本发明公开了一种全自动热熔胶卧式注胶的注胶方法及其注胶机。一种全自动热熔胶卧式注胶的注胶方法包括如下步骤：将产品水平放置，采用伺服电机驱动产品回转，垂直方向对产品注胶，同时低温压缩空气对产品表面的热熔胶进行冷却处理，注胶结束后水平输送产品的同时，使产品保持回转，并采用冷风对产品表面的热熔胶再次冷却。实现该方法的注胶机包括翻转送料机构、伺服驱动回转机构、注胶冷却机构、回转输送机构和冷风吹送机构。本发明有效的解决了产品滴胶、断胶、胶体堆积问题，同时，本发明可以实现无人操作，且满足不同品种产品全自动化在线生产的要求，即减少了加工成本又提高了生产效率。另外，本发明具有生产数据采集、数据存储等功能，有利于生产企业对生产加工过程的管理控制。
1.一种全自动热熔胶卧式注胶的注胶机，包括翻转送料机构（1）、伺服驱动回转机构（2）、注胶冷却机构（3）、回转输送机构（4）和冷风吹送机构（5），所述伺服驱动回转机构（2）设于翻转送料机构（1）的输出口处，所述注胶冷却机构（3）设于伺服驱动回转机构（2）上方，所述回转输送机构（4）设于伺服驱动回转机构（2）输出口处，所述冷风吹送机构（5）固定连接于回转输送机构（4）顶部，其特征在于：所述注胶冷却机构（3）包括注胶喷咀装置（31）、冷气喷咀装置（32）和机构框架（33），所述注胶喷咀装置（31）固定于机构框架（33）上，用以从垂直方向对产品注热熔胶，所述冷气喷咀装置（32）固定于机构框架（33）上，用以向产品表面的热熔胶吹送低温压缩空气；
所述注胶喷咀装置（31）包括注胶阀体（311）、注胶喷咀（312）、注胶开关阀（313）和热熔胶胶管接口（314），所述注胶阀体（311）固定于机构框架（33）上，所述注胶喷咀（312）连接于注胶阀体（311），所述注胶开关阀（313）固定于机构框架（33）上，用以控制注胶阀体（311）开关，所述热熔胶胶管接口（314）连接于注胶阀体（311），用以向注胶阀体（311）提供热熔胶；
所述冷气喷咀装置（32）包括冷气喷咀阀体（321）、冷气喷咀（322）、冷气流量调节阀（323）、冷气开关（324）和冷气接口（325），所述冷气喷咀阀体（321）固定于机构框架（33）上，所述冷气喷咀（322）螺纹连接于冷气喷咀阀体（321），所述冷气流量调节阀（323）连接于冷气喷咀阀体（321），所述冷气开关（324）设于冷气喷咀阀体（321）上，所述冷气接口（325）固定连接于机构框架（33）上，并通过软管连接于冷气喷咀阀体（321）；
所述机构框架（33）包括固定框架（331）和移动框架（332），所述固定框架（331）和移动框架（332）通过连接装置连接；
所述伺服驱动回转机构（2）包括驱动机构框架（21）、产品导轨（22）、第一挡停装置（23）、第二挡停装置（24）、顶升装置（25）、产品夹持装置（26）和伺服电机（27），所述产品导轨（22）固定于驱动机构框架（21）上，所述第一挡停装置（23）固定于驱动机构框架（21）上，并设于产品导轨（22）两侧，所述第二挡停装置（24）固定于驱动机构框架（21）上，并设于产品导轨（22）两侧，所述顶升装置（25）设于第一挡停装置（23）和第二挡停装置（24）之间，所述产品夹持装置（26）设于顶升装置（25）上，所述伺服电机（27）轴端连接于产品夹持装置（26），所述驱动机构框架（21）包括固定驱动框架（211）和移动驱动框架（212），所述固定驱动框架（211）与移动驱动框架（212）通过连接装置连接；
所述垂直方向对产品注胶的同时，采用低温压缩空气对产品表面的热熔胶进行冷却处理。
2.根据权利要求1所述全自动热熔胶卧式注胶的注胶机，其特征在于：所述驱动产品回转，其过程采用伺服电机驱动产品回转。
3.根据权利要求1所述全自动热熔胶卧式注胶的注胶机，其特征在于：所述注胶结束后，水平输送产品的同时，使产品保持回转，并采用冷风对产品表面的热熔胶再次冷却。
4.根据权利要求1所述全自动热熔胶卧式注胶的注胶机，其特征在于：所述回转输送机构（4）包括回转输送框架（41）、输送装置（42）和浮压回转装置（43），所述输送装置（42）设于回转输送框架（41）上，所述浮压回转装置（43）设于回转输送框架（41）上，包括浮压板（431）和压条（432），所述压条（432）设于浮压板（431）下端，所述回转输送框架（41）包括固定输送框架（411）和移动输送框架（412），所述固定输送框架（411）和移动输送框架（412）通过连接装置连接。
5.根据权利要求1所述全自动热熔胶卧式注胶的注胶机，其特征在于：所述冷风吹送机构（5）包括底座箱体（51）、热交换器（52）、冷风风扇（53）、冷风喷口（54）、封闭框架（55）和通风滤网（56），所述热交换器（52）设于底座箱体（51）内，所述冷风风扇（53）固定于底座箱体（51）顶部，所述冷风喷口（54）设于底座箱体（51）底部，所述封闭框架（55）固定于底座箱体（51）顶部的，所述通风滤网（56）设于封闭框架（55）顶端。
全自动热熔胶卧式注胶的注胶机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种注胶机，具体涉及一种全自动热熔胶卧式注胶的注胶机。
背景技术
[0002] 滤清器广泛应用于汽车制造行业，主要包括空气滤清器和机油滤清器，其作用是为过滤空气或机油中的杂质。滤清器是易损件，需定期更换。目前，国内外汽车滤清器生产厂家为提高滤清器的性能、使用寿命以及滤清器在整车系统中配气配油的稳定性，推行了滤清器成型后在滤纸的折纸间隔注入定折距热熔胶的加工工艺。
[0003] 现有技术中，滤清器注胶的加工工艺方式主要两种，一种是将滤清器垂直放置，驱动装置驱动垂直方向回转，注胶系统水平注胶，因热熔胶处于溶化状态，采用这种方式注胶的产品出现滴胶、断胶、胶体堆积的问题最为严重，滤清器定折距的质量难以保证；另一种是将滤清器水平放置，驱动装置驱动垂直方向回转，注胶系统垂直注胶，注胶结束后由输送线水平输送，这种方式虽然好于前种，但还是存在滴胶、断胶、胶体成型后堆积的问题，还是不能保证滤清器定折距的质量。另外，现有的热熔胶注胶机，只能满足单一产品的生产需求，针对不同品种的注胶产品，需要与之对应的特定注胶机，这给企业生产中，增加了相应的成本。
[0004] 总的来说，目前滤清器注胶的加工主要有滴胶、断胶、注胶不均匀、生产效率低（12件/分钟）的问题，注胶后的产品仍不能达到滤清器定折距的目的，且一种注胶机只能满足单一品种产品注胶需要。因此我们需要一种能解决上述现有技术中的缺陷的注胶方法，以及实现此注胶方法的注胶机。
发明内容
[0005] 本发明的目的是要解决上述现有技术中的缺陷，提供一种全自动热熔胶卧式注胶的注胶机。为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种用于实现所述全自动热熔胶卧式注胶的注胶方法的注胶机，包括翻转送料机构、伺服驱动回转机构、注胶冷却机构、回转输送机构和冷风吹送机构，所述伺服驱动回转机构设于翻转送料机构的输出口处，所述注胶冷却机构设于伺服驱动回转机构上方，所述回转输送机构设于伺服驱动回转机构输出口处，所述冷风吹送机构固定连接于回转输送机构顶部。
[0006] 所述注胶冷却机构包括注胶喷咀装置、冷气喷咀装置和机构框架，所述注胶喷咀装置固定于机构框架上，用以从垂直方向对产品注热熔胶，所述冷气喷咀装置固定于机构框架上，用以向产品表面的热熔胶吹送低温压缩空气。
[0007] 所述注胶喷咀装置包括注胶阀体、注胶喷咀、注胶开关阀和热熔胶胶管接口，所述注胶阀体固定于机构框架上，所述注胶喷咀连接于注胶阀体，所述注胶开关阀固定于机构框架上，用以控制注胶阀体开关，所述热熔胶胶管接口连接于注胶阀体，用以向注胶阀体提供热熔胶。
[0008] 所述冷气喷咀装置包括冷气喷咀阀体、冷气喷咀、冷气流量调节阀、冷气开关和冷气接口，所述冷气喷咀阀体固定于机构框架上，所述冷气喷咀螺纹连接于冷气喷咀阀体，所述冷气流量调节阀连接于冷气喷咀阀体，所述冷气开关设于冷气喷咀阀体上，所述冷气接口固定连接于机构框架上，并通过软管连接于冷气喷咀阀体。所述机构框架包括固定框架和移动框架，所述固定框架和移动框架通过连接装置连接。
[0009] 所述伺服驱动回转机构包括驱动机构框架、产品导轨、第一挡停装置、第二挡停装置、顶升装置、产品夹持装置和伺服电机，所述产品导轨固定于驱动机构框架上，所述第一挡停装置固定于驱动机构框架上，并设于产品导轨两侧，所述第二挡停装置固定于驱动机构框架上，并设于产品导轨两侧，所述顶升装置设于第一挡停装置和第二挡停装置之间，所述产品夹持装置设于顶升装置上，所述伺服电机轴端连接于产品夹持装置，所述驱动机构框架包括固定驱动框架和移动驱动框架，所述固定驱动框架与移动驱动框架通过连接装置连接。
[0010] 所述制胶机注胶过程包括如下步骤：
[0011] 1）将产品水平放置；
[0012] 2）驱动产品回转，垂直方向对产品注胶；
[0013] 3）注胶结束后水平输送产品。
[0014] 所述垂直方向对产品注胶的同时，采用低温压缩空气对产品表面的热熔胶进行冷却处理。
[0015] 所述驱动产品回转，其过程采用伺服电机驱动产品回转。
[0016] 所述注胶结束后，水平输送产品的同时，使产品保持回转，并采用冷风对产品表面的热熔胶再次冷却。
[0017] 所述回转输送机构包括回转输送框架、输送装置和浮压回转装置，所述输送装置设于回转输送框架上，所述浮压回转装置设于回转输送框架上，包括浮压板和压条，所述压条设于浮压板下端，所述回转输送框架包括固定输送框架和移动输送框架，所述固定输送框架和移动输送框架通过连接装置连接。
[0018] 所述冷风吹送机构包括底座箱体、热交换器、冷风风扇、冷风喷口、封闭框架和通风滤网，所述热交换器设于底座箱体内，所述冷风风扇固定于底座箱体顶部，所述冷风喷口设于底座箱体底部，所述封闭框架固定于底座箱体顶部的，所述通风滤网设于封闭框架顶端。
[0019] 与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明有效的解决了产品滴胶、断胶、胶体堆积问题，使生产企业对滤清器产品的定折距注胶质量以及外观取得了极大的掌控。同时，本发明可以实现无人操作，且满足不同品种产品全自动化在线生产的要求，即减少了加工成本又提高了生产效率。另外，本发明具有生产数据采集、数据存储等功能，有利于生产企业对生产加工过程的管理控制。
附图说明
[0020] 图1为本发明实施例的结构示意图；
[0021] 图2为图1中注胶冷却机构的结构示意图；
[0022] 图3为图1中注胶冷却机构的正视图；
[0023] 图4为图1中伺服驱动回转机构的结构示意图；
[0024] 图5为图1中伺服驱动回转机构的正视图；
[0025] 图6为图1中回转输送机构的结构示意图；
[0026] 图7为图1中回转输送机构的左视图；
[0027] 图8为图1中冷风吹送机构的结构示意图。
具体实施方式
[0028] 下面对本发明的具体实施方法进行描述。
[0029] 本发明全自动热熔胶卧式注胶的注胶方法主要包括如下步骤：将产品水平放置，采用伺服电机驱动产品回转，垂直方向对产品注胶，同时采用低温压缩空气对产品表面的热熔胶进行冷却处理，注胶结束后水平输送产品的同时，使产品保持回转，并采用冷风对产品表面的热熔胶再次冷却。
[0030] 本发明全自动热熔胶卧式注胶的注胶方法中采用伺服电机驱动产品回转。采用伺服电机驱动，以实现回转速度和回转角度，均可在人机操作界面上进行参数编辑、参数预设功能，从而保证滤清器产品在注胶过程中，注胶均匀，没有断胶和胶体堆积现象，并能够满足不同品种产品的注胶量不同的要求。
[0031] 本发明在垂直方向对产品注胶的同时，采用低温压缩空气对产品表面的热熔胶进行冷却处理是必要的。低温压缩空气可以使产品表面的热熔胶快速冷却，从而确保滤清器产品在注胶后没有滴胶、流淌现象。另外，在注胶结束后水平输送产品的同时，使产品保持回转，并采用冷风对产品表面的热熔胶再次冷却。此步骤利用产品自身回转作用和冷风对热熔胶冷却作用，保证产品在被输送过程中，热熔胶完全凝固成型，且没有滴胶、流淌的现象。
[0032] 图1示出了本发明实现全自动热熔胶卧式注胶的注胶方法的注胶机的结构。如图1所示，实现全自动热熔胶卧式注胶的注胶方法的注胶机，包括翻转送料机构1、伺服驱动回转机构2、注胶冷却机构3、回转输送机构4和冷风吹送机构5，所述伺服驱动回转机构2设于翻转送料机构1的输出口处，所述注胶冷却机构3设于伺服驱动回转机构2上方，所述回转输送机构4设于伺服驱动回转机构2输出口处，所述冷风吹送机构5固定连接于回转输送机构4顶部。该注胶机的具体运行过程如下：翻转送料机构1将产品翻转90°，使产品水平放置，并将产品推送至伺服驱动回转机构2处，伺服驱动回转机构2驱动产品回转，产品回转的同时，注胶冷却机构3垂直方向对产品注胶，且同时又向产品表面热熔胶喷射低温压缩空气，从而使产品表面热熔胶快速冷却，注胶结束后，伺服驱动回转机构2将产品输送至回转输送机构4，回转输送机构4水平输送产品，且使产品保持回转，同时又向产品表面的热熔胶吹送冷风，使产品表面的热熔胶彻底冷却。
[0033] 如图2和图3所示，注胶冷却机构3，包括注胶喷咀装置31、冷气喷咀装置32和机构框架33，所述注胶喷咀装置31固定于机构框架33上，用以从垂直方向对产品注热熔胶，所述冷气喷咀装置32固定于机构框架33上，用以向产品表面的热熔胶吹送低温压缩空气。所述注胶喷咀装置31包括注胶阀体311、注胶喷咀312、注胶开关阀313和热熔胶胶管接口
314，所述注胶阀体311固定于机构框架33上，所述注胶喷咀312连接于注胶阀体311，所述注胶开关阀313固定于机构框架33上，用以控制注胶阀体311开关，所述热熔胶胶管接口
314连接于注胶阀体311，用以向注胶阀体311提供热熔胶。所述冷气喷咀装置32包括冷气喷咀阀体321、冷气喷咀322、冷气流量调节阀323、冷气开关324和冷气接口325，所述冷气喷咀阀体321固定于机构框架33上，所述冷气喷咀322螺纹连接于冷气喷咀阀体321，所述冷气流量调节阀323连接于冷气喷咀阀体321，所述冷气开关324设于冷气喷咀阀体321，所述冷气接口325固定连接于机构框架33上，并通过软管连接于冷气喷咀阀体321。所述机构框架33包括固定框架331和移动框架332，所述固定框架331和移动框架332通过连接装置连接。通过调节固定框架331和移动框架332的相对位置，可以调节注胶喷咀装置和冷气喷咀装置的高度，从而满足不同品种的产品对高度方向上的不同要求，满足不同品种的产品在线生产。
[0034] 如图4和图5所示，伺服驱动回转机构2包括驱动机构框架21、产品导轨22、第一挡停装置23、第二挡停装置24、顶升装置25、产品夹持装置26和伺服电机27，所述产品导轨22固定于驱动机构框架21上，用以使产品按所需轨迹移动，所述第一挡停装置23固定于驱动机构框架21上，并设于产品导轨22两侧，所述第二挡停装置24固定于驱动机构框架21上，并设于产品导轨22两侧，所述顶升装置25设于第一挡停装置23和第二挡停装置24之间，所述产品夹持装置26设于顶升装置25上，所述伺服电机27轴端连接于产品夹持装置26，所述驱动机构框架21包括固定驱动框架211和移动驱动框架212，所述固定驱动框架211和移动驱动框架212通过连接装置连接。通过调节固定驱动框架211与移动驱动框架212的相对位置，来调节第一挡停装置23、第二挡停装置24以及产品导轨22在宽度方向的距离，从而满足不同品种的产品在线生产。
[0035] 如图6和图7所示，回转输送机构4包括回转输送框架41、输送装置42和浮压回转装置43，所述输送装置42设于回转输送框架41上，所述浮压回转装置43设于回转输送框架41上，包括浮压板431和压条432，所述压条432设于浮压板431下端，所述回转输送框架41包括固定输送框架411和移动输送框架412，所述固定输送框架411和移动输送框架412通过连接装置连接。输送装置42和浮压回转装置43的作用，可以使产品在平移的同时保持回转。通过调节固定输送框架411与移动输送框架412的相对位置，来调节输送装置42和浮压回转装置43在宽度方向的距离，从而满足不同品种的产品在线生产。
[0036] 如图8所示，冷风吹送机构5包括底座箱体51、热交换器52、冷风风扇53、冷风喷口54、封闭框架55和通风滤网56，所述热交换器52设于底座箱体51内，所述冷风风扇53固定于底座箱体51顶部，所述冷风喷口54设于底座箱体51底部，所述封闭框架55固定于底座箱体51顶部的，所述通风滤网56设于封闭框架55上端。通过热交换器52的作用，使冷风风扇53产生的风迅速降温，并从冷风喷口54处向注胶产品吹送冷风，从而保证产品表面的热熔胶彻底冷却。
[0037] 本发明并不限于上述实施方式，采用与本发明上述实施相同或近似的结构，而得到的其他注胶机，均在本发明的保护范围之内。
