台车式球墨铸管退火炉故障处理系统的处理方法

摘要

本发明公开了一种台车式球墨铸管退火炉故障处理系统，所述的台车式球墨铸管退火炉包括电气控制部分及台车，还设有托轮，所述的电气控制部分采用PLC；所述的电气控制部分设有台车出到位限位开关，所述的台车出到位限位开关通过信号电路与所述的PLC连接。另外，本发明还公开了上述处理系统采用的处理方法。采用上述技术方案，判断台车式球墨铸管退火炉退火过程中出现异常并自动切换备用运行，保证了设备的可靠运行。能可靠地自动切换、启动备用设备，并发出相关报警信息，为事后进行的故障判断提供依据。

权利要求

1.一种台车式球墨铸管退火炉故障处理系统的处理方法，所述的台车式球墨铸管退火炉包括电气控制部分及台车，还设有托轮；所述的电气控制部分采用PLC；所述的电气控制部分还设有台车出到位限位开关，所述的台车出到位限位开关通过信号电路与所述的PLC连接；

所述的处理方法为：

1)、在设备无故障报警状态下，启动1号变频器，将台车开进燃烧室，即离开“台车出到位”时，停止按钮失去作用；设备进入转速监控状态；

2)、正常启动10s后，当“1号速度给定”与“1号速度返回”差值，低于6Hz时，M00103动作；当大于6Hz时，说明频率降低，M00104发出脉冲，M00104脉冲上沿首先驱动“1号停操作”，同时驱动M00105再启动1秒，并由M00107对再启动进行监控，同时将“再启动监控”自保；

3)、再启动设备运行恢复正常时，“再启正常”使“再启动监控”复位，设备恢复到正常状态；

4)、如重新启动10秒系统还不能恢复正常状态，“启动2号”动作，将“1号停操作”和“2号启操作”使能，完成2号启动后，监控程序完毕；

5)、发生跳闸时，“1号变频器跳闸”立即通过“2号启操作”启动备用，监控程序完毕；

6)、如果出现因频率下降造成的备用切换，报警灯将闪烁；如跳闸切换报警灯常亮；

7)、切换时间，因变频器启动时间为10秒，减速停止时间是30秒；以30Hz运行频率计算，当出现自停现象降低6Hz即被检测出，再启动失败时间是10秒，共16秒时间，这时频率为14Hz；启动的2号变频是转矩跟踪启动，备用设备会在14Hz基础上升至设定值；

在所述的PLC的梯形图中，以上各功能的代号为：台车出到位为I0003；

1号速度给定为AQ0011；

1号速度返回为AI0011；

M00103为1号正常；

M00104为1号频率低；

M00105为再启动；

1号停操作为M00111；

1号启动操作为M00110；

再启动监控为M00107；

再启正常为M00108；

启动2号为M00109；

2号启操作为M00112；

1号变频器跳闸为I0005。

说明书

台车式球墨铸管退火炉故障处理系统的处理方法

技术领域

[0001] 本发明属于冶金工业生产过程控制的技术领域，涉及球墨铸铁管的生产工艺技术，更具体地说，本发明涉及一种台车式球墨铸管退火炉故障处理系统。另外，本发明还涉及该系统采用的处理方法。

背景技术

[0002] 在现有技术中，台车式退火炉在退火过程中，经常出现托轮停转的故障，致使退火管直接报废。

[0003] 出现停转后，不能及时发现问题，托轮自停转致使退火管椭圆报废无法判断是电气设备故障、机械故障和还是操作方面失误造成。

[0004] 设备配备了艾默生变频器控制的两台30KW托轮电机，通过皮带连接在一个机械负载上，为的是故障状态下的切换方便。

发明内容

[0005] 本发明提供一种台车式球墨铸管退火炉故障处理系统，其目的是出现异常时可自动切换备用设备，并做出报警来区分故障性质供事后分析。

[0006] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

[0007] 本发明提供的台车式球墨铸管退火炉故障处理系统，所述的台车式球墨铸管退火炉包括电气控制部分及台车，还设有托轮，所述的电气控制部分采用PLC；所述的电气控制部分设有台车出到位限位开关，所述的台车出到位限位开关通过信号电路与所述的PLC连接。

[0008] 为了实现与上述技术方案相同的发明目的，本发明还提供了以上所述的控制系统的处理方法。其技术方案是：

[0009] 1、在设备无故障报警状态下，启动1号变频器，将台车开进燃烧室，即离开“台车出到位”时，停止按钮失去作用；设备进入转速监控状态；

[0010] 2、正常启动10s后，当“1号速度给定”与“1号速度返回”差值，低于6Hz时，M00103动作；当大于6Hz时，说明频率降低，M00104发出脉冲，M00104脉冲上沿首先驱动“1号停操作”，同时驱动M00105再启动1秒，并由M00107对再启动进行监控，同时将“再启动监控”自保；

[0011] 3、再启动设备运行恢复正常时，“再启正常”使“再启动监控”复位，设备恢复到正常状态；

[0012] 4、如重新启动10秒系统还不能恢复正常状态，“启动2号”动作，将“1号停操作”和“2号启操作”使能，完成2号启动后，监控程序完毕；

[0013] 5、发生跳闸时，“1号变频器跳闸”立即通过“2号启操作”启动备用，监控程序完毕；

[0014] 6、如果出现因频率下降造成的备用切换，报警灯将闪烁；如跳闸切换报警灯常亮；

[0015] 7、切换时间，因变频器启动时间为10秒，减速停止时间是30秒；以30Hz运行频率计算，当出现自停现象降低6Hz即被检测出，再启动失败时间是10秒，共16秒时间，这时频率为14Hz；启动的2号变频是转矩跟踪启动，备用设备会在14Hz基础上升至设定值；

[0016] 在所述的PLC的梯形图中，以上各功能的代号为：

[0017] 台车出到位为I0003；

[0018] 台车出到位为I0003；

[0019] 1号速度给定为AQ0011；

[0020] 1号速度返回为AI0011；

[0021] M00103为1号正常；

[0022] M00104为1号频率低；

[0023] M00105为再启动；

[0024] 1号停操作为M00111；

[0025] 1号启动操作为M00110；

[0026] 再启动监控为M00107；

[0027] 再启正常为M00108；

[0028] 启动2号为M00109；

[0029] 2号启操作为M00112；

[0030] 1号变频器跳闸为I0005。

[0031] 本发明采用上述技术方案，判断台车式球墨铸管退火炉退火过程中出现异常并自动切换备用运行，保证了设备的可靠运行。能可靠地自动切换、启动备用设备，并发出相关报警信息，为事后进行的故障判断提供依据。在增加了判断退火过程出现故障和误操作记录应用程序后，出现问题很快可以确定造成托轮停转的原因，为进一步处理故障取得了原始数据，并且故障时设备会自动切换备用托轮，防止废品的发生。

附图说明

[0032] 下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

[0033] 图1为本发明中托轮操作的PLC梯形图；

[0034] 图2为本发明中托轮运行的PLC梯形图；

[0035] 图3为本发明中托轮运行速度监控的PLC梯形图；

[0036] 图4为本发明中托轮再启动的PLC梯形图；

[0037] 图5为本发明中托轮运行和报警指示的PLC梯形图。

具体实施方式

[0038] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

[0039] 本发明的结构为一种台车式球墨铸管退火炉故障处理系统，所述的台车式球墨铸管退火炉包括电气控制部分及台车，还设有托轮。

[0040] 为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现出现异常时可自动切换备用设备，并做出报警来区分故障性质供事后分析的发明目的，本发明采取的技术方案为：

[0041] 本发明提供的台车式球墨铸管退火炉故障处理系统，所述的电气控制部分采用PLC；所述的电气控制部分设有台车出到位限位开关，所述的台车出到位限位开关通过信号电路与所述的PLC连接。

[0042] 增加了必要的外围元器件，即台车出到位限位开关，确定台车位置是在炉内和炉外，编写程序包括对操作过程、故障情况的设备状态进行监控，当出现操作停止和故障停止时，记录下时间和状态。

[0043] 本发明提供台车式球墨铸管退火炉设备运行状态记录、电气跳闸记录、备用自动切换和防止误操作；当发生托轮停止时，记录下停止的时间和相关数据，供事后分析。

[0044] 如图1至图5所示，以上所述的处理系统采用的处理方法如下：

[0045] 1、在设备无故障报警状态下，启动1号变频器，将台车开进燃烧室，即离开“台车出到位(I0003)”时，停止按钮失去作用。设备进入转速监控状态。

[0046] 2、正常启动10s后，当“1号速度给定(AQ0011)”与“1号速度返回(AI0011)”差值，低于6Hz时，M00103动作；当大于6Hz时，说明频率降低，M00104(1号频率低)发出脉冲，M00104脉冲上沿首先驱动“1号停操作(M00111)”，同时驱动(再启动)M00105再启动1秒，并由(再启动监控)M00107对再启动进行监控，同时将“再启动监控”自保；

[0047] 3、再启动设备运行恢复正常时，“再启正常(M00108)”使“再启动监控(M00107)”复位，设备恢复到正常状态。

[0048] 4、如重新启动10秒系统还不能恢复正常状态，“启动2号(M00109)”动作，将“1号停操作(M00111)”和“2号启操作(M00112)”使能，完成2号启动后，监控程序完毕。

[0049] 5、发生跳闸，“1号变频器跳闸(I0005)”立即通过“2号启操作(M00112)”启动备用，监控程序完毕。

[0050] 6、如果出现因频率下降造成的备用切换，报警灯将闪烁，如跳闸切换报警灯常亮。

[0051] 7、切换时间，因变频器启动时间为10秒，减速停止时间是30秒。以30Hz运行频率计算，当出现自停现象降低6Hz即被检测出，再启动失败时间是10秒，共16秒时间，这时频率约在14Hz。启动的2号变频是转矩跟踪启动，备用设备会在14Hz基础上升至设定值。

[0052] 本发明的技术方案是：对台车式球墨铸管退火炉设备运行频率监控，判断退火炉退火过程中出现异常故障并自动切换备用运行。在该过程中出现故障并自动切换备用运行时，能可靠地自动切换备有设备章节使其启动，发出相关报警信息，来区分故障性质，供事后分析，对事后的故障判断提供依据，保证了设备的可靠运行。

[0053] 在增加了判断台车式退火炉退火过程出现故障和误操作记录应用程序后，出现问题很快可以确定造成托轮停转的原因，为进一步处理故障取得了原始数据，并且故障时设备会自动切换备用托轮，防止废品的发生。

[0054] 在图1中，行号1中记载为：

[0055] “由于调用电机块输入条件侧位置原因，只好把启动、停止操作用M00110、M00111、M00112、M00113转换”。

[0056] 在图2中，行号6中记载为：

[0057] “两台电机的启动块分别是N01、N02。下面的30、40分别是两个速度设定，即一挡30Hz，二挡40Hz”；

[0058] 行号7记载为：

[0059] “这两挡应该是R型变量，是由工控机上设定的，为了方便，本处作了简化处理”。

[0060] 在图3中，行号1中记载为：

[0061] “区别于变频器操作回路，M00102目的是监控频率运行。一旦2号变频器启动，此监控工作完毕”。

[0062] 行号3中记载为：

[0063] “正常启动10s后，当AQ0011-AI0011小于600(6Hz)时，M00103动作，当大于600(6Hz)时，说明频率降低，M00104发出脉冲”；

[0064] 行号5中记载为：

[0065] “当发生频率低时，由M00104脉冲上沿操作1号变频器停止，同时驱动M00105再启动1s，并由M00107对再启动进行监控”；

[0066] 行号6中记载为：

[0067] “如果再启动运转正常，由M00108将再启动停止，恢复正常监控状态；如果再启动失败，由M00109停止1号变频器”；

[0068] 行号7中记载为：

[0069] “启动2号变频器，启动完毕后，本段程序执行完毕”。

[0070] 在图4中，行号1中记载为：

[0071] “再启动M00105使用了1s时间，目的是有效地躲过M00104对变频器的停止操作”。

[0072] 在图5中，行号6中记载为：

[0073] “当出现跳闸时，报警灯常亮，这时观察2号运行灯如果亮，说明因1号变频器跳闸并在切换后运行正常”；

[0074] 行号7中记载为：

[0075] “如果出现闪烁(1s)，说明因1号频率降低，已启动了2号电机，并运行正常”。

[0076] 在上述各图中：

[0077] “速度给”表示“速度给定”；

[0078] “速度返”表示“速度返回”；

[0079] “变频运”表示“变频运行”；

[0080] “实际频”表示“实际频率”；

[0081] “10秒延”表示“10秒延时”；

[0082] 图中的“#”即文字中的“号”。

[0083] 上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。