联合收割机

摘要

本发明提供一种联合收割机，其为了向脱粒装置供给适量的谷物杆而能够任意地设定进给链的驱动速度。该联合收割机做成如下结构：设置不驱动行驶装置（2）及收割装置（4）而是驱动进给链（12B）的液压式无级变速装置（10），在脱粒装置（3）的前侧设置机体左右方向的副轴（71），从发动机（62）的输出轴（70）向副轴（71）的机体内侧部传递动力，从该副轴（71）的机体外侧部向上述液压式无级变速装置（10）的输入轴（10A）传递动力。另外，做成从副轴（71）向脱粒装置（3）传递动力的结构，设置将从发动机（62）的输出轴（70）向副轴（71）的动力的传递连接及断开的脱粒离合器（90A）。

权利要求

1.一种联合收割机，在具有行驶装置(2)的机体的前部具备收割装置(4)，在该收割装置(4)的后方具备脱粒装置(3)，在该脱粒装置(3)的左右一侧具备转移由上述收割装置(4)收割的谷物杆并供给至脱粒装置(3)的进给链(12B)，上述联合收割机的特征在于，做成如下结构：设置不驱动上述行驶装置(2)及收割装置(4)而是驱动上述进给链(12B)的液压式无级变速装置(10)，在上述脱粒装置(3)的前侧设置机体左右方向的副轴(71)，从发动机(62)的输出轴(70)向上述副轴(71)的机体内侧部传递动力，从该副轴(71)的机体外侧部向上述液压式无级变速装置(10)的输入轴(10A)传递动力，以上下方向的固定轴(35B)为中心向机体外侧方转动自如地支撑上述进给链(12B)，在绕挂该进给链(12B)的驱动链轮(17A)与上述进给链(12B)驱动用的第二输出轴(68B)之间设置将该第二输出轴(68B)和驱动链轮(17A)连接及分离的联轴器(68C)，在使上述进给链(12B)向机体外侧方转动了的情况下，上述第二输出轴(68B)与驱动链轮(17A)分离，在使上述进给链(12B)向机体内侧方转动了的情况下，上述第二输出轴(68B)与驱动链轮(17A)连接。

2.根据权利要求1所述的联合收割机，其特征在于，

做成从上述副轴(71)向脱粒装置(3)传递动力的结构，设置将从上述发动机(62)的输出轴(70)向副轴(71)的动力的传递连接及断开的脱粒离合器(90A)。

3.根据权利要求1或2所述的联合收割机，其特征在于，

做成如下结构：从上述副轴(71)的机体内侧部向上述脱粒装置(3)上所配备的处理筒(55)传递动力，从上述副轴(71)的机体外侧部向上述脱粒装置(3)上所配备的筛选部(51)传递动力。

4.根据权利要求3所述的联合收割机，其特征在于，

将上述副轴(71)和液压式无级变速装置(10)支撑在脱粒装置(3)的前壁(50A)。

5.根据权利要求4所述的联合收割机，其特征在于，

将具备上述进给链(12B)驱动用的第二输出轴(68B)的齿轮箱(68)安装在上述支撑框架(11B)的右侧部，将上述液压式无级变速装置(10)安装在上述支撑框架(11B)的左侧部。

说明书

联合收割机

技术领域

[0001] 本发明涉及具备向脱粒装置供给谷物杆的进给链的联合收割机。

背景技术

[0002] 以往，为了简化联合收割机的传动机构使其容易组装，提出了如下传动机构，即、以分支为将发动机的旋转传动到行驶装置的传动路径、和传动到收割装置及脱粒装置的传动路径的方式设置的传动机构(专利文献1)；以分支为将发动机的旋转传动到行驶装置及收割装置的传动路径、和传动到脱粒装置的传动路径的方式设置的传动机构(专利文献2)。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：日本特开平5－199812号公报

[0006] 专利文献2：日本特开平11－253039号公报

[0007] 但是，专利文献1的传动机构由于传动到向收割装置和脱粒装置供给谷物杆的进给链的旋转从共用的液压式无级变速装置输出，因此不能针对收割装置的驱动速度独立地设定进给链的驱动速度，存在不能将谷物杆向脱粒装置的供给速度适当化之类的问题。另外，由于对液压式无级变速装置的旋转速度进行增减并向进给链传动的齿轮箱的输出轴向机体内侧突出设置，因此存在从齿轮箱至进给链的传动机构的部件件数变多而不能实现设置空间的省空间化之类的问题。

[0008] 另外，专利文献2的传动机构由于从脱粒装置的筛选部经由无级变速装置传动到进给链，因此存在进给链的传动效率低之类的问题。

发明内容

[0009] 因此，本发明的主要课题是解决该问题。

[0010] 解决了上述课题的本发明如下。

[0011] 方案1的发明是一种联合收割机，在具有行驶装置2的机体的前部具备收割装置4，在该收割装置4的后方具备脱粒装置3，在该脱粒装置3的左右一侧具备转移由上述收割装置4收割的谷物杆并供给至脱粒装置3的进给链12B，上述联合收割机的特征在于，做成如下结构：设置不驱动上述行驶装置2及收割装置4而是驱动上述进给链12B的液压式无级变速装置10，在上述脱粒装置3的前侧设置机体左右方向的副轴71，从发动机62的输出轴70向上述副轴71的机体内侧部传递动力，从该副轴71的机体外侧部向上述液压式无级变速装置10的输入轴10A传递动力。

[0012] 方案2的发明根据方案1所述的联合收割机，其特征在于，做成从上述副轴71向脱粒装置3传递动力的结构，设置将从上述发动机62的输出轴70向副轴71的动力的传递连接及断开的脱粒离合器90A。

[0013] 方案3的发明根据方案1或2所述的联合收割机，其特征在于，做成如下结构：从上述副轴71的机体内侧部向上述脱粒装置3上所配备的处理筒55传递动力，从上述副轴71的机体外侧部向上述脱粒装置3上所配备的筛选部51传递动力。

[0014] 方案4的发明根据方案3所述的联合收割机，其特征在于，将上述副轴71和液压式无级变速装置10支撑在脱粒装置3的前壁50A。

[0015] 方案5的发明根据方案4所述的联合收割机，其特征在于，在机体的前部具备支撑上述收割装置4的收割支撑台35，用支撑框架11B连结该收割支撑台35和上述脱粒装置3的前壁50A，在该支撑框架11B上支撑上述液压式无级变速装置10。

[0016] 方案6的发明根据方案5所述的联合收割机，其特征在于，将具备上述进给链12B驱动用的第二输出轴68B的齿轮箱68安装在上述支撑框架11B的右侧部，将上述液压式无级变速装置10安装在上述支撑框架11B的左侧部。

[0017] 方案7的发明根据方案6所述的联合收割机，其特征在于，做成如下结构：以上下方向的固定轴35B为中心向机体外侧方转动自如地支撑上述进给链12B，在绕挂该进给链12B的驱动链轮17A与上述第二输出轴68B之间设置将该第二输出轴68B和驱动链轮17A连接及分离的联轴器68C，在使上述进给链12B向机体外侧方转动了的情况下，上述第二输出轴68B与驱动链轮17A分离，在使上述进给链12B向机体内侧方转动了的情况下，上述第二输出轴68B与驱动链轮17A连接。

[0018] 本发明的效果如下。

[0019] 根据方案1所述的发明，由于利用不驱动行驶装置2及收割装置4的液压式无级变速装置10来驱动进给链12B，因此能够与收割装置4的驱动速度独立地设定该进给链12B的驱动速度，能够利用进给链12B向脱粒装置3供给适量的收割谷物杆。

[0020] 根据方案2所述的发明，除了方案1所述的发明的效果以外，由于设置将从发动机62的输出轴70向副轴71的动力的传递连接及断开的脱粒离合器90A，因此能够利用该脱粒离合器90A断开向脱粒装置3及液压式无级变速装置10的动力的传递。

[0021] 根据方案3所述的发明，除了上述方案1或方案2所述的发明效果以外，由于做成从副轴71的机体内侧部向处理筒55传递动力，从副轴71的机体外侧部向筛选部51和液压式无级变速装置10传递动力的结构，因此能够简化脱粒装置3的传动结构，能够使联合收割机的机体小型化。

[0022] 根据方案4所述的发明，除了上述方案3所述的发明效果以外，将副轴71和液压式无级变速装置10支撑在脱粒装置3的前壁50A，防止副轴71的变形并提高耐久性，并且能够提高传动效率。

[0023] 根据方案5所述的发明，除了上述方案4所述的发明效果以外，能够利用连结收割支撑台5和脱粒装置3的前壁50A的支撑框架11B来支撑液压式无级变速装置10。

[0024] 根据方案6所述的发明，除了上述方案5所述的发明效果以外，能够将具备进给链12B驱动用的第二输出轴68B的齿轮箱68和液压式无级变速装置10分别安装在支撑框架11B的左右两侧并进行支撑。

[0025] 根据方案7所述的发明，除了上述方案6所述的发明效果以外，由于做成如下结构，即、在使进给链12B向机体外侧方转动的情况下，第二输出轴68B与驱动链轮17A分离，在使进给链12B向机体内侧方转动的情况下，第二输出轴68B与驱动链轮17A连接，因此在进给链12B的保养、检修作业过程中不向进给链12B传递动力，可提高保养、检修作业的安全性。

附图说明

[0026] 图1是联合收割机的左侧视图。

[0027] 图2是联合收割机的俯视图。

[0028] 图3是脱粒装置的主要部分左侧视图。

[0029] 图4是脱粒装置的主要部分剖视图。

[0030] 图5是联合收割机的主要部分主视图。

[0031] 图6是联合收割机的主要部分主视图。

[0032] 图7是进给链用液压式无级变速装置的安装说明图。

[0033] 图8(a)是进给链用液压式无级变速装置的放大剖视图，图8(b)是其放大侧视图。

[0034] 图9是联合收割机的主要部分传动机构图。

[0035] 图中：

[0036] 2-行驶装置，3-脱粒装置，4-收割装置，10-进给链用液压式无级变速装置，10A-输入轴，11B-后侧板，12B-进给链，17A-驱动链轮，35-悬架台，35B-固定轴，50A-前壁，51-筛选室，55-处理筒，62-发动机，68-齿轮箱，68B-输出轴，68C-联轴器，70-曲柄轴，71-副轴，71A-皮带轮，90A-脱粒离合器。

具体实施方式

[0037] 以下参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。此外，为了容易理解，出于方便，表示出方向来进行说明，但结构并不限定于此。

[0038] 如图1、2所示，联合收割机在机体框架1的下方设有行驶装置2，该行驶装置2由用于在土壤面行驶的左右一对履带构成，在机体框架1的上方左侧设有进行脱粒、筛选的脱粒装置3，在脱粒装置3的前方设有收获农田的谷物杆的收割装置4。由脱粒装置3脱粒、筛选出的谷粒贮存到设置在脱粒装置3右侧的谷粒容器5中，贮存的谷粒利用排出筒7向外部排出。另外，在机体框架1的上方右侧设有供操作者搭乘的操作席6，在操作席6的下侧设有搭载发动机62的发动机室8。

[0039] 收割装置

[0040] 收割装置4安装在成为主框的收割框架30上，该收割框架30由收割后框架28和沿左右方向横向设置在收割后框架28的前端部的收割传动外壳29形成。收割后框架28的基部安装在偏靠横向传动筒36的右侧的部位，该横向传动筒以能够转动的方式轴支撑在机体框架1的竖立设置的左右一对悬架台35、35(收割支撑台)的上部。

[0041] 收割装置4具备：设置在前侧下部的分开种植谷物杆的分草杆31；设置在分草杆31的后方的拉起倒伏的种植谷物杆的拉起装置32；设置在拉起装置32后方的下部的切断种植谷物杆的秸秆的收割刀具装置33；以及设置在拉起装置32和收割刀具装置33的后方的、将收割谷物杆向设置在脱粒装置3的一侧的脱粒部搬送装置12搬送的搬送装置34。搬送装置34由搬送收割谷物杆的秸秆侧的秸秆搬送装置34A、和搬送穗稍侧的穗稍搬送装置34B构成，另外，为了防止从该搬送装置34向脱粒部搬送装置12转移时的谷物杆的落下，在脱粒部搬送装置12的前端部的内侧部(右侧部)，遍及搬送装置34的后端部至处理室50的前端部设有支撑体37。

[0042] 如图3～5所示，左侧的悬架台35安装在竖立设置于机体框架1上的基座35A的上侧。在悬架台35的左侧的前部设有固定轴35B，该固定轴35B在上下方向上延伸设置，并以能够旋转的方式支撑横向传动框架35C的基部，该横向传动框架35C轴支撑横向传动筒36的左侧部。另外，为了使横向传动筒36以固定轴35B为中心转动而容易进行收割装置4的分草杆31和拉起装置32等装置的保养、检修作业，横向传动框架35C形成为，在从正面观察时，从基部至前端部在下方具有凸部的圆弧状。

[0043] 右侧的悬架台35安装在竖立设置于机体框架1上的基座35A的上侧。在该悬架台35的上端部安装有轴支撑横向传动筒36的右侧部的支撑部件35D。支撑部件35D由分割成大致半圆弧状的前侧支撑部件和后侧支撑部件构成。在轴支撑横向传动筒36的右侧部的情况下，使前后侧支撑部件配合，在为了进行收割装置4或变速器65的维修保养，使横向传动筒36以固定轴35B为中心转动，而使收割装置4向左侧方移动了的情况下，解除前后侧支撑部件的配合而将横向传动筒36向前方拉出。另外，为了提高针对左右的悬架台35、35的变形等的刚性，在左右的悬架台35、35的上下方向的中间部架设连结框架35E。

[0044] 发动机62的旋转经由支撑在行驶用液压式无级变速装置66的输入轴上的皮带轮66B而传动到行驶用液压式无级变速装置66，传动到行驶用液压式无级变速装置66的旋转经由支撑在行驶用液压式无级变速装置66的输出轴上的皮带轮(图示省略)而传动到支撑在内置于横向传动筒36的横向传动轴36A的右端部的皮带轮36B，从而使横向传动筒36和横向传动轴36A旋转。此外，传动到横向传动轴36A的旋转经由内置于框架27、28的传动轴(省略图示)而传动到收割装置4的拉起装置32、收割刀具装置33、搬送装置34等。

[0045] 另外，发动机62的旋转经由支撑在行驶用液压式无级变速装置66的输入轴上的皮带轮66B而传动到行驶用液压式无级变速装置66，传动到行驶用液压式无级变速装置66的旋转经由变速器65而传动到行驶装置2的左右的履带。

[0046] 脱粒装置

[0047] 如图4所示，脱粒装置3在前侧的上部具备进行谷物杆的脱粒的处理室50，在处理室50的下侧具备进行脱粒后的谷粒筛选的筛选室51(筛选部)。

[0048] 在处理室50中，具有多个处理齿的处理筒55支撑在处理筒轴，该处理筒轴支撑在前后壁50A、50C上。并且，在处理室50的前壁50A的左侧下部开有谷物杆供给口26A，在左壁50B的下部沿处理筒55开有处理口26B，在后壁50C的左侧下部开有排出秸秆口26C。另外，在处理室50的左侧并排设有沿处理口26B夹持谷物杆的秸秆并向后方搬送的脱粒部搬送装置
12，结束了由脱粒部搬送装置12搬送的脱粒之后的排出秸秆谷物杆向设置在脱粒部搬送装置12的后方的排出秸秆搬送装置58转移，进一步向后方搬送之后，由一对排出秸秆切断机
59切断并向外部排出。

[0049] 在筛选室51的上部设有摇动筛选装置52，在筛选室51的下部，从前侧依次设置有：向摇动筛选装置52的前部的筛子输送空气的第一风选机53A；回收从摇动筛选装置漏下的谷粒的一次承接流槽53B；向摇动筛选装置的后部的筛子输送空气的第二风选机53C；以及回收从摇动筛选装置漏下的附着有枝梗等的谷粒(二次物)的二次承接流槽53D。由一次承接流槽53B回收的谷粒由内置于一次承接流槽53B的一次移送螺旋53b移送到谷粒容器5，由二次承接流槽53D回收的谷粒等由内置于二次承接流槽53D的二次移送螺旋53d移送到二次处理室。

[0050] 处理室50的右侧的后部与排尘处理室连通，在排尘处理室的内部，沿前后方向轴支撑有排尘处理筒57，该排尘处理筒57在外周面具备螺旋叶片体，在排尘处理室的前侧设有对二次物进行处理并还原的二次处理室。在二次处理室的内部轴支撑有二次处理筒56，该二次处理筒56在外周面具备间歇螺旋叶片。另外，在摇动筛选搁板的后方上侧配置有吸引脱粒、筛选时产生的秸秆碎屑等其向机外排出的排尘风扇48。

[0051] 脱粒部搬送装置

[0052] 脱粒部搬送装置12如图3、6等所示，具备位于上侧的夹持杆12A和位于下侧的进给链12B。夹持杆12A通过弹簧等的加力机构14对处理室50的上部罩50D向进给链12B侧加力。进给链12B是卷绕在张设轮17B、17B和驱动链轮17A上而被驱动的环形链，其中张设轮17B、
17B分别旋转自如地支撑在上侧链轨道18A的前后端部，驱动链轮17A设置在张设轮17B、17B之间。载置于上侧链轨道18A上的作用侧的进给链12B在从前侧朝向后方移动的过程中对夹持杆12A和谷物杆的秸秆进行夹持。

[0053] 在从侧面观察时，夹持杆12A设置成从处理室50的谷物杆供给口26A至排出秸秆口26C沿处理口26B前低后高地倾斜。载置作用侧的进给链12B的上侧链轨道18A从横轴传动筒
36的前方的前端开始前低后高地倾斜之后，平缓地前低后高地倾斜并在到达处理室50的谷物杆供给口26A的前方之后，与夹持杆12A相对地从处理室50的谷物杆供给口26A至排出秸秆口26C沿处理口26B前低后高地倾斜。然后，从排出秸秆口26C向后方水平地延伸之后，前高后低地倾斜并达到穗稍搬送装置34A的前端部的后方的后端。载置非作用侧的进给链12B的下侧链轨道18B从向驱动链轮17A传动发动机62的旋转的副轴71的上方的前端前低后高地倾斜并达到后端。此外，下侧链轨道18B的后端设置在后侧的张设轮17B的前方且排出秸秆口26C的下方。

[0054] 在下侧链轨道18B的前端部，装卸自如地安装有导向件18D，该导向件18D将非作用侧的进给链12B引导至比下侧链轨道18B的前端部设置在更靠下方的驱动链轮17A。导向件18D设置在副轴71的上方，形成为大致1/4圆形状。此外，为了防止因油等的落到下而弄脏副轴71等，最好在导向件18D的上方设置罩(省略图示)。

[0055] 在下侧链轨道18B的下侧设有利用轨道连结板18C支撑上侧链轨道18A和下侧链轨道18B的轨道支撑部件19(支撑框架)。即、进给链12B由轨道支撑部件19支撑。另外，在与上侧链轨道18A和下侧链轨道18B连结的连结板18E上安装有秸秆碎屑导向板(图示省略)，该秸秆碎屑导向板防止谷物杆搬送过程中从进给链12B落下的秸秆碎屑落到上述筛选室51的驱动部。

[0056] 如图3、5所示，轨道支撑部件19的前端部安装在板19A上，该板19A利用螺栓等安装在托架19B上，托架19B旋转自如地安装在左侧的悬架台35上所设的固定轴35B的上下端部。

[0057] 为了防止与进给链用液压式无级变速装置10(液压式无级变速装置)等干涉，在从侧面观察时，轨道支撑部件19从前端部朝向后方在进给链用液压式无级变速装置10的输入轴10A与齿轮箱68的输出轴68B(第二输出轴)之间延伸之后，在变速马达10C的前方弯曲大致90度并向上方延伸。并且，在副轴71的前方向上方延伸之后，从导向件18D的下侧沿下侧链轨道18B的下侧前低后高地倾斜，到达大致下侧链轨道18B的前后方向的中央部。

[0058] 由此，在进行进给链12B、进给链用液压式无级变速装置10等的保养、检修的情况下，通过使轨道支撑部件19以固定轴35B为中心转动，使进给链12B的后部从脱粒装置3的主体离开而容易进行。

[0059] 在从侧面观察时，如图3所示，前侧的张设轮17B设置在将发动机62的旋转传动到收割装置4的横轴传动筒36的前方附近，后侧的张设轮17B设置在穗稍搬送装置34A的前端部的后方附近。驱动链轮17A在前后方向上位于前后侧的张设轮17B、17B之间并偏靠前侧的张设轮17B侧配置，位于横轴传动筒36和向进给链12B传动发动机62的旋转的副轴71的大致中央。另外，在上下方向上位于副轴71与朝向支撑下侧链轨道18B等的后方延伸的轨道支撑部件19的大致中央。另外，在前侧的张设轮17B与驱动链轮17A之间设置基部被支撑在后述的驱动轴68D上的张力链轮17C。

[0060] 由此，进给链12B从驱动链轮17A朝向上方移动之后，沿张力链轮17C移动并到达前侧的张设轮17B，从前侧的张设轮17B在上侧链轨道18A的上侧朝向后侧的张设轮17B移动。然后，进给链12B从后侧的张设轮17B朝向前方的下侧链轨道18B移动之后，从下侧链轨道
18B的后端在下侧链轨道18B的上侧向前侧的导向件18D移动之后，沿导向件18D移动并到达驱动链轮17A。

[0061] 如图6所示，发动机62的旋转经由副轴71而传动到进给链用液压式无级变速装置10，在齿轮箱68增减速度之后，传动到与脱粒部搬送装置12的驱动链轮17A连接的输出轴
68B。

[0062] 副轴71的两侧部轴支撑在朝向前方竖立设置在脱粒装置3的前壁50A的上下方向的中央部的一对支撑部件80上。发动机62的旋转经由支撑在副轴71的右端部的皮带轮71A(输入皮带轮)而传动到副轴71上。

[0063] 传动到副轴71上的旋转经由支撑在皮带轮71A的左侧的皮带轮71C、带92而传动到处理筒55上，并且经由支撑在副轴71的左端部的皮带轮71E的右侧的皮带轮71D、带93等而传动到进给链用液压式无级变速装置10的输入轴10A。传动到进给链用液压式无级变速装置10的输入轴10A的旋转如图8所示，经由输出轴10B而传动到齿轮箱68，被齿轮箱68的齿轮增减速度后传动到输出轴68B。传动到输出轴68B的旋转经由联轴器68C而传动到进给链12A的驱动链轮17A。此外，驱动链轮17A旋转自如地支撑在驱动轴68D上。

[0064] 驱动轴68D支撑在轨道支撑部件19的右侧所安装的板19C上，在使轨道支撑部件19相对于固定轴35B转动了的情况下，解除利用了联轴器68C的输出轴68B与驱动链轮17A的连结，发动机62的旋转不传动到驱动链轮17A，能够安全地进行进给链12B、导向件18D等的更换。

[0065] 如图7所示，齿轮箱68安装在朝向前方竖立设置在脱粒装置3的前壁50A的上下方向偏靠下侧的部位的后侧板11B(支撑框架)的右侧面。另外，为了有效地灵活利用脱粒装置3前侧的空间，在齿轮箱68的左侧面安装进给链用液压式无级变速装置10，并且，在进给链用液压式无级变速装置10的后侧安装使进给链用液压式无级变速装置10的枢轴旋转的变速马达10C。此外，能够将进给链用液压式无级变速装置10、齿轮箱68也安装机体框架1上，还能够在齿轮箱68上安装变速马达10C。

[0066] 变速马达10C与收割装置4的驱动速度连动地对进给链用液压式无级变速装置10进行变速。具体而言，检测从行驶用液压式无级变速装置66输出且向收割装置4传递的旋转的速度，根据该旋转速度使变速马达10C动作。

[0067] 为了减小振动，后侧板11B的前端部和配备在左右的悬架台35、35的连结框架35E上的前侧板11A的后端部由松弛地插通的销连接。此外，后侧板11B的后部由副轴71侧的托架和螺栓等连结机构连结。

[0068] 如图6所示，为了缩短液压系统通路，在右侧的基座35A的左侧设有控制进给链用液压式无级变速装置10、行驶用液压式无级变速装置66等液压系统通路的开闭的控制阀9A，在控制阀9A的右侧设有向进给链用液压式无级变速装置10、行驶用液压式无级变速装置66等供给油的油箱9B。

[0069] 为了有效地灵活利用脱粒装置3的前方下侧的空间，防止进给链12转动时进给链12B、带93等的干涉，进给链用液压式无级变速装置10的输入轴10A和输出轴10B及齿轮箱68的输出轴68B以在上下垂直排列的状态设置。

[0070] 为了防止液压的压力损失，将进给链用液压式无级变速装置10的泵部的输入轴10A设置在比输出轴10B靠下侧，以缩短进给链用液压式无级变速装置10、控制阀9A和液压路径。

[0071] 为了容易进行进给链12B的卷绕，将齿轮箱68的输出轴68B设置在比进给链用液压式无级变速装置10的输出轴10B靠上侧，以缩短进给链12B的长度。

[0072] 传动机构

[0073] 其次，对本实施方式的传动机构进行说明。发动机62的旋转如图9所示，以被分支为向进给链用液压式无级变速装置10传动的第一路径A、向行驶用液压式无级变速装置66传动的第二路径B、向谷粒容器5前方的齿轮箱39传动的第三路径C的方式传动。

[0074] 就向进给链用液压式无级变速装置10传动的第一路径A而言，发动机62的旋转经由支撑在曲柄轴70(输出轴)上的皮带轮70A、带90、支撑在副轴71上的皮带轮71A而传动到副轴71。此外，在第一路径A上设有脱粒离合器90A，该脱粒离合器90A连接及断开向比带90更靠传动下流侧的传动。

[0075] 副轴71的旋转经由皮带轮71B和带91等而传动到二次处理筒56和排尘处理筒57，经由皮带轮71C和带92等而传动到处理筒55和排出秸秆搬送装置58。另外，副轴71的旋转经由皮带轮71D、带93、支撑在进给链用液压式无级变速装置10的输入轴10A上的皮带轮10D而传动到输入轴10A。并且，副轴71的旋转经由支撑在皮带轮71D的左侧的皮带轮71E、带94而传动到第一风选机53A、一次移送螺旋53b、第二风选机53C、二次移送螺旋53d、排尘风扇48、摇动筛选装置52、排出秸秆切断机59。

[0076] 输入轴10A的旋转经由输出轴10B而传动到齿轮箱68，被内置于齿轮箱68的多个齿轮68A增减速度之后，传动到轴支撑于齿轮箱68上的输出轴68B。

[0077] 此外，在齿轮箱68设有进给链速度传感器68F，该进给链速度传感器68F测定进给链用液压式无级变速装置10的输出轴10B上所配备的齿轮68E的旋转速度。

[0078] 输出轴68B的旋转经由联轴器68C而传动到驱动轴68D上，经由轴支撑于驱动轴68D的左端的驱动链轮17A而传动到进给链12B。此外，为了使进给链12B以竖立设置在左侧悬架台35上的固定轴35B为中心容易进行转动，如图6所示，输出轴68B的左端向比副轴71的左端更靠左侧延伸设置，支撑在比驱动链轮17A及皮带轮71E更靠左侧。

[0079] 在操作席6的左侧，设有对行驶用液压式无级变速装置66进行远程操作的主变速杆16，在主变速杆16的后侧设有副变速杆15，该副变速杆15根据种植谷物杆的倒伏状态对配备于变速器65内的传动机构上的有级式副变速装置进行切换操作。在主变速杆16上设有对进给链用液压式无级变速装置10进行远程操作的增速开关16A和减速开关16B。若对增速开关16A较长地按压大约2秒钟以上，则能够将进给链用液压式无级变速装置10的输出轴10B的旋转变更为最高旋转速度，若对增速开关16A较短地按压大约1秒钟，则能够使输出轴
10B的旋转阶段性地变为高速。同样，若对减速开关16B较长地按压大约2秒钟以上，则能够将进给链用液压式无级变速装置10的输出轴10B的旋转变更为最低旋转速度，若对减速开关16B较短地按压大约1秒钟，则能够使输出轴10B的旋转阶段性地变为低速。将上述增速开关16A及减速开关16B总称为变速开关S。

[0080] 就向行驶用液压式无级变速装置66传动的第二路径B而言，发动机62的旋转经由支撑在曲柄轴70上的皮带轮70B、带96、支撑在行驶用液压式无级变速装置66的输入轴上的皮带轮66B而输入到该行驶用液压式无级变速装置66。

[0081] 行驶用液压式无级变速装置66的输入轴的旋转经由行驶用液压式无级变速装置66的输出轴而传动到变速器65，被内置于变速器65的多个齿轮增减速度之后，经由轴支撑在变速器65上的左右的车轴65A以及固定在该车轴65A的前端部的驱动轮65B而传动到行驶装置2。另外，行驶用液压式无级变速装置66的输出轴的旋转从位于变速器65内的传动路径中的比上述副变速装置靠上游侧的部位的输出轴65C经由安装在该输出轴65C的前端部的输出皮带轮65D和传动带65E而传动到支撑在横向传动轴36A的右端的皮带轮36B。作为使张力辊对上述传动带65E加力的结构，构成收割离合器65F。

[0082] 即传动到行驶用液压式无级变速装置66的输入轴的发动机62的旋转由行驶用液压式无级变速装置66增减速度后分支，一方经由变速器65而传动到行驶装置2的履带，另一方经由横向传动轴36A而传动到收割装置4的拉起装置32、搬送装置34等，因此行驶装置2的行驶速度、收割装置4的拉起装置32的拉起速度及搬送装置34的搬送速度以具有一定的关系的方式被决定。例如，在使行驶装置2的行驶速度为高速的情况下，收割装置4的拉起装置32的拉起速度及搬送装置34也成为高速，在使行驶装置2的行驶速度为低速的情况下，收割装置4的拉起装置32的拉起速度及搬送装置34也成为低速。

[0083] 另外，在变速器65内的传动路径，在设置于比副变速装置更靠下游侧的部位的中心齿轮65G的左右两侧部，以配合、分离自如的方式轴支撑有左右的侧离合器齿轮65H。在该中心齿轮65G和左右的侧离合器齿轮65H之间分别形成爪离合器式的左右的侧离合器65I。使安装在左右的车轴65A的基部的左右的车轴齿轮65K与该左右的侧离合器65I啮合。

[0084] 上述的左右的侧离合器65I通过配置在操作席6的前方的操向杆的左右倾动操作而进行工作的变速器(シフタ)(图示省略)使侧离合器齿轮65H向左右方向滑动，通过从中心齿轮65G脱离而成为传动断开状态。

[0085] 另外，与配置在操作席6的前下方的底板上的扒搂踏板的踏入操作连动，左右的侧离合器65I均进行断开操作。

[0086] 由此，在农田的一边收割到田头，将主变速杆16向中立位置操作并停车，踏入扒搂踏板将左右的侧离合器65I断开。并且，若将主变速杆16再次向前进侧操作，则输出轴65C通过行驶用液压式无级变速装置66的输出而驱动，收割装置4通过收割离合器65F而被驱动。此时，左右的侧离合器65I被断开，因此行驶装置2不进行前进驱动，维持停车状态。通过该结构，在收割到田头并停车的状态下，能够通过扒搂踏板和主变速杆16的操作来收割进入收割装置4的种植谷物杆。

[0087] 就传动到谷粒容器5的排出螺旋39A的第三路径C而言，发动机62的旋转经由支撑在曲柄轴70上的皮带轮70C、带97、齿轮箱39等，传动到设置在谷粒容器5下部的排出螺旋39A。另外，排出螺旋39A的旋转传动到内置于谷粒容器5的后方所设的排出筒7的螺旋推运器39B。

[0088] 作为产业上的可利用性，本发明能够应用于农业用作业车辆。