一种电机驱动的导杆滑块式花生收获装置

摘要

本发明提供了一种电机驱动的导杆滑块式花生收获装置，包括抓取件组件、支撑架（2）和升降组件，所述抓取件组件包括一对抓取件（1），在所述一对抓取件（1）上部的顶端通过枢转轴连接有两根连杆（10）；所述支撑架（2）通过抓取件铰接轴与抓取件组件连接；所述升降组件包括电机、转动盘（3）和导杆（9），在所述转动盘（3）的偏心位置处设置有第一枢转轴（a），在所述导杆（9）上设置有滑块（8），在滑块（8）的中心位置处设置有第二枢转轴（b），所述第一枢转轴（a）和第二枢转轴（b）之间连接有可动杆（4），所述滑块（8）通过两根连杆（10）之间的连杆枢转轴与抓取件组件连接。