本发明公开了一种泵盖旋盖机，它包括机架、动力传动装置、旋盖总成、瓶体供应装置、第一导瓶装置、第二导瓶装置、进瓶星轮装置、挡瓶装置、出瓶星轮装置、供盖装置、旋转气路分配装置和瓶子输出装置，其中：第一导瓶装置位于螺杆的尾部，并与进瓶星轮装置相配合，第一导瓶装置和进瓶星轮装置之间形成进瓶口；进瓶星轮装置包括进瓶转盘和与动力传动装置相活动连接的进瓶转轴，进瓶转盘上带有进瓶卡口，进瓶转盘套装在进瓶转轴上；第二导瓶装置与出瓶星轮装置相配合,并且第二导瓶装置与出瓶星轮装置之间形成出瓶口，挡瓶装置与出瓶口相衔接；本发明结构简单、生产效率高，能够一步完成送盖、抓盖、旋盖工序，并且能够实现一线多品，旋盖效果好。
1. 一种泵盖旋盖机，其特征在于：它包括机架（1）、动力传动装置（2）、旋盖总成（3）、瓶体供应装置（4）、第一导瓶装置（5）、第二导瓶装置（15）、进瓶星轮装置（6）、挡瓶装置（7）、出瓶星轮装置（8）、供盖装置（9）和瓶子输出装置（10），其中：A、瓶体供应装置（4）包括螺杆（4-2）、万向轴联轴器（4-3）和螺杆传动动力件（4-4）以及输送瓶体的瓶体输送带（4-1），螺杆传动动力件（4-4）通过万向轴联轴器（4-3）与螺杆（4-2）相连接，螺杆（4-2）设置在瓶体输送带（4-1）上方的一侧，并且螺杆（4-2）具有使瓶体间距式向前推送供应的螺旋槽；
B、第一导瓶装置（5）位于螺杆（4-2）的尾部，并与进瓶星轮装置（6）相配合，第一导瓶装置（5）和进瓶星轮装置（6）之间形成进瓶口；
C、进瓶星轮装置（6）包括进瓶转盘（6-2）和与动力传动装置（2）相活动连接的进瓶转轴（6-1），进瓶转盘（6-2）上带有进瓶卡口，进瓶转盘（6-2）套装在进瓶转轴（6-1）上；
D、挡瓶装置（7）包括挡瓶围板（7-1）和挡瓶支架（7-3），挡瓶围板（7-3）位于旋盖总成（3）的外围，并且挡瓶装置（7）与进瓶口相衔接；
E、出瓶星轮装置（8）包括出瓶转盘（8-2）和与动力传动装置（2）活动连接的出瓶转轴（8-1），出瓶转盘（8-2）上带有出瓶卡口，出瓶转盘（8-2）套装在出瓶转轴（8-1）上；
F、供盖装置（9）包括依次衔接以便输送瓶盖的送盖部（9-1）和供盖部（9-2），供盖部（9-2）包括供盖转盘（9-2-2）和与动力传动装置（2）活动连接的供盖转轴（9-2-1），供盖转盘（9-2-2）套装在供盖转轴（9-2-1）上；
G、第二导瓶装置（15）与出瓶星轮装置（8）相配合，并且第二导瓶装置（15）与出瓶星轮装置（8）之间形成出瓶口，挡瓶装置（7）与出瓶口相衔接；
H、瓶子输出装置（10）包括瓶子输送带（10-1），瓶子输送带（10-1）也与出瓶口相衔接；
I、旋盖总成（3）包括包括主轴（3-1）、中轴（3-2）、托瓶板（3-3）、带瓶板（3-4）、上轴套（3-5）、旋转盘（3-6）、下固定圈（3-7）、升降结构（3-9）、抓盖旋盖结构（3-10）、泵管定向结构（3-11）、卡扣凸轮（3-13）、上凸轮（3-14）和顶部花板（3-15），主轴（3-1）与动力传动装置（2）相连接，中轴（3-2）设置在主轴（3-1）内并且主轴（3-1）可相对于中轴（3-2）旋转，托瓶板（3-3）和带瓶板（3-4）固定安装在主轴（3-1）上，上轴套（3-5）固定套装在主轴（3-1）上，旋转盘（3-6）固定连接在上轴套（3-5）上，卡扣凸轮（3-14）、上凸轮（3-14）及顶部花板（3-15）都套装在中轴（3-2）上，下固定圈（3-7）通过连接杆与顶部花板（3-15）固定连接；
所述的泵管定向结构（3-11）包括连接块（3-11-1）、上转轴（3-11-2）、上转轴座（3-11-3）、下转轴（3-11-4）、泵管卡口（3-11-5）、与泵管卡口（3-11-5）相配合的泵管固定板（3-11-10）以及使上转轴（3-11-2）带动下转轴（3-11-4）旋转的齿轮传动装置，上转轴座（3-11-3）固定安装在旋转盘（3-6）上，连接块（3-11-1）的一端套装有沿卡扣凸轮（3-13）外圆滚动的1号滚动体（3-11-6），另一端与所述的上转轴（3-11-2）连接，该上转轴（3-11-2）可旋转地支承在上转轴座（3-11-3）上，上转轴（3-11-2）的另一端通过齿轮传动装置与下转轴（3-11-4）活动连接以便带动下转轴（3-11-4）旋转，所述的泵管卡口（3-11-5）固定连接在下转轴（3-11-4）的底端；
所述的抓盖旋盖结构（3-10）包括箱体（3-10-4）、若干抓盖爪（3-10-8）、滑动杆（3-10-6）、驱动滑动杆（3-10-6）轴向移动的气缸（3-9-1）、可旋转地支承在箱体（3-10-4）上的抓盖座（3-10-11）、使抓盖爪（3-10-8）开合的旋盖开合机构以及驱动抓盖座（3-10-11）旋转的抓盖座动力装置，气缸（3-9-1）具有气缸推杆（3-9-1-1），气缸推杆（3-9-1-1）与滑动杆（3-10-6）连接，滑动杆（3-10-6）可轴向移动地安装在抓盖座（3-10-11）内，抓盖爪（3-10-8）铰接在抓盖座（3-10-11）的下端，旋盖开合机构包括设置有曲线轮廓（3-10-7-1）的活动芯（3-10-7）以及紧贴曲线轮廓（3-10-7-1）并且可在曲线轮廓（3-10-7-1）上滚动的3号滚动体（3-10-9），活动芯（3-10-7）可旋转地安装在滑动杆（3-10-6）的下端，每个3号滚动体（3-10-9）设置在对应的抓盖爪（3-10-8）上；
升降机构（3-9）包括滑动轴（3-9-5）、定位叉（3-9-2）、导向套（3-9-3）、导向杆（3-8）、
2号滚动体（3-9-4）、升降座（3-9-6）、气缸（3-9-1）安装在滑动轴（3-9-5）上并且气缸推杆（3-9-1-1）可滑动地插装在滑动轴（3-9-5）中，定位叉（3-9-2）固定安装在滑动轴（3-9-5）上，导向套（3-9-3）和2号滚动体（3-9-4）分别安装在定位叉（3-9-2）的两端，导向套（3-9-3）可滑动地套装在导向杆（3-8）上，导向杆（3-8）固定安装在旋转盘（3-6）上，所述的上凸轮（3-14）具有与2号滚动体（3-9-4）相配合以便使抓盖旋盖结构（3-10）上下移动的上凸轮轨道（3-14-1），2号滚动体（3-9-4）沿着上凸轮轨道（3-14-1）转动，所述升降座（3-9-6）安装在旋转盘（3-6）上，滑动轴（3-9-5）可滑动地插装在升降座（3-9-6）上，并且滑动轴（3-9-5）与抓盖旋盖结构（3-10）中的箱体（3-10-4）固定连接。
2.根据权利要求1所述的泵盖旋盖机，其特征在于：还包括升降调节装置（11），该升降调节装置（11）包括电机（11-1）、升降机（11-2）和手动调节装置（11-3），升降机（11-2）与所述的中轴（3-2）的底端相连接，升降调节装置（11）安装在机架（1）上，电机（11-1）与手动调节装置（11-3）分别与升降机（11-2）相活动连接以便提供动力带动升降机（11-2）调节旋盖总成（3）的高低。
3.根据权利要求1所述的泵盖旋盖机，其特征在于：所述的动力传动装置（2）包括动力源（2-1）、减速机（2-2）、主动齿轮（2-4）、套装在主轴（3-1）上的从动大齿轮（2-5）、套装在出瓶转轴（8-1）上的第一从动小齿轮（2-7）、套装在进瓶转轴（6-1）上的第二从动小齿轮（2-6）以及套装在供盖转轴（9-2-1）上的第三从动小齿轮（2-8），动力源（2-1）与减速机（2-2）相连接，主动齿轮（2-4）套装在减速机（2-2）的输出轴上，主动齿轮（2-4）与从动大齿轮（2-5）相啮合，从动大齿轮（2-5）分别与第一从动小齿轮（2-7）、第二从动小齿轮（2-6）和第三从动小齿轮（2-8）相啮合。
4.根据权利要求1所述的泵盖旋盖机，其特征在于：所述的滑动杆（3-10-6）内插装有中间轴（3-10-12），中间轴（3-10-12）的下端固定有使瓶盖的瓶盖口朝向一致的定向块（3-10-10），所述的中间轴（3-10-12）和箱体（3-10-4）之间设置有使定向块（3-10-10）紧贴瓶盖的弹性推力机构，该弹性推力机构包括封头螺钉（3-10-15）、弹簧挡块（3-10-5）和弹簧（3-10-14），所述的中间轴（3-10-12）穿过弹簧挡块（3-10-5），并且中间轴（3-10-12）上开有弹簧孔（3-10-6-1），弹簧（3-10-14）安装在弹簧孔（3-10-6-1）内，弹簧（3-10-14）的一端抵在弹簧挡块（3-10-5）上，另一端抵在封头螺钉（3-10-15）上。
5.根据权利要求1所述的泵盖旋盖机，其特征在于：所述的抓盖座（3-10-11）的下端套装有外圈（3-10-16），所述的抓盖爪（3-10-8）和外圈（3-10-16）之间设置有使3号滚动体（3-10-9）紧贴曲线轮廓（3-10-7-1）的弹性元件（3-10-13）。
6.根据权利要求1所述的泵盖旋盖机，其特征在于：所述的抓盖座动力装置包括轴承座（3-10-19）、第一抓盖座主动齿轮（3-10-17）、第一抓盖座从动齿轮（3-10-18）、安装在中轴（3-2）上的齿轮（3-12）、可旋转地支承在箱体（3-10-4）上的主动传动轴（3-10-1）、套装在主动传动轴（3-10-1）上的第二抓盖座主动齿轮（3-10-2）以及套装在抓盖座（3-10-11）上端的第二抓盖座从动齿轮（3-10-3），主动传动轴（3-10-1）插装在第一抓盖座从动齿轮（3-10-18）上并可相对第一抓盖座从动齿轮（3-10-18）轴向移动，齿轮（3-12）与第一抓盖座主动齿轮（3-10-17）相啮合，第一抓盖座主动齿轮（3-10-17）与第一抓盖座从动齿轮（3-10-18）相啮合，第二抓盖座主动齿轮（3-10-2）与第二抓盖座从动齿轮（3-10-3）相啮合，第一抓盖座主动齿轮（3-10-17）和第一抓盖座从动齿轮（3-10-18）安装在轴承座（3-10-19）上，轴承座（3-10-19）固定安装在旋转盘（3-6）上。
7.根据权利要求1所述的泵盖旋盖机，其特征在于：所述的连接块（3-11-1）上通过螺纹连接有拉簧固定杆（3-11-7），旋转盘（3-6）上安装有拉簧杆（3-11-9），拉簧杆（3-11-9）与拉簧固定杆（3-11-7）通过拉簧（3-11-8）连接。
8.根据权利要求1所述的泵盖旋盖机，其特征在于：所述的送盖部（9-1）包括电机（9-1-1）、主动链轮（9-1-2）、链条（9-1-3）、从动链轮（9-1-4）、外罩（9-1-6），盖子压板（9-1-7）、连接支架（9-1-8）和输送泵盖的同步带（9-1-5），连接支架（9-1-8）安装在机架（1）上，主动链轮（9-1-2）安装在电机（9-1-1）上，主动链轮（9-1-2）通过链条（9-1-3）与从动链轮（9-1-4）连接，从动链轮（9-1-4）带动同步带（9-1-5）运动，送盖部出口与供盖部相连以便将泵盖送到供盖部。
泵盖旋盖机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种泵盖旋盖机，属于包装机械技术领域。
背景技术
[0002] 目前，在日化、食品、医药等行业中，泵盖旋盖机是一种能够将瓶盖旋在瓶身上的装置，泵盖旋盖机一般包括有机架、动力传动装置和旋盖总成，旋盖总成中带有旋转件，动力装置带动旋转件转动，瓶盖卡在旋转件的卡头内，随着旋转件的旋转，瓶盖被旋紧在瓶身上。但是现有技术无法满足在旋盖过程中送盖时保证一瓶对应一盖的要求，以及无法实现吸管式泵盖吸管的提升和准确插入瓶底的功能，而且要求在生产过程为了美观以及下道工序的进行，需要理顺喷雾泵瓶子的瓶嘴，使瓶盖嘴朝向一致，而现有技术无法解决瓶盖嘴方向一致的问题，现在还没有能够对泵盖进行智能旋盖的智能泵盖旋盖机，无法实现吸管式泵盖、鸭嘴盖、喷枪盖等瓶子的旋盖工作。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种泵盖旋盖机，它结构简单、生产效率高，能够一步完成送盖、抓盖、旋盖工序，并且能够实现一线多品，旋盖效果好。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种泵盖旋盖机，它包括机架、动力传动装置、旋盖总成、瓶体供应装置、第一导瓶装置、第二导瓶装置、进瓶星轮装置、挡瓶装置、出瓶星轮装置、供盖装置和瓶子输出装置，其中：
[0005] A、瓶体供应装置包括螺杆、万向轴联轴器和螺杆传动动力件以及输送瓶体的瓶体输送带，螺杆传动动力件通过万向轴联轴器与螺杆相连接，螺杆设置在瓶体输送带上方的一侧，并且螺杆具有使瓶体间距式向前推送供应的螺旋槽；
[0006] B、第一导瓶装置位于螺杆的尾部，并与进瓶星轮装置相配合，第一导瓶装置和进瓶星轮装置之间形成进瓶口；
[0007] C、进瓶星轮装置包括进瓶转盘和与动力传动装置相活动连接的进瓶转轴，进瓶转盘上带有进瓶卡口，进瓶转盘套装在进瓶转轴上；
[0008] D、挡瓶装置包括挡瓶围板和挡瓶支架，挡瓶围板位于旋盖总成的外围，并且挡瓶装置与进瓶口相衔接；
[0009] E、出瓶星轮装置包括出瓶转盘和与动力传动装置活动连接的出瓶转轴，出瓶转盘上带有出瓶卡口，出瓶转盘套装在出瓶转轴上；
[0010] F、供盖装置包括依次衔接以便输送瓶盖的送盖部和供盖部，供盖部包括供盖转盘和与动力传动装置活动连接的供盖转轴，供盖转盘套装在供盖转轴上；
[0011] G、第二导瓶装置与出瓶星轮装置相配合，并且第二导瓶装置与出瓶星轮装置之间形成出瓶口，挡瓶装置与出瓶口相衔接；
[0012] H、瓶子输出装置包括瓶子输送带，瓶子输送带也与出瓶口相衔接；
[0013] I、旋盖总成包括包括主轴、中轴、托瓶板、带瓶板、上轴套、旋转盘、下固定圈、升降结构、抓盖旋盖结构、泵管定向结构、卡扣凸轮、上凸轮和顶部花板，主轴与动力传动装置相连接，中轴设置在主轴内并且主轴可相对于中轴旋转，托瓶板和带瓶板固定安装在主轴上，上轴套固定套装在主轴上，旋转盘固定连接在上轴套上，齿轮，卡扣凸轮，上凸轮及顶部花板都套装在中轴上，下固定圈通过连接杆与顶部花板固定连接；
[0014] 所述的泵管定向结构包括连接块、上转轴、上转轴座、下转轴、泵管卡口、与泵管卡口相配合的泵管固定板以及使上转轴带动下转轴旋转的齿轮传动装置，上转轴座固定安装在旋转盘上，连接块的一端套装有沿卡扣凸轮外圆滚动的1号滚动体，另一端与所述的上转轴连接，该上转轴可旋转地支承在上转轴座上，上转轴的另一端通过齿轮传动装置与下转轴活动连接以便带动下转轴旋转，所述的泵管卡口固定连接在下转轴的底端；
[0015] 所述的抓盖旋盖结构包括箱体、若干抓盖爪、滑动杆、驱动滑动杆轴向移动的气缸、可旋转地支承在箱体上的抓盖座、使抓盖爪开合的旋盖开合机构以及驱动抓盖座旋转的抓盖座动力装置，气缸具有气缸推杆，气缸推杆与滑动杆连接，滑动杆可轴向移动地安装在抓盖座内，抓盖爪铰接在抓盖座的下端，旋盖开合机构包括设置有曲线轮廓的活动芯以及紧贴曲线轮廓并且可在曲线轮廓上滚动的3号滚动体，活动芯可旋转地安装在滑动杆的下端，每个滚动体设置在对应的抓盖爪上；
[0016] 升降机构包括滑动轴、定位叉、导向套、导向杆、2号滚动体、升降座、气缸安装在滑动轴上并且气缸推杆可滑动地插装在滑动轴中，定位叉固定安装在滑动轴上，导向套和2号滚动体分别安装在定位叉的两端，导向套可滑动地套装在导向杆上，导向杆固定安装在旋转盘上，所述的上凸轮具有与2号滚动体相配合以便使抓盖旋盖结构上下移动的上凸轮轨道，2号滚动体沿着上凸轮轨道转动，所述升降座安装在旋转盘上，滑动轴可滑动地插装在升降座上，并且滑动轴与抓盖旋盖结构中的箱体固定连接。
[0017] 进一步，还包括升降调节装置，该升降调节装置包括电机、升降机和手动调节装置，升降机与所述的中轴的底端相连接，升降调节装置安装在机架上，电机与手动调节装置分别与升降机相活动连接以便提供动力带动升降机调节旋盖总成的高低。
[0018] 进一步，所述的动力传动装置包括动力源、减速机、主动齿轮、套装在主轴上的从动大齿轮、套装在出瓶转轴上的第一从动小齿轮、套装在进瓶转轴上的第二从动小齿轮以及套装在供盖转轴上的第三从动小齿轮，动力源与减速机相连接，主动齿轮套装在减速机的输出轴上，主动齿轮与从动大齿轮相啮合，从动大齿轮分别与第一从动小齿轮、第二从动小齿轮和第三从动小齿轮相啮合。
[0019] 进一步，所述的滑动杆内插装有中间轴，中间轴的下端固定有使瓶盖的瓶盖口朝向一致的定向块，所述的中间轴和箱体之间设置有使定向块紧贴瓶盖的弹性推力机构，该弹性推力机构包括封头螺钉、弹簧挡块和弹簧，所述的中间轴穿过弹簧挡块，并且中间轴上开有弹簧孔，弹簧安装在弹簧孔内，弹簧的一端抵在弹簧挡块上，另一端抵在封头螺钉上。
[0020] 进一步，所述的抓盖座的下端套装有外圈，所述的抓盖爪和外圈之间设置有使3号滚动体紧贴曲线轮廓的弹性元件。
[0021] 进一步，所述的抓盖座动力装置包括轴承座、第一抓盖座主动齿轮、第一抓盖座从动齿轮、安装在中轴上的齿轮、可旋转地支承在箱体上的主动传动轴、套装在主动传动轴上的第二抓盖座主动齿轮以及套装在抓盖座上端的第二抓盖座从动齿轮，主动传动轴插装在第一抓盖座从动齿轮上并可相对第一抓盖座从动齿轮轴向移动，齿轮与第一抓盖座主动齿轮相啮合，第一抓盖座主动齿轮与第一抓盖座从动齿轮相啮合，第二抓盖座主动齿轮与第二抓盖座从动齿轮相啮合，第一抓盖座主动齿轮和第一抓盖座从动齿轮安装在轴承座上，轴承座固定安装在旋转盘上。
[0022] 进一步，所述的连接块上通过螺纹连接有拉簧固定杆，旋转盘上安装有拉簧杆，拉簧杆与拉簧固定杆通过拉簧连接。
[0023] 更进一步，所述的送盖部包括电机、主动链轮、链条、从动链轮、外罩，盖子压板、连接支架和输送泵盖的同步带，连接支架安装在机架上，主动链轮安装在电机上，主动链轮通过链条与从动链轮连接，从动链轮带动同步带运动，送盖部出口与供盖部相连以便将泵盖送到供盖部。
[0024] 采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：
[0025] 1、本发明的瓶体被瓶体供应装置经第一导瓶装置送至进瓶星轮装置，进瓶星轮装置把瓶体送入旋盖总成中的带瓶板上，使瓶体进入上盖和旋盖工位，瓶盖经由供盖装置送到旋盖总成中的抓盖旋盖机构处，此时2号滚动体沿着上凸轮轨道转动，在2号滚动体和上凸轮的作用下，升降结构带动抓盖旋盖结构上下运动，从而完成盖子的抓取，同时随着旋转盘在泵管定向部作用下完成泵盖吸管的提升和准确的插入瓶体内的工序，接着进入旋盖工序，旋盖完成后瓶子经第二导瓶装置进入出瓶星轮装置然后送至瓶子输出装置，输出瓶子，这样就完成了瓶子旋盖的整个工艺过程，本发明采用PLC电气控制，送盖、抓盖、旋盖一步完成；实现了瓶盖自动定位，瓶盖扭紧力可调；具快速换产功能，并且能够实现一线多品，与灌装机和贴标机易于联线，模块结构，在线操作，易于维护，广泛应用于日化、食品、医药等行业的产品；
[0026] 2、本发明的泵管定向结构中，中轴是固定不动的，旋转盘绕着中轴做旋转运动，上转轴座就跟着一起做绕着中轴的圆周运动，从而带动1号滚动体沿着卡扣凸轮外圆进行滚动，将滚动体的曲线运动转换为上转轴自身的旋转运动，从而在通过齿轮传动装置带动下转轴做旋转运动，固定在下转轴下端的泵管卡口也跟着转动，当到达一定位置时，泵管卡口和泵管固定板将泵杆夹紧在两者中间，避免了出现泵杆倾斜无法插入瓶口的现象，从而实现了稳定可靠地对泵杆进行导正定位；当泵杆的底部插入瓶口后，泵管卡口正好转动到另一个设定的位置，此时的泵管卡口和泵管固定板慢慢分开，从而完成了泵杆定位的整个过程，并且结构简单，制造成本低，便于生产实施；另外，在连接块上可以固定一个拉簧固定杆，旋转盘上再装一个拉簧杆，并通过拉簧来连接拉簧固定杆和拉簧杆，这样，1号滚动体的外圆面与凸轮的外圆曲面贴紧，使得泵杆更加可靠地被导正。
[0027] 3、本发明的抓盖旋盖结构中，主动传动轴将动力传递给第二抓盖座主动齿轮，第二抓盖座主动齿轮将动力传递给第二抓盖座从动齿轮，第二抓盖座从动齿轮带动抓盖座旋转，抓盖爪就跟着旋转，同时，当气缸使滑动杆向下运动带动活动芯做向下运动时，3号滚动体的外圆可以顺着活动芯的曲线轮廓做曲线运动，从而实现抓盖爪由张开状态慢慢闭合，当气缸使滑动杆向上运动带动活动芯做向上运动时，滚动体的外圆可以顺着活动芯的曲线轮廓做曲线运动，从而实现抓盖爪由闭合状态慢慢张开，这样就完成了整个旋盖工序，由于使用了活动芯的曲线轮廓与滚动体配合的方式来实现张开或闭合，相对于直接推动抓盖爪夹紧来说，夹紧力比较大，这样就会使得旋盖过程中瓶盖不容易打滑，方便了旋盖机的连续工作；
[0028] 4、本发明的抓盖旋盖结构中，中间轴上固定的定向块可以使瓶盖的瓶口朝向一致，在抓盖爪旋盖的过程中盖子会受到瓶子提供的向上的顶力，此时弹簧就起到减小顶力的作用，弹簧挡块除了有固定中间轴和弹簧的作用，还有限制中间轴旋转的作用；另外，弹性元件的设置使滚动体能够在滚动过程中紧贴曲线轮廓。
附图说明
[0029] 图1为本发明的泵盖旋盖机的立体图；
[0030] 图2为本发明的泵盖旋盖机的部分结构立体图；
[0031] 图3为本发明的泵盖旋盖机的主视图；
[0032] 图4为图3的俯视图；
[0033] 图5为本发明的动力传动装置的结构示意图；
[0034] 图6为本发明的不带外框的结构示意图；
[0035] 图7为本发明的旋盖总成的结构示意图；
[0036] 图8为本发明的旋盖总成的部分结构示意图之一；
[0037] 图9为本发明的旋盖总成的部分结构示意图之二；
[0038] 图10为本发明的升降结构的结构示意图；
[0039] 图11为本发明的泵管定向结构的结构示意图；
[0040] 图12为本发明的泵管定向结构的结构剖视图；
[0041] 图13为本发明的抓盖旋盖结构的结构示意图；
[0042] 图14为本发明的抓盖旋盖结构的结构剖视图；
[0043] 图15为图14的局部放大图。
具体实施方式
[0044] 为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，
[0045] 如图1~15所示，一种泵盖旋盖机，它包括机架1、动力传动装置2、旋盖总成3、瓶体供应装置4、第一导瓶装置5、第二导瓶装置15、进瓶星轮装置6、挡瓶装置7、出瓶星轮装置8、供盖装置9和瓶子输出装置10，其中：
[0046] A、瓶体供应装置4包括螺杆4-2、万向轴联轴器4-3和螺杆传动动力件4-4以及输送瓶体的瓶体输送带4-1，螺杆传动动力件4-4通过万向轴联轴器4-3与螺杆4-2相连接，螺杆4-2设置在瓶体输送带4-1上方的一侧，并且螺杆4-2具有使瓶体间距式向前推送供应的螺旋槽；
[0047] B、第一导瓶装置5位于螺杆4-2的尾部，并与进瓶星轮装置6相配合，第一导瓶装置5和进瓶星轮装置6之间形成进瓶口；第一导瓶装置5包括第一导瓶板5-1和第一过渡板5-2，第一过渡板5-2安装在机架1上，第一导瓶板5-1固定连接在第一过渡板5-2上。
[0048] C、进瓶星轮装置6包括进瓶转盘6-2和与动力传动装置2相活动连接的进瓶转轴6-1，进瓶转盘6-2上带有进瓶卡口，进瓶转盘6-2套装在进瓶转轴6-1上；
[0049] D、挡瓶装置7包括挡瓶围板7-1和挡瓶支架7-3，挡瓶围板7-3位于旋盖总成3的外围，并且挡瓶装置7与进瓶口相衔接；挡瓶装置7的作用是挡住带瓶板3-4上的瓶体或瓶子，防止瓶体或瓶子飞出。
[0050] E、出瓶星轮装置8包括出瓶转盘8-2和与动力传动装置2活动连接的出瓶转轴8-1，出瓶转盘8-2上带有出瓶卡口，出瓶转盘8-2套装在出瓶转轴8-1上；
[0051] F、供盖装置9包括依次衔接以便输送瓶盖的送盖部9-1和供盖部9-2，供盖部9-2包括供盖转盘9-2-2和与动力传动装置2活动连接的供盖转轴9-2-1，供盖转盘9-2-2套装在供盖转轴9-2-1上；
[0052] G、第二导瓶装置15与出瓶星轮装置8相配合，并且第二导瓶装置15与出瓶星轮装置8之间形成出瓶口，挡瓶装置7与出瓶口相衔接；第二导瓶装置15包括第二导瓶板5-3和第二过渡板5-4，第二过渡板5-4安装在机架1上，第二导瓶板5-3固定连接在第二过渡板5-4上。
[0053] H、瓶子输出装置10包括瓶子输送带10-1，瓶子输送带10-1也与出瓶口相衔接；
[0054] I、旋盖总成3包括包括主轴3-1、中轴3-2、托瓶板3-3、带瓶板3-4、上轴套3-5、旋转盘3-6、下固定圈3-7、升降结构3-9、抓盖旋盖结构3-10、泵管定向结构3-11、卡扣凸轮3-13、上凸轮3-14和顶部花板3-15，主轴3-1与动力传动装置2相连接，中轴3-2设置在主轴3-1内并且主轴3-1可相对于中轴3-2旋转，托瓶板3-3和带瓶板3-4固定安装在主轴3-1上，上轴套3-5固定套装在主轴3-1上，旋转盘3-6固定连接在上轴套3-5上，卡扣凸轮3-14、上凸轮3-14及顶部花板3-15都套装在中轴3-2上，下固定圈3-7通过连接杆与顶部花板3-15固定连接；
[0055] 泵管定向结构3-11包括连接块3-11-1、上转轴3-11-2、上转轴座3-11-3、下转轴3-11-4、泵管卡口3-11-5、与泵管卡口3-11-5相配合的泵管固定板3-11-10以及使上转轴
3-11-2带动下转轴3-11-4旋转的齿轮传动装置，上转轴座3-11-3固定安装在旋转盘3-6上，连接块3-11-1的一端套装有沿卡扣凸轮3-13外圆滚动的1号滚动体3-11-6，另一端与上转轴3-11-2连接，该上转轴3-11-2可旋转地支承在上转轴座3-11-3上，上转轴3-11-2的另一端通过齿轮传动装置与下转轴3-11-4活动连接以便带动下转轴3-11-4旋转，泵管卡口3-11-5固定连接在下转轴3-11-4的底端；齿轮传动装置包括1号齿轮3-11-11、2号齿轮3-11-12、介轮轴3-11-13、3号齿轮3-11-14和齿轮轴3-11-15，1号齿轮3-11-11套装在上转轴3-11-2上，2号齿轮3-11-12和3号齿轮3-11-14分别套装在介轮轴3-11-13的两端，3号齿轮3-11-14与齿轮轴3-11-15相啮合，齿轮轴3-11-15与下转轴3-11-4固定连接。
[0056] 抓盖旋盖结构3-10包括箱体3-10-4、若干抓盖爪3-10-8、滑动杆3-10-6、驱动滑动杆3-10-6轴向移动的气缸3-9-1、可旋转地支承在箱体3-10-4上的抓盖座3-10-11、使抓盖爪3-10-8开合的旋盖开合机构以及驱动抓盖座3-10-11旋转的抓盖座动力装置，气缸3-9-1具有气缸推杆3-9-1-1，气缸推杆3-9-1-1与滑动杆3-10-6连接，滑动杆3-10-6可轴向移动地安装在抓盖座3-10-11内，抓盖爪3-10-8铰接在抓盖座的下端，旋盖开合机构包括设置有曲线轮廓3-10-7-1的活动芯3-10-7以及紧贴曲线轮廓3-10-7-1并且可在曲线轮廓3-10-7-1上滚动的3号滚动体3-10-9，活动芯3-10-7可旋转地安装在滑动杆3-10-6的下端，每个3号滚动体3-10-9设置在对应的抓盖爪3-10-8上；
[0057] 升降机构3-9包括滑动轴3-9-5、定位叉3-9-2、导向套3-9-3、导向杆3-8、2号滚动体3-9-4、升降座3-9-6、气缸3-9-1安装在滑动轴3-9-5上并且气缸推杆3-9-1-1可滑动地插装在滑动轴3-9-5中，定位叉3-9-2固定安装在滑动轴3-9-5上，导向套3-9-3和2号滚动体3-9-4分别安装在定位叉3-9-2的两端，导向套3-9-3可滑动地套装在导向杆3-8上，导向杆3-8固定安装在旋转盘3-6上，上凸轮3-14具有与2号滚动体3-9-4相配合以便使抓盖旋盖结构3-10上下移动的上凸轮轨道3-14-1，2号滚动体3-9-4沿着上凸轮轨道3-14-1转动，升降座3-9-6安装在旋转盘3-6上，滑动轴3-9-5可滑动地插装在升降座3-9-6上，并且滑动轴3-9-5与抓盖旋盖结构3-10中的箱体3-10-4固定连接。
[0058] 如图1、6所示，该泵盖旋盖机还包括升降调节装置11，该升降调节装置11包括电机11-1、升降机11-2和手动调节装置11-3，升降机11-2与所述的中轴3-2的底端相连接，升降调节装置11安装在机架1上，电机11-1与手动调节装置11-3分别与升降机11-2相活动连接以便提供动力带动升降机11-2调节旋盖总成3的高低。
[0059] 如图1、5所示，动力传动装置2包括动力源2-1、减速机2-2、主动齿轮2-4、套装在主轴3-1上的从动大齿轮2-5、套装在出瓶转轴8-1上的第一从动小齿轮2-7、套装在进瓶转轴6-1上的第二从动小齿轮2-6以及套装在供盖转轴9-2-1上的第三从动小齿轮2-8，动力源2-1与减速机2-2相连接，主动齿轮2-4套装在减速机2-2的输出轴上，主动齿轮2-4与从动大齿轮2-5相啮合，从动大齿轮2-5分别与第一从动小齿轮2-7、第二从动小齿轮2-6和第三从动小齿轮2-8相啮合。
[0060] 为了方便自动流水线作业，要确保瓶盖的瓶口朝向一致，如图14所示，滑动杆3-10-6内插装有中间轴3-10-12，中间轴3-10-12的下端固定有使瓶盖的瓶盖口朝向一致的定向块3-10-10，在抓盖爪旋盖的过程中盖子会受到瓶子提供的向上的顶力，为了能够减缓这种向上的顶力，如图14所示，中间轴3-10-12和箱体3-10-4之间设置有使定向块3-10-10紧贴瓶盖的弹性推力机构，该弹性推力机构包括封头螺钉3-10-15、弹簧挡块
3-10-5和弹簧3-10-14，中间轴3-10-12穿过弹簧挡块3-10-5，并且中间轴3-10-12上开有弹簧孔3-10-6-1，弹簧3-10-14安装在弹簧孔3-10-6-1内，弹簧3-10-14的一端抵在弹簧挡块3-10-5上，另一端抵在封头螺钉3-10-15上。
[0061] 为了能够使得3号滚动体3-10-9在滚动过程中紧贴活动芯3-10-7的曲线轮廓3-10-7-1，可以通过下面的结构来实现，如图14、15所示，抓盖座3-10-11的下端套装有外圈3-10-16，抓盖爪3-10-8和外圈3-10-16之间设置有使3号滚动体3-10-9紧贴曲线轮廓
3-10-7-1的弹性元件3-10-13。
[0062] 如图14所示，抓盖座动力装置包括轴承座3-10-19、第一抓盖座主动齿轮3-10-17、第一抓盖座从动齿轮3-10-18、安装在中轴3-2上的齿轮3-12、可旋转地支承在箱体3-10-4上的主动传动轴3-10-1、套装在主动传动轴3-10-1上的第二抓盖座主动齿轮3-10-2以及套装在抓盖座3-10-11上端的第二抓盖座从动齿轮3-10-3，主动传动轴
3-10-1插装在第一抓盖座从动齿轮3-10-18上并可相对第一抓盖座从动齿轮3-10-18轴向移动，齿轮3-12与第一抓盖座主动齿轮3-10-17相啮合，第一抓盖座主动齿轮3-10-17与第一抓盖座从动齿轮3-10-18相啮合，第二抓盖座主动齿轮3-10-2与第二抓盖座从动齿轮
3-10-3相啮合，第一抓盖座主动齿轮3-10-17和第一抓盖座从动齿轮3-10-18安装在轴承座3-10-19上，轴承座3-10-19固定安装在旋转盘3-6上。
[0063] 如图2、3所示，连接块3-11-1上通过螺纹连接有拉簧固定杆3-11-7，旋转盘3-6上安装有拉簧杆3-11-9，拉簧杆3-11-9与拉簧固定杆3-11-7通过拉簧3-11-8连接。
[0064] 如图1、2、4所示，送盖部9-1包括电机9-1-1、主动链轮9-1-2、链条9-1-3、从动链轮9-1-4、外罩9-1-6，盖子压板9-1-7、连接支架9-1-8和输送泵盖的同步带9-1-5，连接支架9-1-8安装在机架1上，主动链轮9-1-2安装在电机9-1-1上，主动链轮9-1-2通过链条9-1-3与从动链轮9-1-4连接，从动链轮9-1-4带动同步带9-1-5运动，送盖部9-1出口与供盖部9-2相连以便将泵盖送到供盖部9-2。
[0065] 如图4所示，本发明的机架1上可以固定外框12。
[0066] 如图2所示，本发明还包括内保护罩13，内保护罩13固定在下固定圈3-7上。
[0067] 如图2所示，本发明还包括配电箱14，配电箱14设置在机架1上。
[0068] 以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
