弹性打磨头及打磨机

摘要

本发明公开了一种弹性打磨头，包括真空棒，所述真空棒开设有内腔，所述真空棒的顶端设置有弹性磨头主体，所述弹性磨头主体中开设有第一通孔，所述第一通孔连通所述真空棒的内腔。还公开一种打磨机，包括所述弹性打磨头，所述弹性打磨头的内腔连通抽真空装置。本发明通过对真空棒内腔吸气或吹气，可以实现自动更换或移除砂纸自动化程度高，并且打磨头可适用多种不同的工件，大大降低成本，而且打磨机设置有机械臂，可是操作人员远离恶劣的操作环境。

权利要求

1.一种弹性打磨头，其特征在于，包括真空棒，所述真空棒开设有内腔，所述真空棒的顶端设置有弹性磨头主体，所述弹性磨头主体中开设有第一通孔，所述第一通孔连通所述真空棒的内腔；

所述弹性磨头主体呈倒置的锥形，所述弹性磨头主体的外部设置有砂纸，所述砂纸与所述弹性磨头主体的外壁面相适配，并贴合在所述弹性磨头主体的外壁面上。

2.根据权利要求1所述的弹性打磨头，其特征在于，所述真空棒的前端设置有转换头，所述转换转头上设置有第二通孔，所述第二通孔连通所述真空棒的内腔；所述弹性磨头主体设置在所述转换头的外部，所述弹性磨头主体上的第一通孔连通所述第二通孔。

3.根据权利要求2所述的弹性打磨头，其特征在于，所述第二通孔上设置有过滤网。

4.根据权利要求1所述的弹性打磨头，其特征在于，所述第一通孔为阵列排布于所述弹性磨头主体上。

5.根据权利要求4所述的弹性打磨头，其特征在于，所述第一通孔为沿圆周均布于所述弹性磨头主体上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的弹性打磨头，其特征在于，所述弹性磨头主体为用软硅胶或橡胶制作的弹性磨头主体。

7.一种打磨机，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述弹性打磨头、所述弹性打磨头的内腔连通抽真空装置。

8.根据权利要求7所述的打磨机，其特征在于，所述抽真空装置包括气管、真空压力开关、第一真空电磁阀、贮气缸、单向阀及真空泵；所述气管连通真空棒的内腔，所述真空压力开关、第一真空电磁阀、贮气缸、单向阀及真空泵依次相连；所述第一真空电磁阀上还依次连接有第二真空电磁阀及气源。

9.根据权利要求8所述的打磨机，其特征在于，所述第二真空电磁阀及气源之间还依次设置有限流器及过滤器组合；所述第一真空电磁阀及真空压力开关之间还设置有真空过滤器。

说明书

弹性打磨头及打磨机

技术领域

[0001] 本发明涉及五金工具技术领域，尤其涉及一种弹性打磨头及打磨机。

背景技术

[0002] 现有技术中打磨头是刚性的，打磨头在工件的R角、凹槽上打磨，而且随着打磨时间的增加，磨损情况日益严重，磨头会出现变形，磨头变形产生公差，使用寿命缩短，打磨的工件效果变差。

[0003] 由于现有技术中，打磨头采用刚性材料制作，该刚性打磨头不可以依据工件的形状自动挤压调节，从而使打磨头不能很好的适用不同的R角、凹槽。

[0004] 此外，磨损的耗材采用砂纸，现有技术中，砂纸为包裹在打磨头的外部，一般砂纸与打磨头的连接为通过黏胶粘接，或者在打磨头上卡槽等部件来卡接砂纸，采用该手段带来的问题是在使用完毕后砂纸取下的过程步骤繁复，而且装配时工序复杂，费时费力。

发明内容

[0005] 本发明主要解决的技术问题是提供一种适用多种工件的弹性打磨头；还提供一种可快速更换、安装打磨砂纸的打磨机。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种弹性打磨头，包括真空棒，所述真空棒开设有内腔，所述真空棒的顶端设置有弹性磨头主体，所述弹性磨头主体中开设有第一通孔，所述第一通孔连通所述真空棒的内腔。

[0007] 其中，所述真空棒的前端设置有转换头，所述转换转头上设置有第二通孔，所述第二通孔连通所述真空棒的内腔；所述弹性磨头主体设置在所述转换头的外部，所述弹性磨头主体上的第一通孔连通所述第二通孔。

[0008] 其中，所述第二通孔上设置有过滤网。

[0009] 其中，所述第一通孔为阵列排布于所述弹性磨头主体上。

[0010] 其中，所述第一通孔为沿圆周均布于所述弹性磨头主体上。

[0011] 其中，所述弹性磨头主体为用软硅胶或橡胶制作的弹性磨头主体。

[0012] 其中，所述弹性磨头主体呈倒置的锥形，所述弹性磨头主体的外部设置有砂纸，所述砂纸与所述弹性磨头主体的外壁面相适配，并贴合在所述弹性磨头主体的外壁面上。

[0013] 为解决上述技术问题，本发明还提供一种打磨机，包括所述弹性打磨头、所述弹性打磨头的内腔连通抽真空装置。

[0014] 其中，所述抽真空装置包括气管、真空压力开关、第一真空电磁阀、贮气缸、单向阀及真空泵；所述气管连通真空棒的内腔，所述真空压力开关、第一真空电磁阀、贮气缸、单向阀及真空泵依次相连；所述第一真空电磁阀上还依次连接有第二真空电磁阀及气源。

[0015] 其中，所述第二真空电磁阀及气源之间还依次设置有限流器及过滤器组合；所述第一真空电磁阀及真空压力开关之间还设置有真空过滤器。

[0016] 本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明在真空棒的顶端设置弹性磨头主体，它可以根据工件的形状进行适当的压缩变形，在弹性磨头主体的外部设置砂纸，从而更好地贴合在被打磨的工件的打磨处，并与打磨处贴合。在弹性磨头主体上开设第一通孔并使第一通孔与真空棒的内腔连通，在弹性磨头主体移动到砂纸上面，真空棒连接抽真空装置，通过抽真空装置吸气将砂纸吸附在弹性磨头主体上面，让砂纸顺着弹性磨头主体整体吸紧并紧贴合，当打磨结束时，通过对真空棒吹气可以把砂纸吐出，该打磨机可实现方便、快捷地更换或移除砂纸。

[0017] 此外，打磨机设置机械臂，可使操作人员远离恶劣的施工现场，减少打磨粉尘的吸入，降低职业病发病率。

附图说明

[0018] 图1是本发明一优选实施例的结构示意图；

[0019] 图2是图1的A部放大图;

[0020] 图3是本发明一优选实施例的外部机构图。

[0021] 标号说明：

[0022] 1、弹性打磨头；3、第一驱动机构；4、支柱；5、第二驱动机构；6、控制台；7、工作台；8、活动头；9、机械臂；10、内腔；11、真空棒；12、弹性磨头主体；13、转换头；14、砂纸；15、气管；20、气源；21、真空压力开关；22、真空过滤器；23、第一真空电磁阀；24、贮气缸；25、单向阀；26、第二真空电磁阀；27、限流器；28、过滤器组合；29、真空泵。

具体实施方式

[0023] 为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

[0024] 参阅图2，一种弹性打磨头1，主要用于木器塑胶产品的打磨，包括真空棒11，真空棒11沿长度方向开设有内腔10，在真空棒11的前端连接有弹性磨头主体12，该弹性磨头主体12上开设有第一通孔，该第一通孔连通真空棒11的内腔10，在弹性磨头主体12的外壁面上设置有砂纸14。本实施例中，该弹性磨头主体12为可拆卸连接在真空棒11的前端，可采用卡接、螺接、过盈配合等方式连接真空棒11。该结构在真空棒11的前端设置弹性磨头主体12，弹性磨头主体12的外部设置有砂纸14，弹性磨头主体12采用可变形材料制作，它可以根据工件的形状进行适当的压缩变形，从而更好地贴合在被打磨的工件的打磨处，与打磨处贴合。

[0025] 优选地，真空棒11的前端设置有转换头13，转换转头上设置有第二通孔，该第二通孔连通真空棒11的内腔10；弹性磨头主体12套接在转换头13的外部，弹性磨头主体12上的第一通孔连通第二通孔，第二通孔上设置有过滤网，设置该转换头13及过滤网可有效减少粉末对真空棒11的堵塞，在弹性打磨头1工作时，不可避免地会带入些工件打磨后的粉末，转换头13的作用，第一、方便其与弹性磨头主体12之间的连接，更换磨头是只需取下弹性磨头主体12，或者直接取下，方便整体的安装与拆卸，第二、可有效过滤粉末，防止堵塞真空棒11，此外，设置转换头13还可有效的避免气管15的堵塞。

[0026] 本实施例中，第一通孔为阵列排布于弹性磨头主体12上，优选地，第一通孔为沿圆周均布于弹性磨头主体12上。该种结构使得贴附后的砂纸14吸附地更加均匀、展平，不易脱落，可使弹性打磨头1在打磨工件时，与工件贴合更好。

[0027] 优选地，弹性磨头主体12为软硅胶或橡胶制作的弹性磨头主体12。采用该种材料制作的弹性磨头主体12，在挤压时易变形，可更好的贴合打磨部位，而且使用多种不同形状的工件。

[0028] 优选地，弹性磨头主体12呈倒置的锥形，砂纸14与弹性磨头主体12的外壁面相适配，并贴合在弹性磨头主体12的外壁面上。当然，在其他一些实施例中，该弹性磨头主体12还可为其他形状，例如球形，柱形等。

[0029] 如图3所示打磨机，包括弹性打磨头1、机械臂9驱动机构及控制台6，弹性打磨头1连接在机械臂9的前端，机械臂9的后端连接驱动机构，驱动机构连接控制台6，该弹性打磨头1的内腔10连通抽真空装置，一同参阅图2，弹性磨头主体12开设第一通孔并与真空棒11相连接，使第一通孔与真空棒11的内腔10连通，在弹性磨头主体12移动到砂纸14上面，通过抽真空装置吸气将砂纸14吸附在磨头上面，让砂纸14顺着硅胶头整体吸紧，然后磨头跟随机械臂9在产品R角或凹槽上自动打磨，当打磨结束时，气源20吹气把砂纸14吹出，以实现砂纸14更换、移除；设置机械臂9，及控制台6使得操作人员只需在远距离处操作即可，远离粉末飘飞的工作环境，杜绝恶劣环境对身体的侵害，降低职业病的发病率。

[0030] 优选地，机械臂9前端设置有活动头8，弹性打磨头1的真空棒11后端连接在活动头8上，活动头8主要负责简单的变换方向，驱动机构包括第一驱动机构3及第二驱动机构5，机械臂9的另一端连接第二驱动机构5，该驱动机构主要负责大角度的转动，例如从一个工作台换至另一工作台，并可进行一定幅度的升降，第二驱动机构5与第一驱动机构3之间连接支柱4，第一驱动机构3连接在控制台6上。

[0031] 一同参阅图1，该抽真空装置包括气管15、真空压力开关21、贮气缸24、第一真空电磁阀23、单向阀25及真空泵29；该气管15连通真空棒11的内腔10，真空压力开关21、第一真空电磁阀23、贮气缸24、单向阀25及真空泵29依次相连；第一真空电磁阀23上还依次连接有第二真空电磁阀26及气源20。

[0032] 优选地，第二真空电磁阀26及气源20之间还依次设置有限流器27及过滤器组合28；在第一真空电磁阀23及真空压力开关21之间还设置有真空过滤器22。

[0033] 弹性打磨头1工作时分两种状态，第一、要吸砂纸时，通过控制台6控制并将信号发送给真空泵29，真空泵29开始工作，此时贮气缸24内、管道及气管15内为负压，由于第一通孔与内腔10连通，内腔10连通气管15，所以砂纸会吸附在弹性磨头主体12。该抽真空装置中单向阀25是为保证空气不能倒流，因为弹性磨头主体12中设有小孔，空气会吸附砂纸并密封，达到一定度后，真空压力开关21会发出信号给控制台，表示砂纸已固定好，而空气通过真空过滤器22时，颗粒等杂质会被吸附，整个打磨机通过与工作台7的配合完成对工件的打磨。

[0034] 第二、弹性打磨头1要吐砂纸时，控制台6发出信号给第二真空电磁阀26，第二真空电磁阀26工作，使压缩空气通过第二真空电磁阀26到弹性磨头主体12给砂纸正压，并且把砂纸吐出去。

[0035] 最后，采用带有弹性打磨头的打磨机还可节省成本，经多次试验所得，一个磨头5块，修成形状3块，磨一个产品十分钟后丢弃，也就是十分钟成本8块。而买一张120砂纸，成本才1块，一张砂纸可以裁成多块，这样可以节省了7块。

[0036] 以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。