一种空调换热器芯体生产用自动装置和使用方法，其特征在于，该装置设有芯体冷却输送装置、定位工作台、机械手、折弯机、芯体储存柜、插装工作台等设备，依靠装置中的机械手和折弯机等可以对于芯体实现自动搬运和折弯，并可将来不及折弯的芯体临时放置在芯体储存柜中。使用本装置可大幅提高设备的作业效率，并减轻了工人的劳动强度。
1.一种空调换热器芯体生产用自动装置，其特征在于，所述装置设有芯体冷却输送装置(1)、定位工作台(3)、第一机械手(4)、第二机械手(5)、第一折弯机(6)、第二折弯机(7)、芯体储存柜(8)、插装工作台(9)和皮带输送机(10)，其中芯体冷却输送装置(1)的一端深入到第一机械手(4)的工作半径内，第一机械手(4)和第二机械手(5)分别安装在各自的地面机架上，第一机械手(4)的工作半径内设有定位工作台(3)、第一折弯机(6)、第二折弯机(7)和芯体储存柜(8)，第二机械手(5)的工作半径内包括第一折弯机(6)、第二折弯机(7)和插装工作台(9)，插装工作台(9)内设有皮带输送机(10)，第一机械手(4)上装有摄像系统。
2.根据权利要求1所述的空调换热器芯体生产用自动装置，其特征在于，装置中所述的芯体冷却输送装置(1)主要由支腿(11)、床身(12)、输送传动装置(13)和扶栏(14)组成，其中支腿(11)和床身(12)分别由方管和槽钢焊接而成，输送传动装置(13)主要由平顶链(15)、电动减速机(16)、传动链(17)、第一链轮(18)、轴(19)和张紧装置(20)组成，其中电动减速机(16)通过传动链(17)和通过键固定在轴(19)上的第一链轮(18)相链接，轴(19)上还固定有第二链轮，所述第二链轮与平顶链(15)相配合，平顶链(15)绕过芯体冷却输送装置(1)另一端与之配合的第三链轮形成闭合，芯体冷却输送装置(1)的另一端设有一张紧装置(20)。
3.一种空调换热器芯体生产用自动装置的使用方法，其特征在于，使用如权利要求1所述的装置，按如下程序进行操作：
(1)芯体冷却输送装置(1)将焊接冷却后的芯体(2)输送到第一机械手(4)的工作半径内某一指定位置；
(2)第一机械手(4)夹起芯体(2)放到定位工作台(3)上，对芯体(2)进行定位；
(3)第一机械手(4)夹起经过定位后的芯体(2)回转一定角度将芯体(2)放到第一折弯机(6)的工作台上；然后第一机械手(4)转回并夹起另一件芯体(2)经过定位工作台(3)定位后再回转一定角度将其放到第二折弯机(7)的工作台上；
(4)芯体(2)经过第一折弯机(6)或第二折弯机(7)折成要求形状后，由第二机械手(5)将其夹起并放在插装工作台(9)上进行插装；
(5)对芯体(2)完成插装工作后由插装工作台(9)内的皮带输送机(10)将芯体(2)运至下一工位；
(6)当第一折弯机(6)或第二折弯机(7)工作不顺时，第一机械手(4)可将来不及处理的芯体(2)临时贮存在芯体储存柜(8)中。
一种空调换热器芯体生产用自动装置和使用方法
技术领域
[0001] 本发明属于一种空调换热器芯体生产用自动装置。
背景技术
[0002] 在家用及商用空调换热器芯体生产中，对管片式换热器换热介质流通管进行焊接后，需要对换热器芯体进行冷却，冷却后由人工运送到折弯机上进行芯体折弯，然后人工送至插接工作台进行管路联接，从而制得半成品供空调机组装时使用。目前，在空调换热器芯体大规模生产中所采用的这种生产方式存在着生产效率低下、工人的劳动强度大等缺点。尤其对海尔、格力这类大型家用空调器制造企业来说改造这种落后的生产方式已经势在必行。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题在于，在不改变原有生产工艺流程的条件下，通过提高生产工艺中的自动化水平来达到提高生产效率、降低劳动强度的目的。
[0004] 本发明的技术解决方案可依如下方式实现，具体如附图1和图2所示：本装置设有芯体冷却输送装置（1）、定位工作台（3）、第一机械手（4）、第二机械手（5）、第一折弯机（6）、第二折弯机（7）、芯体储存柜（8）、插装工作台（9）和皮带输送机（10），图中（2）为芯体，其中芯体冷却输送装置（1）的一端深入到第一机械手（4）的工作半径内，第一机械手（4）和第二机械手（5）分别安装在各自的地面机架上，第一机械手（4）的工作半径内设有定位台（3）、第一折弯机（6）、第二折弯机（7）和芯体储存柜（8），第二机械手（5）的工作半径内包括第一折弯机（6）、第二折弯机（7）和插装工作台（9），插装工作台（9）内设有皮带输送机（10），装置中的第一机械手（4）和第二机械手（5）均为依据本设备的要求而设计的可以自动回转的普通夹持器，由其控制系统进行控制，保证其有条不紊地进行工作，第一机械手（4）上装有摄像系统。这里所说的机械手是相关厂家根据本设备要求而 设计的普通夹持机构，同时配有其自动控制系统。
[0005] 使用中，该发明装置的具体使用按如下程序进行操作：
[0006] （1）芯体冷却输送装置（1）将焊接冷却后的芯体（2）输送到第一机械手（4）的工作半径内某一指定位置；
[0007] （2）第一机械手（4）夹起芯体（2）放到定位工作台（3）上，对芯体（2）进行定位；
[0008] （3）第一机械手（4）夹起经过定位后的芯体（2）回转一定角度将芯体（2）放到第一折弯机（6）的工作台上；为了提高工作效率，在第一折弯机（6）对芯体（2）进行折弯时，第一机械手（4）转回并夹起另一件芯体（2）经过定位工作台（3）定位后再回转一定角度将其放到第二折弯机（7）的工作台上；
[0009] （4）芯体（2）经过第一折弯机（6）或第二折弯机（7）折成要求形状后，由第二机械手（5）将其夹起并放在插装工作台（9）上进行插装；
[0010] （5）对芯体（2）完成插装工作后由插装工作台（9）内的皮带输送机（10）将芯体（2）运至下一工位；
[0011] （6）为了尽量保持工序衔接时互不影响，在第一机械手（4）的工作半径内设立两个芯体储存柜（8），第一机械手（4）的摄像系统能够自动识别每一芯体储存柜（8）中的芯体（2）贮存量。当两个折弯机（6）或（7）工作不顺时，第一机械手（4）可将来不及处理的芯体（2）临时贮存在芯体储存柜（8）中，以此调节生产线的工作节拍。
[0012] 本发明与现有技术相比的突出特点是使生产过程中实现了由人工到自动化的转换，极大地降低了劳动强度，提高了生产效率；由于整个过程均由机械手单件夹持和转运，保证了芯体在转运过程中表面翅片不受损伤。
附图说明
[0013] 图1为本发明的整体平面结构示意图。
[0014] 图2为本发明芯体冷却输送装置结构示意图。
[0015] 图中：1为芯体冷却输送装置、2为芯体、3为定位工作台、4为第一机械手、5为第二机械手、6为第一折弯机、7为第二折弯机、8为芯体储存柜（两套）、9为插装工作台、10为皮带输送机、11为支腿、12为床身、13为输送传动装置、14为扶栏、15为平顶链、16为电动减速机、17为传动链、 18为第一链轮、19为轴、20为张紧装置。
具体实施方式
[0016] 下面结合本发明具体实施情况和附图1-2对本发明作进一步说明。
[0017] 如图1所示，其中芯体冷却输送装置（1）的一端深入到第一机械手（4）的工作半径内，可以自由回转的第一机械手（4）和第二机械手（5）分别安装在各自的地面机架上，第一机械手（4）的工作半径内设有定位工作台（3）、第一折弯机（6）、第二折弯机（7）和芯体储存柜（8）（两套），第二机械手（5）的工作半径内包括第一折弯机（6）、第二折弯机（7）和插装工作台（9），插装工作台（9）内设有皮带输送机（10），工作时芯体（2）在输送过程中得到自然冷却,被芯体冷却输送装置（1）送到指定位置后，由第一机械手（4）将其夹起并放到定位工作台（3）上，芯体（2）在定位工作台（3）上由左右、前后夹紧气缸准确加紧定位，然后第一机械手（4）再次将芯体（2）夹起并回转一定角度后将其放到第一折弯机（6）的工作台上，芯体（2）在第一折弯机（6）上被折弯，与此同时第一机械手（4）转回并夹起另一件芯体（2）经过定位工作台（3）定位后再回转一定角度将其放到第二折弯机（7）的工作台上，这样可以保证两台折弯机（6）和（7）同时工作，提高工作效率，第二机械手（5）将经两台折弯机（6）和（7）折弯后的芯体（2）依次夹起放到插装工作台（9）的工作台面上，在插装工作台（9）上完成对芯体（2）的插装工作后由插装工作台（9）内的皮带输送机（10）将芯体（2）运至下一工位。
[0018] 第一机械手（4）附近设置两个芯体储存柜（8），当其中一台折弯机（6）或（7）出现故障导致生产线节拍出现偏差时，第一机械手（4）将芯体（2）暂时存放于芯体储存柜（8）中。
[0019] 图2所示为芯体冷却输送装置（1），它的功能是将芯体（2）输送到第一机械手（4）的工作半径内，并在输送过程中起到自然冷却芯体（2）的作用。芯体冷却输送装置（1）主要由支腿（11）、床身（12）、输送传动装置（13）和扶栏（14）部件组成，其中支腿（11）和床身（12）分别由方管和槽钢焊接而成，扶栏（14）的作用是扶持芯体（2）在输送过程中不会倾倒，其高度可根据芯体（2）的高度进行调节。这里的输送传动装置（13）主要由平顶链（15）、电动减速机（16）、传动链（17）、第一链轮（18）、轴（19） 和张紧装置（20）组成，其中电动减速机（16）通过传动链（17）和通过键固定在轴（19）上的第一链轮（18）相链接，带动其转动，轴（19）上还固定有第二链轮，所述第二链轮与平顶链（15）相配合，平顶链（15）绕过芯体冷却输送装置（1）另一端与之配合的第三链轮形成闭合，电动减速机（16）通过上述装置带动平顶链（15）转动，继而将芯体（2）输送到第一机械手（4）的工作半径内的某一指定位置，芯体冷却输送装置（1）的另一端设置有一张紧装置（20），以此控制输送线的有效长度；本实施例为4.2m，芯体冷却输送装置（1）正常工作速度为2m/min,采用变频调速方式，工作面有效宽度为114mm。
[0020] 芯体储存柜（8）主要由铝型材联接而成，中间部位设置台板，用来储存芯体（2）。当生产节拍意外变化时，第一机械手（4）暂时将芯体（2）存放在芯体储存柜（8）中，芯体储存柜（8）中每层芯体（2）的有无，由第一机械手（4）的摄像系统自动识别，每个芯体储存柜（8）可上下排放10个芯体（2），最大储存量为20个。
[0021] 插装工作台（9）的作用是提供工人进行安装弯头等零件的工作平台，安装完成后由皮带输送机（10）运至下一工位。
