一种双电池包驱动割草机

摘要

本发明公开了一种双电池包驱动割草机，解决了双电池包驱动的割草机的电池放电的控制问题。其包括刀盘和作为动力装置的电机，刀盘上设有控制电路，控制电路包括了一微控制器，微控制器一方面连接了电机驱动控制电路发出驱动控制信号，另一方面连接了电流检测电路接收电机电流信号，电机由一号电池包和二号电池包并联供电，所述的一号电池包和电机之间设有第一开关电路，所述的二号电池包和电机之间设有第二开关电路，所述的第一开关电路和第二开关电路的控制端连接至微控制器。由双电池包并联向割草机的电机供电，可以实现单个电池包供电也可以实现双电池包供电，根据实际需要调节供电情况，既减少浪费电能也可以满足电机的功率需求。

权利要求

1.一种双电池包驱动割草机，包括刀盘（1）、连接在刀盘（1）上的扶手（2）和作为动力装置的电机，刀盘（1）上设有控制电路（3），控制电路（3）包括了一微控制器，微控制器一方面连接了电机驱动控制电路发出驱动控制信号，另一方面连接了电流检测电路接收电机电流信号，其特征在于：刀盘上还设置了电机定位架（4），电机定位架（4）上安装了一号电池包（5）和二号电池包（6），一号电池包（5）和二号电池包（6）和所述电机电连接，所述的一号电池包（5）和电机之间设有第一开关电路，所述的二号电池包（6）和电机之间设有第二开关电路，所述的第一开关电路和第二开关电路的控制端连接至微控制器。

2.根据权利要求1所述的双电池包驱动割草机，其特征在于：所述的电机定位架（4）卡接在所述的刀盘（1）上，其内部装设电机。

3.根据权利要求2所述的双电池包驱动割草机，其特征在于：所述的电机定位架（4）上设有两个电池包安装槽，所述的一号电池包（5）和二号电池包（6）卡接在所述的安装槽内。

4.根据权利要求1所述的双电池包驱动割草机，其特征在于：所述的扶手（2）上设有控制板（7），控制板（7）和所述的微控制器电连接，在控制板上设有用来显示电池状态和电机状态的显示面板。

5.根据权利要求1所述的双电池包驱动割草机，其特征在于：所述的第一开关电路和第二开关电路均包括了一作为开关器件的继电器，继电器接收微控制器的控制信号。

说明书

一种双电池包驱动割草机

技术领域

[0001] 本发明涉及割草机，特指一种双电池包驱动的割草机。

背景技术

[0002] 割草机，其主要组成主要包括刀盘、发动机、行走机构、扶手和控制电路部分。为了延长蓄电池供电的割草机工作时间，有公开号为CN203120457U的中国专利提供了一种双包锂电割草机，将两个锂电池组串联为电机提供动力能源，可以增大工作时间，但是双组电池串联之后控制较为简易，不能根据实际需求调节电池供电，双组电池同时供电的时候也存在浪费的问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种双电池驱动的割草机，可以实现对双组电池包的分别控制，可以根据需求调整供电情况，减少电能浪费。

[0004] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种双电池包驱动割草机，包括刀盘、连接在刀盘上的扶手和作为动力装置的电机，刀盘上设有控制电路，控制电路包括了一微控制器，微控制器一方面连接了电机驱动控制电路发出驱动控制信号，另一方面连接了电流检测电路接收电机电流信号，刀盘上还设置了电机定位架，电机定位架上安装了一号电池包和二号电池包，一号电池包和二号电池包和所述电机电连接，所述的一号电池包和电机之间设有第一开关电路，所述的二号电池包和电机之间设有第二开关电路，所述的第一开关电路和第二开关电路的控制端连接至微控制器。一号电池包和二号电池包是并联关系并且均可以独立给电机供电，在正常使用时，微控制器分别检测一号电池包和二号电池包电压，通过控制开关电路，选择满足供电条件的电池包向电机供电，如果两个电池包都满足供电条件则依次对电机放电，而当割草机遇到障碍会反映在其电流数据，微控制器则同时打开两个开关电路，由两个电池包同时向电机供电，满足割草机的功率需求。

[0005] 作为优选，所述的电机定位架卡接在所述的刀盘上，其内部装设电机。

[0006] 作为优选，所述的电机定位架上设有两个电池包安装槽，所述的一号电池包和二号电池包卡接在所述的安装槽内。

[0007] 作为优选，所述的扶手上设有控制板，控制板和所述的微控制器电连接，在控制板上设有用来显示电池状态和电机状态的显示面板。通过控制板，由操作人员向控制电路发出指令启动工作，同时又由显示面板实时的提醒操作人员电池状态和电机状态，出现故障可以及时处理。

[0008] 作为优选，所述的第一开关电路和第二开关电路均包括了一作为开关器件的继电器，继电器接收微控制器的控制信号。

[0009] 采用上述技术方案后，本发明具有如下突出优点：由双电池包并联向割草机的电机供电，两个电池包由微控制器分开控制，可以实现单个电池包供电也可以实现双电池包供电，根据实际需要调节供电情况，既减少了电能浪费也可以满足电机的功率需求；电机和刀盘卡接，电池包也卡接在电机定位架上，通过卡接方式，方便了拆装维护。

附图说明

[0010] 下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

[0011] 图1为本发明分解图；

[0012] 图2为本发明电路结构框图。

具体实施方式

[0013] 如图1所示，一种双电池包驱动割草机，包括刀盘1、连接在刀盘1上的扶手2和作为动力装置的电机，电机设置在一电机定位架4内，其转轴连接割草用的刀片，电机定位架4卡接在刀盘1上，在电机定位架4上还设有两个电池包安装槽，两个电池包安装槽内分别设置有一号电池包5和二号电池包6，一号电池包5和二号电池包6也是卡接在电池包安装槽内的，一号电池包5和二号电池包6和所述电机电连接，通过卡接方式，便于拆解维修，刀盘1上设有控制电路3，控制电路3由一个壳体包覆防止杂草干扰。

[0014] 在所述的扶手2上设有控制板7，控制板7和所述的微控制器电连接，通过控制板7有操作人员向割草机发指令启动或者关停，在控制板7上设有用来显示电池状态和电机状态的显示面板，通过显示面板便于操作人员实时监控割草机的运行状况，出现故障可以及时的处理。

[0015] 如图2所示，控制电路3包括了一微控制器，微控制器一方面连接了电机驱动控制电路发出驱动控制信号，另一方面连接了电流检测电路接收电机电流信号，所述的一号电池包5和电机之间设有第一开关电路，所述的二号电池包6和电机之间设有第二开关电路，所述的第一开关电路和第二开关电路的控制端连接至微控制器。

[0016] 上述控制电路3的工作原理：开始工作后，由微控制器通过电压检测电路检知电池包是否具备向电机供电的条件，进而由微控制器作出选择，将具备供电条件的电池包的开关电路开通向电机供电，如果两个电池包都具备放电条件的时候，微控制器首先向第一开关电路，当第一电池包的电压小于设定值时，关闭第一开关电路，然后开通第二开关电路由第二电池包继续向电机供电，当割草机在工作过程需要大功率支持时，则微控制器可以通过电流检测电路检知，同时开通第一开关电路和第二开关电路，由第一电池包和第二电池包同时向电机供电。

[0017] 所述的第一开关电路和第二开关电路均包括了一作为开关器件的继电器，继电器接收微控制器的控制信号。继电器具备简单实用的特点适用于本发明。

[0018] 除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明所附权利要求所定义的范围。