用于检测洗衣机中水位测量误差的装置和方法

摘要

一种用于检测洗衣机中水位测量误差的装置，包括：水位传感器，测量洗衣桶中的水位；供水和排水装置，向洗衣桶供水或从洗衣桶排水；以及控制单元，控制供水和排水装置调节洗衣桶中的水位，以及基于由水位传感器测量的水位改变来检测水位传感器的测量误差，同时调节水位。

权利要求

1.一种用于检测洗衣机中水位测量误差的装置，包括：水位传感器，测量洗衣桶中的水位；

供水和排水装置，向所述洗衣桶供水或从所述洗衣桶排水；以及控制单元，控制所述供水和排水装置调节所述洗衣桶中的所述水位，以及基于由所述水位传感器测量的水位改变来检测所述水位传感器的测量误差，同时调节所述水位，其中，所述控制单元将由所述水位传感器测量的第一水位与预设水位进行比较，并且在所述第一水位高于所述预设水位时控制所述供水和排水装置排放所述洗衣桶中的水，且在所述第一水位等于或低于所述预设水位时，控制所述供水和排水装置向所述洗衣桶供水，其中，所述控制单元控制所述供水和排水装置，并且在由所述水位传感器实时检测的水位没有改变时，检测所述水位传感器的测量误差。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述控制单元控制所述供水和排水装置预设时间。

3.根据权利要求2所述的装置，其中所述控制单元在所述预设时间之前和之后的水位差小于参考值时，检测所述水位传感器的测量误差。

4.根据权利要求1所述的装置，其中所述供水和排水装置包括供水装置和排水装置。

5.根据权利要求1所述的装置，还包括输出单元。

6.根据权利要求1所述的装置，还包括水位显示窗口，显示测量误差。

7.根据权利要求5所述的装置，其中所述输出单元包括LCD窗口，显示所述测量误差的通知。

8.根据权利要求1所述的装置，还包括气室，水被引入其中，具有与所述洗衣桶中水位相同的水位。

9.一种用于检测洗衣机中的水位测量误差的方法，包括：在控制单元中接收来自水位传感器的洗衣桶中的水位；

当确定水在所述洗衣桶中时，通过控制供水和排水装置向所述洗衣桶供水或从所述洗衣桶排水来调节所述洗衣桶中的水位；以及从由所述水位传感器测量的水位改变，检测所述水位传感器的测量误差，其中调节所述洗衣桶中的所述水位包括：将由所述水位传感器测量的第一水位与预设水位进行比较；以及根据比较结果，选择性地控制所述供水和排水装置向所述洗衣桶供水或从所述洗衣桶排水，其中在控制所述供水和排水装置中，当所述第一水位高于所述预设水位时，所述洗衣桶中的至少一些水被排放，以及当所述第一水位等于或低于所述预设水位时，水被提供至所述洗衣桶，其中检测所述测量误差包括：

实时从所述水位传感器接收所述洗衣桶中的所述水位，同时调节所述水位；以及当实时来自所述水位传感器的水位没有改变时，输出所述水位传感器的测量误差。

10.根据权利要求9所述的方法，其中检测所述水位传感器的测量误差包括：计算调节水位之前和之后的水位差；以及

当所述水位差小于参考值时，输出所述水位传感器的测量误差。

说明书

用于检测洗衣机中水位测量误差的装置和方法

技术领域

[0001] 本发明涉及洗衣机，更具体地，涉及基于水位传感器测量的水位改变来检测水位传感器测量的误差的装置和方法，同时洗衣桶中的实际水位被调节。

背景技术

[0002] 通常，洗衣机使用水、洗涤剂和机械力进行洗涤、漂洗和旋转干燥处理。此外，洗衣机从放置在洗衣桶中的衣物去除污迹。

[0003] 当水被引入洗衣机的洗衣桶的底部时，水也被引入气室中。被引入气室中的水填充气室的水位与洗衣桶中的水的水位相同。

[0004] 气室内的空气被引入至气室的水的体积被压缩，以及被压缩的空气通过气泡被传递至水位传感器。水位传感器根据所传递的空气的压力测量洗衣桶中的水位。

[0005] 根据传统洗衣过程，洗衣桶的水位在洗衣过程的最终阶段被测量，以及水被供应或排放至必要水位从而执行洗衣处理。可选地，洗衣桶中的水被完全排放，然后水被补给以执行洗衣处理。

[0006] 然而，当保留在气泡中的水由于冬季时洗衣机周围非常低的温度而被冻结时，传送至水位传感器的空气的压力改变。因此，由水位传感器测量的水位可能与洗衣桶中的实际水位不同。

[0007] 当由水位传感器测量的水位不同于洗衣桶中的实际水位时，可能不需要将水提供或排放至适当水位来执行洗衣处理。在这种情况下，洗衣处理可能不被正确执行。

[0008] 此外，当水位传感器测量的水位不能正确确定洗衣水位等于或高于实际洗衣水位（例如，在洗衣桶中不存在水）时，在洗衣桶中没有水时，加热器也可能开始操作，增加了失火的风险。

[0009] 此外，尽管水被完全排放然后被补给，但是当用户开启或关闭洗衣机电源时，包含溶解的洗涤剂的所有水被排放。因此，水和洗涤剂被浪费。

[0010] 上述结构是相关技术的披露，用于有助于理解本发明，但是不意味着本发明属于本领域广泛已知的相关技术。

发明内容

[0011] 技术问题

[0012] 本发明被构思和/或创造来解决相关技术的这些问题。本发明的一个方面提供了一种用于检测洗衣机中的水位测量误差的设备和方法，其能够基于水位传感器测量的水位改变来检测水位传感器的测量误差，同时洗衣桶中的实际水位被调节。

[0013] 技术方案

[0014] 根据本发明的一个方面，一种用于检测洗衣机中的水位测量误差的设备，包括：水位传感器，测量洗衣桶中的水位；供水和排水装置，向洗衣桶供水或从洗衣桶排水；以及控制单元，控制供水和排水装置，以调节洗衣桶中的水位，以及基于由水位传感器测量的水位改变检测水位传感器的测量误差，同时调节水位。

[0015] 控制单元可以控制供水和排水装置预设时间，以及当预设时间之前和之后的水位差小于参考值时，检测水位传感器的测量误差。

[0016] 此外，控制单元可以控制供水和排水装置，以及当由水位传感器实时检测的水位没有改变时，检测水位传感器的测量误差。

[0017] 此外，控制单元可以将由水位传感器测量的第一水位与预设水位进行比较，以及在第一水位高于预设水位时控制供水和排水装置排放洗衣桶中的水，或在第一水位等于或低于预设水位时控制供水和排水装置向洗衣桶供水。

[0018] 根据本发明的另一方面，一种用于检测洗衣机中的水位测量误差的方法，包括在控制单元中接收来自水位传感器的洗衣桶中的水位；当确定水在洗衣桶中时，通过控制供水和排水装置向洗衣桶供水或从洗衣桶排水来调节洗衣桶中的水位；以及从由水位传感器测量的水位改变检测水位传感器的测量误差。

[0019] 调节洗衣桶中的水位可以包括，将由水位传感器测量的第一水位与预设水位进行比较；以及根据比较结果，可选择地控制供水和排水装置来向洗衣桶供水或从洗衣桶排水。

[0020] 当第一水位高于预设水位时，洗衣桶中的至少一些水被排放，以及当第一水位等于或低于预设水位时，水被提供至洗衣桶。

[0021] 检测水位传感器的测量误差可以包括计算调节水位之前和之后的水位差；以及当水位差小于参考值时，输出水位传感器的测量误差。

[0022] 检测测量误差可以包括实时从水位传感器接收洗衣桶中的水位，同时调节水位；以及当实时来自水位传感器的水位没有改变时，输出水位传感器的测量误差。

[0023] 有益效果

[0024] 根据本发明的实施例，当保留在气泡中的水被冻结时，或气泡的压力改变时，控制单元可以控制洗衣机的输出单元以显示由水位传感器测量的水位不同于洗衣桶中的实际水位，从而通知用户水位传感器的测量误差。

[0025] 此外，当水位传感器的测量误差被检测到时，控制单元可以停止洗衣处理，从而减少水和洗涤剂的浪费，这可能发生在洗衣处理被执行时。

[0026] 此外，本发明的实施例可以防止当水不在洗衣桶时加热器或加热机制操作。因此，本发明的实施例有利地防止或降低失火的风险。

[0027] 此外，由水位传感器测量的第一水位可以与预设水位进行比较，以检测水位传感器的测量误差，以及可选择性地供水或排水。因此，本发明的实施例可以有利地减少所使用的水量。

附图说明

[0028] 结合附图，通过下述详细描述，本发明的上述和其它方面、特征和优势将变得明显，其中：

[0029] 图1是根据本发明的实施例的用于检测洗衣机中的水位测量误差的示例性装置的结构框图。

[0030] 图2是示出了根据本发明的实施例的用于检测洗衣机中的水位测量误差的装置的示例性测量误差灯的示意图。

[0031] 图3是示出了根据本发明的实施例的用于显示检测洗衣机中的水位测量误差的装置的测量误差的水位显示窗口中的示例性闪烁方法的示意图。

[0032] 图4是示出了根据本发明的实施例的用于检测洗衣机中水位测量误差的装置的显示测量误差通知的示例性LED窗口。

[0033] 图5是示出了根据本发明的实施例的用于检测洗衣机中水位测量误差的示例性方法的流程图。

[0034] 图6是示出了根据本发明的另一实施例的用于检测洗衣机中水位测量误差的另一示例性方法的流程图。

[0035] 图7是示出了根据本发明的又一实施例的用于检测洗衣机中水位测量误差的又一示例性方法的流程图。

具体实施方式

[0036] 下面将参考附图具体描述本发明的实施例。应该注意，附图不必然是精确尺寸，并且线条的细度或者部件的尺寸等可以为了清晰和便于解释而被放大。另外，考虑到本发明的功能而限定下面的术语，并且可以根据用户或操作者的意图，而被改变。因此，术语的定义应当根据整个说明书中的内容被解释。

[0037] 图1是根据本发明的实施例的用于检测洗衣机中的水位测量误差的示例性装置的结构框图。

[0038] 图2是示出了根据本发明的实施例的用于检测洗衣机中的水位测量误差的装置的示例性测量误差灯的示意图。

[0039] 图3是示出了根据本发明的实施例的用于显示检测洗衣机中的水位测量误差的装置的测量误差的水位显示窗口中的示例性闪烁方法的示意图。

[0040] 图4是示出了根据本发明的实施例的用于检测洗衣机中水位测量误差的装置的显示测量误差通知的示例性LED窗口。

[0041] 图1示出了根据本发明的实施例的用于检测洗衣机中的水位测量误差的装置，包括水位传感器10、供水和排水装置20、控制单元30、以及输出单元40。

[0042] 水位传感器10测量洗衣桶（未示出）中的水位，并将测量的水位发送至控制单元30。

[0043] 当水被引入至洗衣桶时，水也被引入到气室（未示出）中，具有与水被引入到洗衣桶的水位相同的水位上。气室中的空气被气室中的水的体积压缩，以及所压缩的空气通过气泡（未示出）被传递至水位传感器10。

[0044] 水位传感器10输出对应于通过气泡传递的空气压力的频率。来自水位传感器10的频率对应于洗衣桶中的水位，该水位由水位传感器10测量。因此，本说明书中，术语“水位”可以与“频率”互换使用。

[0045] 供水和排水装置20包括供水装置21和排水装置22。

[0046] 供水装置21用于将水提供至洗衣桶，并且可以包括供水阀（未示出），控制供应水；以及供水管（未示出），对应于供应水通过的流路。供水装置21包括各种类型的供水装置。

[0047] 排水装置22用于从洗衣桶排水，以及可以包括排水阀，以控制排水；排水管，对应于排放水通过的流路；以及排水泵，用来排放水。排放装置22包括各种类型的排水装置。

[0048] 控制单元30用于基于由水位传感器10测量的水位改变来检测水位传感器10的测量误差，同时控制供水和排水装置20，以调节洗衣桶中的实际水位。

[0049] 具体地，当由水位传感器确定水在洗衣桶中时，控制单元30操作排水装置22从洗衣桶向外部源（例如，排放管）排放水预设时间，以及在预设时间之前和之后接收来自水位传感器10的水位。

[0050] 排水装置22被操作以从洗衣桶排放水的过程中的预设时间可以由用户或根据设计者的意图以各种方式被选择。

[0051] 然而，控制单元30计算由水位传感器10测量的预设时间之前的水位和预设时间之后的水位之间的差，并将计算出的水位差与预设参考值进行比较。即，控制单元30计算排水之前和之后的差，并将计算出的水位差与参考值进行比较。

[0052] 参考值是可以确定当排水装置22从洗衣桶排水时水位传感器10正常测量水位的最小水位差，并且可以由用户以各种方式进行选择或根据设计者的意图进行选择。

[0053] 当预设时间之前和之后的水位差小于参考值时，可以表示水位传感器10不能测量实际水位改变。因此，控制单元30使输出单元40显示水位传感器10的测量误差。

[0054] 另一方面，当预设时间之前和之后的水位差等于或大于参考值时，可以表示水位传感器10正确测量水位。因此，控制单元30控制供水和排水装置20以适合洗衣的水位提供或排放水，然后，洗衣机进行洗衣操作。

[0055] 在本实施例中，将控制单元30检测水位传感器10的测量误差同时操作排水装置22排水洗衣桶中的水预设时间的情况作为示例。然而，控制单元30可以检测水位传感器10的测量误差，同时操作供水装置21将水供应至洗衣桶预设时间。

[0056] 此外，控制单元30可以检测水位传感器10的测量误差，同时根据洗衣机被驱动时由水位传感器10测量的第一水位，控制供水和排水装置20将水供应至洗衣桶中或从洗衣桶排放水。

[0057] 即，当由水位传感器10测量的第一水位等于或大于预设水位时，控制单元30可以操作排水装置22来从洗衣桶排水预设时间，以及当第一水位小于预设水位时，控制单元30可以检测水位传感器10的测量误差，同时操作供水装置21向洗衣桶供水预设时间。

[0058] 用户可以多种方式选择预设水位，或者根据设计者的意图选择预设水位。例如，可以将预设水位选择为洗衣水位。

[0059] 当确定水在洗衣桶中时，控制单元30可以从水位传感器10实时接收水位，同时操作排水装置22从洗衣桶排放至少一些水，或操作供水装置21向洗衣桶提供水。

[0060] 当由水位传感器10实时提供的水位不改变时，控制单元30使输出单元40显示水位传感器10的测量误差。

[0061] 当水位不改变时，不表示通过水位传感器10测量的第一水位物理和/或数学上等于由水位传感器10实时测量的水位。相反，其表示水位在水位可以被认为还没有改变的范围内，从而因为实际水位已经改变而表示测量误差或类似物。这样的范围可以由用户以各种方式选择或根据设计者的意图进行选择。

[0062] 另一方面，当由水位传感器10实时提供的水位改变时，控制单元30控制供水和排水装置20以适于洗衣的水位供水或排水，然后洗衣机执行洗衣处理。

[0063] 输出单元40用于输出或显示由控制单元30检测到的水位传感器10的测量误差。输出单元40可以以各种方式显示水位传感器10的测量误差。

[0064] 参考图2，输出单元40（图1）可以包括单独的测量误差灯70来显示水位传感器10的测量误差（图1）。

[0065] 参考图3，输出单元40（图1）可以使水位显示窗口80闪烁显示测量误差。即，输出单元40可以统一地或顺序地控制或改变水位显示窗口80的内容，以通知用户测量误差发生。

[0066] 参考图4，输出单元40（图1）可以包括独立的LCD窗口90，以使用文字、图形、其他电子形式的通知（例如，闪光灯）、其组合或类似物来显示水位传感器10的测量误差。

[0067] 根据本发明的实施例，当保留在气泡中的水被冻结或气泡的压力已经改变时，输出单元40显示表示由水位传感器10测量的水位不同于洗衣桶中实际水位的消息或通知，从而通知用户水位传感器10的测量误差。

[0068] 图5是示出了根据本发明的实施例的用于检测洗衣机中水位测量误差的示意性方法的流程图。

[0069] 首先，水位传感器10测量洗衣桶中的水位，以及在步骤S100，控制单元30接收由水位传感器10测量的水位。

[0070] 然后，在步骤S110，控制单元30例如使用来自水位传感器10的信息确定水是否在洗衣桶中。当水在洗衣桶中时，在步骤S120，控制单元30操作排水装置22从洗衣桶中排放至少一些水预设时间。

[0071] 在水被排放预设时间之后，在步骤S130，控制单元30从水位传感器10接收洗衣桶的水位，并在步骤S140计算预设时间之前和之后的水位差。

[0072] 然后，在步骤S150，控制单元30将预设时间之前和之后的水位差与参考值进行比较。当水位差小于参考值时，可以表示水位传感器10没有以正常模式测量实际水位改变。在这种情况下，在步骤S160，控制单元30控制输出单元40以显示测量误差。

[0073] 另一方面，当水位差等于或大于参考值时，可以表示水位传感器10正常操作测量水位的实际改变。在这种情况下，控制单元30控制供水和排水装置20供水或排水，直到水在适于洗衣的水位上，然后在步骤S170至S190，洗衣机执行洗衣处理。

[0074] 此外，当在步骤S110确定洗衣桶中没有水时，控制单元30控制供水装置21提供至适于洗衣的水位的水，然后在步骤S170至S190，洗衣机执行洗衣处理。

[0075] 在步骤S120，代替控制单元30控制排水装置22从洗衣桶排放水预设时间，可选的，控制单元30可以操作供水装置21提供水至洗衣桶预设时间。

[0076] 根据本发明的实施例，可以检测水位传感器10的测量误差，同时通过提供或排放少量和/或预定量的水来控制洗衣桶中的实际水位。

[0077] 图6是示出了根据本发明的另一实施例的用于检测洗衣机中水位测量误差的另一示例性方法的流程图。

[0078] 首先，在步骤S200，水位传感器10测量洗衣桶中的水位，以及控制单元30从水位传感器10接收水位。

[0079] 然后，在步骤S210，控制单元30例如使用来自水位传感器10的信息确定洗衣桶中是否有水。当水在洗衣桶中时，在步骤S220，控制单元30将由水位传感器10测量的水位与预设水位进行比较。

[0080] 当由水位传感器10测量的水位高于预设水位时，在步骤S230，控制单元30操作排水装置22从洗衣桶排水预设时间。

[0081] 另一方面，当由水位传感器10测量的水位等于或小于预设水位时，在步骤S240，控制单元30操作供水装置21向洗衣桶供应水。

[0082] 在水被排放或供应预设时间之后，在步骤S250，控制单元30从水位传感器10接收洗衣桶中的水位，以及在步骤S260，计算预设时间之前和之后的水位差。

[0083] 然后，在步骤S270，控制单元30将预设时间之前和之后的水位差与参考值进行比较。当水位差小于参考值时，可以表示水位传感器10没有以正常方式测量实际水位改变。因此，在步骤S280，控制单元30使输出单元40显示测量误差。

[0084] 另一方面，当水位差等于或大于参考值时，可以表示水位传感器10正确操作测量实际水位改变。因此，在步骤S282至S290，控制单元30控制供水和排水装置20供水或排水至适于洗衣的水位，然后洗衣机执行洗衣处理。

[0085] 当在步骤S120确定在洗衣桶中没有水时，控制单元30控制供水装置21提供水至适于洗衣的水位，然后，在步骤S282至S290，洗衣机执行洗衣操作。

[0086] 这样，在将洗衣桶中的第一水位与预设水位进行比较以确定是向洗衣桶提供水还是从洗衣桶排放水（例如，选择性地向洗衣桶供水或从洗衣桶排水）的操作时，在确定水位传感器10正常操作测量水位的实际改变时，可以减少供水或排水的量。

[0087] 图7是示出了根据本发明其他实施例的用于检测洗衣机中水位测量误差的另一示例性方法的流程图。

[0088] 首先，在步骤S300，水位传感器10测量洗衣桶中的水位，以及控制单元30从水位传感器10接收测量的水位。

[0089] 然后，在步骤S310，控制单元30例如使用水位传感器10的信息确定洗衣桶中是否有水。当水在洗衣桶中时，在步骤S320，控制单元30操作排水装置22从洗衣桶排水。

[0090] 当水被排放时，在步骤S330，控制单元30从水位传感器10接收洗衣桶中的实时水位，以及在步骤S340，确定实时水位是否已经改变。

[0091] 当从水位传感器10输入的实时水位没有被改变时，可以表示水位传感器10没有以正常方式测量实际水位改变。因此，在步骤S350，控制单元30控制排水装置22停止排水。然后，在步骤S360，控制单元30使输出单元40显示测量误差。

[0092] 另一方面，当来自水位传感器10的实时水位改变时，可以表示水位传感器10正常操作测量实际水位改变。因此，控制单元30控制供水和排水装置20供水或排水至适于洗衣的水位，然后在步骤S370至S390，洗衣机执行洗衣处理。

[0093] 此外，当在步骤S310确定洗衣桶中没有水时，控制单元30控制供水装置20供水至适于洗衣的水位，然后在步骤S370至S390，洗衣机执行洗衣处理。

[0094] 在步骤S320，代替控制单元30操作排水装置22从洗衣桶排水，可选地，控制单元30可以操作供水装置21以向洗衣桶供水。

[0095] 当根据实时测量的水位改变检测到水位传感器10的测量误差时，可以快速检测在经过预设时间之前，是否发生测量误差。

[0096] 尽管结合附图提供了一些实施例来描述本发明，但是本领域技术人员显而易见，实施例仅是示例方式给出的，在不背离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变和其他等同实施例。本发明的范围仅由所附的权利要求限定。