打码装置

摘要

本发明提供一种打码装置，涉及卷烟物流中心领域，包括输送整箱烟条的输送机构和对烟条端面进行打码的打码机构，所述输送机构包括机架、设于所述机架上的传输轨道，沿所述传输轨道的方向为横向，垂直于所述传输轨道的方向为纵向；所述打码机构设于所述传输轨道至少一侧上，包括打码头、驱动所述打码头横向运动的横向移动器件、驱动所述打码头竖直运动的竖直移动器件，以及与所述打码头电性连接的打码定位机构；在横向上对烟箱进行整形的横向整形机构，在纵向上对整箱烟条进行整形的纵向整形机构。本发明能够对整箱烟条进行在线打码，能够提高打码的效率，减少人员的劳动强度等。

权利要求

1.一种打码装置，用于对烟箱内整箱烟条进行打码，其特征在于，包括：

输送整箱烟条的输送机构，包括机架、设于所述机架上的传输轨道，沿所述传输轨道的方向为横向，垂直于所述传输轨道的方向为纵向；

对烟条端面进行打码的打码机构，设于所述传输轨道至少一侧上，包括打码头、驱动所述打码头横向运动的横向移动器件、驱动所述打码头竖直运动的竖直移动器件，以及与所述打码头电性连接的打码定位机构；

在横向上对烟箱进行整形的横向整形机构，在纵向上对整箱烟条进行整形的纵向整形机构。

2.根据权利要求1所述的打码装置，其特征在于，所述横向整形机构，包括两沿横向设置的横向整形器件，所述横向整形器件包括横向整形板及驱动所述横向整形板于横向上夹紧整形烟箱的横向驱动部。

3.根据权利要求2所述的打码装置，其特征在于：所述横向驱动部包括固定设置于所述机架上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆沿纵向设置，所述横向整形板与所述旋转气缸的活塞杆共面设置且固连于所述旋转气缸的活塞杆，所述横向整形板以所述旋转气缸的活塞杆为旋转转轴。

4.根据权利要求1所述的打码装置，其特征在于，所述纵向整形机构，包括分别位于所述传输轨道两侧的纵向整形器件，所述纵向整形器件包括纵向整形板及驱动所述纵向整形板于纵向上移动夹紧整箱烟条的纵向驱动部。

5.根据权利要求4所述的打码装置，其特征在于：所述纵向驱动部包括固定设置于所述机架上的第一直行程气缸，所述第一直行程气缸的活塞杆沿纵向设置且所述第一直行程气缸的活塞杆的远端固定连接在所述机架上纵向滑动的滑块，所述滑块固连所述纵向移动的纵向整形板。

6.根据权利要求5所述的打码装置，其特征在于：所述纵向整形板上设有打码格，所述打码格为多个框格，所述框格的数量、位置及大小分别与所述整箱烟条的数量、位置及大小对应设置。

7.根据权利要求5所述的打码装置，其特征在于：所述打码机构位于所述纵向整形机构外侧，还包括固定设置于所述滑块上的子机架，所述横向移动器件固定设置于所述子机架上，所述横向移动器件带动所述竖直移动器件横向移动，所述竖直移动器件与所述子机架滑动连接。

8.根据权利要求7所述的打码装置，其特征在于：所述横向移动器件包括分别固定设置于所述子机架底部两端的横向伺服电机、从动座，及连接所述横向伺服电机和所述从动座的第一传动带。

9.根据权利要求8所述的打码装置，其特征在于：所述竖直移动器件包括滑动连接于所述子机架上并与所述第一传动带固定连接的连接架、固定设置于所述连接架上的竖向伺服电机、与所述竖向伺服电机传动连接的竖直设置的丝杆，所述丝杆上套设螺母，所述螺母固连所述打码头。

10.根据权利要求9所述的打码装置，其特征在于：所述竖向伺服电机通过第二传动带与所述丝杆传动连接。

11.根据权利要求9所述的打码装置，其特征在于：所述打码定位机构包括与所述连接架固定连接的传感器及与所述传感器对应设置的定位件。

12.根据权利要求11所述的打码装置，其特征在于：所述传感器为接近开关，所述定位件为铁片，多个所述铁片横向排列设置于所述子机架上。

13.根据权利要求1所述的打码装置，其特征在于：所述输送机构还包括设于所述传输轨道至少一侧的防止烟箱闭合的防闭部件，所述防闭部件为连接在所述机架上的多根导向杆，所述导向杆位于烟箱开口的翻边区。

14.根据权利要求1所述的打码装置，其特征在于：还包括设置于所述机架上的阻挡机构，所述阻挡机构包括固定设置于所述传输轨道下面的第二直行程气缸，所述第二直行程气缸的活塞杆竖直设置且所述第二直行程气缸的活塞杆固连沿竖直方向运动的阻挡板。

说明书

打码装置

技术领域

[0001] 本发明涉及卷烟物流中心使用的一种打码装置。

背景技术

[0002] 香烟的生产制造工序繁多且复杂，其中一项重要的工序是根据国家烟草专卖局提出打码到条的要求而特定设置的。国家烟草专卖局提出打码到条的要求具体是要求每条香烟在出厂前都必须打上相应的编码。目前的打码装置是将已经包装成条并已经装箱的香烟烟条逐一取出且安放于生长线上进行打码，待打码完成后，再对烟条进行装箱。现有的打码装置均不能实现对装箱后的烟条进行不用取出烟箱的打码。

发明内容

[0003] 鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种打码装置，用于解决现有技术中无法实现使烟条在烟箱内不用取出而进行打码等问题。

[0004] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种打码装置，用于对烟箱内整箱烟条进行打码，包括：输送整箱烟条的输送机构，包括机架、设于所述机架上的传输轨道，沿所述传输轨道的方向为横向，垂直于所述传输轨道的方向为纵向；对烟条端面进行打码的打码机构，设于所述传输轨道至少一侧上，包括打码头、驱动所述打码头横向运动的横向移动器件、驱动所述打码头竖直运动的竖直移动器件，以及与所述打码头电性连接的打码定位机构；在横向上对烟箱进行整形的横向整形机构，在纵向上对整箱烟条进行整形的纵向整形机构。

[0005] 进一步地，所述横向整形机构，包括两沿横向设置的横向整形器件，所述横向整形器件包括横向整形板及驱动所述横向整形板于横向上夹紧整形烟箱的横向驱动部。

[0006] 进一步地，所述横向驱动部包括固定设置于所述机架上的旋转气缸，所述旋转气缸的活塞杆沿纵向设置，所述横向整形板与所述旋转气缸的活塞杆共面设置且固连于所述旋转气缸的活塞杆，所述横向整形板以所述旋转气缸的活塞杆为旋转转轴。

[0007] 进一步地，所述纵向整形机构，包括分别位于所述传输轨道两侧的纵向整形器件，所述纵向整形器件包括纵向整形板及驱动所述纵向整形板于纵向上移动夹紧整箱烟条的纵向驱动部。

[0008] 进一步地，所述纵向驱动部包括固定设置于所述机架上的第一直行程气缸，所述第一直行程气缸的活塞杆沿纵向设置且所述第一直行程气缸的活塞杆的远端固定连接在所述机架上纵向滑动的滑块，所述滑块固连所述纵向移动的纵向整形板。

[0009] 进一步地，所述纵向整形板上设有打码格，所述打码格为多个框格，所述框格的数量、位置及大小分别与所述整箱烟条的数量、位置及大小对应设置。

[0010] 进一步地，所述打码机构位于所述纵向整形机构外侧，还包括固定设置于所述滑块上的子机架，所述横向移动器件固定设置于所述子机架上，所述横向移动器件带动所述竖直移动器件横向移动，所述竖直移动器件与所述子机架滑动连接。

[0011] 进一步地，所述横向移动器件包括分别固定设置于所述子机架底部两端的横向伺服电机、从动座，及连接所述横向伺服电机和所述从动座的第一传动带。

[0012] 进一步地，所述竖直移动器件包括滑动连接于所述子机架上并与所述第一传动带固定连接的连接架、固定设置于所述连接架上的竖向伺服电机、与所述竖向伺服电机传动连接的竖直设置的丝杆，所述丝杆上套设螺母，所述螺母固连所述打码头。

[0013] 进一步地，所述竖向伺服电机通过第二传动带与所述丝杆传动连接。

[0014] 进一步地，所述打码定位机构包括与所述连接架固定连接的传感器及与所述传感器对应设置的定位件。

[0015] 进一步地，所述传感器为接近开关，所述定位件为铁片，多个所述铁片横向排列设置于所述子机架上。

[0016] 进一步地，所述输送机构还包括设于所述传输轨道至少一侧的防止烟箱闭合的防闭部件，所述防闭部件为连接在所述机架上的多根导向杆，所述导向杆位于烟箱开口的翻边区。

[0017] 进一步地，还包括设置于所述机架上的阻挡机构，所述阻挡机构包括固定设置于所述传输轨道下面的第二直行程气缸，所述第二直行程气缸的活塞杆竖直设置且所述第二直行程气缸的活塞杆固连沿竖直方向运动的阻挡板。

[0018] 如上所述，本发明的打码装置，具有以下有益效果：由于包括输送整箱烟条的输送机构及对烟条端面进行打码的打码机构，故本发明的打码装置能够对整箱烟条进行在线打码；由于还包括横向整形机构及纵向整形机构，故本发明的打码装置能够实现对烟箱及烟箱内的烟条进行整形定位；由于打码机构包括横向移动器件、竖向移动器件，故本发明的打码装置能够实现在线自动地进行打码；由于本发明还具有打码定位机构，故本发明的打码装置能够准确无误地打码到烟条上；由于输送机构、横向整形机构、纵向整形机构及打码机构的配合，故本发明能够精确地、使烟箱内的烟条不用取出地进行在线打码。此外，本发明能够提高打码的效率，减少人员的劳动强度等。

附图说明

[0019] 图1为本发明打码装置实施例的主视图。

[0020] 图2为本发明打码装置实施例的侧视图。

[0021] 图3为图1中用于表现阻挡结构和横向整形机构的局部示意图。

[0022] 图4显示为本发明打码装置实施例的打码机构示意图。

[0023] 零件标号说明

[0024] 1 输送机构

[0025] 11 机架

[0026] 12 传输轨道

[0027] 13 防闭部件

[0028] 21 第一直行程气缸

[0029] 22 滑块

[0030] 23 纵向整形板

[0031] 231 打码格

[0032] 3 横向整形机构

[0033] 31 旋转气缸

[0034] 32 横向整形板

[0035] 4 打码机构

[0036] 41 子机架

[0037] 411 导轨

[0038] 421 横向伺服电机

[0039] 422 从动座

[0040] 423 第一传动带

[0041] 431 连接架

[0042] 432 竖向伺服电机

[0043] 433 丝杆

[0044] 434 第二传动带

[0045] 44 打码头

[0046] 45 打码定位机构

[0047] 451 接近开关

[0048] 452 铁片

[0049] 5 阻挡机构

[0050] 51 第二直行程气缸

[0051] 52 阻挡板

具体实施方式

[0052] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

[0053] 请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

[0054] 本发明是一种在线打码装置，应用于装箱后的烟条，即烟条无需从烟箱中取出而进行在线打码。下面以烟箱装5x5烟条进行举例说明本发明。

[0055] 如图所示，本发明提供一种打码装置，用于对烟箱内整箱烟条进行打码，包括输送整箱烟条的输送机构1和对烟条端面进行打码的打码机构4。

[0056] 其中，所述输送机构1包括机架11、设于所述机架11上的传输轨道12。于本实施例中，所述传输轨道12上设置有多个滚筒，依靠该滚筒的转动以实现驱动烟箱之目的。当然，所述传输轨道12可以包括快速区、低速区或缓冲区，一般而言，该低速区或缓冲区设置在打码作业加工处。

[0057] 所述输送机构12还包括设于所述传输轨道12至少一侧的防止烟箱闭合的防闭部件13，所述防闭部件13为连接在所述机架11上的多根导向杆，所述导向杆位于烟箱开口的翻边区。本发明所称的翻边区即为烟箱折边后的折边区域。该防闭部件13能保证打开的烟箱折边后一直处于打开状态而便于打码作业。由于本实施例举例的是对烟条的两个端面进行打码，故于本实施例中，所述防闭部件设置于所述传输轨道两侧，每侧的防闭部件13包括固定设置在所述机架11上的三根导向杆，该三根导向杆上中下依次设置且相互平行。位于中间的导向杆在打码作业区域是断开的，也可以理解为位于中间位置的导向杆是处于同一直线上的两根导向杆。上下两导向杆之间的距离根据烟箱折边后的尺寸而定，也就是说，该两导向杆之间的距离大于烟箱的高度且小于烟箱折边后的总高度。

[0058] 为了便于说明本发明，令沿所述传输轨道的方向为横向，垂直于所述传输轨道的方向为纵向。

[0059] 其中，所述打码机构4设于所述传输轨道12至少一侧上，包括打码头44、驱动所述打码头44横向运动的横向移动器件、驱动所述打码头竖直运动的竖直移动器件。如此设置便能够使打码头44沿横向和竖直方向运动，并对整箱烟条进行打码。由于本实施例举例的是对烟条的两个端面进行打码，故于本实施例中，所述打码机构4设置于所述传输轨道12两侧。当然，在其他实施例中，可以把所述打码机构4固定设置于所述传输轨道12的任意一侧上。

[0060] 所述打码机构4位于所述纵向整形机构(后文将对该纵向整形机构进行详细叙述)外侧，还包括固定设置于所述滑块22上的子机架41，所述横向移动器件固定设置于所述子机架上41，所述横向移动器件带动所述竖直移动器件横向移动，所述竖直移动器件与所述子机架41滑动连接。也就是说，整个所述打码机构4都位于所述纵向整形机构的滑块22上，整个打码机构4会随着所述纵向整形机构做纵向运动。如此设置是为了保证打码头
44与被打码的烟条端面之间的距离不变，而确保打码的尺寸统一，进而保证打码到烟条断面码的质量。

[0061] 详细地，所述横向移动器件包括分别固定设置于所述子机架41底部两端的横向伺服电机421、从动座422，及连接所述横向伺服电机421和所述从动座422的第一传动带423。所述竖直移动器件包括滑动连接于所述子机架41上并与所述第一传动带423固定连接的连接架431、固定设置于所述连接架431上的竖向伺服电机432、与所述竖向伺服电机
432传动连接的竖直设置的丝杆433，所述丝杆433上套设螺母，所述螺母固连所述打码头
44。

[0062] 更详细地，所述竖向伺服电机432通过第二传动带434与所述丝杆433传动连接。所述子机架41上下端内侧横向设置有导轨411，所述竖直移动器件的连接架431上下端相应设置有与所述导轨411滑动连接的连接槽。如此设置以保证整个竖直移动器件能够在所述子机架41内发生横向移动。

[0063] 使用时，所述横向伺服电机421根据需要进行正转和反转来带动所述第一传动带423正转和反转，以此驱动固定在所述第一传动带423上的连接架431横向运动。由于打码头44是设置在该连接架431上的，故所述横向伺服电机421实际上是驱动打码头44在横向上发生位移。同理，竖向伺服电机432也通过正转和反转来带动所述第二传动带434，以此驱动所述丝杆433。由于打码头44通过螺母与所述丝杆433活动连接，故所述竖向伺服电机432实际上是驱动该打码头44在竖直方向向上发生位移。

[0064] 于本实施例中所述打码头44为两个，便于更高效地进行打码作业。当然，于其他实施例中，可以只设置一个打码头，或者设置多个打码头。根据实际需要，如PLC的控制器控制打码头的运动及打码。具体是通过控制竖向伺服电机432的正转、反转而实现控制打码头44的竖向位移；通过控制横向伺服电机421的正转、反转而实现控制打码头44的横向位移；同时控制打码头44的喷码周期及哪个打码头进行打码而实现打码作业。

[0065] 进一步地，本发明的打码装置还包括在横向上对烟箱进行整形的横向整形机构3。该横向整形机构3包括两沿横向设置的横向整形器件，所述横向整形器件包括横向整形板
32及驱动所述横向整形板32于横向上夹紧整形烟箱的横向驱动部。整个横向整形机构3位于整件打码装置的最上端，用于对烟箱进行整形从而达到对烟箱内烟条进行整形的目的。

[0066] 详细地，所述横向驱动部包括固定设置于所述机架11上的旋转气缸31，所述旋转气缸31的活塞杆沿纵向设置，所述横向整形板32与所述旋转气缸31的活塞杆共面设置且固连于所述旋转气缸31的活塞杆，所述横向整形板32以所述旋转气缸31的活塞杆为旋转转轴。于本实施例中，由于在烟箱的传输过程中或者进入打码作业区域时的惯性等各种原因而导致烟箱内的多数量的烟条会发生烟条排列的变形，所以为了进一步确保打码质量增加了该横向整形机构3来对烟箱进行整形定位。所述旋转气缸31为90°旋转气缸，所述旋转气缸31驱动所述横向整形板32会发生两个状态。其中第一个状态为所述横向整形板32保持水平，即整个横向整形板32的板平面为处于水平面内；第二个状态为所述横向整形板32保持竖直，即整个横向整形板32的板平面与烟箱沿横向上的两端面处于同一平面上或平行。当两横向整形板32都处于竖直时，他们相互平行，并且此间距离等于五倍烟条宽度加上二倍烟箱壁厚的尺寸。由于本实施例是举例烟箱装5x5烟条，所以才得出此尺寸。当然，两横向整形板32都处于竖直时的距离是根据实际被打码整箱烟条的排列情况及烟箱壁厚而定的。于本实施例中，一个旋转气缸31对应一块横向整形板32，当然在其他实施例中可以两个旋转气缸31对应一块横向整形板32。

[0067] 进一步地，本发明的打码装置还包括在纵向上对整箱烟条进行整形的纵向整形机构。该纵向整形机构包括分别位于所述传输轨道12两侧的纵向整形器件，所述纵向整形器件包括纵向整形板23及驱动所述纵向整形板23于纵向上移动夹紧整形整箱烟条的纵向驱动部。整箱烟条在传输过程中会因为种种原因而导致烟箱内的各烟条发生纵向位移，即烟条纵向上出现参差不齐的情况。因此，特设置纵向整形机构对整箱烟条进行纵向的整形定位而保证后续打码作业的打码质量。

[0068] 详细地，所述纵向驱动部包括固定设置于所述机架上的第一直行程气缸21，所述第一直行程气缸21的活塞杆沿纵向设置且所述第一直行程气缸21的活塞杆的远端固定连接在所述机架11上纵向滑动的滑块22，所述滑块22固连所述纵向移动的纵向整形板23。所述纵向整形板23上设有打码格231，所述打码格231为多个框格，所述框格的数量、位置及大小与所述整箱烟条数量、位置及大小对应设置。于本实施例中，所述纵向整形板23上未设置打码格231的部分呈曲折形，即连接所述滑块22端的纵向整形板23为曲折的，以此增加所述纵向整形板23的弹性而便于整形定位。打码格231的设置是为了便于打码头44打码到烟条端面，本实施例中设置竖直方向平行排列的五个打码格231。该打码格231的宽度大于打码所需要的尺寸而小于软包烟条的高度，该打码格231的长度比软包烟条宽度的
5倍要小。如此设置打码格231可以既满足硬包烟条的打码作业也可满足软包烟条的打码作业。当然，打码格的数量、尺寸等是根据实际需要而定的，比如被打码烟箱装4x4烟条，那么打码格就设置四个，在此不再一一例举。

[0069] 根据实际需要，该第一直行程气缸21中的压力还可以通过压力传感器进行调整。只要能够使烟条端面整齐即可，而并不会使烟条被损坏。当然，亦可通过控制器对该第一直行程气缸21进行控制，不可变地控制并保持该第一直行程气缸21中的压力范围而驱动该纵向整形板23进行整形定位。

[0070] 进一步地，本发明的打码装置还包括与所述打码头44电性连接的打码定位机构45。所述打码定位机构45包括与所述连接架431固定连接的传感器及与所述传感器对应设置的定位件。详细地，所述传感器为接近开关451，所述定位件为铁片452，多个所述铁片
452横向排列设置于所述子机架41上。于本实施例中，所述铁片452为十个，相邻的两个为一组，每一组分为左铁片和右铁片；总共分为五组，分别对应五条烟条。如此设置时因为在烟箱中，每一行有五条烟，需要打五个码，需要五次定位，左铁片确定打码头44从左向右移动时的打码位置，右铁片确定打码头44从右向左运动时的打码位置。并且该铁片452的位置可调，在调整好位置时，紧固铁片。当然在以后的生产中或其他打码作业中，如果码的位置发生变化那么可再对铁片进行调整。

[0071] 进一步地，本发明的打码装置还包括设置于所述机架上的阻挡机构5。所述阻挡机构5包括固定设置于所述传输轨道12下面的第二直行程气缸51，所述第二直行程气缸51的活塞杆竖直设置且所述第二直行程气缸51的活塞杆固连沿竖直方向运动的阻挡板52。具体地，请参见图2、图3，烟箱自右往左运动，该阻挡机构5与左端的横向整形板32处于同一平面上，以此便能起到阻挡烟箱之作用。于本实施例中，所述第二直行程气缸51为两个，该两第二直行程气缸51的活塞杆固定连接所述阻挡板52。

[0072] 本发明的打码装置是自动化在线打码，故可以设置有如PLC的控制器对整个装置进行控制。在使用本发明的打码装置时，首先把装有5x5烟条的烟箱进行折边，使得烟条两端端面显露出来。然后将其送到传输轨道12，防闭部件13使烟箱始终保持折边待打码的状态。当烟箱进入缓冲区域，阻挡板52升起，挡住烟箱阻止其向前运动。接着，横向整形机构3开始工作，对烟箱内的烟条进行横向整形定位。紧接着或同时，纵向整形机构工作，对烟条进行纵向整形定位。待烟条定位后，打码机构4方才进行打码作业。

[0073] 综上所述，本发明的打码装置能够实现对烟箱及烟箱内的烟条进行整形定位，能够实现在线自动地进行打码，能够精确地、使烟箱内的烟条不用取出地进行在线打码，并且能够提高打码的效率，减少人员的劳动强度等。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

[0074] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。