一种高速冲床集群废料输送流水线

摘要

本发明涉及一种流水线，特别是指一种能够快速、方便的把冲床产生的废料运输到废料间的高速冲床集群废料输送流水线。本发明采用如下技术方案：包括集装箱及废料收集室，且该集装箱位于高压冲床下部的废料收集坑内，还包括有集装箱进出装置及集装箱运输装置，所述的集装箱、集装箱进出装置、集装箱运输装置及废料收集室依次连接；本发明在于：改变了现有技术采用起重机及叉车进行废料处理的流程，采用流水线式的输送结构，降低了人力资源的需求量，且降低了废料处理的时间需求量，大大提高了工作效率，且无场地大小的要求，使用范围较广，且消除了搬运废料过程中的安全隐患，能够快速、方便的把冲床产生的废料运输到废料收集室。

权利要求

1.一种高速冲床集群废料输送流水线，包括集装箱及废料收集室，还包括有集装箱进出装置及集装箱运输装置，所述的集装箱、集装箱进出装置、集装箱运输装置及废料收集室依次连接；

其特征在于：所述的集装箱进出装置包括卷扬机及第一定滑轮，所述的集装箱的两外侧壁上均设置有挂钩，该卷扬机、挂钩及第一定滑轮通过绳索依次连接构成传动回路；所述的集装箱的运动路径上设置有限位感应器；

所述的集装箱运输装置包括废料运输车、起重机构及供电系统，所述的起重机构设置于废料运输车上，所述的起重机构与供电系统电连接；

所述的供电系统包括地面双导轨、电导轨及与电导轨电连接的电导轨滑轮，且废料运输车架设于地面双导轨上，该电导轨、电导轨滑轮、废料运输车及地面双导轨构成供电回路。

2.根据权利要求1所述的高速冲床集群废料输送流水线，其特征在于：还包括有地面导轨，所述的集装箱底部设置有导轮，且导轮与地面导轨滚动连接。

3.根据权利要求1所述的高速冲床集群废料输送流水线，其特征在于：所述的起重机构包括起重电机及吊钩，所述的起重电机通过滑轮组与吊钩连接。

4.根据权利要求3所述的高速冲床集群废料输送流水线，其特征在于：所述的滑轮组包括两个定滑轮、一个动滑轮及绳索，所述的两个定滑轮设置于废料运输车的顶部，且绳索的两端分别与废料运输车的顶部及起重电机连接，且绳索绕过动滑轮设置。

5.根据权利要求1所述的高速冲床集群废料输送流水线，其特征在于：所述的废料运输车底部设置有车轮，且车轮与地面双导轨滚动连接。

说明书

一种高速冲床集群废料输送流水线

技术领域

[0001] 本发明涉及一种流水线，特别是指一种能够快速、方便的把冲床产生的废料运输到废料收集室的高速冲床集群废料输送流水线。

背景技术

[0002] 高速冲床广泛应用精密电子、通讯、电脑、家用电器、汽车零部件、马达定转子等小型精密零件的冲压加工，该高速冲床在冲压过程中，必定存在废料处理的这一环节。为了解决废料处理等问题，采用废料小车对废料进行收集，再通过单(双)梁桥式起重机配合叉车完成其废料的运输过程。即起重机负责把废料小车从废料收集坑中吊起，然后再由叉车运送到废料间进行处理，同时起重机还要负责把空的废料小车放入废料收集坑中，从而完成了一套的废料处理流程。该套废料处理流程存在以下三点缺陷：第一，人力资源的需求量较高，造成人力资源的浪费，且废料处理的时间需求量较多，造成工作效率较低；第二，该套废料处理流程需要较大的场地空间进行操作，大大限制了该套废料处理流程的使用范围，局限性较高；第三，该套废料处理流程运用起重机及叉车作为主要处理部件，需要熟练的操作工才能保证操作的安全性，也存在人力资源需求的局限性，即使是熟练的操作工也存在一定的安全隐患。

发明内容

[0003] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种人力需求较低、工作效率高、使用范围较广且安全性能较高的高速冲床集群废料输送流水线。

[0004] 本发明的技术方案是这样实现的：一种高速冲床集群废料输送流水线，包括集装箱及废料收集室，且该集装箱位于高速冲床下部的废料收集坑内，还包括有集装箱进出装置及集装箱运输装置，所述的集装箱、集装箱进出装置、集装箱运输装置及废料收集室依次连接。

[0005] 通过采用上述技术方案，改变了现有技术采用起重机及叉车进行废料处理的流程，采用流水线式的输送结构，降低了人力资源的需求量，且降低了废料处理的时间需求量，大大提高了工作效率，且无场地大小的要求，使用范围较广，且消除了搬运废料过程中的安全隐患，能够快速、方便的把冲床产生的废料运输到废料间。

[0006] 本发明进一步设置为：所述的集装箱进出装置包括卷扬机及第一定滑轮，所述的集装箱的两外侧壁上均设置有挂钩，该卷扬机、挂钩及第一定滑轮通过绳索依次连接构成传动回路。

[0007] 通过采用上述技术方案，卷扬机的运动可带动集装箱从高速冲床下部的废料收集坑内拉出，实现了第一步运送废料的工序，且结构简单，易于实现。

[0008] 优选为，还包括有地面导轨，所述的集装箱底部设置有导轮，该导轮架设在地面导轨上，且导轮与地面导轨滚动连接。

[0009] 通过采用上述技术方案，有效的对集装箱的运动起到导向的作用，防止集装箱在从废料收集坑内拉出的过程中左右摇摆，结构布局合理。

[0010] 优选为，所述的集装箱的运动路径上设置有限位感应器，其中，限位感应器设置于废料收集坑的侧壁上。

[0011] 通过采用上述技术方案，有效的对集装箱的行程起到限位的作用。

[0012] 本发明还进一步设置为：所述的集装箱运输装置包括废料运输车、起重机构及供电系统，所述的起重机构设置于废料运输车上，所述的起重机构与供电系统电连接。

[0013] 通过采用上述技术方案，采用起重机构将装满废料的集装箱吊起，再经过废料运输车将装满废料的集装箱运送至废料收集室，

[0014] 优选为，所述的起重机构包括起重电机及吊钩，所述的起重电机通过滑轮组与吊钩连接，其中所述的滑轮组包括两个定滑轮、一个动滑轮及绳索，所述的两个定滑轮设置于废料运输车的顶部，且绳索的两端分别与废料运输车的顶部及起重电机连接，且绳索绕过动滑轮设置。

[0015] 通过采用上述技术方案，通过滑轮组大大降低了吊起集装箱的起重力，且结构简单，易于实现。

[0016] 本发明还进一步设置为：所述的供电系统包括地面双导轨、电导轨及与电导轨电连接的电导轨滑轮，且废料运输车架设于地面双导轨上，该电导轨、电导轨滑轮、废料运输车及地面双导轨构成供电回路。

[0017] 通过采用上述技术方案，利用电导轨的信号控制地面双导轨将废料运输车送入废料收集室，从而将集装箱送入废料收集室，便于操作，且结构简单，易于实现。

[0018] 本发明还进一步设置为：所述的废料运输车底部设置有车轮，且车轮与地面双导轨滚动连接。

[0019] 通过采用上述技术方案，固定的轨道供废料运输车行驶，大大提高了行驶的安全性能，且采用车轮，减小了摩擦力，使行驶更加顺畅。

附图说明

[0020] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0021] 图1为本发明具体实施方式中废料输送流水线中集群废料运输装置的主视图；

[0022] 图2为本发明具体实施方式中废料输送流水线中集群废料运输装置的俯视图；

[0023] 图3为本发明具体实施方式中废料输送流水线中废料坑中集装箱进出装置的主视图；

[0024] 图4为本发明具体实施方式中废料输送流水线中废料坑中集装箱进出装置的俯视图。

具体实施方式

[0025] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0026] 如图1-图4所示，本发明公开了一种高速冲床集群废料输送流水线，包括集装箱13及废料收集室10，且该集装箱13位于高速冲床1下部的废料收集坑内，在本发明具体实施例中，还包括有集装箱进出装置及集装箱运输装置，所述的集装箱13、集装箱进出装置、集装箱运输装置及废料收集室10依次连接，改变了现有技术采用起重机及叉车进行废料处理的流程，采用流水线式的输送结构，降低了人力资源的需求量，且降低了废料处理的时间需求量，大大提高了工作效率，且无场地大小的要求，使用范围较广，且消除了搬运废料过程中的安全隐患，能够快速、方便的把冲床产生的废料运输到废料间。

[0027] 如图3-图4所示，在本发明具体实施例中，所述的集装箱进出装置包括卷扬机11、第一定滑轮15及地面导轨14，所述的集装箱13的两外侧壁上均设置有挂钩12，该卷扬机11、挂钩12及第一定滑轮15通过绳索16依次连接构成传动回路，卷扬机11的运动可带动集装箱13从高速冲床1下部的废料收集坑内拉出，实现了第一步运送废料的工序，且结构简单，易于实现，为了让集装箱13运动更加顺畅，在集装箱13底部设置有导轮17，该导轮17架设与地面导轨14上，且导轮17与地面导轨14滚动连接，有效的对集装箱的运动起到导向的作用，防止集装箱在从废料收集坑内拉出的过程中左右摇摆，结构布局合理，为了防止集装箱13在运动过程中撞击废料坑，在集装箱13的运动路径上设置有限位感应器18，其中，限位感应器
18设置于废料收集坑的侧壁上，该限位感应器18检测到集装箱13到达的信号时，会立即发出信号控制电机的工作状态，有效的对集装箱的行程起到限位的作用。

[0028] 如图1-图2所示，在本发明具体实施例中，所述的集装箱运输装置包括废料运输车2、起重机构及供电系统，废料运输车2上设置有两套起重机构，两套机构分布于废料运输车
2的两侧，所述的起重机构与供电系统电连接，采用起重机构将装满废料的集装箱吊起，再通过地面导轨电机22带动废料运输车车轮7转动，使废料运输车在轨道上行驶，将装满废料的集装箱运送至废料收集室，其中起重机构包括起重电机6及吊钩4，所述的起重电机6通过滑轮组与吊钩4连接，其中每组滑轮组包括两个定滑轮5、一个动滑轮19及绳索，所述的两个定滑轮5设置于废料运输车2的顶部，且绳索的两端分别与废料运输车2的顶部及起重电机6连接，且绳索绕过动滑轮19设置，动滑轮19与定滑轮5均与绳索连接，大大减小了降低了吊起集装箱的起重力，且结构简单，易于实现。

[0029] 其中，所述的供电系统包括地面双导轨9、电导轨8、配电箱12、地面导轨电机22及与电导轨电连接的电导轨滑轮3，且废料运输车2架设于地面双导轨9上，该电导轨8、电导轨滑轮3、废料运输车2及地面双导轨9构成供电回路；同样的电导轨8、配电箱21及地面导轨电机22也构成的供电回路，为废料输送车的行驶提供动力，(具体说明电导轨怎么控制废料运输车的行驶)，利用电导轨的信号控制地面双导轨将废料运输车送入废料收集室，从而将集装箱送入废料收集室，便于操作，且结构简单，易于实现，为了便于废料运输车2的行驶，在废料运输车2底部设置有车轮7，且车轮7与地面双导轨9滚动连接，固定的轨道供废料运输车行驶，大大提高了行驶的安全性能，且采用车轮，减小了摩擦力，使行驶更加顺畅。

[0030] 该高速冲床集群废料输送流水线工作原理为：通过卷扬机11的工作，通过第一定滑轮15将装满废料的集装箱13从高速冲床的底部拉出，当感应限位器18检测到集装箱13到达信号时，会立即发出信号给卷扬机11，然后卷扬机11立即停止转动，从而将装满废料的集装箱13会停止，接着废料运输车2通过吊钩4将装满废料的集装箱13吊起，从而运送至废料收集室10。该高速冲床集群废料输送流水线使用状态分以下两种：

[0031] 在高速冲床工作时，卷扬机11工作，然后通过第一定滑轮15的作用把装满废料的集装箱13从机床下面移出来，当感应限位器18检测到集装箱13到达信号时，会立即发出信号给电机，然后卷扬机11立即停止工作，避免集装箱13撞到废料坑壁。同时废料运输车2上左边的吊钩4先从废料收集室吊一个空的集装箱出来，到机床的左边停下，然后废料运输车2上右边的吊钩24通过起重电机的转动和滑轮的引导把重的装满废料的集装箱13吊起来，运料车向右移到一段距离后再把左边空的废料集装箱放入废料坑里面，最后，废料运输车2由电导轨发出信号后配电箱供电给地面导轨电机，从而带动废料运输车车轮的转动，通过地面双导轨实现直接将装满废料的集装箱送入废料收集室。

[0032] 在机床工作完毕时，卷扬机11工作，然后通过第一定滑轮15的作用把装满废料的集装箱13从机床下面移出来，当感应限位器18检测到集装箱到达信号时，会立即发出信号给电机，然后卷扬机11立即停止工作，避免集装箱13撞到废料坑壁，然后废料运输车2用左边吊钩4先把机床1下的废料集装箱吊起来，在电导轨信号的控制下到机床二20用右边的吊钩把下面的废料集装箱13吊起来，最后一起运到废料收集室10。

[0033] 上述两种工作状态，大大提高了废料运输的效率，且能够快速、方便的把冲床产生的废料运输到废料收集室，从而降低了废料处理的时间，进一步提升了高速冲床的声场效率。

[0034] 当然，该流水线还可直接将集装箱进出装置直接采用牵引机及轨道，装满废料的集装箱通过牵引机移动到废料回收间，集装箱运输装置采用悬臂起重机，将悬臂起重机设置于废料收集室前，通过悬臂起重机将装满废料的集装箱提起，实现了卸料。

[0035] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。