钻修井机起升规范顺序控制系统

摘要

本发明涉及油田钻修井机起升规范顺序控制系统。它包括支腿左、右千斤液缸、井架起升液缸、井架伸缩液缸及各自的换向阀。支腿左、右千斤液缸分别设有可碰的行程阀K1、K2，此两个行程阀K1、K2采用串联油路，两端分别与井架起升液缸和其换向阀油路相通；井架起升液缸设有可碰的三个行程阀K3、K4、K5，其中两个行程阀K3、K4分别与支腿左、右千斤液缸回油端和它们的换向阀连接，另一个行程阀K5设在井架起升液缸活塞杆到达终点位置处，并与第一个井架伸缩液缸和第一个井架伸缩液缸换向阀连接；第一个井架伸缩液缸至少设有一个可碰的行程阀K6，该行程阀K6与井架起升液缸回油端和井架起升液缸的换向阀连接。液缸之间实现互锁，使用安全可靠。

权利要求

1.一种钻修井机起升规范顺序控制系统，包括多个支腿左、右千斤液缸（1、2）、井架起升液缸（3）、一个或一个以上井架伸缩液缸及各自的换向阀（6、7、8、9、10），其特征在于支腿左、右千斤液缸（1、2）分别设有可碰的行程控制装置K1、K2，行程控制装置K1、K2之间采用串联油路，串联油路的两端分别与井架起升液缸（3）和井架起升液缸（3）的换向阀（8）油路相通；井架起升液缸（3）对应支腿左、右千斤液缸（1、2）和井架伸缩液缸设有可碰的行程控制装置K3、K4、 K5，行程控制装置K3、K4分别与支腿左、右千斤液缸（1、2）回油端和它们的换向阀（6、7）连接，另外行程控制装置K5设在井架起升液缸（3）活塞杆到达终点位置处，并与第一个井架伸缩液缸（4）和第一个井架伸缩液缸换向阀（9）连接；第一个井架伸缩液缸（4）至少设有一个可碰的行程控制装置K6，该行程控制装置K6与井架起升液缸（3）回油端和井架起升液缸（3）的换向阀（8）连接。

2.按照权利要求1所述的钻修井机起升规范顺序控制系统，其特征在于井架为三节结构，对应有两个井架伸缩液缸，第一个井架伸缩液缸（4）在该井架伸缩液缸活塞杆到达终点位置处设有行程控制装置K7，该行程控制装置K7与第二个井架伸缩液缸（5）进油端和第二个井架伸缩液缸换向阀（10）连接；第二个井架伸缩液缸（5）设有可碰的行程控制装置K8，该行程控制装置K8与第一个井架伸缩液缸（4）回油端和它的换向阀（9）连接。

3.按照权利要求1所述的钻修井机起升规范顺序控制系统，其特征在于千斤液缸为四至六个，对应每个千斤液缸设有可碰行程控制装置，行程控制装置之间形成串联油路，行程控制装置串联后的两端分别与井架起升液缸（3）和其换向阀（8）油路相通；井架起升液缸（3）对应千斤液缸设有可碰行程控制装置增加到四至六个，并且行程控制装置分别与千斤液缸回油端和千斤液缸的换向阀连接。

4.按照权利要求1、2或3所述的钻修井机起升规范顺序控制系统，其特征在于行程控制装置是行程阀或行程开关。

说明书

钻修井机起升规范顺序控制系统

[0001] 技术领域

[0002] 本发明涉及油田修井设备液压控制领域，即钻、修井机起升规范顺序控制系统。

背景技术

[0003] 在现有技术中，钻修井机作业时先伸出支腿左千斤、支腿右千斤，调平底盘，用井架起升液缸将井架升起，井架有的是双节，还有三节的结构，再用井架伸缩液缸将井架的二节、三节起升到位。传统的修井机上述作业过程是靠手柄阀（换向阀）完成的，没有保护措施。为了安全生产，有必要要求液压机构有互锁功能。

发明内容

[0004] 本发明的目的是针对上述不足而提供一种钻、修井机起升规范顺序控制系统，实现立井架时，只能先伸出支腿千斤，再伸井架起升油缸，最后伸井架伸缩液缸，放井架时顺序相反，靠互锁功能防止误操作。

[0005] 本发明的技术解决方案是：一种钻修井机起升规范顺序控制系统，包括多个支腿左、右千斤液缸、井架起升液缸、一个或一个以上井架伸缩液缸及各自的换向阀，其特征在于支腿左、右千斤液缸分别设有可碰的行程控制装置 K1、K2，行程控制装置K1、K2之间采用串联油路，两端分别与井架起升液缸和井架起升液缸的换向阀油路相通；井架起升液缸对应支腿左、右千斤液缸和井架伸缩液缸设有可碰的行程控制装置K3、K4、 K5，行程控制装置K3、K4分别与支腿左、右千斤液缸回油端和它们的换向阀连接，另外行程控制装置K5设在井架起升液缸活塞杆到达终点位置处，并与第一个井架伸缩液缸和第一个井架伸缩液缸换向阀连接；第一个井架伸缩液缸至少设有一个可碰的行程控制装置K6，该行程控制装置K6与井架起升液缸回油端和井架起升液缸的换向阀连接。

[0006] 上述方案中：

[0007] 井架为三节结构，对应有两个井架伸缩液缸，第一个井架伸缩液缸在该井架伸缩液缸活塞杆到达终点位置处设有行程控制装置K7，该行程控制装置K7与第二个井架伸缩液缸进油端和第二个井架伸缩液缸换向阀连接；第二个井架伸缩液缸设有可碰的行程控制装置K8，该行程控制装置K8与第一个井架伸缩液缸4回油端和它的换向阀连接。

[0008] 千斤液缸为四至六个，对应每个千斤液缸设有可碰行程控制装置，行程控制装置之间形成串联油路，行程控制装置两端分别与井架起升液缸和其换向阀油路相通；井架起升液缸对应千斤液缸设有可碰行程控制装置增加到四至六个，并且行程控制装置分别与千斤液缸回油端和千斤液缸的换向阀连接。

[0009] 所述的行程控制装置是行程阀或行程开关。

[0010] 本发明的优点是：1、采用行程阀控制各液缸按顺序运动，结构简单，安全适用。2、各液缸按顺序运动，同时各液缸活塞杆伸出时，将前一级液缸的回油路断开（支腿千斤液缸例外），到达终点后又将后一级液缸油路接通（最后一级液缸除外），从而达到顺序操作的目的，实现互锁，防止误操作，使用安全可靠。

[0011] 下面将结合实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。上面或以下的描述，只是本发明的具体实施方式，各种举例说明不对本发明的实质内容构成限制。

附图说明

[0012] 图1是本发明液压系统实施方式结构简图。

[0013] 图2是本发明液压系统第二实施方式结构简图。

具体实施方式

[0014] 参见图1、2，零部件名称如下：支腿左千斤液缸1、支腿右千斤液缸2、井架起升液缸3、第一个井架伸缩液缸4、第二个井架伸缩液缸5、换向阀6、7、8、9、10、行程阀 K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8。

[0015] 实施例1

[0016] 参见图1，井架为三节结构。钻修井机起升规范顺序控制系统，包括支腿左、右千斤液缸1、2（一共两个）、井架起升液缸3、两个井架伸缩液缸及各自的换向阀6、7、8、9、10。支腿左、右千斤液缸1、2分别设有可碰的行程阀K1、K2，此两个行程阀K1、K2采用串联油路，两端分别与井架起升液缸3和其换向阀8油路相通；井架起升液缸3设有可碰的三个行程阀K3、K4、 K5，其中两个行程阀K3、K4分别与支腿左、右千斤液缸1、2回油端和它们的换向阀6、7连接，另一个行程阀K5设在井架起升液缸3活塞杆到达终点位置处，并与第一个井架伸缩液缸4和第一个井架伸缩液缸换向阀9连接；第一个井架伸缩液缸4至少设有一个可碰的行程阀K6，该行程阀K6与井架起升液缸3回油端和井架起升液缸3的换向阀8连接。第一个井架伸缩液缸4在该井架伸缩液缸活塞杆到达终点位置处设有行程阀K7，该行程阀K7与第二个井架伸缩液缸5进油端和第二个井架伸缩液缸换向阀10连接；第二个井架伸缩液缸5设有可碰的行程阀K8，该行程阀K8与第一个井架伸缩液缸4回油端和它的换向阀9连接。

[0017] 实施例2

[0018] 参见图1，如果井架为两节结构，支腿左、右千斤液缸1、2为两个，则去掉行程阀K7、行程阀K8、第二个井架伸缩液缸5和第二个井架伸缩液缸换向阀10连接。

[0019] 实施例3

[0020] 井架为三节结构，如果支腿左千斤液缸1、支腿右千斤液缸2为四个（图略），则每个支腿左、右千斤液缸分别设有可碰的行程阀，此四个行程阀采用串联油路，串联后的两端分别与井架起升液缸3和其换向阀8油路相通；井架起升液缸3设有可碰的五个行程阀，其中四个行程阀分别与四个支腿左、右千斤液缸回油端和它们的换向阀连接，另一个行程阀K5设在井架起升液缸3活塞杆到达终点位置处，并与第一个井架伸缩液缸4和第一个井架伸缩液缸换向阀9连接；第一个井架伸缩液缸4至少设有一个可碰的行程阀K6，该行程阀K6与井架起升液缸3回油端和井架起升液缸3的换向阀8连接。

[0021] 实施例4

[0022] 如果井架为两节结构，如果支腿左千斤液缸1、支腿右千斤液缸2为四个（图略），则在实施例3中去掉行程阀K7、行程阀K8、第二个井架伸缩液缸5和第二个井架伸缩液缸换向阀10连接。

[0023] 实施例5

[0024] 参见图2，井架为三节结构，如果支腿左千斤液缸1、支腿右千斤液缸2为六个，则每个支腿左、右千斤液缸分别设有可碰的行程阀，此六个行程阀采用串联油路，串联后的两端分别与井架起升液缸3和其换向阀8油路相通；井架起升液缸3设有可碰的七个行程阀，其中六个行程阀分别与六个支腿左、右千斤液缸回油端和它们的换向阀连接，另一个行程阀K5设在井架起升液缸3活塞杆到达终点位置处，并与第一个井架伸缩液缸4和第一个井架伸缩液缸换向阀9连接；第一个井架伸缩液缸4至少设有一个可碰的行程阀K6，该行程阀K6与井架起升液缸3回油端和井架起升液缸3的换向阀8连接（图中左侧外加的四个千斤液缸、换向阀行程阀标号省略）。

[0025] 实施例6

[0026] 参见图2，如果井架为两节结构，如果支腿左千斤液缸1、支腿右千斤液缸2为六个，则在实施例5中去掉行程阀K7、行程阀K8、第二个井架伸缩液缸5和第二个井架伸缩液缸换向阀10连接。

[0027] 图中省略或没有说明的液压原件，按常规液压系统配置，属于现有技术。

[0028] 原理说明：

[0029] 1、由于支腿左千斤液缸1、支腿右千斤液缸2的活塞杆伸出到达终点位置行程阀K1、K2无处安装，因此将这些阀安装在活塞杆未伸出的原始位置处，这样液压缸活塞杆一离开原始位置，就将井架起升液缸3的进油路接通，为起升液缸的动作做好准备。

[0030] 2、行程阀K1、K2采用串联油路，即只有两个千斤都支出，井架起升液缸3的油路才能接通。

[0031] 3、井架起升液缸3的进油路被接通后，可操纵换向阀8，使液缸起升，活塞杆离开原始位置后，行程阀K3、K4将支腿左千斤液缸1、支腿右千斤液缸2的回油路切断，即井架起升液缸3不回到原位，支腿左千斤液缸1、支腿右千斤液缸2是无法收回的。

[0032] 4、当井架起升液缸3活塞杆到达终点位置将第一个井架伸缩液缸4（中下节井架）的伸缩液缸的油路接通，操纵换向阀9，使第一个井架伸缩液缸4活塞杆伸出，活塞杆一旦离开初始位置，就将井架起升液缸3的回油路断开。即：第一个井架伸缩液缸4不在原始位置，井架起升液缸3是不能收回的。

[0033] 5、当第一个井架伸缩液缸4活塞杆到达终点位置后，又将第二个井架伸缩液缸5（中上井架）的起升液缸的油路接通，操纵换向阀10使第二个井架伸缩液缸5活塞杆伸出，活塞杆一旦离开初始位置，就将第一个井架伸缩液缸4的回油路断开，即第二个井架伸缩液缸5不在原始位置，第一个井架伸缩液缸4是不能收回的。

[0034] 6、各液缸返回时，按第二个井架伸缩液缸5、第一个井架伸缩液缸4、井架起升液缸3、支腿右千斤液缸2、支腿左千斤液缸1的顺序收回。

[0035] 7、由于第二个井架伸缩液缸5是随中间井架升降的，其位置是变化的，因此连接行程阀K8的液压管线和连接第二个井架伸缩液缸5的管线的长度是变化的，应当采用两个软管套筒来解决。