本发明提供了一种自动缫丝机的自动加茧装置，其门开关机构的工作常态为门关闭状态，其出茧斗的门开关机构由感受杆的正向转动而被驱动进行打开门工作，感受杆的正向转动由所述摆动结合件在第一方向上的摆动而被带动，所述第一方向的摆动为摆动件带动升降机构进行上升动作的摆动方向，所述门开关机构由感受杆的反向转动而被驱动进行门的关闭工作；其还设有感受杆的回复部件；其还设有感受杆反向转动的延时机构，使得在摆动结合件带动升降机构进行下降动作，加茧斗从最高位向下运动的初期，所述感受杆不反向转动带动门开关机构进行门关闭工作。本发明结构简单合理，且使出茧斗的门开合时机准确，提高加茧质量。
1.自动缫丝机的自动加茧装置，包括可升降的加茧斗、出茧斗、出茧斗门开关机构，所述加茧斗连在升降机构上，摆动结合件的摆动动作带动升降机构做升降动作，升降机构的升降动作驱动加茧斗做升降运动；其特征在于：所述门开关机构的工作常态为门关闭状态，所述出茧斗的门开关机构由感受杆的正向转动而被驱动进行打开门工作，感受杆的正向转动由所述摆动结合件在第一方向上的摆动而被带动，所述第一方向的摆动为摆动件带动升降机构进行上升动作的摆动方向，所述门开关机构由感受杆的反向转动而被驱动进行门的关闭工作；
所述自动加茧装置还设有感受杆的回复部件，使得所述感受杆始终受到反转方向的力；
所述自动加茧装置还设有感受杆反向转动的延时机构，使得在摆动结合件带动升降机构进行下降动作，加茧斗从最高位向下运动的初期，所述感受杆不反向转动带动门开关机构进行门关闭工作。
2.如权利要求1所述的自动缫丝机的自动加茧装置，其特征在于所述延时机构包括可转动的凸轮，所述凸轮用于在摆动结合件从第一方向的运动极限位反转的开始阶段，支撑所述感受杆，使其延时反向转动；所述凸轮上具有第一支撑位、第二支撑位及处于第一支撑位和第二支撑位之间的过渡面，第一支撑位为对应出茧斗门关闭时，感受杆与凸轮配合的部位所处的位置，第二支撑位为对应出茧斗门打开到最大时，感受杆与凸轮配合的部位所处的位置；
所述延时机构还设有弹簧，所述弹簧使所述凸轮始终受到按第二方向转动的力，所述第二方向是让感受杆与凸轮配合的部位登上第二支撑位的凸轮转动方向；
所述凸轮还转动连接有拉杆，所述延时机构还包括用于拉动拉杆的部件，拉杆被拉动时的运动方向为使第二支撑位脱离对感受杆支撑的拉杆运动方向，所述拉动拉杆的部件与摆动结合件同步转动，且该部件转动拉动拉杆时，摆动结合件沿第一方向的反向进行转动。
3.如权利要求1所述的自动缫丝机的自动加茧装置，其特征在于：所述出茧斗门开关机构包括第二摆杆和第二拉杆，所述出茧斗的门可转动地设置在所述出茧斗的出茧口处；所述第二摆杆一端固连在所述门的转轴上，另一端与所述第二拉杆铰接；所述第二拉杆的另一端与感受杆铰接。
4.如权利要求1所述的自动缫丝机的自动加茧装置，其特征在于：升降机构包括提升杆、紧圈、提升连杆，加茧斗固定在所述提升杆上，所述提升杆活套在固定在缫丝机的车头理绪锅上的导管连接件中，所述紧圈固定地套设在所述提升杆上，所述提升连杆的一端铰接在所述紧圈上，另一端通过销轴铰接在摆动结合件上。
5.如权利要求1所述的自动缫丝机的自动加茧装置，其特征在于：所述摆动结合件的摆动轴由其驱动机构驱动，该驱动机构包括锥齿轮架结合件、偏心转子、第一拉杆、第一摆杆，所述锥齿轮架结合件固定在缫丝机的车身机架上，偏心转子固定在所述锥齿轮架结合件的轴上并能在车身给茧机的电机带动下旋转，所述第一拉杆的一端与所述偏心转子可转动连接，另一端与所述第一摆杆可转动连接，所述第一摆杆的另一端固定地套设在所述摆动轴上。
6.如权利要求2所述的自动缫丝机的自动加茧装置，其特征在于：所述摆动结合件的摆动轴由其驱动机构驱动，该驱动机构包括锥齿轮架结合件、偏心转子、第一拉杆、第一摆杆，所述锥齿轮架结合件固定在缫丝机的车身机架上，偏心转子固定在所述锥齿轮架结合件的轴上并能在车身给茧机的电机带动下旋转，所述第一拉杆的一端与所述偏心转子可转动连接，另一端与所述第一摆杆可转动连接，所述第一摆杆的另一端固定地套设在所述摆动轴上，所述拉动拉杆的部件连在所述第一摆杆上。
7.如权利要求1所述的自动缫丝机的自动加茧装置，其特征在于：所述自动加茧装置还设有所述摆动结合件的驱动离合机构，所述驱动离合机构由电信号控制，使摆动结合件能通过其驱动离合机构与摆动轴连接或断开连接。
8.如权利要求7所述的自动缫丝机的自动加茧装置，其特征在于：摆动结合件的驱动离合机构包括固定在摆动轴上的带凸轮面的钩、可转动地连接在摆动结合件上的金属摆动钩，所述钩与金属摆动钩勾连配合，所述摆动结合件上还设有电磁铁，所述电磁铁能吸引金属摆动钩，使其与所述钩勾连配合。
9.如权利要求1所述的自动缫丝机的自动加茧装置，其特征在于：所述自动加茧装置设有两个并列的可升降的加茧斗，分别为第一加茧斗和第二加茧斗，所述自动加茧装置分别设有第一加茧斗的升降机构和第二加茧斗的升降机构；
每个升降机构都由各自的摆动结合件驱动进行升降工作，两个摆动结合件并列设置并活套在摆动轴上，且它们的转动轴线处在同一直线上，所述摆动轴活套在缫丝机的摆轴架结合件上，所述摆轴架结合件固定在缫丝机的车头机架上。
一种自动缫丝机的自动加茧装置
技术领域
[0001] 本发明涉及自动缫丝机，尤其涉及自动缫丝机的加茧装置。
背景技术
[0002] 自动缫丝机理绪锅处的自动加茧机构是对给茧机补充正绪茧的执行机构，为了保证连续生产，必须根据给茧机的需要，将理得的正绪茧不断地补充到给茧机的给茧盒中，加茧动作与给茧机密切配合，并根据给茧机的需要进行加茧，使给茧机的贮茧量尽量保持最优状态。如给茧机的贮茧量过多，茧子堆积起来不能流动，难以进入给茧口，大大降低捞茧效率；如贮茧量过少，不仅减少茧子进入给茧口的机会，降低捞茧效率，而且位于缫丝部一侧后面的绪头，将无茧供给添绪。
[0003] 现有的自动缫丝机中，自动加茧机构采用电磁铁结构，升降杆作定时升降，升降周期与给茧机的间隔时间相同，升降杆升降时带着加茧斗升降，根据自动探量机构发来的三种探量信号，进行不加茧、少加茧、多加茧。现有的自动缫丝机中，还具有出茧斗，出茧斗的门开合机构由驱动机构控制而定时开合。但这种结构，出茧斗的门开合时机和加茧斗的加茧时机很难配合精准，而且茧子在出茧斗上具有一定的停留时间，门的开合时机难以适配该停留时间，或提早开门或提早关门，使得茧子可能加在给茧机外或茧子被门提前截留而多加给后一个给茧机。
发明内容
[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种自动缫丝机的自动加茧装置，其结构简单合理，且使出茧斗的门开合时机准确，提高加茧质量。为此，本发明采用以下技术方案：
[0005] 自动缫丝机的自动加茧装置，包括可升降的加茧斗、出茧斗、出茧斗门开关机构，所述加茧斗连在升降机构上，摆动结合件的摆动动作带动升降机构做升降动作，升降机构的升降动作驱动加茧斗做升降运动；其特征在于：所述门开关机构的工作常态为门关闭状态，所述出茧斗的门开关机构由感受杆的正向转动而被驱动进行打开门工作，感受杆的正向转动由所述摆动结合件在第一方向上的摆动而被带动，所述第一方向的摆动为摆动件带动升降机构进行上升动作的摆动方向，所述门开关机构由感受杆的反向转动而被驱动进行门的关闭工作；
[0006] 所述自动加茧装置还设有感受杆的回复部件，使得所述感受杆始终受到反转方向的力；
[0007] 所述自动加茧装置还设有感受杆反向转动的延时机构，使得在摆动结合件带动升降机构进行下降动作，加茧斗从最高位向下运动的初期，所述感受杆不反向转动带动门开关机构进行门关闭工作。
[0008] 在采用上述技术方案的同时，本发明还可以采用或者组合采用以下进一步的技术方案：
[0009] 所述延时机构包括可转动的凸轮，所述凸轮用于在摆动结合件从第一方向的运动极限位反转的开始阶段，支撑所述感受杆，使其延时反向转动；所述凸轮上具有第一支撑位、第二支撑位及处于第一支撑位和第二支撑位之间的过渡面，第一支撑位为对应出茧斗门关闭时，感受杆与凸轮配合的部位所处的位置，第二支撑位为对应出茧斗门打开到最大时，感受杆与凸轮配合的部位所处的位置；
[0010] 所述延时机构还设有弹簧，所述弹簧使所述凸轮始终受到按第二方向转动的力，所述第二方向是让感受杆与凸轮配合的部位登上第二支撑位的凸轮转动方向；
[0011] 所述凸轮还转动连接有拉杆，所述延时机构还包括用于拉动拉杆的部件，拉杆被拉动时的运动方向为使第二支撑位脱离对感受杆支撑的拉杆运动方向，所述拉动拉杆的部件与摆动结合件同步转动，且该部件转动拉动拉杆时，摆动结合件沿第一方向的反向进行转动。
[0012] 所述出茧斗门开关机构包括第二摆杆和第二拉杆，所述出茧斗的门可转动地设置在所述出茧斗的出茧口处；所述第二摆杆一端固连在所述门的转轴上，另一端与所述第二拉杆铰接；所述第二拉杆的另一端与感受杆铰接。
[0013] 升降机构包括提升杆、紧圈、提升连杆，加茧斗固定在所述提升杆上，所述提升杆活套在固定在缫丝机的车头理绪锅上的导管连接件中，所述紧圈固定地套设在所述提升杆上，所述提升连杆的一端铰接在所述紧圈上，另一端通过销轴铰接在摆动结合件上。
[0014] 所述摆动结合件的摆动轴由其驱动机构驱动，该驱动机构包括锥齿轮架结合件、偏心转子、第一拉杆、第一摆杆，所述锥齿轮架结合件固定在缫丝机的车身机架上，偏心转子固定在所述锥齿轮架结合件的轴上并能在车身给茧机的电机带动下旋转，所述第一拉杆的一端与所述偏心转子可转动连接，另一端与所述第一摆杆可转动连接，所述第一摆杆的另一端固定地套设在所述摆动轴上。
[0015] 所述摆动结合件的摆动轴由其驱动机构驱动，该驱动机构包括锥齿轮架结合件、偏心转子、第一拉杆、第一摆杆，所述锥齿轮架结合件固定在缫丝机的车身机架上，偏心转子固定在所述锥齿轮架结合件的轴上并能在车身给茧机的电机带动下旋转，所述第一拉杆的一端与所述偏心转子可转动连接，另一端与所述第一摆杆可转动连接，所述第一摆杆的另一端固定地套设在所述摆动轴上，所述拉动拉杆的部件连在所述第一摆杆上。
[0016] 所述第一拉杆上设有调节螺母。
[0017] 所述自动加茧装置还设有所述摆动结合件的驱动离合机构，所述驱动离合机构由电信号控制，使摆动结合件能通过其驱动离合机构与摆动轴连接或断开连接。
[0018] 摆动结合件的驱动离合机构包括固定在摆动轴上的带凸轮面的钩、可转动地连接在摆动结合件上的金属摆动钩，所述钩与金属摆动钩勾连配合，所述摆动结合件上还设有电磁铁，所述电磁铁能吸引金属摆动钩，使其与所述钩勾连配合。
[0019] 所述自动加茧装置设有两个并列的可升降的加茧斗，分别为第一加茧斗和第二加茧斗，所述自动加茧装置分别设有第一加茧斗的升降机构和第二加茧斗的升降机构；每个升降机构都由各自的摆动结合件驱动进行升降工作，两个摆动结合件并列设置并活套在摆动轴上，且它们的转动轴线处在同一直线上，所述摆动轴活套在缫丝机的摆轴架结合件上，所述摆轴架结合件固定在缫丝机的车头机架上。
[0020] 由于采用本发明的技术方案，本发明出茧斗的门开关机构的驱动源被引至加茧斗升降的驱动机构摆动结合件，由摆动结合件驱动并且由延时机构和感受杆作为控制机构，由一套驱动机构结合控制机构来驱动和控制两个关键结构的动作，结构紧凑、合理，动作准确；而且，在门开关机构的开关动作与加茧斗升降动作一起由摆动结合件驱动的情况下，出茧斗的门的开关却能够延后，抵消茧子在出茧斗上的停留时间，使得出茧时机准确、完全，加茧准确，避免出茧斗内没来得及滑入给茧机内的茧子滑入到给茧机外面，掉入到给茧机链条上或者地上，造成原料损耗，或者被错加到下一给茧机中。
[0021] 进一步地，本发明的摆动结合件通过连杆直接带动提升杆的升降，取消了提升杆的下部支承。这样提升杆外的套管结合件可直接固定在理绪锅上，取消了原有的套管结合件与提升杆下方支承件的一起固定在理绪锅上、很难装配调试、提升杆上下不灵活或者套管结合件与理绪锅结合处漏水的问题。
[0022] 进一步地本发明通过电信号控制2只加茧斗根据给茧机中的茧子数量而择一加茧或同时加茧，以达到多级加茧调控的效果；并且2只加茧斗的摆动结合件与门开合机构配合合理，无论哪一只加茧都加茧或者两只加茧斗都加茧，出茧斗的门开合机构都能正常工作，相互不干涉。
附图说明
[0023] 图1为本发明的主视图。
[0024] 图2为本发明的俯视图。
[0025] 图3为本发明的左视图。
[0026] 图4为图2的B-B剖视图。
[0027] 图5为延时机构的示意图。
具体实施方式
[0028] 参照附图。本发明包括并列的并可单独升降的加茧斗17a和17b和出茧斗15，本发明还包括加茧斗17a的升降机构和加茧斗17b的升降机构以及出茧斗15的门开关机构。为图示方便，加茧斗17a和17b中任一也可用标号17表示。
[0029] 加茧斗17a的第一升降机构和加茧斗17b的第二升降机构可采用相同的结构，包括提升杆4、紧圈5、提升连杆6、销轴7。缫丝机的车头理绪锅上固定连接有垂直的导管连接件33，提升杆4活套在导管连接件33中并能上下运动，加茧斗与提升杆4固定连接，紧圈5固定地套设在提升杆4上，提升连杆6的一端与紧圈5转动连接，另一端通过销钉7与以下的摆动结合件可转动连接。
[0030] 第一升降机构和第二升降机构分别由第一摆动结合件8a和第二摆动结合件8b驱动进行升降工作，为图示方便，第一摆动结合件8a和第二摆动结合件8b中任一也可用标号8表示，第一摆动结合件8a和第二摆动结合件8b中的结构相同。
[0031] 第一摆动结合件8a和第二摆动结合件8b的一端套在摆动轴21上并可绕其转动，摆动轴21活套在摆轴架结合件22上，摆轴架结合件22固定在缫丝机的车头机架上。
[0032] 本发明的自动加茧装置还包括摆动轴21的驱动机构，所述驱动机构包括锥齿轮架结合件1、偏心转子2、第一拉杆3、第一摆杆24，锥齿轮架结合件1固定在缫丝机的车身机架上，偏心转子2固定在锥齿轮架结合件1的轴上并能随轴在车身给茧机的电机带动下旋转，第一拉杆3的一端与偏心转子2可转动连接，另一端与第一摆杆24可转动连接，第一摆杆24的另一端固定地套设在摆动轴21上，这样，偏心转子2在转动时通过第一拉杆3带动第一摆杆24在一定范围内转动，摆动轴21也随着第一摆杆24转动，第一拉杆3上设有调节螺母27，可以调节第一拉杆3的长度从而调节第一摆杆24的转动角度。
[0033] 如前所述第一摆动结合件8a和第二摆动结合件8b中的结构相同，其中设有电磁铁结合件19、带凸轮面的钩32和与钩32勾连配合的摆动钩20，钩32套固在摆动轴21上并能随摆动轴21一起转动，电磁铁结合件19通过螺钉固定在摆动结合件上并在获得电信号具有磁性时能吸引摆动钩20脱离与钩32的勾连配合，摆动钩20通过销轴固定在摆动结合件上，并能绕所述销轴在一定范围内转动，电磁铁结合件19接收自动探量信号通电进行工作。当不需要加茧时，没有自动探量信号，电磁铁结合件19不通电，此时摆动钩20由于其下半部分的自身重力而与钩32的上部脱开，第一摆杆24带动摆动轴21的转动不影响摆动结合件8的位置；当需要加茧时，电磁铁结合件19通电，吸引摆动钩20的下部，使得摆动钩20的摆钩部位与钩32配合，则摆动结合件8随摆动轴21转动，从而提升相应的加茧斗17a和/或加茧斗17b进行加茧，当加茧斗17a和/或加茧斗17b被提升至高出加茧斗座16的O点时（图1所示），加茧斗17a和/或加茧斗17b内的茧子通过自身重力滑入到出茧斗15中。
[0034] 出茧斗15的门开关机构包括第二摆杆14、第二拉杆12，所述感受杆包括与第一摆动结合件8a配合的第一感受杆28和与第二摆动结合件8b配合的第二感受杆10。出茧斗15的门13设置在出茧斗15的出茧口处，门13的转轴130可转动地固定在出茧斗15上使得门13能够随之转动从而打开或闭合所述出茧口；第二摆杆14的一端固连在门13的转轴130上，另一端与第二拉杆12转动连接，第二摆杆14也可随转轴130的转动而摆动，第二拉杆12的另一端与第二感受杆10转动连接（或也可与第一感受杆28转动连接）。
[0035] 第二感受杆10的和第一感受杆28均固定连接在感受件转动轴18上同步转动，感受件转动轴18活套在支架结合件11上，支架结合件11固定在摆轴架结合件22上。
[0036] 所述出茧斗的门开关机构由感受杆的正向转动而被驱动进行打开门工作，感受杆的正向转动由所述摆动结合件在第一方向上的摆动而被带动，所述第一方向的摆动为摆动件带动升降机构进行上升动作的摆动方向，所述门开关机构由感受杆的反向转动而被驱动进行门的关闭工作。
[0037] 所述自动加茧装置还设有感受杆反向转动的延时机构，使得在摆动结合件带动升降机构进行下降动作，加茧斗从最高位向下运动的初期，所述感受杆不反向转动带动门开关机构进行门关闭工作。
[0038] 所述延时机构包括可转动的凸轮34，销轴340固定在感受件支架结合件11上，凸轮34活套在销轴340上，所述凸轮34用于在摆动结合件从第一方向的运动极限位反转的开始阶段，支撑所述感受杆（第二感受杆10的和第一感受杆28之任一），使其延时反向转动；所述凸轮34上具有第一支撑位341、第二支撑位342及处于第一支撑位和第二支撑位之间的过渡面343，第一支撑位341为对应出茧斗门13关闭时，感受杆与凸轮配合的部位100所处的位置，第二支撑位342为对应出茧斗门13打开到最大时，感受杆与凸轮配合的部位100所处的位置。
[0039] 所述延时机构还设有弹簧，比如扭簧，所述弹簧使所述凸轮34始终受到按第二方向转动的力，所述第二方向是让感受杆与凸轮配合的部位100登上第二支撑位342的凸轮转动方向；
[0040] 所述凸轮34还转动连接有拉杆35，所述延时机构还包括用于拉动拉杆的部件36，拉杆被拉动时的运动方向为使第二支撑位342脱离对感受杆支撑的拉杆运动方向，所述拉动拉杆的部件36与摆动结合件同步转动，且该部件转动拉动拉杆时，摆动结合件沿第一方向的反向进行转动。所述拉动拉杆的部件36可连在所述第一摆杆24上。
[0041] 如图1所示，拉杆35一端通过销钉与凸轮34可转动地连接，另一端穿过部件36的腰孔，当第二感受杆10逆时针（正向）摆动到最高点时，门13开到最大，凸轮34由所述弹簧驱动也逆时针（第二方向）摆动，第二感受杆10与凸轮34配合的部位100登上第二支撑位342，拉动拉杆的部件36也远离拉杆的拉动部位350，所以摆动结合件从高点向下摆的开始阶段（第一方向的反向），拉动拉杆的部件36逐渐靠近拉杆的拉动部位350直至接触开始拉动，这段时间为延时时间，在这段时间，第二支撑位还支撑着感受杆，感受杆还不能反向转动，门13和门开关机构还处在开门状态，以供在出茧斗中的茧子全部输出出茧斗，出茧斗中的茧子来不及全部加入给茧机，造成错加到后一给茧机中或滑入到给茧机外面，掉入到给茧机链条上，或者地上，造成原料损耗。
[0042] 当第一摆杆24和摆动结合件逆时针摆动到一定位置时，拉动拉杆的部件36接触拉杆的拉动部位而拉动拉杆35，通过拉杆35拉动凸轮34，使凸轮34顺时针转动，使第二感受杆10与凸轮34配合的部位100与凸轮的第二支撑为脱开，感受杆失去支撑，在重力、回复弹簧（扭簧30）的作用，反向转动，门13关闭。
[0043] 所述出茧斗15的开合机构还设有所述感受杆的回复部件，其可采用扭簧30，扭簧30套设在感受件转动轴18上，扭簧30的一端固定在感受件支架结合件11上，另一端通过扭簧定位块31固定在感受件转动轴18上。
[0044] 所述回复部件还可以是安装在第二感受杆10或第一感受杆28上的配重块或者安装在感受杆上的拉簧。
[0045] 所述延时机构也可采用直接设置在摆动结合件上的驱动凸轮。该驱动凸轮在摆动结合件处于上抬起始位时与感受杆具有间隙，所述驱动凸轮具有一段凸轮面，所述凸轮面在摆动结合件从下降起始位开始的一段摆动行程中，保持感受杆的状态不变，使出茧斗的门仍处于门打开状态；所述上抬起始位是指摆动结合件带动升降机构做上抬动作时的起始位置，所述下降起始位是指摆动结合件带动升降机构做下降动作时的起始位置。所述凸轮面可以是处于驱动凸轮顶端的一段圆弧面。由此，门开关机构的开关驱动和控制来自来摆动结合件的转动及因此产生的驱动凸轮和感受杆之间的配合，当摆动结合件向上提升加茧斗，经出茧斗向给茧机加茧时，摆动结合件上的驱动凸轮驱动门开合机构的感受杆，门才会被打开；当摆动结合件刚开始回落的一段时间内，摆动结合件上的驱动凸轮的凸轮面仍作用在感受杆上，感受杆仍保持之前状态。摆动结合件上的驱动凸轮的凸轮面决定门打开的时间。
[0046] 当摆动结合件8a转动提升加茧斗17a进行加茧时，摆动结合件8a上驱动凸轮与位于其上升轨迹上的第一感受杆28接触并对第一感受杆28施加作用力，使得第一感受杆28带动感受件转动轴18转动，第二感受杆10也随之转动，或者当摆动结合件8b转动提升加茧斗17b进行加茧时，当摆动结合件8b上驱动凸轮与位于其上升轨迹上的第二感受杆10接触并对第二感受杆10施加作用力，并向下拉动第二拉杆12，使得第一摆杆14向下摆动，从而打开门13，于是从加茧斗17进入出茧斗15的茧子便可从出茧口加到给茧机上。
