碳纤维多轴向经编机纬纱托布传输系统

摘要

本发明属于碳纤维多轴向经编机领域，特别涉及一种碳纤维多轴向经编机的纬纱托布。碳纤维多轴向经编机纬纱托布传输系统，位于机械纠偏调整机构左侧的机架上设置有自动微调纠偏调整机构，自动微调纠偏调整机构包括固定在机架上的纠偏辊座滑道，纠偏辊座活动连接在纠偏辊座滑道上，纠偏辊连接在纠偏辊座上，机架上固定连接有电动缸，电动缸的输出端与纠偏辊座连接，机架上固定连接检测托布偏移的光电传感器，还包括一个接受光电传感器信号的控制器，控制器与电动缸连接。本发明能有效纠正托布传输系统工作中发现的偏移，保证产品的质量。

权利要求

1.碳纤维多轴向经编机纬纱托布传输系统，其包括设置在机架前端的前托布机构，机架的尾部设置有张紧调整机构，后托布辊安装在张紧调整机构上，其特征在于：所述的机架的下方固定连接有机械纠偏调整机构，位于机械纠偏调整机构左侧的机架上设置有自动微调纠偏调整机构，所述的自动微调纠偏调整机构包括固定在机架上的纠偏辊座滑道，纠偏辊座活动连接在纠偏辊座滑道上，所述的纠偏辊连接在纠偏辊座上，所述的机架上固定连接有电动缸，电动缸的输出端与纠偏辊座连接，所述的机架上固定连接检测托布偏移的光电传感器，还包括一个接受光电传感器信号的控制器，控制器与电动缸连接。

2.根据权利要求1所述的碳纤维多轴向经编机纬纱托布传输系统，其特征在于：所述的张力调整机构包括固定在机架上的调节气缸，调节气缸的输出端连接有安装架，后托布辊安装在安装架上。

3.根据权利要求1所述的碳纤维多轴向经编机纬纱托布传输系统，其特征在于：所述的前托布机构包括对称活动连接在机架上的前托布板，托布平台连接在前托布板上，机架上还连接有调整托布平台位置的前调整缸，所述的前调整缸的输出端与前托布板连接。

4.根据权利要求3所述的碳纤维多轴向经编机纬纱托布传输系统，其特征在于：所述的托布平台的左端设置有托布头，所述的托布头包括连接在托布平台上的前托布杆，前托布杆上布满了轴承。

5.根据权利要求3所述的碳纤维多轴向经编机纬纱托布传输系统，其特征在于：所述的前托布板上设置有导轨，导轨上设置有滑动块，滑动块与托布平台连接，所述的前托布板上还设置有固定块，固定块上设置有与滑动块连接的调节螺杆。

说明书

碳纤维多轴向经编机纬纱托布传输系统

技术领域

[0001] 本发明属于碳纤维多轴向经编机领域，特别涉及一种碳纤维多轴向经编机的纬纱托布

背景技术

[0002] 碳纤维具有高强度、高模量、耐高温、耐磨、耐腐蚀、抗疲劳、抗蠕变、导电、导热和远红外辐射等诸多优异性能。它与钢材、铝材等金属相比，具有重量轻、强度和弹性模量高等优点。而碳纤维复合材料是产业用纺织品中的重要高端产品，为航空航天性能优异化、风电产业化、汽车轻量化、大型风力发电等产业提供了优越的轻质高强度复合材料。

[0003] GE2T-50碳纤维多轴向经编机主要用于编织各种规格的碳纤维多轴向织物，其原理是将平行伸直、无卷曲的碳纤维纱线可以垂直地或以所需的角度引入织物结构中,通过结构设计实现定向增强。这种结构的织物具有各向同性的适应力与应变能力，以及极高的抗撕裂传递性和良好的适型性。因此，多轴向碳纤维经编织物在柔性复合材料领域中具有独特的优势，由于碳纤维的特殊性能，被广泛应用于复合材料中，在航空航天工业、国防工业、风力发电和汽车工业等有非常好的应用前景，是目前各国争相发展的前沿设备。

[0004] 常规多轴向经编机铺设玻璃纤维，它可打折、可打捻，因此它的纬纱是环绕在两侧的纬纱针上，玻璃纤维纬纱固定牢靠，且纱绷得很紧，因此对托布平稳性要求低，但浪费了环绕纤维。碳纤维多轴向经编机铺设的是经展纤后的多层多角度碳纤维扁平的片纱，它不充许打折、拐弯、环绕、更不允许捆绑打捻，它只能平铺。多层多角度碳纤维扁平片纱的二端靠片纱压纱机构压入三排直纬纱针固定，并要求托布托着多层多角度片纱平稳且同步移动到编织机构，否则片纱间会相互移动，呈现一条又一条裂缝，降低了产品质量。因此碳纤维多轴向经编机对多层多角度碳纤维扁平片纱的托布传输稳定性要求很高。

发明内容

[0005] 本发明针对现有技术的不足，设计了一种碳纤维多轴向经编机的纬纱托布传输系统，本发明所述的纬纱托布传输系统能时刻对托布的偏差进行检测，并通过电动缸驱动纠偏辊时刻对托布传输系统的精度进行调整，保证了托布传送的平稳性，有利于提高经编后的产品的质量。

[0006] 本发明通过以下技术方案实现：

[0007] 碳纤维多轴向经编机纬纱托布传输系统，其包括设置在机架前端的前托布机构，机架的尾部设置有张紧调整机构，后托布辊安装在张紧调整机构上，其特征在于：所述的机架的下方固定连接有机械纠偏调整机构，位于机械纠偏调整机构左侧的机架上设置有自动微调纠偏调整机构，所述的自动微调纠偏调整机构包括固定在机架上的纠偏辊座滑道，纠偏辊座活动连接在纠偏辊座滑道上，所述的纠偏辊连接在纠偏辊座上，所述的机架上固定连接有电动缸，电动缸的输出端与纠偏辊座连接，所述的机架上固定连接检测托布偏移的光电传感器，还包括一个接受光电传感器信号的控制器，控制器与电动缸连接。

[0008] 本发明设计了一种长距离的纬纱托布传输系统，系统中的张紧调整机构一方面便于整个托布系统的安装，另一方面能够对前托布机构和后托布辊的平行度进行一个粗调，机械纠偏调整机构用于托布安装完成后对粗调无法完成的偏差进行再一次的调整，设置的自动微调纠偏调整机构用于在托布传输系统运行中对整个系统运行中产生的偏差进行实时的调整，保证托布传输系统运行的精度，有利于提高经编后的碳纤维的质量。

[0009] 所述的张力调整机构包括固定在机架上的调节气缸，调节气缸的输出端连接有安装架，后托布辊安装在安装架上，设置的张力调整机构首先便于后托布辊的安装，其次能够在后托布辊对其进行调整，使后托布辊与前托布机构之间误差减少，便于后续进行精确的微调。

[0010] 所述的前托布机构包括对称活动连接在机架上的前托布板，托布平台连接在前托布板上，机架上还连接有调整托布平台位置的前调整缸，所述的前调整缸的输出端与前托布板连接，设置的前托布机构便于移动托布平台，由于经编机的编织机构属于易损件，当编织机构出现故障时，前托布机构能使托布平台向后移动，形成一个维修空间，便于工人对编织机构进行维修。

[0011] 所述的托布平台的左端设置有托布头，所述的托布头包括连接在托布平台上的前托布杆，前托布杆上布满了轴承，采用上述结构设计的托布头能够使托布头尽量靠近编织针，又能对碳纤维进行有效的支撑，保证编织的质量。

[0012] 所述的前托布板上设置有导轨，导轨上设置有滑动块，滑动块与托布平台连接，所述的前托布板上还设置有固定块，固定块上设置有与滑动块连接的调节螺杆，设置的导轨和滑动块的配合，便于对托布平台进行上下调节，便于调节托布头与编织针之间的距离。

[0013] 综上所述，本发明具有以下有益效果：

[0014] 本发明首先通过前托布机构和张紧调整机构来调整整个纬纱托布传输系统来对前托布机构和后托布辊进行粗调，粗调完成后通过机械纠偏调整机构再对整个托布传输系统进行中段调节，设置的自动微调纠偏调整机构用于在托布传输系统运行中，对运行中产生的微量误差进行检测，并通过电动缸来调节纠偏辊，从而来保证整个托布传输系统运行的稳定性，有利于提高编织产品的质量，本发明中采用电动缸作为纠偏的动力源，克服了传统的液压纠偏系统复杂，且液压纠偏系统存在漏油的问题，影响产品的质量，采用电动缸降低了经编机的噪音，不会有油污污染产品，另外电动缸纠偏的精度高且工作的稳定性好，有利于保证产品质量的稳定。

附图说明

[0015] 图1为本发明的结构示意图；

[0016] 图2为自动微调纠偏调整机构的结构示意图；

[0017] 图3为前托布机构的结构示意图；

[0018] 图4为托布头的结构示意图；

[0019] 图中1为前调整缸，2为调节螺杆，3为固定块，4为导轨，5为滑动块，6为前托布板，7为托布平台，8为托布头，9为机架，10为前托布机构，12为张紧调整机构，13为后托布辊，14为机械纠偏调整机构，15为纠偏辊，16为电动缸，18为纠偏辊座滑道，19为纠偏辊座，21为光电传感器，22为控制器，23为托布杆，24为轴承。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图对本发明做进一步说明。

[0021] 如图1至图4所示的碳纤维多轴向经编机纬纱托布传输系统，其包括设置机架9前端的前托布机构10，机架9的尾部设置有张紧调整机构12，后托布辊13连接在张紧调整机构12上，所述的机架9的下方固定连接有机械纠偏调整机构14，位于机械纠偏调整机构14左侧的机架9上设置有自动微调纠偏调整机构，所述的自动微调纠偏调整机构包括固定在机架9上的纠偏辊座滑道18，纠偏辊座19活动连接在纠偏辊座滑道18上，所述的纠偏辊
15连接在纠偏辊座19上，所述的机架9上固定连接有电动缸16，电动缸16的输出端与纠偏辊座19连接，所述的机架9上固定连接检测托布偏移的光电传感器21，还包括一个接受光电传感器信号的控制器22，控制器22与电动缸16连接。

[0022] 本发明设计了一种长距离的纬纱托布传输系统，系统中的张紧调整机构一方面便于整个托布系统的安装，另一方面能够对前托布机构和后过布辊的平行度进行一个粗调，机械纠偏调整机构用于托布安装完成后对粗调无法完成的偏差进行再一次的调整，设置的自动微调纠偏调整机构用于在托布传输系统运行中对整个系统运行中产生的偏差进行实时的调整，保证托布传输系统运行的精度，有利于提高经编后的碳纤维的质量。

[0023] 所述的张力调整机构包括固定在机架上的调节气缸12，调节气缸12的输出端连接有安装架，后托布辊13安装在安装架上，设置的张力调整机构首先便于后托布辊的安装，其次能够在后托布辊对其进行调整，使后托布辊与前托布机构之间误差减少，便于后续进行精确的微调。

[0024] 所述的前托布机构包括对称活动连接在机架上的前托布板6，托布平台7连接在前托布板6上，机架9上还连接有调整托布平台位置的前调整缸1，所述的前调整缸1的输出端与前托布板6连接，设置的前托布机构便于移动托布平台，由于经编机的编织机构属于易损件，当编织机构出现故障时，前托布机构能使托布平台向后移动，形成一个维修空间，便于工人对编织机构进行维修。

[0025] 所述的托布平台的左端设置有托布头8，所述的托布头包括连接在托布平台上的托布杆23，托布杆23上布满设置有轴承24，采用上述结构设计的托布头能够使托布头尽量靠近编织针，有能对碳纤维进行有效的支撑，保证编织的质量。

[0026] 所述的前托布板上设置有导轨4，导轨4上设置有滑动块5，滑动块5与托布平台7连接，所述的前托布板6上还设置有固定块3，固定块3上设置有与滑动块5连接的调节螺杆2，设置的导轨和滑动块的配合，便于对托布平台进行上下调节，便于调节托布头与编织针之间的距离。

[0027] 综上所述，本发明具有以下有益效果：

[0028] 本发明首先通过前托布机构和张紧调整机构来调整整个纬纱托布传输系统来对前托布机构和后托布辊进行粗调，粗调完成后通过机械纠偏调整机构再对整个托布传输系统进行中段调节，设置的自动微调纠偏调整机构用于在托布传输系统运行中，对运行中产生的微量误差进行检测，并通过电动缸来调节纠偏辊，从而来保证整个托布传输系统运行的稳定性，有利于提高编织产品的质量，本发明中采用电动缸作为纠偏的动力源，克服了传统的液压纠偏系统复杂，且液压纠偏系统存在漏油的问题，影响产品的质量，采用电动缸降低了经编机的噪音，不会有油污污染产品，另外电动缸纠偏的精度高且工作的稳定性好，有利于保证产品质量的稳定，另外设置的前托布机构能够使托布头后移形成一个维修空间，便于工人对编织机构进行维修，提高了维修速度，缩短了停机所耗的时间，提高了生产效率。