布有多个与单体移动苗床形状相同的苗床床位，位于灌溉喷头上方的苗床床位为灌溉区域，灌溉区域内的苗床床位上设有两个传感器，这两个传感器分别位于苗床床位对角线的两端，灌溉区域的苗床床位的侧旁设有一个限位顶杆，所述的移动苗床床架上铺设有滚轮，所述的单体移动苗床通过滚轮在移动苗床床架上滑动，单体移动苗床滑动到灌溉区域内，当两个传感器同时检测到单体移动苗床时，限位顶杆被顶起，单体移动苗床停止在灌溉区域内。

[0016] 所述的灌溉喷头为截面为梯形的旋转体，口径上小下大，灌溉喷头的四周和顶部设有用于进液和回液的通孔，灌溉喷头的下端周边设有凸缘，凸缘上包覆有一层橡胶层。这样的设计方式便于灌溉喷头与苗盘的活动连接。橡胶层的设置使得灌溉喷头与苗盘连接灌溉时，密封性能较好。

[0017] 所述的苗盘的上表面设有便于液体流动的沟槽，苗盘的上表面为水平面。苗盘上放置植物和植物生长盆。苗盘采用特有的抗化学品的高性能材料HIPS制作，甚至可保证栽培床直接在室外应用。为了保证良好的灌溉效果，潮汐灌溉系统对栽培床的工作面要求较为严格，必须保证营养液能自由地在灌溉区流动。与此相似，当灌溉完成时栽培容器内多余的营养液必须回收到栽培床上，也就是从栽培容器回收到回液箱中。因此苗盘表面必须非常水平才能确保水分在灌溉域的良好浇灌，使所有苗盘中的基质在同一时间加湿，多余的营养液在同一时刻回收。

[0018] 所述的公共管的外侧设有卡块及凸台，所述的卡块设在公共管的上端，所述的凸台位于卡块的下方，所述的活动管的底部套设在凸台与卡块之间，活动管的底端开设有与卡块配合卡扣的卡槽。通过设置凸台与卡块，控制活动管在公共管上拉伸和收缩的幅度。

[0019] 通过自动控制方式，可以完成生产区域内自动灌溉一系列的程序，不需人工进入工作区域搬动单体苗床以及灌溉，运行操作简单，运行费用和管理费用低廉，节省人力物力财力。苗床自动移动输送系统与自动灌溉系统柔性结合，形成综合机械结构、精确定位、传动系统、管理规划、智能调度、电子控制等技术的集成应用系统。

[0020] 本发明的装置工作的顺序为：

[0021] 当植物需要灌溉时，将具有网状盆底的栽培容器置于苗盘上，单体移动苗床通过滚轮将苗盘及苗盘上的栽培容器运送到灌溉区域，单体移动苗床滑动到灌溉区域内，移动苗床床架上的两个传感器同时检测到单体移动苗床时，限位顶杆被顶起，单体移动苗床停止在灌溉区域内。同时，往复运动单元启动，配合连接顶板，带着活动管向上运动，连接在活动管上端的灌溉喷头与苗盘上设置的管道口连接，灌溉喷头的凸缘抵着苗盘，加强连接的密封性能，管道连接完毕，同时，往复运动单元向上运动，并且信号反馈给电磁阀，此时，灌溉喷头、活动管、公共管以及进液管保持通路，而同时回液管是断路的状态。循环水泵开始运转，抽动营养液送至苗盘，网状盆底的栽培容器内的植物可以获取营养液。当苗盘上的液位测定器检测出苗盘被淹没约20-30mm的深度的时候，循环水泵停止运转，同时，信号反馈给电磁阀，电磁阀阀门调至中档，液位保持不变。约10-15min后，电磁阀失电，灌溉喷头、活动管、公共管以及回液管保持通路，而同时进液管为断路状态，栽培容器内多余的营养液必须回收到苗盘上，苗盘上的营养液会顺着通路管道回收至蓄水池中。蓄水池中设有过滤网，回流至蓄水池中的营养液可以再次循环利用。当整个灌溉流程完成时，往复运动单元向下运动，灌溉喷头与苗盘上的管道口分开，整个灌溉系统与苗床自动移动输送系统分开，限位顶杆复位，单体移动苗床可以离开灌溉区域，可以自动移动到另一个工作区域等待下一个操作。

[0022] 与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果：

[0023] (1)本发明的装置机动性很好，使用时，移动苗床系统和潮汐式灌溉系统能实现柔性对接，即潮汐式灌溉系统能自动与移动苗床系统配合对接或者分开，使工人的操作与苗床运动系统同步运行，提高了工作效率。

[0024] (2)移动苗床在移动时床体上的营养液排空，可以减轻移动机构的能耗。

[0025] (3)进水和回水区域设计成同一区域，便于营养液的循环利用，废液回收利用，使水资源利用率可达90％以上，减少了对环境的污染。

[0026] (4)采用精确的监控装置，可以自由控制苗床内部营养液灌溉时间以及营养液的灌溉高度。

[0027] (5)通过自动控制方式，可以完成生产区域内自动灌溉一系列的程序，不需人工进入工作区域搬动单体苗床以及灌溉，运行操作简单，运行费用和管理费用低廉，节省人力物力财力，且可以显著提高生产率，加速生产进程。

[0028] (6)将地面式潮汐灌溉系统和植床式潮汐灌溉系统两种灌溉系统的优势相结合，顺应了科技发展的时代要求，朝着温室自动化生产的方向有了显著进步。

附图说明

[0029] 图1为本发明的结构示意图；

[0030] 图2为灌溉管道的结构示意图；

[0031] 图3为公共管的结构示意图；

[0032] 图4为活动管的结构示意图；

[0033] 图5为往复运动单元为气缸时与连接顶板的连接结构示意图；

[0034] 图6为齿轮齿条配合组件与连接顶板的连接结构示意图；

[0035] 图7为灌溉喷头的结构示意图；

[0036] 图8为苗盘的结构示意图。

[0037] 图中：1为上行程开关，2为活动管，3为下行程开关，4为往复运动单元，41为齿条，42为齿轮固定板，43为齿轮，44为联轴器，45为电机，46为齿条固定板，5为公共管，6为进液管，7为回液管，8为蓄液池，9为移动苗床床架，10为传感器，11为滚轮，12为单体移动苗床，13为苗盘，14为限位顶杆，15为灌溉喷头，151为通孔，152为凸缘，16为连接顶板，17为电磁阀，18为循环水泵，19为过滤网，20为凸台，21为卡块，22为卡槽，23为液位测定器。

具体实施方式

[0038] 下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

[0039] 实施例

[0040] 一种移动苗床配套自动化潮汐式灌溉装置，如图1所示，包括移动苗床床架9、滑动连接在移动苗床床架9上的单体移动苗床12及设在单体移动苗床12上的苗盘13，还包括往复运动单元4、灌溉喷头15、连接顶板16、灌溉管路、蓄液池8及电磁阀17，蓄液池8设在移动苗床床架9的中下部，灌溉管路的一端插接在蓄液池8内，另一端与灌溉喷头15连接，往复运动单元4通过连接顶板16与灌溉喷头15连接，带动灌溉喷头15上下运动，使得灌溉喷头15与苗盘13连接或分开，电磁阀17设在灌溉管路内部，控制着灌溉管路进液或回液，对苗盘进行潮汐式灌溉。

[0041] 移动苗床床架9上分布有多个与单体移动苗床12形状相同的苗床床位，位于灌溉喷头15上方的苗床床位为灌溉区域，灌溉区域内的苗床床位上设有两个传感器10，这两个传感器10分别位于苗床床位对角线的两端，灌溉区域的苗床床位的侧旁设有一个限位顶杆14，移动苗床床架9上铺设有滚轮11，单体移动苗床12通过滚轮11在移动苗床床架9上滑动，单体移动苗床12滑动到灌溉区域内，当两个传感器10同时检测到单体移动苗床12时，限位顶杆14被顶起，单体移动苗床12停止在灌溉区域内。

[0042] 灌溉管路如图2～图4所示，灌溉管路包括活动管2、公共管5、进液管6及回液管7，进液管6与回液管7的底端分别插接在蓄液池8内，进液管6与回液管7的顶端同时与公共管5的底端连接，公共管5的顶端与活动管2的底端连接，活动管2的顶端与灌溉喷头
15连接，电磁阀17设在公共管5内部，电磁阀17控制着进液管6与回液管7的通断；蓄液池8内设有循环水泵18及过滤网19，循环水泵18与进液管6的底端连接，过滤网19设在循环水泵18的进口处。公共管5的外侧设有卡块21及凸台20，卡块21设在公共管5的上端，凸台20位于卡块21的下方，活动管2的底部套设在凸台20与卡块21之间，活动管
2的底端开设有与卡块21配合卡扣的卡槽22。通过设置凸台20与卡块21，控制活动管2在公共管5上拉伸和收缩的幅度。

[0043] 连接顶板16的一端套接在活动管2上，另一端与往复运动单元4连接，往复运动单元4带动活动管2及与活动管2连接的灌溉喷头15上下运动，使得灌溉喷头15与苗盘13连接或分开，连接顶板16的上方设有限制连接顶板16上下运动行程的上行程开关1及下行程开关3。

[0044] 往复运动单元4为气缸时，其与连接顶板16的连接结构如图5所示，气缸的缸体固定在移动苗床床架9的下端，气缸的活塞杆与连接顶板16固定连接。气缸的外部设有保护装置，防止营养液的进入。

[0045] 往复运动单元4为齿轮齿条配合组件，其结构如图6所示，齿轮齿条配合组件包括齿条41、齿轮固定板42、齿轮43、联轴器44、电机45及齿条固定板46，齿条41固定在齿条固定板46上，齿条固定板46的上端与连接顶板16固定连接，齿轮43设在齿轮固定板42上，齿轮43通过联轴器44与固定在移动苗床床架9上的电机45连接，齿条41与齿轮43啮合连接，电机45带动齿轮43转动，齿轮43的转动带动齿条41上下运动，齿条41的运动带动连接顶板16上下运动。

[0046] 灌溉喷头15的结构如图7所示，灌溉喷头15为截面为梯形的旋转体，口径上小下大，灌溉喷头15的四周和顶部设有用于进液和回液的通孔151，灌溉喷头15的下端周边设有凸缘152，凸缘152上包覆有一层橡胶层。这样的设计方式便于灌溉喷头15与苗盘13的活动连接。橡胶层的设置使得灌溉喷头15与苗盘13连接灌溉时，密封性能较好。

[0047] 苗盘13的结构如图8所示，苗盘13的底部开设有用于与灌溉喷头15连接的管道口，苗盘13的侧边设有检测苗盘13内部液位高度的液位测定器23，该液位测定器23与电磁阀17电连接，并控制电磁阀17的启闭。当苗盘13积蓄营养液超过设定高度时，电磁阀17自动关闭，进液管6中停止抽进营养液。苗盘13中的液位维持在一定高度，并且根据灌溉设定，电磁阀17维持在中间位置状态一段时间，同时进液管6和回液管7处于闭路状态。

[0048] 苗盘13的上表面设有便于液体流动的沟槽，苗盘13的上表面为水平面。苗盘13上放置植物和植物生长盆。苗盘13采用特有的抗化学品的高性能材料HIPS制作，甚至可保证栽培床直接在室外应用。为了保证良好的灌溉效果，潮汐灌溉系统对栽培床的工作面要求较为严格，必须保证营养液能自由地在灌溉区流动。与此相似，当灌溉完成时栽培容器内多余的营养液必须回收到栽培床上，也就是从栽培容器回收到回液箱中。因此苗盘13表面必须非常水平才能确保水分在灌溉域的良好浇灌，使所有苗盘13中的基质在同一时间加湿，多余的营养液在同一时刻回收。

[0049] 本发明的装置工作的顺序为：

[0050] 当植物需要灌溉时，将具有网状盆底的栽培容器置于苗盘13上，单体移动苗床12通过滚轮11将苗盘13及苗盘13上的栽培容器运送到灌溉区域，单体移动苗床12滑动到灌溉区域内，移动苗床床架9上的两个传感器10同时检测到单体移动苗床12时，限位顶杆14被顶起，单体移动苗床12停止在灌溉区域内。同时，往复运动单元4启动，配合连接顶板
16，带着活动管2向上运动，连接在活动管2上端的灌溉喷头15与苗盘13上设置的管道口连接，灌溉喷头15的凸缘抵着苗盘13，加强连接的密封性能，管道连接完毕，同时，往复运动单元4向上运动，并且信号反馈给电磁阀17，此时，灌溉喷头15、活动管2、公共管5以及进液管6保持通路，而同时回液管7是断路的状态。循环水泵18开始运转，抽动营养液送至苗盘13，网状盆底的栽培容器内的植物可以获取营养液。当苗盘13上的液位测定器23检测出苗盘13被淹没约20-30mm的深度的时候，循环水泵18停止运转，同时，信号反馈给电磁阀17，电磁阀17阀门调至中档，液位保持不变。约10-15min后，电磁阀17失电，灌溉喷头15、活动管2、公共管5以及回液管7保持通路，而同时进液管6为断路状态，栽培容器内多余的营养液必须回收到苗盘13上，苗盘13上的营养液会顺着通路管道回收至蓄水池
8中。蓄水池8中设有过滤网19，回流至蓄水池8中的营养液可以再次循环利用。当整个灌溉流程完成时，往复运动单元4向下运动，灌溉喷头15与苗盘13上的管道口分开，整个灌溉系统与苗床自动移动输送系统分开，限位顶杆14复位，单体移动苗床12可以离开灌溉区域，可以自动移动到另一个工作区域等待下一个操作。

[0051] 通过自动控制方式，可以完成生产区域内自动灌溉一系列的程序，不需人工进入工作区域搬动单体苗床以及灌溉，运行操作简单，运行费用和管理费用低廉，节省人力物力财力。苗床自动移动输送系统与自动灌溉系统柔性结合，形成综合机械结构、精确定位、传动系统、管理规划、智能调度、电子控制等技术的集成应用系统。

[0052] 本装置可以显著提高生产效率，加速生产进程，减少劳动力需求。主要优点是机动性很好，使用时，使工人的操作与苗床运动系统同步运行，也提高了工作效率。对于设施灌溉施肥节约资源、丰产、高效、环保的实际需要，开发出了潮汐式灌溉育苗专用栽培床、潮汐灌溉营养液循环再利用装备和营养液智能监测调控系统，研究在温室中潮汐式灌溉移动苗床的应用，包括移动苗床系统和潮汐式营养液灌溉系统的设计和应用。与常规灌溉系统相比，实现了灌溉的精准化，废液回收利用，使水资源利用率可达90％以上，减少了对环境的污染。

[0053] 上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施案例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。