本发明公开了一种无人测量机高速弹射架，它含有弹射架体，所述弹射架体上设置有弹射小车和缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述弹射架体的前端，所述弹射小车的后端通过牵引拉绳与牵引机构连接，其前端通过弹性拉绳与所述弹射架体连接，所述弹射架体上设置有C型的槽钢，所述弹射小车的滚轮设置在所述C型的槽钢的内槽中，所述弹射架体为组合式结构，由至少两个弹射框架段连接而成。本发明设计合理、使用方便、能够降低部件压力且降低制作，易于推广实施。
1.一种无人测量机高速弹射架，含有弹射架体，其特征是：所述弹射架体上设置有弹射小车和缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述弹射架体的前端，所述弹射小车的后端通过牵引拉绳与牵引机构连接，其前端通过弹性拉绳与所述弹射架体连接，所述弹射架体上设置有C型的槽钢，所述弹射小车的滚轮设置在所述C型的槽钢的内槽中，所述弹射架体为组合式结构，由至少两个弹射框架段连接而成；所述弹射小车由上车架和下车架构成，其中，所述下车架上设置有固定杆，所述上车架上设置有固定套，所述固定套套装在所述固定杆上，所述固定杆的顶端设置有螺母，所述固定杆上套装有弹簧；所述上车架的后端上部与一个卡板固定连接，所述上车架的前端上部与另一个卡板转动式连接， 该卡板的上端与所述上车架之间设置有拉簧，其下端与锁杆的上端相接触，所述锁杆套装在锁体中，所述锁体固定在所述上车架上，所述锁杆和锁体之间设置有锁簧，所述上车架的中间下部设置有转动轴，所述转动轴分别与转动杆和转动连杆连接，所述转动连杆与所述锁杆的下端铰接；所述下车架上设置有轮架，所述轮架上安装有滚轮，所述下车架上设置有滑轮和牵引杆，所述牵引杆与所述牵引拉绳固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人测量机高速弹射架，其特征是：所述转动连杆为两个，两个所述转动连杆的内端铰接在一起，一个所述转动连杆的外端与所述转动轴固定连接，另一个所述转动连杆的外端与所述锁杆铰接。
3.根据权利要求1所述的无人测量机高速弹射架，其特征是：所述固定套和螺母之间套装有弹性垫；所述下车架的下端四角处分别设置一个所述轮架，每一所述轮架上分别设置两个所述滚轮；所述转动杆的外端安装有转动轮；所述下车架的后端下部设置有固定方管。
4.根据权利要求1所述的无人测量机高速弹射架，其特征是：所述弹射框架段含有框架本体，所述框架本体由平面框架和立面框架构成，所述立面框架的上端与所述平面框架的下端中间固定连接，所述框架本体的端面成梯形或T形，所述平面框架的两侧边分别设置一个C型的槽钢，其开口向上，所述平面框架和立面框架的一端设置有挂钩，另一端设置有挂环，所述平面框架的下端与支腿铰接。
5.根据权利要求4所述的无人测量机高速弹射架，其特征是：所述平面框架由两个纵向方管和两个横向方管连接而成，成长方形结构，所述两个纵向方管分别与两个所述C型的槽钢连接，所述立面框架两端的竖向方管和中间的桁架构成，两端的竖向方管为两个且下端设置有连接杆。
6.根据权利要求4所述的无人测量机高速弹射架，其特征是：所述立面框架中间隔设置有轮轴，所述轮轴上设置有托轮；所述支腿和平面框架之间设置有斜拉杆。
7.根据权利要求1所述的无人测量机高速弹射架，其特征是：所述缓冲机构包括固定架，所述固定架设置在所述弹射架体的前端，所述固定架上设置有挡板和立板，二者相接触，并且，所述挡板与所述固定架的后端之间设置有橡皮筋，所述立板与所述固定架的前端之间设置有导向杆，导向杆上套装有减压板，所述减压板和立板之间设置有弹簧。
8.根据权利要求7所述的无人测量机高速弹射架，其特征是：所述固定架的前端两侧分别设置一个气压缸，所述减压板上设置有套筒，所述套筒套装在所述导向杆上。
无人测量机高速弹射架
[0001] 技术领域：
[0002] 本发明涉及一种无人驾驶飞机，特别是涉及一种无人测量机高速弹射架。
[0003] 背景技术：
[0004] 随着技术的发展，人们采用无人驾驶飞机进行地形、地貌的测量和拍照，目前无人驾驶飞机都是固定在弹射小车上，弹射小车安装在弹射架上，依靠弹性拉绳的弹力及瞬间爆发力，使弹射小车快速移动且将无人驾驶飞机弹向空中，现有的弹射架为整体式结构，结构复杂，不变运输和存放，另外弹射小车有构架式和板式两种，虽然有重量轻的优点但是容易损坏，使用维护比较难。另外，以前老式弹射架小车为抛弃式，小车是一次性的使用成本高。
[0005] 发明内容：
[0006] 本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、使用方便、能够降低部件压力且反复使用，降低作业成本的无人测量机高速弹射架。
[0007] 本发明的技术方案是：一种无人测量机高速弹射架，含有弹射架体，所述弹射架体上设置有弹射小车和缓冲机构，所述缓冲机构设置在所述弹射架体的前端，所述弹射小车的后端通过牵引拉绳与牵引机构连接，其前端通过弹性拉绳与所述弹射架体连接，所述弹射架体上设置有C型的槽钢，所述弹射小车的滚轮设置在所述C型的槽钢的内槽中，所述弹射架体为组合式结构，由至少两个弹射框架段连接而成。
[0008] 所述弹射小车由上车架和下车架构成，其中，所述下车架上设置有固定杆，所述上车架上设置有固定套，所述固定套套装在所述固定杆上，所述固定杆的顶端设置有螺母，所述固定杆上套装有弹簧；所述上车架的后端上部与一个卡板固定连接，所述上车架的前端上部与另一个卡板转动式连接， 该卡板的上端与所述上车架之间设置有拉簧，其下端与锁杆的上端相接触，所述锁杆套装在锁体中，所述锁体固定在所述上车架上，所述锁杆和锁体之间设置有锁簧，所述上车架的中间下部设置有转动轴，所述转动轴分别与转动杆和转动连杆连接，所述转动连杆与所述锁杆的下端铰接；所述下车架上设置有轮架，所述轮架上安装有滚轮，所述下车架上设置有滑轮和牵引杆，所述牵引杆与所述牵引拉绳固定连接。
[0009] 所述转动连杆为两个，两个所述转动连杆的内端铰接在一起，一个所述转动连杆的外端与所述转动轴固定连接，另一个所述转动连杆的外端与所述锁杆铰接。
[0010] 所述固定套和螺母之间套装有弹性垫；所述下车架的下端四角处分别设置一个所述轮架，每一所述轮架上分别设置两个所述滚轮；所述转动杆的外端安装有转动轮；所述下车架的后端下部设置有固定方管。
[0011] 所述弹射框架段含有框架本体，所述框架本体由平面框架和立面框架构成，所述立面框架的上端与所述平面框架的下端中间固定连接，所述框架本体的端面成梯形或T形，所述平面框架的两侧边分别设置一个C型的槽钢，其开口向上，所述平面框架和立面框架的一端设置有挂钩，另一端设置有挂环，所述平面框架的下端与支腿铰接。
[0012] 所述平面框架由两个纵向方管和两个横向方管连接而成，成长方形结构，所述两个纵向方管分别与两个所述C型的槽钢连接，所述立面框架两端的竖向方管和中间的桁架构成，两端的竖向方管为两个且下端设置有连接杆。所述立面框架中间隔设置有轮轴，所述轮轴上设置有托轮；所述支腿和平面框架之间设置有斜拉杆。所述缓冲机构包括固定架，所述固定架设置在所述弹射架体的前端，所述固定架上设置有挡板和立板，二者相接触，并且，所述挡板与所述固定架的后端之间设置有橡皮筋，所述立板与所述固定架的前端之间设置有导向杆，导向杆上套装有减压板，所述减压板和立板之间设置有弹簧。所述固定架的前端两侧分别设置一个气压缸，所述减压板上设置有套筒，所述套筒套装在所述导向杆上。
[0013] 本发明的有益效果是：
[0014] 1、本发明弹射小车采用分体结构有效降低部件应力，弹射飞机时可以分解起步冲击力对机体造成的破坏，小车停止时也可反向分解整体减速力。
[0015] 2、本发明通过锁杆控制卡板的位置，弹射前，无人驾驶飞机通过卡板与上车架连接，且随上车架一起运动，弹射时，锁杆向下运动，松开卡板，卡板在拉簧作用下向下转动，脱开无人驾驶飞机，无人驾驶飞机在惯性作用下，向上弹起，完成整个弹射过程，方便快捷。
[0016] 3、本发明转动杆上安装有转动轮，当下车架运动到一定位置时，转动轮与弹射架上设置的倾斜平台相接触，逐步上升，逐步带动转动轴转动，达到极限时，转动轴通过转动连杆使锁杆脱开卡板，完成弹射。
[0017] 4、本发明滚轮为多个，稳固性好，并且卡装在弹射架的轨道内，不易脱出，安全性好。
[0018] 5、本发明采用梯形框架，一来支撑腿能够折叠放置在框架的侧边空间内，二来相邻框架能够并排反向折叠在一起，减少存放和运输空间。
[0019] 6、本发明框架中部设置有托轮，便于弹性拉绳运动，提高运动的灵活性，另外，框架下部设置有挂钩，便于前后框架连接。
[0020] 7、本发明缓冲机构具有多重缓冲，能够有效减缓弹射小车的速度使小车变为整体的一部分，实现可回收反复使用，减少弹射架体的长度，降低制造成本和使用成本。
[0021] 8、本发明设计合理、使用方便、能够降低部件压力且降低制作成本，其适用范围广，易于推广实施，具有良好的经济效益。
[0022] 附图说明：
[0023] 图1为无人测量机高速弹射架的结构示意图；
[0024] 图2为图1中弹射小车的结构示意图；
[0025] 图3为图1中缓冲机构的结构示意图；
[0026] 图4为图1中弹射框架段的结构示意图；
[0027] 图5为图4中挂钩的侧视图。
[0028] 具体实施方式：
[0029] 实施例：参见图1-图5，图中，1-滚轮，2-下车架，3-固定杆，4-弹簧，5-弹性垫，6-上车架，7-卡板，8-转动杆，9-转动轴，10-转动连杆，11-锁体，12-锁杆，13-拉簧，14-锁簧，15-转动连杆，16-滑轮，17-固定方管，18-牵引杆，21-固定架，22-橡皮筋，23-挡板，
24-立板，25-导向杆，26-弹簧，27-减压板，28-套筒，29-气压缸，31-槽钢，32-竖向方管，
33-托轮，34-横向方管，35-支腿，36-挂钩，37-纵向方管，41-牵引机构，41-弹射小车，
43-弹射框架段，44-支撑机构，45-缓冲机构。
[0030] 无人测量机高速弹射架含有弹射架体，其中，弹射架体上设置有弹射小车42和缓冲机构45，缓冲机构45设置在弹射架体的前端，弹射小车42的后端通过牵引拉绳与牵引机构41连接，其前端通过弹性拉绳与弹射架体连接，弹射架体上设置有C型的槽钢31，弹射小车41的滚轮1设置在C型的槽钢31的内槽中，弹射架体为组合式结构，由至少两个弹射框架段43连接而成。
[0031] 弹射小车由上车架6和下车架2构成，下车架2的上端设置有固定杆3，上车架6的下端设置有固定套，固定套套装在固定杆3上，固定杆3的顶端设置有螺母，固定杆3上套装有弹簧4；上车架2的后端上部与一个卡板7固定连接，上车架2的前端上部与另一个卡板7转动式连接， 该卡板7的上端与上车架6之间设置有拉簧13，其下端与锁杆12的上端相接触，锁杆12套装在锁体11中，锁体11固定在上车架6上，锁杆12和锁体11之间设置有锁簧14，上车架6的中间下部设置有转动轴9，转动轴9分别与转动杆8和一个转动连杆10连接，另一个转动连杆10的外端与锁杆12的下端铰接，两个转动连杆10的内端铰接在一起，下车架2上设置有轮架，轮架上安装有滚轮1，下车架上设置有滑轮16和牵引杆18。
[0032] 固定套和螺母之间套装有弹性垫5。下车架2的下端四角处分别设置一个轮架，每一轮架上分别设置两个滚轮1。转动杆8的外端安装有转动轮；下车架2的后端下部设置有固定方管17。
[0033] 弹射框架段含有框架本体，其中：框架本体由平面框架和立面框架构成，立面框架的上端与平面框架的下端中间固定连接，框架本体的端面成梯形或T形，平面框架和立面框架的一端设置有挂钩36，另一端设置有挂环（图中未画出），平面框架的下端与支腿35铰接。
[0034] 平面框架由两个纵向方管37和两个横向方管34连接而成，成长方形结构，两个纵向方管37分别与两个C型的槽钢31连接，C型的槽钢31的开口向上作为轨道，立面框架两端的竖向方管32和中间的桁架构成，两端的竖向方管32为两个且下端设置有连接杆。
[0035] 立面框架中间隔设置有轮轴，轮轴上设置有托轮33。支腿35和平面框架之间设置有斜拉杆（图中未画出）。
[0036] 缓冲机构包括固定架21，其中，固定架21设置在弹射架体的前端，固定架21上设置有挡板23和立板24，二者相接触，并且，挡板23与固定架21的后端之间设置有橡皮筋22，立板24与固定架21的前端之间设置有导向杆25，导向杆25上套装有减压板27，减压板27和立板24之间设置有弹簧26。
[0037] 固定架21的前端两侧分别设置一个气压缸29，减压板27上设置有套筒28，套筒28套装在导向杆25上。
[0038] 使用时，支腿35放下且支撑在地面上（即支撑机构44），前后相邻的两个弹射框架段43通过挂钩36和挂环连接在一起，根据需要还可以在连接处设置锁定机构。需要存放和运输时，支腿35能够折叠放置在框架的侧边空间内，相邻框架能够并排反向折叠在一起，减少存放和运输空间。
[0039] 轮架和滚轮1卡装在槽钢的内腔中，无人驾驶飞机通过卡板7与上车架6连接，且随上车架6一起运动，下车架2的后端牵引杆18通过牵引拉绳与牵引机构41连接，其前端通过弹性拉绳与弹射架体连接，牵引机构41运动，使下车架2向后运动，使弹性拉绳蓄力，然后，松开牵引拉绳，下车架2在弹性拉绳的作用下快速向前运动，当下车架6运动到一定位置时，转动轮与弹射架上设置的倾斜平台相接触，逐步上升，逐步带动转动轴9转动，达到极限时，转动轴9通过转动连杆10使锁杆12脱开卡板7，卡板7在拉簧13作用下向下转动，脱开无人驾驶飞机，无人驾驶飞机在惯性作用下，向上弹起，完成整个弹射过程，方便快捷。
[0040] 无人驾驶飞机弹射升空后，弹射小车42在惯性作用下继续向前运动，碰到挡板23后，橡皮筋22拉伸，减缓弹射小车42的速度，进行一次强制减速，然后再往前，弹簧26被压缩，再次减缓弹射小车42的速度，进行第二次强制减速，最后气压缸29启动，顶推减压板27，进行第三次强制减速，使弹射小车42停下，完成一个发射过程。
[0041] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质所作的任何简单修改，均仍属于本发明技术方案的范围内。
