本发明属于车辆部件领域，特别涉及一种可以在导轨上滑动，并且可以自动升降的汽车电动升降桌。汽车电动升降桌，包括连接在汽车上的导轨，导轨上连接有可以滑动的桌体，桌体包括与导轨连接的底座，底座上连接有可以升降的导柱，所述的导柱包括固定连接在底座上的内导柱，以及安装在内导柱外的且可以上下升降的外导柱，外导柱的顶部连接有工作台，底座上设置动力装置，动力装置连接有带动导柱上下升降的传动机构，还包括设置在升降桌内部的控制装置，控制装置与动力装置通过导线连接。本发明采用直流电机或者步进电机驱动导柱升降的汽车电动升降桌，本发明实现了工作台升降的电气化控制，便于对上升和下降的全过程进行控制，具有较高稳定性。
1.汽车电动升降桌，包括连接在汽车上的导轨，所述的导轨上连接有可以滑动的桌体，其特征在于：所述的桌体包括与导轨连接的底座，底座上连接有可以升降的导柱，所述的导柱包括固定连接在底座上的内导柱，以及安装在内导柱外的且可以上下升降的外导柱，外导柱的顶部连接有工作台，所述的底座上设置动力装置，所述的动力装置连接有带动导柱上下升降的传动机构，还包括设置在升降桌内部的控制装置，控制装置与动力装置通过导线连接；所述的控制装置包括用于接收控制信号和发出控制信号且能根据反馈信号记忆当前状态的控制器，还包括与控制器连接的一键开关，一键开关用于向控制器发出一键启动信号，所述的控制器连接有用于接收控制器信号和控制平移电机动作的升降控制器，动力装置上连接有检测动力装置电流大小的电流检测装置，电流检测装置与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的汽车电动升降桌，其特征在于：所述的控制器上还连接有用于向控制器发出微调控制信号的升降微调开关。
3.根据权利要求1所述的汽车电动升降桌，其特征在于：所述的底座上连接有检测导柱是否下降到位的升降位置传感器，升降位置传感器与控制装置连接。
4.根据权利要求1所述的汽车电动升降桌，其特征在于：所述的导轨上设置有用于检测桌体是否处于可安全升降水平位置的平移位置传感器，平移位置传感器与控制装置连接。
5.根据权利要求1所述的汽车电动升降桌，其特征在于：所述的控制装置上还连接有照明系统，所述的照明系统包括与控制装置连接的光电传感器，以及与控制装置连接的照明装置。
6.根据权利要求1所述的汽车电动升降桌，其特征在于：所述的控制装置上连接有多个充电模块，充电模块与充电USB接口连接。
7.根据权利要求1所述的汽车电动升降桌，其特征在于：所述的动力装置为直流电机或者步进电机。
8.汽车电动升降桌的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)初始状态，电动升降桌处于导轨的一端，人工手动驱动电动升降桌在导轨上滑动，平移位置传感器检测电动升降桌滑出可以升降位置后，控制器判断电动升降桌处于可升降状态；
2)用户按下一键开关后，控制器检测到一键开关信号后，控制器发出控制信号给升降控制器，升降控制器驱动动力装置工作，动力装置带动导柱上升，导柱带动工作台上升；
3)电流检测器检测驱动装置是否驱动导柱上升到位，上升到位后，电流检测装置将电流变化反馈给控制器，控制器判定导柱上升到位，控制器发出停止信号给升降控制器，升降控制器控制驱动装置停止工作，同时控制器记忆电动升降桌处于上升到位状态；
4)用户按下一键开关后，控制器检测到一键开关信号，控制器根据记忆的状态进行判断，控制器发出控制信号给升降控制器，升降控制器控制驱动装置工作，驱动装置驱动导柱下降，导柱下降带动工作台下降；
5)电流检测装置再次检测到驱动装置电流变化，电流检测装置反馈信号给控制器，控制器根据电流检测装置信号判定导柱下降到位，控制器发出停止信号给升降控制器，升降控制器控制驱动装置停止工作，控制器记忆电动升降桌处于下降到位状态。
汽车电动升降桌
技术领域
[0001] 本发明属于车辆部件领域，特别涉及一种可以在导轨上滑动，并且可以自动升降的汽车电动升降桌。
背景技术
[0002] 现有的汽车内的升降桌一般都采用气缸作为升降桌上升的动力，采用气缸作为动力存在以下几点问题：1、在上升过程中，气缸的升降高度和速度不可控，速度不可控存在安全隐患，为了调节升降的高度，需要在导柱上增加限位结构，增加了导柱的结构复杂度，不便于生产，2、气缸的承载能力有限，在桌面放置物品后，气缸的升降高度容易发生变化，而且人为稍微施加压力后，桌面的稳定性较差，3、气缸收起过程中，需要人工施加压力使其收回，不方便一些力气较小的使用者使用。
发明内容
[0003] 本发明针对现有技术的不足，设计了一种采用直流电机或者步进电机驱动导柱升降的汽车电动升降桌，本发明实现了工作台升降的电气化控制，便于对上升和下降的全过程进行控制，具有较高稳定性，直流电机和步进电机在停止时具有锁止功能，保证工作台在上升到顶部时的承载稳定性，本发明所述的电动升降桌在上升和下降过程中只需人工按下一键开关，适用于各种各样的用户，不存在使用的局限性。
[0004] 本发明通过以下技术方案实现:
[0005] 汽车电动升降桌，包括连接在汽车上的导轨，所述的导轨上连接有可以滑动的桌体，其特征在于：所述的桌体包括与导轨连接的底座，底座上连接有可以升降的导柱，所述的导柱包括固定连接在底座上的内导柱，以及安装在内导柱外的且可以上下升降的外导柱，外导柱的顶部连接有工作台，所述的底座上设置动力装置，所述的动力装置连接有带动导柱上下升降的传动机构，还包括设置在升降桌内部的控制装置，控制装置与动力装置通过导线连接。
[0006] 所述的控制装置包括用于接收控制信号和发出控制信号且能根据反馈信号记忆当前状态的控制器，还包括与控制器连接的一键开关，一键开关用于向控制器发出一键启动信号，所述的控制器连接有用于接收控制器信号和控制平移电机动作的升降控制器，动力装置上连接有检测动力装置电流大小的电流检测装置，电流检测装置与控制器连接。
[0007] 所述的控制器上还连接有用于向控制器发出微调控制信号的升降微调开关,设置的升降微调开关，便于用于根据自身的高度调节电动升降桌导柱上升的高度，满足不同用户的使用要求。
[0008] 所述的底座上连接有检测导柱是否下降到位的升降位置传感器，升降位置传感器与控制装置连接，升降位置传感器用于检测导柱是否下降到位，便于控制器对下降的程度进行判断。
[0009] 所述的导轨上设置有用于检测桌体是否处于可安全升降水平位置的平移位置传感器，平移位置传感器与控制装置连接，设置的平移位置传感器用于电动升降桌在导轨上的位置，控制器未接收到平移位置传感器信号时，控制器锁止一键开关和升降微调开关，确保电动升降桌在导轨上已经移动到工作台上升的安全范围内。
[0010] 所述的控制装置上还连接有照明系统，所述的照明系统包括与控制装置连接的光电传感器，以及与控制装置连接的照明装置，设置的照明装置为使用者提供照明，便于使用者在不同的环境下在汽车内部进行工作和娱乐。
[0011] 所述的控制装置上连接有多个充电模块，充电模块与充电USB接口连接，设置的充电模块和USB接口为现有的设备提供充电接口，方便后排乘客的使用。
[0012] 所述的动力装置为直流电机或者步进电机，采用直流电机或者步进电机便于实现控制，且成本较低。
[0013] 汽车电动升降桌的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
[0014] 1）初始状态，电动升降桌处于导轨的一段，人工手动驱动电动升降桌在导轨上滑动，平移位置传感器检测电动升降桌滑出可以升降位置后，控制器判断电动升降桌处于可升降状态；
[0015] 2）用户按下一键开关后，控制器检测到一键开关信号后，控制器发出控制信号给升降控制器，升降控制器驱动动力装置工作，动力装置带动导柱上升，导柱带动工作台上升；
[0016] 3）电流检测器检测驱动装置是否驱动导柱上升到位，上升到位后，电流检测装置将电流变化反馈给控制器，控制器判定导柱上升到位，控制器发出停止信号给升降控制器，升降控制器控制驱动装置停止工作，同时控制器记忆电动升降桌处于上升到位状态；
[0017] 4）用户按下一键开关后，控制器检测到一键开关信号，控制器根据记忆的状态进行判断，控制器发出控制信号给升降控制器，升降控制器控制驱动装置工作，驱动装置驱动导柱下降，导柱下降带动工作台下降；
[0018] 5）电流检测装置再次检测到驱动装置电流变化，电流检测装置反馈信号给控制器，控制器根据电流检测装置信号判定导柱下降到位，控制器发出停止信号给升降控制器，升降控制器控制驱动装置停止工作，控制器记忆电动升降桌处于下降到位状态。
[0019] 综上所述，本发明具有以下优点：本发明是一种采用直流电机或者步进电机驱动导柱升降的汽车电动升降桌，本发明实现了工作台升降的电气化控制，便于对上升和下降的全过程进行控制，具有较高稳定性，直流电机和步进电机在停止时具有锁止功能，保证工作台在上升到顶部时的承载稳定性，本发明所述的电动升降桌在上升和下降过程中只需人工按下一键开关，适用于各种各样的用户，不存在使用的局限性。
附图说明
[0020] 图1为汽车电动升降桌的立体示意图；
[0021] 图2为汽车电动升降桌的正视图；
[0022] 图3为图2的A-A向剖视图；
[0023] 图4为控制装置的构成示意图；
[0024] 图中17为导轨，18为底座，19为导柱，20为工作台，21为动力装置，22为传动机构，1为升降微调开关，3为一键开关，4为升降位置传感器，5为平移位置传感器，6为光电传感器，7为充电模块，8为USB接口，9为照明装置，10为升降控制器，15为电流检测装置，16为控制器。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
[0026] 汽车电动升降桌，包括连接在汽车上的导轨17，所述的导轨17上连接有可以滑动的桌体，其特征在于：所述的桌体包括与导轨连接的底座18，底座18上连接有可以升降的导柱19，所述的导柱19包括固定连接在底座上的内导柱，以及安装在内导柱外的且可以上下升降的外导柱，外导柱的顶部连接有工作台20，所述的底座18上设置动力装置21，所述的动力装置21连接有带动导柱上下升降的传动机构22，还包括设置在升降桌内部的控制装置2，控制装置2与动力装置21通过导线连接。
[0027] 所述的控制装置包括用于接收控制信号和发出控制信号且能根据反馈信号记忆当前状态的控制器16，还包括与控制器16连接的一键开关3，一键开关3用于向控制器发出一键启动信号，所述的控制器16连接有用于接收控制器信号和控制平移电机动作的升降控制器10，动力装置21上连接有检测动力装置电流大小的电流检测装置15，电流检测装置15与控制器16连接。
[0028] 所述的控制器16上还连接有用于向控制器发出微调控制信号的升降微调开关1,设置的升降微调开关，便于用于根据自身的高度调节电动升降桌导柱上升的高度，满足不同用户的使用要求。
[0029] 所述的底座18上连接有检测导柱是否下降到位的升降位置传感器5，升降位置传感器与控制装置连接，升降位置传感器用于检测导柱是否下降到位，便于控制器对下降的程度进行判断。
[0030] 所述的导轨17上设置有用于检测桌体是否处于可安全升降水平位置的平移位置传感器4，平移位置传感器与控制装置连接，设置的平移位置传感器用于电动升降桌在导轨上的位置，控制器未接收到平移位置传感器信号时，控制器锁止一键开关和升降微调开关，确保电动升降桌在导轨上已经移动到工作台上升的安全范围内。
[0031] 所述的控制装置上还连接有照明系统，所述的照明系统包括与控制装置连接的光电传感器6，以及与控制装置连接的照明装置，即光电传感器6与控制器16连接，设置的照明装置为使用者提供照明，便于使用者在不同的环境下在汽车内部进行工作和娱乐。
[0032] 所述的控制装置上连接有多个充电模块7，充电模块7与充电USB接口8连接，设置的充电模块和USB接口为现有的设备提供充电接口，方便后排乘客的使用。
[0033] 所述的动力装置21为直流电机或者步进电机，采用直流电机或者步进电机便于实现控制，且成本较低。
[0034] 汽车电动升降桌的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
[0035] 1）初始状态，电动升降桌处于导轨的一段，人工手动驱动电动升降桌在导轨上滑动，平移位置传感器检测电动升降桌滑出可以升降位置后，控制器判断电动升降桌处于可升降状态；
[0036] 2）用户按下一键开关后，控制器检测到一键开关信号后，控制器发出控制信号给升降控制器，升降控制器驱动动力装置工作，动力装置带动导柱上升，导柱带动工作台上升；
[0037] 3）电流检测器检测驱动装置是否驱动导柱上升到位，上升到位后，电流检测装置将电流变化反馈给控制器，控制器判定导柱上升到位，控制器发出停止信号给升降控制器，升降控制器控制驱动装置停止工作，同时控制器记忆电动升降桌处于上升到位状态；
[0038] 4）用户按下一键开关后，控制器检测到一键开关信号，控制器根据记忆的状态进行判断，控制器发出控制信号给升降控制器，升降控制器控制驱动装置工作，驱动装置驱动导柱下降，导柱下降带动工作台下降；
[0039] 5）电流检测装置再次检测到驱动装置电流变化，电流检测装置反馈信号给控制器，控制器根据电流检测装置信号判定导柱下降到位，控制器发出停止信号给升降控制器，升降控制器控制驱动装置停止工作，控制器记忆电动升降桌处于下降到位状态。
[0040] 综上所述，本发明具有以下优点：本发明是一种采用直流电机或者步进电机驱动导柱升降的汽车电动升降桌，本发明实现了工作台升降的电气化控制，便于对上升和下降的全过程进行控制，具有较高稳定性，直流电机和步进电机在停止时具有锁止功能，保证工作台在上升到顶部时的承载稳定性，本发明所述的电动升降桌在上升和下降过程中只需人工按下一键开关，适用于各种各样的用户，不存在使用的局限性。
