起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构

摘要

本发明提供起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构，包括设置在伸缩油缸侧面的缸销和安装缸销的基础体，所述基础体上设有臂销插拔机构、缸销插拔机构以及臂销缸销互锁机构；所述臂销插拔机构包括带有螺纹孔的拔销T字口、臂销拔销柱塞缸和臂销T字口复位弹簧；所述缸销插拔机构包括作为动力源的缸销拔销柱塞缸、用于中间过度传动的带有齿轮的齿轴回转机构。本发明具有的优点和积极效果是：所述臂销插拔机构位于与缸销运动轴线在同一平面的插拔销机构的上端，且拔销T字口在和臂销拔销柱塞缸轴向运动轴线的中心位置，拔销过程中不会产生对拔销T字口的局部弯矩，受力合理；臂销缸销互锁机构使得该机构在工作过程中，更加安全可靠。

权利要求

1.起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构，包括设置在伸缩油缸侧面的缸销和安装缸销的基础体，其特征在于：所述基础体的上面设置臂销插拔机构，基础体侧面设置缸销和缸销插拔机构；

所述臂销插拔机构包括带有螺纹孔的拔销T字口、臂销拔销柱塞缸和臂销T字口复位弹簧，拔销T字口安装在臂销拔销柱塞缸的臂销柱塞缸活塞杆的端部，臂销柱塞缸活塞杆内部为空心，空心内装臂销T字口复位弹簧；所述拔销T字口设置在和臂销拔销柱塞缸轴向运动轴线的中心位置；

所述缸销插拔机构包括作为动力源的缸销拔销柱塞缸、用于中间过度传动的带有齿轮的齿轴回转机构；所述齿轴回转机构包括齿轴和齿轴一端装有的齿轮；

所述缸销的一端带有和齿轮相啮合的齿条，内部装有用于缸销复位的缸销复位弹簧。

2.根据权利要求1所述的起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构，其特征在于：所述臂销柱塞缸活塞杆通过其端头设有的螺纹与拔销T字口组合连接；臂销柱塞缸活塞杆的内部还装有第二弹簧导杆。

3.根据权利要求1所述的起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构，其特征在于：所述缸销拔销柱塞缸的密封端盖包括带有密封性质的密封圈。

4.根据权利要求1所述的起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构，其特征在于：所述齿轴为阶梯轴，其一端带有一段螺纹杆，一端通过花键连接齿轮，齿轮的轴向用圆螺母固定，齿轴由轴承固定在基础体上，齿轴两端设有密封端盖。

5.根据权利要求1所述的起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构，其特征在于：所述缸销的工作端为扁平形状。

6.根据权利要求1所述的起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构，其特征在于：所述缸销内部装有缸销复位弹簧的第一弹簧导杆。

7.根据权利要求1至6所述任一起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构，其特征在于：还包括臂销缸销互锁机构，所述臂销缸销互锁机构包括连接在拔销T字口上的互锁连杆，互锁连杆和缸销拔销柱塞缸的活塞杆之间为占位方式互锁结构，缸销拔销柱塞缸的无杆腔内设有小孔，互锁连杆可延伸穿过小孔。

说明书

起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构

技术领域

[0001] 本发明属于工程机械技术领域，尤其是涉及一种起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构。

背景技术

[0002] 伸缩机构是伸缩臂起重机的关键部件。目前，中大吨位的伸缩臂起重机普遍采用单缸插拔销式吊臂伸缩机构，该机构主要包括单个伸缩油缸、以及缸帽上的单缸插拔销机构。插拔销机构是伸缩机构的关键部件，其在吊臂的伸缩过程中动作比较频繁，工作情况复杂，其运动的稳定性直接影响吊臂的伸缩效率。

[0003] 通过上述机构能够实现用一个油缸将N节吊臂逐次伸缩到指定位置。在伸缩过程中，主要通过缸销将油缸和吊臂连接在一起，通过臂销将各节臂连接在一起，当油缸伸缩时，先将缸销插入缸销孔内，以实现伸缩油缸和所需动作吊臂的连接，再通过臂销拔销机构将臂销从原来固定该节臂的臂销孔内拔出，然后伸缩缸推动吊臂到指定位置后，臂销拔销机构释放臂销，使得该臂节和指定臂节连接在一起后再拔出缸销，最后油缸退回原来位置。吊臂缩回的程序与上述顺序相反即可。

[0004] 在现有的技术中，各种插拔销机构拔臂销时都会使拔销T字口受力局部弯矩，导致拔销油缸因局部弯矩而容易发生油液泄漏的情况。而缸销要么传动复杂，要么结构不够可靠，体积大。

发明内容

[0005] 本发明要解决的问题是提供一种体积小，维护简单的起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构。

[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

[0007] 起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构，包括设置在伸缩油缸侧面的缸销和安装缸销的基础体，所述基础体的上面设置臂销插拔机构，基础体侧面设置缸销和缸销插拔机构；

[0008] 所述臂销插拔机构包括带有螺纹孔的拔销T字口、臂销拔销柱塞缸和臂销T字口复位弹簧，拔销T字口安装在臂销拔销柱塞缸的臂销柱塞缸活塞杆的端部，臂销柱塞缸活塞杆内部为空心，空心内装臂销T字口复位弹簧；所述拔销T字口设置在和臂销拔销柱塞缸轴向运动轴线的中心位置；

[0009] 所述缸销插拔机构包括作为动力源的缸销拔销柱塞缸、用于中间过度传动的带有齿轮的齿轴回转机构；所述齿轴回转机构包括齿轴和齿轴一端装有的齿轮；

[0010] 所述缸销的一端带有和齿轮相啮合的齿条，内部装有用于缸销复位的缸销复位弹簧。

[0011] 进一步的，所述臂销柱塞缸活塞杆通过其端头设有的螺纹与拔销T字口组合连接；臂销柱塞缸活塞杆的内部还装有第二弹簧导杆。

[0012] 进一步的，所述缸销拔销柱塞缸的密封端盖包括带有密封性质的密封圈。

[0013] 进一步的，所述齿轴为阶梯轴，其一端带有一段螺纹杆，一端通过花键连接齿轮，齿轮的轴向用圆螺母固定，齿轴由轴承固定在基础体上，齿轴两端设有密封端盖。

[0014] 进一步的，所述缸销的工作端为扁平形状。

[0015] 进一步的，所述缸销内部装有缸销复位弹簧的第一弹簧导杆。

[0016] 进一步的，还包括臂销缸销互锁机构，所述臂销缸销互锁机构包括连接在拔销T字口上的互锁连杆，互锁连杆和缸销拔销柱塞缸的活塞杆之间为占位方式互锁结构，缸销拔销柱塞缸的无杆腔内设有小孔，互锁连杆可延伸穿过小孔。

[0017] 由于采用上述技术方案，本发明具有的优点和积极效果是：所述臂销插拔机构位于与缸销运动轴线在同一平面的插拔销机构的上端，且拔销T字口在和臂销拔销柱塞缸轴向运动轴线的中心位置，拔销过程中不会产生对拔销T字口的局部弯矩，受力合理；臂销缸销互锁机构使得该机构在工作过程中，更加安全可靠；且体积小，结构简单，维护简单；。

附图说明

[0018] 图1是本发明的正视图；

[0019] 图2是本发明的俯视图；

[0020] 图3是本发明臂销缸销互锁机构部分的左视图。

[0021] 图中：

[0022] 1、基础体 2、缸销 3、拔销T字口[0023] 4、臂销拔销柱塞缸 5、臂销柱塞缸活塞杆 6、缸销拔销柱塞缸[0024] 7、齿轴 8、齿轮 9、互锁连杆[0025] 10、缸销活塞杆 11、缸销复位弹簧 12、第一弹簧导杆[0026] 13、臂销T字口复位弹簧 14、第二弹簧导杆

具体实施方式

[0027] 如图1至3所示：

[0028] 本发明的起重机用双啮合互锁式单缸插拔销机构，包括设置在伸缩油缸侧面的缸销2和安装缸销2的基础体1，所述基础体1的上面设置臂销插拔机构，基础体1侧面设置缸销2和缸销插拔机构；

[0029] 所述臂销插拔机构包括带有螺纹孔的拔销T字口3、臂销拔销柱塞缸4和臂销T字口复位弹簧13，所述臂销拔销柱塞缸4安装在基础体的上部，臂销拔销柱塞缸4的臂销柱塞缸活塞杆5通过其端头设有的螺纹与拔销T字口3组合连接；臂销柱塞缸活塞杆5内部为空心，空心内装有臂销拔销机构的臂销T字口复位弹簧13和第二弹簧导杆14；所述拔销T字口3设置在和臂销拔销柱塞缸4轴向运动轴线的中心位置；

[0030] 臂销T字口复位弹簧13为实现臂销缩回时，帮助拔销T字口3复位，臂销拔销时，油缸有杆腔进入高压油，拔销T字口3下移，将臂销拔出；臂销复位时，拔销T字口3在臂销T字口复位弹簧13的作用下向上弹出，此时臂销拔销柱塞缸4内的液压油通过回油管路回油；

[0031] 所述缸销插拔机构包括作为动力源的缸销拔销柱塞缸6、用于中间过度传动的带有齿轮的齿轴回转机构；所述齿轴回转机构包括齿轴7和齿轴7一端装有的齿轮8，缸销拔销柱塞缸6的缸销活塞杆10通过其杆端带有的齿条与齿轮8啮合；

[0032] 如图3所示：所述臂销缸销互锁机构包括一端连接在拔销T字口3底部两侧，一端插入基础体1的互锁连杆9，互锁连杆9和缸销拔销柱塞缸6的缸销活塞杆10之间为占位方式互锁结构；所述臂销缸销互锁机构实现了缸销2和臂销必须有其中的一个与吊臂保持连接，互锁连杆9随着臂销拔销过程的进行，插入到穿过缸销拔销柱塞缸6的无杆腔内的小孔中，占掉缸销活塞杆10缩回的空间，此时将限制缸销2意外缩回。同理，当缸销2缩回时，即缸销活塞杆10会占用臂销互锁杆9退回的空间，以保证臂销不会意外被拔出，臂销缸销互锁机构使得该机构在工作过程中，更加安全可靠。

[0033] 所述缸销2的一端带有和齿轮8相啮合的齿条，内部装有用于缸销2复位的缸销复位弹簧11和第一弹簧导杆12；

[0034] 缸销插销过程中：在缸销复位弹簧11的作用下，缸销2向外伸出，同时带动与缸销2啮合的齿轮8，而齿轮8通过花键固定在齿轴7上，因此齿轴7会以与齿轮8相同的角速度回转。齿轴7的回转会带动与之啮合的缸销活塞杆10上的齿条机构沿缸销拔销柱塞缸
6的轴线方向运动。

[0035] 缸销拔销过程中：在作为动力源的两个缸销拔销柱塞缸6的无杆腔内同时进入压力油液，缸销活塞杆10在压力油的推动下向前运动，而缸销活塞杆10的杆端带有齿条机构，该机构与作为过度传动机构的齿轴7相啮合，带动齿轴7旋转，齿轴7上10装有齿轮11，齿轴7会以与齿轮8相同的角速度旋转，而齿轮8转动同时会带动与其啮合的缸销2上的齿条向内缩回，当缸销2缩回到与基础体1接触时，缩回到位。

[0036] 所述臂销插拔机构位于与缸销2运动轴线在同一平面的插拔销机构的上端，其可以将拔销T字口3布置在和臂销拔销油缸轴向运动轴线的中心位置，拔销过程中不会产生对拔销T字口3的局部弯矩；且该油缸为单油缸，结构简单，受力合理。

[0037] 以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。