用于与道路相关地调节车辆的照明系统的照明距离的方法和控制设备

摘要

本发明涉及一种用于提高车辆（100）的照明距离的方法，具有：通过接口接收打开远光灯信息的步骤，其中所述打开远光灯信息显示用于无炫目地运行远光灯（104）的可能性。此外，所述方法包括响应于所述打开远光灯信息的接收来求取所述车辆的所驶过的路程的步骤和当在接收所述打开远光灯信息之后所驶过的路程比预先确定的最小路程更大时提供用于提高所述照明距离的提高信息的步骤和/或根据所驶过的路程提供所述照明距离的提高的至少一个值（提高值）的步骤。

权利要求

1.一种用于调节车辆（100）的照明设备的照明距离的方法，所述方法具有以下步骤：通过接口接收（302）打开远光灯信息，其中所述打开远光灯信息显示用于无炫目地提高所述照明距离的可能性；

响应于所述打开远光灯信息的接收，求取（304）所述车辆的所驶过的路程；以及当在接收所述打开远光灯信息之后所驶过的路程（500）比预先确定的最小路程（500）更大时，提供（306）用于提高所述照明距离的提高信息，和/或

根据所驶过的路程提供（306）所述照明距离的提高的至少一个值（提高值）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当所述打开远光灯信息在接收（302）所述打开远光灯信息之后在行驶所述预先确定的最小路程（500）期间持久存在时，在所述提供的步骤（306）中提供所述提高信息。

3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，用于分别不同的所驶过的路程的照明距离提高的多个值形成提高变化曲线。

4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述提供的步骤（306）中在考虑所述车辆（100）所在的道路类型和/或所述车辆所在的区域中的道路形状的情况下确定所述预先确定的最小路程（500）和/或提高值。

5.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述提供的步骤（306）中，此外在考虑所述车辆（100）的当前行驶状态的情况下确定所述预先确定的最小路程（500）和/或提高值。

6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述提供的步骤（306）中，在考虑关于当前交通状况的信息的情况下确定所述预先确定的最小路程（500）和/或提高值。

7.根据以上权利要求中任一项所述的方法，所述方法具有确定用于减小照明距离的预计的减小时刻的步骤，其中，当用于所述远光灯的预先确定的最小接通持续时间处于提供所述提高信息的时刻与所述预计的减小时刻之间时，在所述提供的步骤（306）中提供用于提高所述照明距离的提高信息。

8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述提供的步骤（306）中，在考虑至少一个所保存的特征曲线（506）的情况下匹配所述预先确定的最小路程（500）和/或提高值，其中，所述特征曲线表示所述最小路程和当前求取的参数（502/504）之间的关系。

9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其中，在所述提供的步骤（306）中，在使用具有至少两个输入量的经验照明距离提高模型的情况下确定所述预先确定的最小路程（500）和/或提高值。

10.一种用于调节车辆（100）的照明设备的照明距离的控制设备（120），所述控制设备具有以下特征：用于通过接口接收打开远光灯信息的装置（202），其中，所述打开远光灯信息显示用于无炫目地提高所述照明距离的可能性；

用于求取所述车辆的所驶过的路程（500）的装置（204），所述装置响应于所述打开远光灯信息的接收来求取所述驶过的路程；

用于当在接收所述打开远光灯信息之后所驶过的路程比预先确定的最小路程（500）更大时提供用于提高所述照明距离的提高信息的装置（206），和/或

用于根据所驶过的路程提供所述照明距离的提高的至少一个值（提高值）的装置（206）。

11.一种具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码用于当在信息系统上执行程序时实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

说明书

用于与道路相关地调节车辆的照明系统的照明距离的方法

和控制设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于调节车辆的照明设备的照明距离的方法，涉及一种用于调节车辆的照明设备的照明距离的控制设备以及一种相应的计算机程序产品。

背景技术

[0002] 在文献DE10116490A1中提出一种用于借助亮度传感器自动控制尤其是机动车的照明装置的方法。所述亮度传感器输出信号并且在一时间间隔之后关断照明装置，该时间间隔开始于信号超过或低于第一阈值的时刻。该时间间隔的长度是可变的，尤其是可增大的。

发明内容

[0003] 在此背景下，借助本发明提出根据独立权利要求的用于提高车辆的照明距离的方法、用于提高车辆的照明距离的控制设备以及相应的计算机程序产品。有利的构型从相应的从属权利要求和随后的描述中得出。

[0004] 在车辆照明设备中，可以在至少两种运行状态中运行较旧的实施方式的前照灯。所述运行状态之一通常称作近光灯（Abblendlicht），另一种运行状态通常称作远光灯（Fernlicht）。如果以远光灯运行照明设备，则大量灯光从前照灯射出并且广泛地以高强度照亮驾驶员视野。如果以近光灯运行照明设备，则射出的灯光显著定向并且仅仅照亮车辆前方的驾驶员视野的小部分，以便减小其他交通参与者的炫目。为了在近光灯和远光灯之间切换，以前需要车辆驾驶员的直接控制指令。因为在夜间借助近光灯行驶是费力的并且可能比在借助远光灯行驶时明显更晚地识别到危险，所以可以尽可能长时间地借助远光灯行驶是有利的。然而，为此车辆驾驶员必须持续地高度集中注意力，以便在正确的时刻停用并且重新在正确的时刻再次启用远光灯。因为在夜间驾驶车辆本身对于很多车辆驾驶员而言已经是挑战性的，所以出于舒适性或健忘或者过度疲劳的原因仅仅进行远光灯和近光灯之间推迟的切换或甚至不进行任何切换。由此，一方面引起其他交通参与者的强炫目以及对其他交通参与者的相应负面影响。另一方面，很多车辆驾驶员在他们已切换到近光灯并且其他交通参与者已经经过之后继续以近光灯行驶，尽管使用近光灯的原因不再存在。由此，车辆驾驶员以“盲飞”的方式运动并且仅仅能够不充分地并且过晚地识别危险。

[0005] 照明技术的进一步发展能够实现所谓的具有（平滑的）照明距离调节的系统，所述系统不再（仅仅）具有近光灯或远光灯的两种状态，而是能够实现中间级或照明距离的（在近和远/广泛之间）连续调节。

[0006] 在此，“近光灯”状态意味着小照明距离（近的、聚焦的照明），“远光灯”状态意味着大照明距离（远的照明）。

[0007] 本发明基于以下知识：当车辆在无需以近光灯运行之后已驶过预先确定的路程时，车辆的照明设备（尤其主前照灯）可以自动地进行由小的照明距离（近光灯）到大的照明距离（远光灯）的调节。由此，可以基于所驶过的路程求取一个点，在所述点处有利地重新启用远光灯或者调节确定的照明距离。因为在黑暗中可以例如通过其主前照灯的定位来识别迎面驶来的车辆，所以在直接启用远光灯的情况下当迎面驶来的车辆的主前照灯与自身车辆的高度相同时迎面驶来的车辆的驾驶员可能还在自身前照灯的炫目区域中并且被炫目。这可以通过等待预先确定的路程来避免。如果多个迎面驶来的车辆同时位于炫目区域中，则当不再有车辆位于炫目区域中时才进行远光灯的启用。

[0008] 本发明实现一种用于提高车辆的照明距离的方法，所述方法具有以下步骤：

[0009] 通过接口接收打开远光灯信息（Aufblendinformation），其中打开远光灯信息显示用于无炫目地提高照明距离的可能性；

[0010] 响应于打开远光灯信息的接收，求取车辆的所驶过的路程；以及

[0011] 当在接收打开远光灯信息之后所驶过的路程比预先确定的最小路程更大时，提供用于提高照明距离的提高信息

[0012] 和/或

[0013] 根据所驶过的路程提供（306）照明距离的提高的至少一个值（提高值）。

[0014] 远光灯可以理解为车辆前照灯的以下运行方式：所述运行方式与近光灯相比具有更大的水平照明角和垂直照明角。远光灯可以广泛地照明车辆驾驶员的前方视野。远光灯可以在直接照明的情况下使其他交通参与者炫目并且因此干扰或危害其他交通参与者。打开远光灯信息可以由周围环境识别装置提供并且代表以下状况：可以在不干扰其他交通参与者或不使其他交通参与者炫目的情况下运行远光灯。例如，当没有其他交通参与者位于周围环境识别装置的检测区域中时，可以提供打开远光灯信息。打开远光灯信息还可以代表以下状况：识别装置没有识别到其他可炫目的交通参与者。所驶过的路程可以代表车辆在两个道路点之间行驶的路径长度。例如可以由车轮转数和车轮的滚动直径求取所驶过的路程。还可以通过由当前速度的计算来求取所驶过的路程。预先确定的最小路程可以理解为已接收到打开远光灯信息处的道路点和开启远光灯处的道路点之间的安全间距。安全间距可以如此大，使得当迎面驶来的车辆据估计已经完全经过自身车辆的车辆前照灯时才激活远光灯。预先确定的最小路程可以是可变的。为此，所述方法必须包括确定最小路程的步骤。提高信息可以通过接口输出给车辆前照灯并且适合用于前照灯的照明器具的启用或状态改变。

[0015] 可以根据所驶过的路程提供用于照明距离的提高的值（提高值），所述照明距离的提高值能够如此实现前照灯的控制，使得前照灯的照明距离被确定地提高，即自身车辆与打开远光灯信息出现的位置离得越远，则通常前照灯的照明距离提高地越多。提高值通常用于确定的照明距离的调节。这可以在没有直至照明距离提高的等待的情况下实施（在这种情形中，最小路程等于0）。

[0016] 否则，这还可以与最小路程之后提高的开始相组合。在这种情形中，在出现打开远光灯信息之后，在可以开始提高之前，等待确定的路程（最小路程），其中所述提高的至少一个值相对于最小路程（从打开远光灯信息的位置出发）必须具有更大的或至少一样大的路程。

[0017] 根据本发明的另一种实施方式，当打开远光灯信息在接收打开远光灯信息之后在行驶预先确定的最小路程期间持久存在时，可以在提供的步骤中提供提高信息。一旦在驶过最小路程期间识别到交通参与者，则可以复位打开远光灯信息或提供打开近光灯信息。这阻止提高信息的提供。

[0018] 根据另一种实施方式，可以形成照明距离提高的变化曲线，在所述变化曲线中对于所驶过的路程的多于一个点实施根据本发明的方法。

[0019] 因此，可以形成例如确定提高变化曲线的值对（路程，提高值）。随着路程增大，提高值通常变大。这可以（分段）线性地发生或例如处于路程和提高值之间的对数关系中。提高值的变化可以离散地（引起照明距离的分级提高（阶梯函数））或连续地（例如通过值对之间线性内插）发生。其他变化曲线形状也是可能的，应如此选择所述其他变化曲线形状，使得它们对于相应的当前驾驶状况是最合乎目的的。

[0020] 还可以通过自身车辆的速度和提高值变化（即值和因此照明距离变化的速度）之间的相关性表示路程和提高值之间的关系。

[0021] 此外，还可以在提供的步骤中在考虑车辆所在的道路类型（附加地或替代地考虑车辆所在的区域中的道路形状）的情况下，确定预先确定的最小路程。道路类型可以理解为在考虑不同特性的情况下可以分配给道路的道路类别。例如可以根据功能、位置和周围环境对道路进行分类。因此道路可以被分类为例如具有所建造的建筑物的市区的连接道路。或者具有所建造的建筑物的市区的通路（Erschlieβungsstraβe）或未建造的郊区的连接道路。此外，例如可以对连接道路继续进行划分。其示例可以是高速公路、联邦高速公路、州属公路或地方道路。根据道路类型可以在最小路程分配时考虑不同的因素。例如最小路程在高速公路上可以比在联邦高速公路上更小。在具有道路照明的所建造的地方道路中，可以一直中断提高信息的提供，直至车辆已离开道路照明的区域。道路结构可以理解为道路的起伏或高度特征和弯曲或弯道特征。例如，道路可以具有限制最大视距的地面隆起和/或弯道并且因此减小用于识别其他交通参与者的识别有效距离。在这种情形中，可以相对于直线的道路走向延长最小路程。同样，地面隆起和/或弯道可以限制远光灯的有效作用距离。因此例如尽管已经由周围环境检测装置检测到不位于远光灯的炫目区域内的其他交通参与者，仍可以启用远光灯。

[0022] 根据本发明的另一种实施方式，可以在提供的步骤中在考虑车辆的当前行驶状态（附加地或替代地考虑关于当前交通状况的信息）的情况下确定预先确定的最小路程。当前行驶状况可以理解为例如车辆的当前速度、当前的偏转率、当前的周围环境亮度、当前的时间或当前的系统状态。关于当前行驶状态的信息可以由合适的传感器提供。例如可以在较高速度的情况下确定比在较低速度的情况下更小的最小路程。同样，可以在较小偏转率的情况下确定比在较高偏转率的情况下更小的最小路程。在较高周围环境亮度的情况下可以确定比在较低周围环境亮度的情况下更大的最小路程。当前的系统状态可以如下影响最小路程：在例如周围环境检测装置或对象识别中故障的情况下可以使用用于最小路程的大的标准值，其可以提供防止其他交通参与者炫目的附加安全性。当前的交通状况可以理解为关于车辆周围环境中的一个或多个车辆的信息。在此，还可以从与车辆无关的源接收信息。所述交通状况也可以由周围环境检测装置提供并且可以代表例如关于至少一个另外的车辆的位置、速度和运动方向的信息。所述信息也可以由周围环境检测装置在过去的一个时间间隔内累积。在此，尤其可以考虑几分钟或几秒钟的时间窗。例如可以由反向车道上的高交通密度推断出反向车道上其他车辆的高概率，并且因此可以更长地确定最小路程。此外，在进行超车的车辆的情况下，可以根据速度差影响最小路程。因此，当求得高速度差时可以确定较短的路程，而当求得低速度差时可以确定较长的路程。

[0023] 在具有确定用于减小照明距离的预计减小时刻的步骤的另一种实施方式中，当用于远光灯的预先确定的最小接通持续时间处于提供提高信息的时刻与预计的减小时刻之间时，可以在提供的步骤中提供用于提高照明距离的提高信息。最小接通持续时间可以理解为用于远光灯的力求的最小照明持续时间。由此，可以避免远光灯和近光灯之间非自然的频繁切换并且实现前照灯的高使用寿命。例如迎面驶来的车辆可能已经被识别，但还没有位于远光灯的炫目区域内。如果直至重新关断远光灯的持续时间预计比最小接通持续时间更小，则可以抑制提高信息的提供。在此，对于迎面驶来的车辆的驾驶员而言，可以防止错误信息的传输，因为远光灯的非常短暂的开启通常可以理解为警告信号、专用信号或注意信号。

[0024] 在本发明的一种附加的实施方式中，在提供的步骤中，可以在考虑至少一个所保存的特征曲线的情况下匹配预先确定的最小路程，其中特征曲线表示最小路程和当前求取的参数之间的关系。可以以查找表格的形式存储特征曲线的值。特征曲线可以代表两个量的事先求取的关系。所述关系可以是非线性的。所述量之一可以是最小路程、最小路程的增加或减少或用于最小路程的增大或减小的因数。不同的特征曲线的增加和减少以及因数可以累积，其中负的值或因数可以减小最小路程。当前求取的参数可以理解为由相应的车辆传感器提供的值。同样，当前求取的参数可以是由多个参数确定的值。当前的参数例如可以是车辆的当前速度、车辆的当前偏转率、周围环境亮度、车辆前方的最大视距、当前的日间时间或当前的交通密度。由此最小路程和不同因数之间的复杂的非线性关系也可以可靠且简单地影响最小路程的确定。

[0025] 此外，根据另一种实施方式，在提供的步骤中，可以在使用具有至少两个输入量的经验照明距离提高模型的情况下确定预先确定的最小路程。

[0026] 经验照明距离提高模型可以理解为以过去的行驶为基础的用于模拟远光灯启用和禁用的简化映射。在此，模型的参数可以被估计或测量或以所存储的观察为基础。在分析处理模型时，可以考虑因数的模糊的数量限制，并且例如可以通过几何观察求取模糊的结果。经验照明距离提高模型可以包括最小路程作为参数并且在重复循环中优化其参数。由此，可以考虑多个因数的复杂关系，以便确定最小路程。

[0027] 此外，本发明还包括一种用于提高车辆的照明距离的控制设备，所述控制设备具有以下特征：

[0028] 用于通过接口接收打开远光灯信息的装置，其中打开远光灯信息显示用于无炫目地提高照明距离的可能性；

[0029] 用于求取车辆的所驶过的路程的装置，所述装置响应于打开远光灯信息的接收来求取所驶过的路程；

[0030] 用于当在接收打开远光灯信息之后所驶过的路程比预先确定的最小路程更大时提供用于提高照明距离的提高信息的装置和/或用于根据所驶过的路程提供照明距离的提高的至少一个值（提高值）的装置。

[0031] 通过本发明的以控制设备形式的实施变型方案也可以快速和高效地解决本发明所基于的任务。

[0032] 控制设备在此理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号的电设备。所述控制设备可以具有按硬件方式和/或按软件方式构造的接口。在按硬件方式的构造中，接口可以是例如包括所述控制设备的最不同功能的所谓系统ASIC的一部分。然而，还可能的是，接口是单独的集成电路或至少部分地由分立部件组成。在按软件方式的构造中，接口可以是软件模块，其例如与其他软件模块共存在微控制器上。

[0033] 具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体——如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上并且用于当在与计算机相应的设备上执行程序时实施根据先前描述的实施方式之一的方法。

附图说明

[0034] 下面，根据附图示例性地详细解释本发明。示出：

[0035] 图1示出根据本发明的一个实施例的车辆的示图；

[0036] 图2示出根据本发明的一个实施例的控制设备的电路框图；

[0037] 图3示出根据本发明的一个实施例的用于提高车辆的照明距离的方法的流程图；

[0038] 图4示出根据本发明的另一个实施例的用于提高照明距离的方法的方法结构图；

[0039] 图5a示出根据本发明的一个实施例的用于影响最小路程的速度差特征曲线的图；

[0040] 图5b示出根据本发明的一个实施例的用于影响最小路程的偏转率特征曲线的图；

[0041] 图6示出根据本发明的一个实施例的行驶状况的示图；

[0042] 图7示出根据本发明的一个实施例的另一种行驶状况的示图；

[0043] 图8示出根据本发明的一个实施例的另一种行驶状况的示图。

[0044] 在本发明的优选实施例的后续描述中，对于在不同附图中示出并且起类似作用的元件使用相同的或类似的参考标记，其中不重复描述这些元件。

具体实施方式

[0045] 图1示出根据本发明的一个实施例的车辆100的示图。车辆100具有周围环境检测装置102、前照灯104以及用于提高照明距离的控制设备120，所述前照灯具有近光灯和远光灯。在所述实施例中，周围环境检测装置102是具有集成的对象识别的摄像机102。周围环境检测装置同样可以是例如雷达设备。对象识别被构造用于识别其他交通参与者。此外，对象识别被构造用于当车辆100前方的摄像机102在车辆100前方的炫目区域106中没有检测到其他交通参与者时提供打开远光灯信息。在这种情形下，前照灯104不会使其他交通参与者炫目。

[0046] 图2示出根据本发明的一个实施例的控制设备120的电路框图。控制设备120可以涉及图1中所示的控制设备120。控制设备120可以用于提高车辆100的照明距离。控制设备120被构造用于接收打开远光灯信息并且基于此确定和输出提高信息。控制设备120具有用于接收打开远光灯信息的装置202、用于求取所驶过的路程的装置204以及用于提供提高信息的装置206。装置202被构造用于通过接口从周围环境检测装置接收打开远光灯信息。周围环境检测装置被构造用于识别车辆周围环境、尤其是车辆前方区域并且识别其中的其他交通参与者。打开远光灯信息显示用于在无其他交通参与者的炫目危险的情况下运行远光灯的可能性。装置204求取从已接收到打开远光灯信息的时刻起车辆所驶过的路程。如果所驶过的路程比预先确定的最小路程更大，则装置206提供用于提高照明距离的提高信息。响应于提高信息，接通车辆的远光灯。

[0047] 图3示出根据本发明的一个实施例的用于提高车辆的照明距离的方法的流程图。所述方法具有接收的步骤302、求取的步骤304以及提供的步骤306。所述方法可以由在图
2中示出的控制设备执行。所述方法的初始状态是关断的远光灯。在车辆100的例如在图
1中所示的周围环境检测装置102已识别到由近光灯切换到远光灯不会使其他交通参与者炫目之后，周围环境检测装置输出打开远光灯信息。在接收的步骤302中，通过接口读取打开远光灯信息。从读取打开远光灯信息开始，在求取的步骤304中求取车辆驶过的路程。如果所述路程比预先确定的最小路程更大，则在提供的步骤306中输出用于提高照明距离的提高信息。由此可以排除例如迎面驶来的车辆的炫目，因为所述车辆继续行驶所述最小路程越过以下点：在这一点处，迎面驶来的车辆已离开周围环境检测装置的检测区域。此外，通过等待最小路程将衰减引入前照灯控制中，所述衰减减少不断地接通和关断远光灯。在多个彼此相继的交通参与者、尤其是向自身车辆迎面驶来的车辆的情况下，可以避免在车辆之间短暂地打开远光灯。可以借助多个影响因素增大或减小最小路程。例如可以在高速度的情况下缩短最小路程，因为可以假设迎面驶来的车辆同样具有高速度并且因此更快地从可能使迎面驶来的车辆的驾驶员炫目的炫目区域中驶出。

[0048] 根据一种实施例，在信息处理时将交通状况或交通密度包含到灯光系统的控制中。在根据当前的交通状况匹配灯光分布的灯光系统中，可以根据多个输入量选择从一种灯光分布转换到另一种灯光分布的速度。然后，这导致对于驾驶员而言舒适的行为并且同时导致道路的尽可能最佳的照明。应如此选择在实现远光灯与近光灯之间的自动切换的功能“High Beam Activiation（远光灯启用）”时的去抖动时间，使得一方面驾驶员获得其车辆前方的最佳照明而另一方面不出现前照灯的神经质行为。目前为止能够使用多个去抖动时间。但在此将去抖动时间假定为固定的，并且根据经过的车辆的状态设计去抖动时间。在此提出的系统中，识别各个交通状况并且选择相应的去抖动时间。

[0049] 下面说明在功能HMA（High beaM Assist：远光灯辅助）的情况下针对用于近光灯与远光灯之间的转换的远光灯辅助的去抖动时间的确定。在摄像机中根据摄像机的信息对多种交通状况——如高速公路、在前面行驶的交通、迎面驶来的交通或以远光灯过短行驶进行分类。现在，对于所提到的状况中的每一种确定一个特征曲线，其中例如在去抖动时间上绘制速度。相应地运用或使用这些特征曲线，使得可以实现车辆特定的行为。在此有利的是，在高速度的情况下去抖动时间选择得短，以便例如在经过的车辆的情况下可以使借助近光灯的行驶最小化并且因此获得最佳照明。状况“以远光灯过短行驶”描述以下情形：车队经过自身车辆并且在行驶经过第一车辆时或之后在第二车辆之前出现及其短暂地接通远光灯。除了已经提到的状况，还可以识别其他的状况并且分别选择用于去抖动的相应特征曲线。例如可以使用偏转率、在之前X米上的平均偏转率、关于道路进一步走向的导航数据、其他车辆的识别长度——即踪迹的长度或图像内踪迹的特性。在此，高动态性可以推断出不平稳的道路走向并且因此推断出突然出现迎面驶来的车辆的高概率。

[0050] 根据一种实施方式，借助图3中所示的方法确定用于车辆的远光灯辅助的去抖动时间。借助用于车灯和车道算法的DPC摄像机（Dual Purpose Camera：两用摄像机）或用于摄像机上所有功能的MPC摄像机（Multi Purpose Camera：多用途摄像机），在夜间识别对象。所述对象可以是其他交通参与者和/或基础设施对象。现在，当不使其他车辆炫目时，前照灯的自动控制自动切换到远光灯。为了避免前照灯的神经质行为，在图像中不再识别到汽车之后，等待在此通过最小路程定义的确定的时间，直至切换到远光灯。因此，等待去抖动时间或等待时间。所述去抖动时间在传统的方式中仅仅根据自身的车辆参数或根据已识别的对象参数来选择。在此开始不同的等待时间，并且当所述等待时间中的至少一个期满时才重新切换到远光灯。根据在此提出的方法，没有假设等待时间，而是假设等待路程。由此得出与速度的隐式相关性。这具有以下优点：当没有车辆位于摄像机的视野中时，预给定借助近光灯行驶的行驶路程。此外，可以借助特征曲线使用速度与去抖动时间之间的连接。不同的状况也可能导致不同的去抖动时间，所述不同的去抖动时间又可以借助模糊逻辑组合。在此，可以根据道路类型——例如城市或高速公路来选择去抖动路程，可以根据当前时间选择去抖动路程，可以根据车队中经过的车辆的数量选择去抖动时间，可以根据行车道的高度特征和/或行车道的弯道特征选择去抖动时间，可以根据先前借助远光灯行驶的路程或由驾驶员预给定的特征选择去抖动时间。此外，可以借助与相应的服务器的连接确定所行驶的道路上的当前交通流量，因为车辆继续出现的概率因此增大。在所提出的方式中，直至切换成远光灯的等待时间与多个独立的因素相关，所述多个独立的因素借助于模糊逻辑组合成一个共同的去抖动时间。所述因素可以是例如车辆的速度、车辆的偏转率、以近光灯行驶经过所述车辆的车辆数量、从近光灯到远光灯的上一次切换之间的平均时间或平均路程、从上一航标灯起已驶过的路程、路程的起伏或者弯曲、周围环境亮度、摄像机的视距。如果存在导航系统，则可以由时间和邻近市区推断出高的交通负荷并且相应地延长时间。此外，可以使用关于路程上的当前交通流量的数据、跟踪所识别的对象的时间和安全性或踪迹的长度和道路类型——例如高速公路或城市。

[0051] 在此通过状况分析来实现去抖动时间的确定。对于相应的不同状况可以分别保存一个特征曲线，所述特征曲线将所得出的去抖动时间与速度或其他因素相关联。此外，可以组合用于不同的状况的不同去抖动时间。

[0052] 图4示出根据本发明的另一个实施例的用于提高车辆的照明距离的方法的方法结构图。可以在图2中所示的控制设备120中实现所述方法。示出具有多个“是”分支400和“否”分支402和多个步骤404、406、408、410、412、414、416、418的判断与动作树。继第一问询404“已识别到车辆？”之后，如果已识别到车辆，则跟随动作406“分析处理车辆的参数”。在分析处理车辆的参数之后，跟随另一动作408“确定去抖动时间”，在所述动作中考虑所述参数。通过最小路程定义去抖动时间。在确定去抖动时间之后再次进行问询404“已识别到车辆？”。如果没有识别到车辆，则跟随问询410“去抖动时间开始了吗？”。如果去抖动时间没有开始，则随后进行动作412“开始去抖动时间”，在所述动作中开始去抖动时间。在动作412“开始去抖动时间”中，使用在动作408“确定去抖动时间”中确定的去抖动时间。如果去抖动时间开始，则跟随进一步问询404“已识别到车辆？”。如果去抖动时间在问询410“去抖动时间开始了吗？”开始，则进行另一问询414“去抖动时间期满了吗？”，如果去抖动时间没有期满，则又进行问询404“已识别到车辆了吗？”。如果去抖动时间在问询414时期满，则跟随动作416“切换到远光灯”，在所述动作中启用远光灯。随后可以进行进一步动作418“开始远光灯计时器”，在所述进一步动作中启用远光灯计时器。如果远光灯是启用的，则重新进行问询404“已识别到车辆？”。如果已识别到车辆，则禁用远光灯。

[0053] 图5a和5b分别示出根据本发明的一个实施例的用于影响最小路程的特征曲线的图。在所述图中，分别在纵坐标上绘出一个值s500，所述值代表最小路程500或用于最小路程的因数。在图5a中，在横坐标上绘出相对于所识别的车辆的速度差502，单位是km/h。在图5b中，在横坐标上绘出在车辆上测得的偏转率504，单位是Rad/s。

[0054] 图5a中示出用于在前行驶的车辆的消失的速度差特征曲线506。在低速度差502的情况下，最小路程s500具有高的值。所述高的值直至速度差阈值一直保持恒定。然后，特征曲线506在速度差502增大时以恒定斜率降到一个低的值。从另一个较高的速度差阈值起，最小路程500恒定保持在所述低的值上。因此，最小路程500在最大值和最小值之间变化，其中速度差502越大，速度差范围中的最小路程500越小。

[0055] 图5b中示出偏转率特征曲线506。在低偏转率504的情况下，最小路程500具有低的值。所述低的值直至偏转率阈值一直保持恒定。然后，在偏转率504增大的情况下，特征曲线506以恒定的斜率上升到一个高的值。从另一个较高的偏转率阈值起，最小路程500恒定地保持在所述高的值上。因此，最小路程500在最小值和最大值之间变化，其中偏转率504越大，偏转率范围中的最小路程500就越大。

[0056] 图6示出以下行驶状况：在所述行驶状况中在车辆100已驶过根据本发明的一个实施例的最小路程500之后启用车辆100的远光灯。示出具有各一个方向车道的道路602。方向车道通过虚线中心标记来分离。迎面驶来的车辆604经过车辆100。天是黑的，车辆
100借助车灯行驶。在车辆100前方示出炫目区域506。只要车辆604位于车辆100的炫目区域506中，则车辆100的前照灯是开启近光灯的。在这个简化示例中，示出与车辆100前方远光灯的前照灯光锥一致的炫目区域506。当迎面驶来的车辆604已离开炫目区域时，车辆100的控制设备为了提高车辆100中的照明距离开始求取车辆100的所驶过的路程
500。一旦所求取的路程500大于预先确定的最小路程，则控制设备提供提高信息并且启用远光灯。在车辆100驶过最小路程期间，迎面驶来的车辆604同样驶过一段路程。

[0057] 图7示出另一种行驶状况的示图，在所述另一种行驶状况中根据本发明的一个实施例启用车辆100的远光灯。如图6中所示那样，迎面驶来的车辆604已经经过道路602上的车辆100。没有其他交通参与者位于炫目区域506中。车辆100已驶过最小路程500，因此由控制设备启用远光灯用于提高照明距离。两个另外的车辆702、704向车辆100迎面驶来，它们已经由车辆100的周围环境检测装置检测到。预先计算的持续时间流逝，直至车辆702、704中的第一个进入车辆100的炫目区域506中。根据这一实施例，所述预先计算的持续时间比用于远光灯的预给定的最小接通持续时间更长。因此，尽管识别到迎面驶来的车辆702、704，仍接通远光灯。当第一迎面驶来的车辆702进入炫目区域506中时，禁用远光灯。

[0058] 图8示出以下行驶状况的示图：在所述行驶状况中，在车辆100已驶过根据本发明的一个实施例的最小路程之后不启用车辆100的远光灯，因为直至随后的禁用不可实现最小照明持续时间。示出比图7中更晚的时刻。两个迎面驶来的车辆702、704已经到达车辆100。车辆702已经经过车辆100。车辆100已驶过最小路程500，并且没有交通参与者位于炫目区域506中。尽管如此，不启用远光灯。在控制设备中识别到：用于远光灯的可实现的照明持续时间将比最小照明持续时间更短，因为车辆704不久已经要到达炫目区域506。
因此，不接通远光灯。由此避免短暂闪烁车辆704的驾驶员。远光灯的过短发光可以理解为如同闪光器那样的灯光信号并且可能导致误解。

[0059] 所描述的和在附图中示出的实施例仅仅是示例性地选择的。不同的实施例可以完整地或在单个特征方面相互组合。一个实施例也可以通过另一个实施例的特征来补充。

[0060] 此外，可以重复以及以不同于所描述顺序的顺序来执行根据本发明的方法步骤。

[0061] 如果一个实施例包括第一特征和第二特征之间的“和/或”连接，则这可以被理解为实施例根据一种实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征并且根据第二种实施方式要么仅仅具有第一特征要么仅仅具有第二特征。