一种基于主从控制模式的细纱机电机式锭子的控制方法

摘要

本发明涉及一种基于主从控制模式的细纱机电机式锭子的控制方法，包括以下步骤：对电机式锭子进行分组，将每组中的电机式锭子分别通过开关与第一控制设备和第二控制设备相连，其中，第一控制设备的功率大于第二控制设备的功率；当纺纱出现断头时，将对应电机式锭子与第一控制设备连接的开关断开；将纱线重新接好后，通过导通与第二控制设备相连接的开关，将所述电机式锭子的速度提升至整组锭子运行速度，然后在断开与第二控制设备相连接的开关时，将所述电机式锭子与第一控制设备连接的开关导通。本发明既满足了驱动共性需要，也满足了驱动的个性需要。

权利要求

1.一种基于主从控制模式的细纱机电机式锭子的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：对电机式锭子进行分组，将每组中的电机式锭子分别通过开关与第一控制设备和第二控制设备相连，其中，第一控制设备的功率大于第二控制设备的功率；第一控制设备用作主驱动，通过第一控制设备来同步起动和运行整组的电机式锭子；第二控制设备用作辅助驱动；当纺纱出现断头时，将对应电机式锭子与第一控制设备连接的开关断开；将纱线重新接好后，通过导通与第二控制设备相连接的开关，将所述电机式锭子的速度提升至整组锭子运行速度，然后在断开与第二控制设备相连接的开关时，将所述电机式锭子与第一控制设备连接的开关导通。

2.根据权利要求1所述的基于主从控制模式的细纱机电机式锭子的控制方法，其特征在于，所述第一控制设备由计算机控制芯片、控制电路和驱动电路实现。

说明书

一种基于主从控制模式的细纱机电机式锭子的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及电机控制领域中的细纱机电机式锭子控制方法，特别是涉及一种基于主从控制模式的细纱机电机式锭子的控制方法。

背景技术

[0002] 目前，市场上用的比较多的细纱机锭子主要有以下两种：

[0003] 一种为传统的机械式锭子，如图1所示，其驱动特征是成组驱动，即依靠一台主动力的电动机，通过一个长的传动轴来驱动多个锭子。它的优点是制造成本低、控制简单，缺点主要体现在：当一只锭子上的纱线出现断头时，需要重新停机接线，降低了生产率，否则就会造成原材料的浪费，此外，机械结构稍微复杂。

[0004] 另一种为近两年出现的电机式锭子，如图2所示，由锭杆、锭杆座、电机定子和电机转子等组成，其驱动特征是单锭驱动，即每只锭子都有各自的单个电机驱动。其优点是避免了传统驱动方式的缺点，但是又带来了制造成本高，控制复杂的缺点。以目前市场主流的1008锭细纱机来讲，单锭驱动的细纱机价格比成组驱动的价格要高出近30％，难以获得市场上的认可。

发明内容

[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种基于主从控制模式的细纱机电机式锭子的控制方法，既满足了驱动共性需要，也满足了驱动的个性需要。

[0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种基于主从控制模式的细纱机电机式锭子的控制方法，包括以下步骤：对电机式锭子进行分组，将每组中的电机式锭子分别通过开关与第一控制设备和第二控制设备相连，其中，第一控制设备的功率大于第二控制设备的功率；第一控制设备用作主驱动，第二控制设备用作辅助驱动；当纺纱出现断头时，将对应电机式锭子与第一控制设备连接的开关断开；将纱线重新接好后，通过导通与第二控制设备相连接的开关，将所述电机式锭子的速度提升至整组锭子运行速度，然后在断开与第二控制设备相连接的开关时，将所述电机式锭子与第一控制设备连接的开关导通。

[0007] 所述第一控制设备由计算机控制芯片、控制电路和驱动电路实现。

[0008] 通过第一控制设备来同步起动和运行整组的电机式锭子。

[0009] 通过第二控制设备来起动需要重新启动的电机式锭子，并实现与整组电机式锭子速度的同步。

[0010] 有益效果

[0011] 由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明结合了成组供电驱动和单个供电驱动的优点，既满足了驱动共性需要，也满足了驱动的个性需要。通过新的主从电网控制方法的设计，不仅继承了单锭驱动细纱机的生产效率，而且降低了细纱机锭子的控制成本和控制器所占用的空间。此外，控制器的大量减少，细纱机可靠性也得到了大大的提高，从而有利于系统稳定性的改善。

附图说明

[0012] 图1是现有技术中机械式细纱机锭子控制示意图；

[0013] 图2是现有技术中电机式锭子细纱机控制示意图；

[0014] 图3是本发明设计中一组电机式锭子的主从电网供电的控制示意图。

具体实施方式

[0015] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

[0016] 本发明的实施方式涉及一种基于主从控制模式的细纱机电机式锭子的控制方法，包括以下步骤：对电机式锭子进行分组，将每组中的电机式锭子分别通过开关与第一控制设备和第二控制设备相连，其中，第一控制设备的功率大于第二控制设备的功率；当纺纱出现断头时，将对应电机式锭子与第一控制设备连接的开关断开；将纱线重新接好后，通过导通与第二控制设备相连接的开关，将所述电机式锭子的速度提升至额定运行速度，然后在断开与第二控制设备相连接的开关时，将所述电机式锭子与第一控制设备连接的开关导通。本发明中出现断头可以和其他锭子一样受大功率的控制设备来控制，协调的完成规定的细纱任务。

[0017] 通过选用一块合适的电路板，一个计算机控制芯片(例如DSP芯片)，以及相应的控制电路和驱动电路组成一套大功率的控制设备；再选用一块合适的电路板，一个计算机控制芯片，以及相应的控制电路和驱动电路组成一套小功率的控制设备。

[0018] 每个电机式锭子都通过一个开关与大功率的控制设备或小功率的控制设备连接，如图3所示，这个开关用来保持或断开与相应控制设备的连接。

[0019] 通过大功率的控制设备来同步运行整组的电机式锭子，当纺纱出现断头时，将对应电机式锭子与大功率控制设备连接的开关断开；将纱线重新接好后，通过导通与小功率控制设备相连接的开关，在锭子速度提升的同时，当小功率驱动器产生的三相交流电源与大功率驱动器产生的三相交流电源相位同步后，然后再断开与小功率控制设备相连接的开关时将锭子与大功率控制设备连接的开关导通，这样就又可以和其他锭子一样受大功率的控制设备来控制。

[0020] 不难发现，本发明结合了成组供电驱动和单个供电驱动的优点，既满足了驱动共性需要，也满足了驱动的个性需要。通过新的主从电网控制方法的设计，不仅继承了单锭驱动细纱机的生产效率，而且降低了细纱机锭子的控制成本和控制器所占用的空间。此外，控制器的大量减少，细纱机可靠性也得到了大大的提高，从而有利于系统稳定性的改善。