热水器外壳内外收口两用机转让专利

申请号 : CN201310502943.X

文献号 : CN103521638B

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法律信息:

相似专利:

发明人 : 李吉刚

申请人 : 山东恒硕自动化装备制造股份有限公司

摘要 :

本发明涉及热水器外壳内外收口两用机,其特征在于由上缩口轮、下缩口轮、气缸推动直线滑轨A、气缸推动直线滑轨B、缩口伺服调型电机和缩口推进气缸组成外缩口工位,在左箱体和右箱体相对的位置都设置有外缩口工位,在右箱体上的外缩口工位右侧设置有内卷口预卷工位和内卷口成型工位,内卷口预卷工位由一个缩口推进气缸、右侧预卷锁紧气缸、预卷口下缩口轮、预卷口上缩口轮和预卷伺服调型电机组成,内卷口成型工位由气液阻尼推进气缸、伺服调型电机、左侧锁紧气缸和成型缩口轮组成,在左箱体上对应位置也设置有内卷口预卷工位和内卷口成型工位,本发明解决了由原来两道工序或两台设备完成的产品现在由一台设备一道工序完成。提高了工作效率,节约了成本。

权利要求 :

1.热水器外壳内外收口两用机,包括右箱体(1)、左箱体(2)、右侧涨紧装置(3)、右侧涨紧夹紧胎(4)、上缩口轮(5)、下缩口轮(6)、气缸推动直线滑轨A(7)、气缸推动直线滑轨B(8)、缩口伺服调型电机(9)、缩口推进气缸(10)、左侧涨紧夹紧胎(11)、左侧涨紧装置(12)、右侧托板推进气缸(13)、左侧托板推进锁紧气缸(14)、定位器(15)、伺服托料装置(16)、气液阻尼推进气缸(17)、伺服调型电机(18)、右侧预卷锁紧气缸(19)、成型缩口轮(20)、预卷口下缩口轮(21)、预卷口上缩口轮(22)、预卷伺服调型电机(23)、刹车气缸(24)、主电机(25)、箱体调型伺服电机(26)、限位装置(27)、左侧锁紧气缸(28)、内卷口预卷工位(29)、内卷口成型工位(30)、外缩口工位(31)、上料口(32)、出料口(33)、热水器外壳输送线(35),其特征在于限位装置(27)上设置有右箱体(1)和左箱体(2),右箱体(1)和左箱体(2)之间的限位装置(27)上设置有伺服托料装置(16),右箱体(1)的上面设置有缩口伺服调型电机(9),缩口伺服调型电机(9)的右侧设置有缩口推进气缸(10),缩口伺服调型电机(9)的左侧设置有气缸推动直线滑轨B(8),气缸推动直线滑轨B(8)的下端设置有下缩口轮(6),气缸推动直线滑轨B(8)的左侧设置有气缸推动直线滑轨A(7),气缸推动直线滑轨A(7)的下端设置有上缩口轮(5),上缩口轮(5)和下缩口轮(6)上下相互衔接,由上缩口轮(5)、下缩口轮(6)、气缸推动直线滑轨A(7)、气缸推动直线滑轨B(8)、缩口伺服调型电机(9)和缩口推进气缸(10)组成外缩口工位(31),在左箱体(2)上与右箱体(1)相对的位置也设置有外缩口工位(31),右箱体(1)上还设置有右侧涨紧夹紧胎(4),右侧涨紧夹紧胎(4)的外端设置有右侧涨紧装置(3),在左箱体(2)上设置有左侧涨紧夹紧胎(11),左侧涨紧夹紧胎(11)的外端设置有左侧涨紧装置(12),左侧涨紧夹紧胎(11)与右侧涨紧夹紧胎(4)相对设置,在右侧涨紧夹紧胎(4)下方的右箱体(1)上设置有定位器(15),在左侧涨紧夹紧胎(11)下方的左箱体(2)上也设置有一个定位器(15),在右箱体(1)上的外缩口工位(31)左侧设置有内卷口成型工位(30),在右箱体(1)上的外缩口工位(31)右侧设置有内卷口预卷工位(29),内卷口预卷工位(29)由一个缩口推进气缸(10)、右侧预卷锁紧气缸(19)、预卷口下缩口轮(21)、预卷口上缩口轮(22)和预卷伺服调型电机(23)组成,预卷口下缩口轮(21)和预卷口上缩口轮(22)都安装在右侧预卷锁紧气缸(19)上,预卷口下缩口轮(21)和预卷口上缩口轮(22)上下相互衔接,右侧预卷锁紧气缸(19)设置在预卷伺服调型电机(23)上,预卷伺服调型电机(23)右侧设置有一个缩口推进气缸(10),内卷口成型工位(30)由气液阻尼推进气缸(17)、伺服调型电机(18)、左侧锁紧气缸(28)和成型缩口轮(20)组成,在左侧锁紧气缸(28)的下端设置有一个成型缩口轮(20),左侧锁紧气缸(28)的上端设置有伺服调型电机(18),左侧锁紧气缸(28)的右侧设置有气液阻尼推进气缸(17),在左箱体(2)上对应位置也设置有内卷口预卷工位(29)和内卷口成型工位(30),在限位装置(27)上右箱体(1)的右侧设置有右侧托板推进气缸(13),在限位装置(27)上左箱体(2)的左侧设置有左侧托板推进锁紧气缸(14),限位装置(27)的右端连接有箱体调型伺服电机(26),限位装置(27)的左端设置有刹车气缸(24)和主电机(25)。

说明书 :

热水器外壳内外收口两用机

技术领域

[0001] 本发明涉及到制造太阳能热水器和电热水器的成型设备,具体的说是热水器外壳内外收口两用机,应用于热水器外壳两端内卷口和外缩口的制造成型设备。

背景技术

[0002] 现有技术中每一款热水器外壳缩口机机型只能对应加工一种形状结构的外壳桶体,工作效率低,而且要加工不同结构的外壳桶体就必须准备两台甚至多台机器,给用户增加了成本。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供热水器外壳内外收口两用机,本发明采用的技术方案是:设备的结构包括右箱体、左箱体、右侧涨紧装置、右侧涨紧夹紧胎、上缩口轮、下缩口轮、气缸推动直线滑轨A、气缸推动直线滑轨B、缩口伺服调型电机、缩口推进气缸、左侧涨紧夹紧胎、左侧涨紧装置、右侧托板推进气缸、左侧托板推进锁紧气缸、定位器、伺服托料装置、气液阻尼推进气缸、伺服调型电机、右侧预卷锁紧气缸、成型缩口轮、预卷口下缩口轮、预卷口上缩口轮、预卷伺服调型电机、刹车气缸、主电机、箱体调型伺服电机、限位装置、左侧锁紧气缸、内卷口预卷工位、内卷口成型工位、外缩口工位、上料口、出料口、热水器外壳输送线,其特征在于限位装置上设置有右箱体和左箱体,右箱体和左箱体之间的限位装置上设置有伺服托料装置,右箱体的上面设置有缩口伺服调型电机,缩口伺服调型电机的右侧设置有缩口推进气缸,缩口伺服调型电机的左侧设置有气缸推动直线滑轨B,气缸推动直线滑轨B的下端设置有下缩口轮,气缸推动直线滑轨B的左侧设置有气缸推动直线滑轨A,气缸推动直线滑轨A的下端设置有上缩口轮,上缩口轮和下缩口轮上下相互衔接,由上缩口轮、下缩口轮、气缸推动直线滑轨A、气缸推动直线滑轨B、缩口伺服调型电机和缩口推进气缸组成外缩口工位,在左箱体上与右箱体相对的位置也设置有外缩口工位,右箱体上还设置有右侧涨紧夹紧胎,右侧涨紧夹紧胎的外端设置有右侧涨紧装置,在左箱体上设置有左侧涨紧夹紧胎,左侧涨紧夹紧胎的外端设置有左侧涨紧装置,左侧涨紧夹紧胎与右侧涨紧夹紧胎相对设置,在右侧涨紧夹紧胎下方的右箱体上设置有定位器,在左侧涨紧夹紧胎下方的左箱体上也设置有一个定位器,在右箱体上的外缩口工位左侧设置有内卷口成型工位,在右箱体上的外缩口工位右侧设置有内卷口预卷工位,内卷口预卷工位由一个缩口推进气缸、右侧预卷锁紧气缸、预卷口下缩口轮、预卷口上缩口轮和预卷伺服调型电机组成,预卷口下缩口轮和预卷口上缩口轮都安装在右侧预卷锁紧气缸上,预卷口下缩口轮和预卷口上缩口轮上下相互衔接,右侧预卷锁紧气缸设置在预卷伺服调型电机上,预卷伺服调型电机右侧设置有一个缩口推进气缸,内卷口成型工位由气液阻尼推进气缸、伺服调型电机、左侧锁紧气缸和成型缩口轮组成,在左侧锁紧气缸的下端设置有一个成型缩口轮,左侧锁紧气缸的上端设置有伺服调型电机,左侧锁紧气缸的右侧设置有气液阻尼推进气缸,在左箱体上对应位置也设置有内卷口预卷工位和内卷口成型工位,在限位装置上右箱体的右侧设置有右侧托板推进气缸,在限位装置上左箱体的左侧设置有左侧托板推进锁紧气缸,限位装置的右端连接有箱体调型伺服电机,限位装置的左端设置有刹车气缸和主电机。
[0004] 工作原理及使用说明:先将热水器外壳放置在上料口处,热水器外壳经输送线上的输送带送入伺服托料装置上,伺服托料装置在伺服电机的驱动下将热水器外壳抬高,同时左箱体在左侧推进气缸的驱动下向右运动,右箱体在右侧推进气缸的驱动下向左运动,通过左右箱体上的涨紧夹紧胎将热水器外壳桶体固定好,然后通过缩口推进气缸、缩口进给气缸驱动直线滑轨A,缩口进给气缸推动直线滑轨B向中心方向运动,从而带动上下缩口轮的进给,当缩口轮运动到技术标准要求的位置时,左右两个外缩口工位同时工作,在上下缩口轮的压制下将热水器外壳桶体的外端端口加工成外缩口式结构的外壳桶体,加工成型后上下缩口轮向相反方向运动,由缩口推进气缸驱动、缩口进给气缸推动直线滑轨带动上下缩口轮向外运动,左右箱体在左右托板锁紧气缸的驱动下向两端运动,加工成型的热水器外壳经伺服托料装置托下,放置到输送线上,再由出料口输出。当加工热水器内卷口外壳桶体时,只需将外缩口工位收回,再将内卷口预卷工位推进,先通过内卷口预卷工位上的上下预卷口缩口轮、将外壳桶体的外端端口预卷成小边,保证之后的弧形卷边平滑,再将内卷口预卷工位收回,将内卷口成型工位推进,经过成型缩口轮,热水器外壳桶体加工成型为内卷口结构。
[0005] 本发明的有益效果是,本发明解决了由原来两道工序或两台设备完成的产品现在由一台设备一道工序完成。提高了工作效率,节约了成本,为自动化智能流水线提供了先进的设备。

附图说明

[0006] 图1:本发明实施例结构示意图。
[0007] 图2:本发明实施例内卷口成型结构示意图。
[0008] 图3:本发明实施例内卷口预卷结构示意图。
[0009] 图4:本发明实施例加工流程结构示意图。
[0010] 图5:本发明实施例热水器外壳预卷边结构示意图。
[0011] 图6:本发明实施例热水器外壳内卷口成型结构示意图。
[0012] 图7:本发明实施例热水器外壳外缩口结构示意图。
[0013] 图中:右箱体1、左箱体2、右侧涨紧装置3、右侧涨紧夹紧胎4、上缩口轮5、下缩口轮6、气缸推动直线滑轨A7、气缸推动直线滑轨B8、缩口伺服调型电机9、缩口推进气缸10、左侧涨紧夹紧胎11、左侧涨紧装置12、右侧托板推进气缸13、左侧托板推进锁紧气缸14、定位器15、伺服托料装置16、气液阻尼推进气缸17、伺服调型电机18、右侧预卷锁紧气缸19、成型缩口轮20、预卷口下缩口轮21、预卷口上缩口轮22、预卷伺服调型电机23、刹车气缸24、主电机25、箱体调型伺服电机26、限位装置27、左侧锁紧气缸28、内卷口预卷工位29、内卷口成型工位30、外缩口工位31、上料口32、出料口33、热水器外壳输送线35。

具体实施方式

[0014] 参照附图说明对本发明作以下具体的详细说明。如附图所示,本发明的结构包括右箱体1、左箱体2、右侧涨紧装置3、右侧涨紧夹紧胎4、上缩口轮5、下缩口轮6、气缸推动直线滑轨A7、气缸推动直线滑轨B8、缩口伺服调型电机9、缩口推进气缸10、左侧涨紧夹紧胎11、左侧涨紧装置12、右侧托板推进气缸13、左侧托板推进锁紧气缸14、定位器15、伺服托料装置16、气液阻尼推进气缸17、伺服调型电机18、右侧预卷锁紧气缸19、成型缩口轮20、预卷口下缩口轮21、预卷口上缩口轮22、预卷伺服调型电机23、刹车气缸24、主电机25、箱体调型伺服电机26、限位装置27、左侧锁紧气缸28、内卷口预卷工位29、内卷口成型工位
30、外缩口工位31、上料口32、出料口33、热水器外壳输送线35,其特征在于限位装置27上设置有右箱体1和左箱体2,右箱体1和左箱体2之间的限位装置27上设置有伺服托料装置16,右箱体1的上面设置有缩口伺服调型电机9,缩口伺服调型电机9的右侧设置有缩口推进气缸10,缩口伺服调型电机9的左侧设置有气缸推动直线滑轨B8,气缸推动直线滑轨B8的下端设置有下缩口轮6,气缸推动直线滑轨B8的左侧设置有气缸推动直线滑轨A7,气缸推动直线滑轨A7的下端设置有上缩口轮5,上缩口轮5和下缩口轮6上下相互衔接,由上缩口轮5、下缩口轮6、气缸推动直线滑轨A7、气缸推动直线滑轨B8、缩口伺服调型电机9和缩口推进气缸10组成外缩口工位31,在左箱体2上与右箱体1相对的位置也设置有外缩口工位31,右箱体1上还设置有右侧涨紧夹紧胎4,右侧涨紧夹紧胎4的外端设置有右侧涨紧装置3,在左箱体2上设置有左侧涨紧夹紧胎11,左侧涨紧夹紧胎11的外端设置有左侧涨紧装置12,左侧涨紧夹紧胎11与右侧涨紧夹紧胎4相对设置,在右侧涨紧夹紧胎4下方的右箱体1上设置有定位器15,在左侧涨紧夹紧胎11下方的左箱体2上也设置有一个定位器15,在右箱体1上的外缩口工位31左侧设置有内卷口成型工位30,在右箱体1上的外缩口工位31右侧设置有内卷口预卷工位29,内卷口预卷工位29由一个缩口推进气缸10、右侧预卷锁紧气缸19、预卷口下缩口轮21、预卷口上缩口轮22和预卷伺服调型电机23组成,预卷口下缩口轮21和预卷口上缩口轮22都安装在右侧预卷锁紧气缸19上,预卷口下缩口轮21和预卷口上缩口轮22上下相互衔接,右侧预卷锁紧气缸19设置在预卷伺服调型电机23上,预卷伺服调型电机23右侧设置有一个缩口推进气缸10,内卷口成型工位30由气液阻尼推进气缸17、伺服调型电机18、左侧锁紧气缸28和成型缩口轮20组成,在左侧锁紧气缸28的下端设置有一个成型缩口轮20,左侧锁紧气缸28的上端设置有伺服调型电机
18,左侧锁紧气缸28的右侧设置有气液阻尼推进气缸17,在左箱体2上对应位置也设置有内卷口预卷工位29和内卷口成型工位30,在限位装置27上右箱体1的右侧设置有右侧托板推进气缸13,在限位装置27上左箱体2的左侧设置有左侧托板推进锁紧气缸14,限位装置27的右端连接有箱体调型伺服电机26,限位装置27的左端设置有刹车气缸24和主电机
25。
[0015] 上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定,在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进,均应落入本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。