本发明公开了一种切割机，包括基座、导轨、电机、减速机A、传动装置、切割装置，导轨设置于基座上部，所述传动装置包括同步带、同步带主动轮、同步带从动轮、工作台、同步带压板，工作台通过同步带压板与同步带上的同步带接头相互压紧，切割装置包括固定板、主切割伺服电机、偏心轮、进给伺服电机、减速机B、摆动杆、锯片、支架，固定板与工作台连接并通过滑块沿导轨作往复运动，固定板正面设置有摆动支点轴承，主切割伺服电机通过支架与摆动支点轴承连接，锯片与主切割伺服电机连接，进给伺服电机通过减速机B与偏心轮连接，偏心轮通过摆动杆与主切割伺服电机的外壳连接。该切割机占用空间小、响应速度快，大大提高了切割效率。
1.一种切割机，包括基座(11)、导轨(10)、电机(13)、减速机A(34)、传动装置、切割装置，其特征在于：所述的导轨(10)设置于基座(11)上部，所述的传动装置包括同步带(3)、同步带主动轮(12)、同步带从动轮(1)、工作台(23)、同步带压板(18)，所述的同步带主动轮(12)和同步带从动轮(1)分别设置于基座(11)的两侧，所述的电机(13)设置于基座(11)一侧并通过减速机A(34)带动同步带主动轮(12)旋转，所述的同步带(3)一端套于同步带主动轮(12)上，另一端套于同步带从动轮(1)上，所述的同步带(3)上设置有同步带接头(17)，所述的同步带压板(18)设置于工作台(23)上，所述的工作台(23)通过同步带压板(18)与同步带接头(17)相互压紧，所述的切割装置包括固定板(8)、主切割伺服电机(6)、偏心轮(16)、进给伺服电机(14)、减速机B(15)、摆动杆(22)、锯片(20)、支架(7)，所述的固定板(8)与所述的工作台(23)相连接，所述的固定板(8)背面设置有滑块(9)，正面设置有摆动支点轴承(5)，所述的固定板(8)通过滑块(9)沿导轨(10)作往复运动，所述的支架(7)一端与摆动支点轴承(5)相连接，另一端与主切割伺服电机(6)相连接，所述的锯片(20)与所述的主切割伺服电机(6)相连接，所述的减速机B(15)与所述的进给伺服电机(14)相连接，所述的偏心轮(16)与所述的减速机B(15)相连接，所述的减速机B(15)设置于工作台(23)上，所述的摆动杆(22)一端与偏心轮(16)相连接，另一端与主切割伺服电机(6)的外壳相连接。
2.根据权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：还包括夹紧装置，所述的夹紧装置包括夹紧气缸(25)、气缸支架(24)、静夹紧块(28)、动夹紧块(29)、夹紧导轨(27)、关节球轴承螺杆(26)、上支撑板(31)、下支撑板(30)、支撑板支点(32)，所述的气缸支架(24)、静夹紧块(28)、支撑板支点(32)分别设置于固定板(8)正面上，所述的夹紧气缸(25)通过气缸支架(24)与固定板(8)相连接，所述的上支撑板(31)一端与支撑板支点(32)相连接，另一端分别与关节球轴承螺杆(26)以及下支撑板(30)的一端相连接，所述的下支撑板(30)的另一端与动夹紧块(29)相连接，所述的动夹紧块(29)通过夹紧导轨(27)与静夹紧块(28)相连接，所述的夹紧气缸(25)通过关节球轴承螺杆(26)、上支撑板(31)、下支撑板(30)带动动夹紧块(29)与静夹紧块(28)进行夹紧与松开。
3.根据权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：所述的基座(11)两端还设置有接近开关(2)。
4.根据权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：所述的同步带从动轮(1)处还设置有松紧调节螺栓(19)。
5.根据权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：所述的工作台(23)与固定板(8)之间还设置有加强肋(21)。
6.根据权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：所述的固定板(8)上还设置有锯片外罩(4)，所述的锯片外罩(4)底部呈V字型。
7.根据权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：所述的电机(13)、主切割伺服电机(6)、进给伺服电机(14)、减速机B(15)通过同一控制系统统一控制。
8.根据权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：所述的电机(13)沿竖直方向放置或水平方向放置。
9.根据权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：所述的电机(13)为三相异步电动机或伺服电机。
10.根据权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：所述的基座(11)上还设置有同步带外罩(33)。
11.根据权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：所述的导轨（10）两端分别固定于基座（11）两侧的侧板(113)上。
12.根据权利要求1所述的一种切割机，其特征在于：所述的导轨(10)与水平方向间的角度A为60°～85°，基座(11)的导流板(112)与水平方向间的角度B为55°～80°，基座(11)的台面(111)与水平方向间的角度C为20°～40°。
一种切割机
技术领域
[0001] 本发明涉及切割领域，尤其涉及一种切割机。
背景技术
[0002] 现有的切割机其导轨设置在底部，切割机构主要由普通电机通过V型带轮带动切割片旋转进行切割工作，由气缸作为切割进给力，切割机构整体通过齿轮在导轨上运动，通过切割机中部的U型槽作为切削液和切屑排出聚集处，在实际切割过程中，使用V带连接切割片将造成V带张紧，带面磨损等问题，影响切割效率，通过齿轮连接的方式带动切割机构运动，在电机启动和停止时将对切割机构造成冲击以及磨损，影响切割机构的使用寿命，由于导轨设置在底部，U型槽设置于切割机的中部，使得切割机构所产生的废屑以及冷却液等无法顺利排出，实际生产中清扫较为麻烦，如果切屑积蓄过多，会对主切割机构照成影响，使用气缸作为切割动作的主体，对底座应力伤害过大，使用时经常会发生故障。
发明内容
[0003] 本发明针对现有技术中存在的切割效率、排屑不便等缺陷，提供了一种新的切割机。
[0004] 为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：
[0005] 一种切割机，包括基座、导轨、电机、减速机A、传动装置、切割装置，所述的导轨设置于基座上部，所述的传动装置包括同步带、同步带主动轮、同步带从动轮、工作台、同步带压板，所述的同步带主动轮和同步带从动轮分别设置于基座的两侧，所述的电机设置于基座一侧并通过减速机A带动同步带主动轮旋转，所述的同步带一端套于同步带主动轮上，另一端套于同步带从动轮上，所述的同步带上设置有同步带接头，所述的同步带压板设置于工作台上，所述的工作台通过同步带压板与同步带接头相互压紧，所述的切割装置包括固定板、主切割伺服电机、偏心轮、进给伺服电机、减速机B、摆动杆、锯片、支架，所述的固定板与所述的工作台相连接，所述的固定板背面设置有滑块，正面设置有摆动支点轴承，所述的固定板通过滑块沿导轨作往复运动，所述的支架一端与摆动支点轴承相连接，另一端与主切割伺服电机相连接，所述的锯片与所述的主切割伺服电机相连接，所述的减速机B与所述的进给伺服电机相连接，所述的偏心轮与所述的减速机B相连接，所述的减速机B设置于工作台上，所述的摆动杆一端与偏心轮相连接，另一端与主切割伺服电机的外壳相连接。
[0006] 通过同步带带动工作台进而带动整个切割装置沿导轨进行往复运动，因同步带的柔性特征可以减少在电机启动和停止时对切割装置造成的冲击以及磨损，使得整体工作更趋于平稳，同步带压板用于将工作台与同步带上的同步带接头相互压紧，将导轨设置于基座上部，不仅更加节省空间，且导轨将切割装置整体提升至基座上部，使得切割过程中产生的废屑以及冷却液能直接顺着基座流下，更有利于排屑以及排切削液，避免因切削液等堵塞而影响设备正常工作，固定板用于固定切割装置的各个部件以及与工作台连接，使得工作台在同步带带动下运动时能同时带动固定板沿导轨做往复运动，主切割伺服电机作为主旋转动力源，直接与锯片连接，为锯片提供旋转动力，避免了通过其他部件进行二次传导才能将旋转动力输送给锯片，提高了可靠性和传动效率，进给伺服电机通过减速机驱动偏心轮转动，偏心轮再带动摆动杆给与摆动杆连接的主切割伺服电机一个拉力，使得在切割焊管时主切割伺服电机在摆动杆带动下以摆动支点轴承为圆心转动一定角度从而使得锯片对焊管进行切割，切割完后，进给伺服电机通过减速机驱动偏心轮的旋转回复原位，则主切割伺服电机在摆动杆的带动下回复原位，为进行下一次切割动作做准备，主切割伺服电机以摆动支点轴承为圆心转动的角度快慢（距离）由进给伺服电机参数（速度）和偏心轮的偏心距决定，因此，当需要切割不同尺寸的焊管时，只需调整进给伺服电机的轴转动的角度和改变偏心轮的偏心距，即可对不同尺寸的焊管进行切割，大大提高了工作效率。
[0007] 作为优选，上述所述的一种切割机，还包括夹紧装置，所述的夹紧装置包括夹紧气缸、气缸支架、静夹紧块、动夹紧块、夹紧导轨、关节球轴承螺杆、上支撑板、下支撑板、支撑板支点，所述的气缸支架、静夹紧块、支撑板支点分别设置于固定板正面上，所述的夹紧气缸通过气缸支架与固定板相连接，所述的上支撑板一端与支撑板支点相连接，另一端分别与关节球轴承螺杆以及下支撑板的一端相连接，所述的下支撑板的另一端与动夹紧块相连接，所述的动夹紧块通过夹紧导轨与静夹紧块相连接，所述的夹紧气缸通过关节球轴承螺杆、上支撑板、下支撑板带动动夹紧块与静夹紧块进行夹紧与松开。
[0008] 静夹紧块和动夹紧块用于对需切割的焊管进行夹紧，当要切割时，夹紧气缸开始工作并推动与夹紧气缸相连的关节球轴承螺杆移动，进而推动上支撑板绕支撑板支点转动，从而带动下支撑板移动而推动动夹紧块向静夹紧块移动进而夹紧焊管，切割完后，夹紧气缸松开，从而通过关节球轴承螺杆带动上支撑板绕支撑板支点回复原位，从而通过下支撑板带动动夹紧块与静夹紧块分开而松开焊管。
[0009] 作为优选，上述所述的一种切割机，所述的基座两端还设置有接近开关。防止自动或者手动点动运动中切割装置撞到基座侧板而发生事故，更加安全。
[0010] 作为优选，上述所述的一种切割机，所述的同步带从动轮处还设置有松紧调节螺栓。用于对同步带的松紧程度进行调节，以调整同步带在安装或者运动后造成的正常变形当量，使得同步带工作时更加精确。
[0011] 作为优选，上述所述的一种切割机，所述的工作台与固定板之间还设置有加强肋。用于增加切割时的刚性，提升切割稳定性。
[0012] 作为优选，上述所述的一种切割机，所述的固定板上还设置有锯片外罩，所述的锯片外罩底部呈V字型。锯片外罩用于保护锯片，同时避免工作人员因意外碰触锯片而受伤，将锯片外罩底部做成V字型，能够使切削液以及切屑沿锯片外罩的V字型底部自然流下、聚集、排出，更有利于排屑以及排切削液等其他尘霾。
[0013] 作为优选，上述所述的一种切割机，所述的电机、主切割伺服电机、进给伺服电机、减速机B通过同一控制系统统一控制。使得工作时各个电机之间能够通过控制系统进行统一调配，精确度更高，且大大提升了工作效率。
[0014] 作为优选，上述所述的一种切割机，所述的电机沿竖直方向放置或水平方向放置。提升空间利用率。
[0015] 作为优选，上述所述的一种切割机，所述的电机为三相异步电动机或伺服电机。三相异步电动机价格便宜，成本较低，伺服电机响应速度较快，性能较好，使用者可根据自身情况选用需使用的电机类型。
[0016] 作为优选，上述所述的一种切割机，所述的基座上还设置有同步带外罩。同步带外罩隔附于同步带外，避免运动中同步带出现断裂，异物卷入等其他问题，工作时更安全。
[0017] 作为优选，上述所述的一种切割机，所述的导轨两端分别固定于基座两侧的侧板上。使得导轨安装更牢固。
[0018] 作为优选，上述所述的一种切割机，所述的导轨与水平方向间的角度A为60°～85°，基座的导流板与水平方向间的角度B为55°～80°，基座的台面与水平方向间的角度C为20°～40°。将导轨与水平方向间的角度设置成60°～85°，能够减小切割装置整体的平面占据率，使得切割机部件之间更加紧密，使得切割时更加便利，将基座的导流板与水平方向间角度设置成55°～80°，将基座的台面与水平方向间角度分别设置成20°～
40°，使得基座整体呈倾斜式，在切割时切屑以及切削液落在基座台面和导流板上时，能顺着台面和导流板自然滑落，且清扫时更加方便。
附图说明
[0019] 图1为本发明一种切割机的结构示意图；
[0020] 图2为本发明一种切割机的后侧结构示意图；
[0021] 图3为本发明一种切割机的左侧结构示意图；
[0022] 图4为本发明中切割装置的结构示意图；
[0023] 图5为本发明中切割装置带夹紧装置时的结构示意图；
[0024] 图6为本发明中基座的结构示意图。
具体实施方式
[0025] 下面结合附图1-6和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但它们不是对本发明的限制：
[0026] 实施例1
[0027] 如图1至图6所示，一种切割机，包括基座11、导轨10、电机13、减速机A34、传动装置、切割装置，所述的导轨10设置于基座11上部，所述的传动装置包括同步带3、同步带主动轮12、同步带从动轮1、工作台23、同步带压板18，所述的同步带主动轮12和同步带从动轮1分别设置于基座11的两侧，所述的电机13设置于基座11一侧并通过减速机A34带动同步带主动轮12旋转，所述的同步带3一端套于同步带主动轮12上，另一端套于同步带从动轮1上，所述的同步带3上设置有同步带接头17，所述的同步带压板18设置于工作台23上，所述的工作台23通过同步带压板18与同步带接头17相互压紧，所述的切割装置包括固定板8、主切割伺服电机6、偏心轮16、进给伺服电机14、减速机B15、摆动杆22、锯片20、支架7，所述的固定板8与所述的工作台23相连接，所述的固定板8背面设置有滑块9，正面设置有摆动支点轴承5，所述的固定板8通过滑块9沿导轨10作往复运动，所述的支架7一端与摆动支点轴承5相连接，另一端与主切割伺服电机6相连接，所述的锯片20与所述的主切割伺服电机6相连接，所述的减速机B15与所述的进给伺服电机14相连接，所述的偏心轮16与所述的减速机B15相连接，所述的减速机B15设置于工作台23上，所述的摆动杆22一端与偏心轮16相连接，另一端与主切割伺服电机6的外壳相连接。
[0028] 工作时，控制系统控制从生产线前道工序过来的焊接成型的焊管匀速直线运动的速度，并且用光栅尺检测焊管的速度位移，此时控制系统控制电机13运转并通过减速机A34带动同步带主动轮12运转，进而带动同步带3移动，此时工作台23在同步带3的带动下移动，进而带动固定板8以及固定于固定板8上的装置沿导轨10作往复运动，并且与从生产线前道工序过来的焊接成型的焊管速度同步，位移相等时，工作台23上的进给伺服电机14开始工作并驱动减速机B15运动，进而带动偏心轮16转动，偏心轮16进而带动摆动杆22移动，则摆动杆22将带动与其连接的主切割伺服电机6移动，使主切割伺服电机6以摆动支点轴承5为圆心向内转动，进而带动锯片20向焊管进行切割，切割完毕后，进给伺服电机14通过减速机B15、偏心轮16、摆动杆22使主切割伺服电机6恢复原位，进而带动锯片20脱离焊管，使焊管继续移动，待焊管移动到切割距离时，切割装置继续重复以上步骤。
[0029] 作为优选，还包括夹紧装置，所述的夹紧装置包括夹紧气缸25、气缸支架24、静夹紧块28、动夹紧块29、夹紧导轨27、关节球轴承螺杆26、上支撑板31、下支撑板30、支撑板支点32，所述的气缸支架24、静夹紧块28、支撑板支点32分别设置于固定板8正面上，所述的夹紧气缸25通过气缸支架24与固定板8相连接，所述的上支撑板31一端与支撑板支点32相连接，另一端分别与关节球轴承螺杆26以及下支撑板30的一端相连接，所述的下支撑板30的另一端与动夹紧块29相连接，所述的动夹紧块29通过夹紧导轨27与静夹紧块28相连接，所述的夹紧气缸25通过关节球轴承螺杆26、上支撑板31、下支撑板30带动动夹紧块29与静夹紧块28进行夹紧与松开。
[0030] 当焊管移动到切割长度时，夹紧气缸25将开始工作并推动与夹紧气缸25相连的关节球轴承螺杆26移动，进而推动上支撑板31绕支撑板支点32转动，从而带动下支撑板30移动而推动动夹紧块29向静夹紧块28移动进而夹紧焊管，切割完后，夹紧气缸25松开，从而通过关节球轴承螺杆26带动上支撑板31绕支撑板支点32回复原位，从而通过下支撑板30带动动夹紧块29与静夹紧块28分开而松开焊管。
[0031] 作为优选，所述的基座11两端还设置有接近开关2。
[0032] 作为优选，所述的同步带从动轮1处还设置有松紧调节螺栓19。
[0033] 作为优选，所述的工作台23与固定板8之间还设置有加强肋21。
[0034] 作为优选，所述的固定板8上还设置有锯片外罩4，所述的锯片外罩4底部呈V字型。
[0035] 作为优选，所述的电机13、主切割伺服电机6、进给伺服电机14、减速机B15通过同一控制系统统一控制。
[0036] 作为优选，所述的电机13沿竖直方向放置或水平方向放置。
[0037] 作为优选，所述的电机13为三相异步电动机或伺服电机。
[0038] 作为优选，所述的基座11上还设置有同步带外罩33。
[0039] 作为优选，所述的导轨10两端分别固定于基座11两侧的侧板113上。
[0040] 作为优选，所述的导轨10与水平方向间的角度A为60°～85°，基座11的导流板112与水平方向间的角度B为55°～80°，基座11的台面111与水平方向间的角度C为20°～40°。
[0041] 总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
