用来称重沿传送线被供应的细长容器的设备

摘要

用来称重沿传送线（4）被供应的细长容器（5）的设备（1），所述设备包括：称重装置（2）；支撑构件（6），该支撑构件适合于静止地接收至少一容器（5）；第一铰接系统（7）和第二铰接系统（12）；所述设备（1）被构造成通过第一铰接系统（7）和第二铰接系统（12）给予支撑构件（6）平移和旋转运动，以便将容器（5）从第一位置（K1）传递到第二位置（K2）以及反过来，在该第一位置中，支撑构件（6）布置在输送线（4）以便从其接收要被称重的容器（5），在该第二位置中，支撑构件（6）与称重装置（2）接合以使容器（5）能够在倾斜的位置中被称重。

权利要求

1.一种用来称重沿传送线(4)被供应的容器(5)的设备(1)，所述设备包括：

称重装置(2)，所述称重装置布置在所述传送线(4)的伸展(3)的侧面；

支撑构件(6)，所述支撑构件适合于接收和支撑至少一容器(5)；

第一铰接系统(7)，所述第一铰接系统被构造用来将平移运动传输到所述支撑构件(6)；

所述设备的特征在于，所述支撑构件(6)包括基部(35)和侧壁(36)，并且所述设备包括：第二铰接系统(12)，所述第二铰接系统被构造用来将旋转运动传输到所述支撑构件(6)，所述设备还相对于所述传送线(4)构造且布置成使得通过所述第一铰接系统(7)和所述第二铰接系统(12)在第一位置(K1)和第二位置(K2)之间将平移和旋转运动传输到所述支撑构件(6)，在所述第一位置中，所述支撑构件(6)布置在所述传送线(4)的所述伸展(3)处以便从所述传送线以竖直位置接收至少一容器(5)，在所述第二位置中，所述支撑构件(6)与所述称重装置(2)接合以使所述称重装置(2)能够称重所述至少一容器(5)，其中在从传送线向着称重装置行进期间，由第二铰接系统(12)传递到支撑构件(6)的旋转给予由支撑构件(6)输送的容器(5)相对于竖直方向的倾斜布置，使得容器以相对于竖直方向的倾斜位置被称重装置称重，其中在从传送线到称重装置的传递期间，容器支撑在所述支撑构件(6)的所述基部(35)和侧壁(36)上。

2.根据权利要求1的设备，其中所述第一铰接系统(7)包括第一构件(8)，铰接到所述第一构件(8)的第二构件(9)，铰接到所述第一构件(8)的第三构件(19)，和铰接到所述第二构件(9)和所述第三构件(10)的第四构件(11)。

3.根据权利要求2的设备，其中所述第二铰接系统(12)包括连接构件(40)，铰接到所述连接构件(40)的第五构件(13)，铰接到所述连接构件(40)的第六构件(14)，和铰接到所述第五构件(13)和所述第六构件(14)的第七构件(15)；所述第五构件(13)或所述第六构件(14)或所述第七构件(15)连接到所述支撑构件(6)。

4.根据权利要求3的设备，其中所述第五构件(13)或所述第六构件(14)或所述第七构件(15)通过第八构件(16)连接到所述第二构件(9)或所述第三构件(10)以从所述第二构件(9)或所述第三构件(10)接收运动。

5.根据权利要求3到4的任何一项的设备，包括弹性装置(26)，所述弹性装置在一侧上铰接到所述第二构件(9)或所述第三构件(10)，并且在另一侧上铰接到所述第五构件(13)或所述第六构件(14)或所述第七构件(15)；所述弹性装置(26)被布置且构造成促进所述支撑构件(6)从所述第二位置(K2)返回到所述第一位置(K1)。

6.根据权利要求3到4的任何一项的设备，其中所述支撑构件(6)被牢固地约束到所述第七构件(15)。

7.根据权利要求2到4的任何一项的设备，其中所述第一构件(8)被牢固地约束到所述设备的框架。

8.根据前述权利要求1－4中的任何一项的设备，其中所述第一铰接系统(7)为平行四边形类型的连杆机构。

9.根据前述权利要求1－4中的任何一项的设备，包括连接装置(42)，所述连接装置用来将所述第一铰接系统(7)连接到所述第二铰接系统(12)。

10.根据权利要求3的设备，包括连接装置(42)，所述连接装置用来将所述第四构件(11)连接到所述连接构件(40)。

11.一种用来称重容器(5)的方法，所述容器在竖直位置中沿传送线(4)被供应，并且具有底部和本体，所述本体具有侧表面，所述方法包括以下步骤：通过支撑构件(6)从所述传送线(4)拉动要被称重的至少一容器(5)，所述支撑构件适合于接收所述至少一容器(5)；

将所述要被称重的至少一容器(5)从所述传送线(4)传递到称重装置(2)；

通过所述称重装置(2)称重所述至少一容器(5)；

将已经称重的所述至少一容器(5)从所述称重装置(2)传递到所述传送线(4)；

所述方法的特征在于，

在从所述传送线(4)到所述称重装置(2)的所述传递期间以及从所述称重装置(2)到所述传送线(4)的所述传递期间，所述至少一容器(5)经受旋转平移运动以便相对于其竖直位置倾斜所述至少一容器(5)，并且在所述至少一容器(5)在相对于其竖直位置的倾斜位置中的情况下执行称重所述至少一容器(5)的称重步骤，以便在所述至少一容器(5)的底部和本体的侧表面的一部分处接触所述称重装置(2)。

说明书

用来称重沿传送线被供应的细长容器的设备

技术领域

[0001] 本发明涉及用来称重沿传送线被供应的容器的装置的技术领域。特别地，本发明涉及一种适合于称重沿传送线被供应的细长容器的装置，该细长容器即具有相对于其基部尺寸占优势的纵向展开尺寸（对于圆柱形容器，例如，超过直径至少三倍的轴向长度）的容器。

背景技术

[0002] 称重设备是已知的，该称重设备布置在用于容器的传送线的一个或更多个区域，用来称重在那里移动的容器：例如，这些应用包括使用布置在填充站的上游和下游的两个称重装置，该两个称重装置分别用来称重空的容器和充满产品的容器，以便计算放置在它们内的产品的量。如已知的，称重方法可以包括称重沿传送线被供应的所有容器（100%类型的称重）或仅仅一些批次（统计称重）。

[0003] 称重装置是已知的，称重装置已经被设计用来实现两种类型的上述称重，以便根据应用需要保证最大使用灵活性。在这点上，本申请人拥有的专利EP1194333构成例子，该专利公开一种称重设备和传送线，该称重设备和传送线被设计用来提供高的生产率，特别地对于100%称重模式。

[0004] 上述专利描述一种操作单元，该操作单元用来沿传送线供应容器并且用来将容器从传送线传递到称重站，反之亦然。

[0005] 传送线包括：多个移动模块，该多个移动模块由传送器元件移动并且成型为限定一系列V形座，该V形座适合于通过接触容器的颈部和/或容器的本体而接收容器；和滑动区域，该滑动区域布置在移动模块下面并且固定到框架，当容器被移动模块拉动时容器被拖动到在该滑动区域上。

[0006] 滑动区域在称重站具有中断。与称重站关联的可移动平台被设置用来接合在滑动区域中，以便向其提供连续性；该平台可以在以下位置之间移动：升高的传送位置，在该升高的传送位置中，该平台布置在滑动区域的水平以便恢复连续性和静止接收沿传送线被供应的容器；和降低的称重位置，在该降低的称重位置中，平台与布置在称重站中并且布置在传送线附近的称重装置接合，以便暂时静止地将从传送线收集的容器释放到称重装置上。

[0007] 该平台设置有开口并且称重装置包括互补的开口支撑件，使得当平台装载容器时，它接近达到降低的称重位置并且支撑件自由地接合在该开口中，静止地接收容器使得它们可以被称重。因此，对于整个称重步骤，平台必须维持在降低的位置中；此后，平台执行返回运动以便将已称重的容器返回到传送线上，遵循的轨迹与在向外运动期间执行的轨迹相同。

[0008] 该平台通过布置在称重站中的一对连杆机构被移动，该一对连杆机构相对于横穿传送线的横向平面对称。

[0009] 相对于传送线布置称重装置使得搁置在相关称重支撑件上的容器部分地接合传送线，要求传送线为了整个称重步骤而停止。

[0010] 相对于传送线紧邻布置称重装置，是因为需要使容器执行短的且快速的运动，其目的是最小化称重操作所需的时间。

[0011] 上述单元可以被激活以便执行100%或统计称重操作，仅仅一种称重模式和另一种之间的称重次数是不同的。

[0012] 已知称重精度与称重时间有关；这是因为称重装置的部件等等的惯性效果，该惯性效果引起测量误差，该测量误差的持续时间与测量装置的“沉降”有关。

[0013] 然而，对于相对于其轴向长度具有相对小的基部的细长类型容器（例如，小瓶或类似物），在向着和离开称重装置传递期间它们经受的短的且快速的运动可以引起它们的翻转，并且因此它们从竖直静止位置落下。在类似情况中，落下的容器可能干涉移动中的机械部件，损害它们的功能且/或甚至导致它们的破坏或阻塞；在这种情况下，传送线将必须停止以便移除落下的容器；如果容器填充有产品，该产品被倾倒到机器的部件上，弄脏并且甚至污染它们，则机器的部件可能需要卫生处理（有时是立即的）。

发明内容

[0014] 因此，本发明的目的在于提供一种用来称重沿传送线被供应的容器的设备和方法，该设备和方法也特别适合于称重细长容器。

[0015] 通过根据权利要求1的设备，和根据权利要求11的方法，实现上述目的。

[0016] 在优选实施例中，提供一种用来高速称重沿传送线被供应的细长容器的设备，该设备包括：称重装置，该称重装置布置在容器传送线的伸展侧面；支撑构件，该支撑构件适合于静止地接收至少一容器；第一铰接系统，该第一铰接系统包括第一构件，铰接到第一构件的第二构件，铰接到第一构件的第三构件，和铰接到第二构件和第三构件的第四构件，该第一铰接系统构造成给予支撑构件平移运动。该设备还包括第二铰接系统，该第二铰接系统包括连接构件，铰接到连接构件的第五构件，铰接到连接构件的第六构件，和铰接到第五构件和第六构件的第七构件，第五构件或第六构件或第七构件连接到支撑构件，该第二铰接系统构造成给予支撑构件旋转运动。该装置还相对于传送线构造且布置成通过第一铰接系统和第二铰接系统在第一位置和第二位置之间将平移和旋转运动传递给支撑构件，在该第一位置中，支撑构件布置在传送线的伸展以便从其接收至少一容器，在该第二位置中，支撑构件与称重装置接合以便通过称重装置实现至少一容器的称重。

[0017] 在向着和离开称重装置行进期间，支撑构件的旋转可以有利地给予由其输送的容器相对于竖直方向的倾斜布置，该倾斜布置是更稳定的，这是由于每一个容器可以以其底部并且也以其侧表面的可改变的较大或较小的部分搁置在支撑构件上。因此，即使是细长的容器也可以向着称重装置移动，并且被称重装置称重，而不破坏传送线的正常工作。

[0018] 在实施例中，第五构件或第六构件可以连接到第二构件或第三构件，以便从其接收运动。这样，通过单次激活（例如，仅仅在第二构件上进行干预），可以有利地获得支撑构件的旋转平移。

[0019] 在优选实施例中，提供一种用来称重容器的方法，该容器以竖直位置沿传送线被供应，并且具有底部和有侧表面的本体。该方法包括以下步骤：通过适合于接收容器的支撑构件，从传送线收集要被称重的至少一容器；从传送线向着称重装置传递要被称重的容器；使用称重装置称重容器；和从称重装置向着传送装置传递已称重的容器。

[0020] 该方法还包括，在从传送线向着称重装置以及反过来的传递步骤期间，给予容器旋转平移运动。

[0021] 在旋转平移期间，容器相对于竖直方向倾斜，使得容器以其底部和侧表面的至少一部分接触支撑构件和称重装置。

[0022] 特别地，在优选实施例中，该方法包括：沿着传送线并且从传送线以竖直位置供应和收集容器；和以倾斜位置称重容器。

附图说明

[0023] 在下面的描述中根据权利要求中阐述的内容并且借助附图将提供本发明的具体实施例，附图中：

[0024] 图1是本发明的装置的透视示意图；

[0025] 图2是从图1的装置的上方看的视图；

[0026] 图3、4和5是本发明的装置的根据图1的箭头X1的侧视图，这些图更详细且更精确地示出该装置的三个不同操作构型。

具体实施方式

[0027] 一般地说，用来称重沿传送线（4）供应的细长容器（5）的设备（1）（本发明的对象）包括：称重装置（2），该称重装置布置在容器传送线（4）的伸展（stretch）（3）侧面；支撑构件（6），该支撑构件适合于静止地接收至少一容器（5）；第一铰接系统（7），该第一铰接系统包括第一构件（8），铰接到第一构件（8）的第二构件（9），铰接到第一构件（8）的第三构件（10），和铰接到第二构件（9）和第三构件（10）的第四构件（11），该第一铰接系统（7）构造成给予支撑构件（6）平移运动；第二铰接系统（12），该第二铰接系统包括连接构件（40），铰接到连接构件（40）的第五构件（13），铰接到第四构件（11）的第六构件（14），和铰接到第五构件（13）和第六构件（14）的第七构件（15），第五构件（13）或第六构件（14）或第七构件（15）连接到支撑构件（6），该第二铰接系统（12）构造成给予支撑构件旋转运动。该装置（1）还相对于传送线（4）构造且布置成通过第一铰接系统（7）和第二铰接系统（12）在第一位置（K1）和第二位置（K2）之间将平移和旋转运动传递给支撑构件（6），在该第一位置中，支撑构件（6）布置在传送线（4）的伸展（3）处，以便从其接收至少一容器（5），在该第二位置中，支撑构件（6）与称重装置（2）接合，以便通过称重装置（2）实现至少一容器（5）的称重。

[0028] 在示出的实施例中，容器（5）有利地在相对于竖直方向的倾斜位置中被称重。在倾斜位置中，容器（5）借助其底部和其侧表面的至少一部分搁置在称重装置（2）上。

[0029] 第五构件（13）或第六构件（14）或第七构件（15）可以连接到第二构件（9）或第三构件（10）以便从其接收运动。以这种方式，通过单个激活可以获得支撑构件（6）的旋转平移（rototranslation）；或者，可以使用第二激活（并且因此使用单独的机械装置），该第二激活直接作用在支撑构件（6）上或在第五构件（13）或第六构件（14）或第七构件（15）上以便在支撑构件（6）上施予旋转运动。

[0030] 更详细地，第八构件（16）可以实现该连接，该第八构件（16）在一侧上直接地可拆卸地铰接到支撑构件（6）或第五构件（13）或第六构件（14）或第七构件（15），并且在另一侧上总是可拆卸地铰接到第二构件（9）或第三构件（10）。在附图的示出的实施例中，第八构件（16）是杆形的并且在一侧上可拆卸地铰接到第五构件（13）并且在相对侧上可拆卸地铰接到第二构件（9）。

[0031] 弹性装置（26）可以在一侧上置于第二构件（9）或第三构件（10）之间，并且在另一侧上置于支撑构件（6）或第五构件（13）或第六构件（14）或第七构件（15）之间；弹性装置（26）（如果被包括的话）被布置且构造成有利于支撑构件（6）从第二位置（K2）返回到第一位置（K1）。

[0032] 更详细地，弹性装置（26）可以在一侧上可拆卸地铰接到第二构件（9）或第三构件（10），并且可以在另一侧上也是可拆卸地铰接到第五构件（13）或第六构件（14）或第七构件（15）。

[0033] 附图中示出的实施例现在作为如上所述的本发明的非限制性例子被概括地描述并且在下面要求保护。

[0034] 支撑构件（6）包括：基部（35），该基部用来静止地接收要被称重的容器（5）的底部；和侧壁（36），该侧壁用来接触容器（5）的侧表面的相应部分。

[0035] 传送线（4）沿前进方向（W）移动长圆形的容器（5），诸如小瓶或类似物和安瓿等等。

[0036] 传送线（4）包括：多个移动模块（没有被示出，为已知类型），该多个移动模块可以沿前进方向（W）移动并且每一个成型为适合于接收一批（56）容器（5）的容器（5）的座，接触该容器的颈部和/或本体；和滑动轨道（也未示出），该滑动轨道布置在移动模块下面并且固定到框架，当容器（5）被移动模块拉动时容器被拖动到该滑动轨道上。

[0037] 滑动轨道在传送线（4）的伸展（3）处具有中断（37），该中断的尺寸等于一模块的纵向尺寸；本发明的设备（1）布置在传送线（4）的伸展（3）的第一侧并且在这个中断（37）处进行操作，通过支撑构件（6）操作性地恢复滑动轨道的连续性，如下面清楚说明的。

[0038] 移动模块布置在与第一侧相对的传送线（4）的第二侧以便不阻碍设备（1）的操作。

[0039] 传送线（4）是步进的，一步对应于中断（37）的位置处的一次模块移动，使得由每一个模块承载的这批（56）容器（5）的容器（5）由支撑构件（6）静止地接收。在上述第一位置（K1）中，支撑构件（6）恢复传送线（4）的连续性，能够静止地接收由移动模块承载的这批（56）容器（5）的容器（5），而在第二位置（K2）中，遵循旋转平移运动，支撑构件（6）将这批（56）容器（5）的容器（5）供应到称重装置（2）以便称重操作；此后，支撑构件（6）遵循旋转平移运动而将已称重的容器（5）返回到传送线（4）的伸展（3）上（从第二位置K2返回到第一位置K1），并且传送线（4）被操作以传递将刚被称重的容器（5），并且把要被称重的后续一批（56）容器（5）带到支撑构件（6）上。

[0040] 用来引导该容器的侧壁（未示出）布置在传送线（4）的伸展（3）的上游和下游，所述侧壁处于传送线（4）的第一侧；侧壁与移动模块协作以便沿传送线（4）输送容器（5）。

[0041] 在示出的实施例中，第一铰接系统（7）有利地放置在相对于第二铰接系统（12）所处的位置更远离传送线（4）的位置中；换句话说，第二铰接系统（12）置于传送线（4）的部分（3）和第一铰接系统（7）之间。

[0042] 注意，第一构件（8）、第二构件（9）、第三构件（10）、第四构件（11）、连接构件（40）、第五构件（13）、第六构件（14）、第七构件（15）和第八构件（16）可以具有不同于示出的构型的构型；它们的每一个也可以由多个部分形成，该多个部分彼此牢固地连接或者彼此成一体；它们相对于水平铰接轴线被铰接，所述水平铰接轴线彼此平行并且平行于传送线（4）的纵向展开。

[0043] 例如，第四构件（11）包括：第一部分（38），该第一部分铰接到第二构件（9）和第三构件（10）；和第二部分（39），该第二部分固定到第一部分（38）并且铰接到第三构件（10）。连接构件（40）通过连接装置（42）特别地在第二部分（39）处牢固地连接到第四构件（11）。
连接构件（40）也铰接到第五构件（13）和第六构件（14）。基本上，连接装置（42）将第一铰接系统（7）牢固地连接到第二铰接系统（12）。侧元件（41）固定到连接构件（40）并且具有成型为用于抵靠地接收一批（56）容器（5）的容器（5）的颈部的部分的座的突起（30）。突起（30）的每一个座具有弓形形状以便限制对应容器（5）沿平行于供给方向（W）的方向的移动。

[0044] 第二构件（9）通过第一铰链轴线（17）铰接到第四构件（11），通过第二铰链轴线（18）铰接到第一构件（8），并且通过第三铰链轴线（19）铰接到第八构件（16）。第一连接段（未示出）可以被限定在第一铰链轴线（17）和第二铰链轴线（18）之间，该第一连接段由第一铰链轴线（17）与第二铰链轴线（18）的相连段表示，该相连段垂直于两个铰链轴线。

[0045] 第四构件（11）通过第一铰链轴线（17）铰接到第二构件（9），通过第四铰链轴线（20）铰接到第三构件（10）。连接构件（40）通过第五铰链轴线（21）铰接到第五构件（13）；并且通过第八铰链轴线（24）铰接到第六构件（14）。第四铰链轴线（20）介于在一侧上的第一铰链轴线（17）与在另一侧上的第八铰链轴线（24）和第五铰链轴线（21）之间。第二互连段被限定在第一铰链轴线（17）和第四铰链轴线（20）之间。

[0046] 第一构件（8）通过第二铰链轴线（18）铰接到第二构件（9），并且通过第十二铰链轴线（31）铰接到第三构件（10）；第三互连段因此被限定在第二铰链轴线（18）和第十二铰链轴线（31）之间。

[0047] 第三构件（10）通过第四铰链轴线（20）铰接到第四构件（11），并且通过第十二铰链轴线（31）铰接到第一构件（8）；第四互连段被限定在第四铰链轴线（20）和第十二铰链轴线（31）之间。

[0048] 第一铰接系统（7）特别地为连杆机构：第一互连段具有与第四互连段相同的长度，而第二互连段具有与第三互连段相同的长度。因此，第二互连段在第一铰接系统（7）的操作期间总是维持平行于自身；第二互连段是例如水平的，垂直于上述铰链轴线，即横向于前进方向（W）。换句话说，第四构件（11）通过平移运动而移动并且将这个平移运动传输到第二铰接系统（12）的连接构件（40）。

[0049] 第五构件（13）通过第五铰链轴线（21）铰接到连接构件（40），通过第六铰链轴线（22）铰接到第七构件（15），并且通过第七铰链轴线（23）铰接到第八构件（16）。第五构件（13）布置成使得第五铰链轴线（21）介于第六铰链轴线（22）和第七铰链轴线（23）之间。

[0050] 第七构件（15）通过第九铰链轴线（25）铰接到第六构件（14），通过第六铰链轴线（22）铰接到第五构件（13），并且通过第十一铰链轴线（29）铰接到弹性装置（26）。

[0051] 第二铰接系统（12）特别地为四杆连杆机构，该四杆连杆机构给予第七构件（15）旋转运动。

[0052] 第六铰链轴线（22）相对于第九铰链轴线（25）布置在上方，并且布置在第十一铰链轴线（29）下方。

[0053] 第八铰链轴线（24）布置在第五铰链轴线（21）下方。

[0054] 第一铰链轴线（17）布置在第二铰链轴线（18）上方并且在第三铰链轴线（19）下方。

[0055] 第十二铰链轴线（31）布置在第七铰链轴线（23）上方并且在第四铰链轴线（20）下方。

[0056] 弹性装置（26）包括弹簧和第九构件（27）；第九构件（27）在一侧上通过第十铰链轴线（28）铰接到第三构件（10），并且在另一侧上固定到该弹簧的第一端部；而该弹簧在一侧上又固定到第九构件（27）并且在另一侧上通过第十一铰链轴线（29）铰接到第七构件（15）。

[0057] 第七构件（15）在下面支承支撑构件（6）的基部（35）和支撑构件（6）的侧壁（36）。

[0058] 通过第一（7）和第二（12）铰接系统的作用，第七构件（15）与连接到它的、特别地被约束到其上的基部（35）和侧壁（36）一起具有旋转平移运动。

[0059] 称重装置（2）包括载荷支撑件（32），该载荷支撑件用来静止地接收从支撑构件（6）被释放的这批（56）容器（5）的容器（5）；载荷支撑件（32）连接到天平（未示出），并且当容器（5）搁置在其上时使得容器（5）的称重成为可能。载荷支撑件（32）和支撑构件（6）以彼此互补的方式成形。载荷支撑件（32）包括沿传送线（4）的伸展（3）展开的支撑基部（33），和源于基部支撑件（33）并且向上延伸的多个突起（34）；基部支撑件（33）形成用来接触这批（56）容器（5）的容器（5）的底部的表面，而突起（34）成型为用来接触这批（56）容器（5）的容器（5）的本体或者侧表面的表面。

[0060] 支撑构件（6）的基部（35）成型为例如梳子，然而，它设置有开口（同样，以通孔的形式）以便自由接收基部支撑件33和突起（34）；因此，突起（34）充分薄，从而占据该开口限定的空间而不接触它们。

[0061] 本发明的设备（1）构造成使得容器（5）的传递总是无振动地并且以特别稳定且可靠的方式进行。当支撑构件（6）处于第一位置（K1）时，则支撑构件（6）的基部（35）静止地接收这批（56）容器（5）的容器（5）的底部，支撑构件（6）的侧壁（36）接触这批（56）容器（5）的容器（5）的本体（特别地，侧表面的一部分），并且载荷支撑件（32）的突起（34）自由占据支撑构件（6）的基部（35）的开口限定的空间，而不接触容器（5）（图3）；当支撑构件（6）处于第二位置（K2）时，则仅仅载荷支撑件（32）通过对应的突起（34）和基部支撑件（33）接触这批（56）容器（5）的容器（5）（参考图5，其具体示出突起30不接触容器5）。在支撑构件（6）在第一位置（K1）和第二位置（K2）（以及反过来）之间的运行期间，称重装置（2）代替突起（30）和支撑构件（6）支撑容器（5）：这个交换步骤在图4中被示出并且以规则的方式进行，而没有容器（5）的振动或突然移动。

[0062] 因此，在示出的优选实施例中，要被称重的容器（5）在竖直位置中在传送线（4）上移动，并且从传送线（4）被移除，并且被传递到称重装置（2）以便在倾斜位置中被称重。在传递到称重装置（2）和离开称重装置（2）期间，容器（5）被支撑在支撑构件（6）的基部（35）和侧壁（36），以便避免跌落。

[0063] 由于第八构件（16）形成的连接，可以仅仅绕第二铰链轴线（18）旋转第二构件（9）以便获得支撑构件（6）的旋转平移。如可以看到的，连接到第四构件（11）的突起（30）也参与将这批（56）容器（5）的容器（5）从第一位置（K1）稳定且可靠的传递到第二位置（K2）以及反过来，如上所述。

[0064] 应当理解，上面已经通过非限制性例子（并且因此可能的构型变体是可能的）描述的内容都落在本技术方案的保护范围内。

[0065] 例如，在替代实施例中，铰接系统的布置可以变化；特别地，第一铰接系统可以布置在传送线和第二铰接系统之间。

[0066] 在这个替代实施例中，也可以激活仅仅第二铰接系统，而不是第一铰接系统。