本发明属于石油钻具机械技术领域，具体公开了一种360°连续旋转大扭矩拧扣机，由连续旋转主钳、背钳和底座组成；所述连续旋转主钳、背钳分别通过第一支撑板、第二支撑板设置在底座两端。本发明的一种360°连续旋转大扭矩拧扣机，设计合理、使用寿命长，一方面提高了加工工作过程中所夹持管径的范围，杜绝了对钻具本身的损伤，另一方面360°旋转扭矩大且操作简单，提高了生产工作效率、节约了人力成本投入，进而降低了企业生产投入且保证了操作人员的人身安全；同时本发明操作简单、维护方便、易推广。
1.一种360°连续旋转大扭矩拧扣机，其特征在于：由连续旋转主钳（1）、背钳（2）和底座（3）组成；所述连续旋转主钳（1）、背钳（2）分别通过第一支撑板（4）、第二支撑板（5）设置在底座（3）两端；所述连续旋转主钳（1）包括液压马达（6）、箱体（7）、双联总成（8）、动力轴总成（9）、连接座总成（10）、回转缸总成（11）、悬吊拉杆总成（12）、第一液压夹紧缸（13）、液压缸支架（14）、大齿轮（15）、介轮总成（16）和万向悬导轮（17）；所述箱体（7）一侧连接液压马达（6），另一侧连接第一支撑板（4）；所述液压马达（6）与动力轴总成（9）连接；所述双联总成（8）与动力轴总成（9）连接；所述连接座总成（10）一端连接底座（3），另一端连接大齿轮（15）；所述回转缸总成（11）与大齿轮（15）连接，其中通过悬吊拉杆总成（12）和万向悬导轮（17）与第一支撑板（4）固定连接；所述第一液压夹紧缸（13）设置在液压缸支架（14）上并与回转缸总成（11）连接；所述介轮总成（16）分别与双联总成（8）和大齿轮（15）连接；
所述背钳（2）包括滚轮座（18）、第一滚轮滚针轴承（19）、第二液压夹紧缸（20）、液压缸支架总成（21）、连杆总成（22）、测力臂（23）和第二滚轮滚针轴承（24）；所述第一滚轮滚针轴承（19）设置在滚轮座（18）一侧底部，其中滚轮座（18）另一侧与第二支撑板（5）一端连接；所述第二液压夹紧缸（20）、测力臂（23）和第二滚轮滚针轴承（24）与压缸支架总成（21）连接设置在第二支撑板（5）另一端，其中连杆总成（22）一端与测力臂（23）连接；所述底座（3）包括第一链轮总成（25）、缓冲装置（26）、链条张紧装置（27）和第二链轮总成（28）；所述第一链轮总成（25）、链条张紧装置（27）设置在底座（3）内部一端，第二链轮总成（28）设置在底座（3）内部另一端；所述缓冲装置（26）设置在底座（3）上方。
2.根据权利要求1所述的一种360°连续旋转大扭矩拧扣机，其特征在于：所述背钳（2）安装在底座（3）上缓冲装置（26）中间，其中背钳（2）移动距离为0.5m～3m。
3.根据权利要求1所述的一种360°连续旋转大扭矩拧扣机，其特征在于：所述液压马达（6）为曲轴连杆式径向柱塞液压马达。
一种360°连续旋转大扭矩拧扣机
技术领域
[0001] 本发明属于石油钻具机械技术领域，具体涉及一种360°连续旋转大扭矩拧扣机。
背景技术
[0002] 从所周知，当前石油钻具生产企业普遍采用两种拧扣机进行生产，一种是行星爪夹拧扣机，其在工作过程中易对钻具表面造成一定的损伤且夹持范围小；另一种是拆装架，其虽然可以360°旋转工作，但是连续旋转扭矩小且在上卸扣的过程中需要反复（即夹紧→旋转→松开→复位），而按照此步骤进行循环操作，其操作过程比较复杂，从而导致工作效率降低。
[0003] 基于上述问题，本发明提供一种360°连续旋转大扭矩拧扣机。
发明内容
[0004] 发明目的：本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种360°连续旋转大扭矩拧扣机，一方面解决现有行星爪夹拧扣机工作过程中对钻具表面的损伤问题，另一方面解决拆装架扭矩小、工作效率低的问题，从而保证生产产品质量、提高企业加工生产效率及降低企业生产投入成本。
[0005] 技术方案：一种360°连续旋转大扭矩拧扣机，由连续旋转主钳、背钳和底座组成；所述连续旋转主钳、背钳分别通过第一支撑板、第二支撑板设置在底座两端；所述连续旋转主钳包括液压马达、箱体、双联总成、动力轴总成、连接座总成、回转缸总成、悬吊拉杆总成、第一液压夹紧缸、液压缸支架、大齿轮、介轮总成和万向悬导轮；所述箱体一侧连接液压马达，另一侧连接第一支撑板；所述液压马达与动力轴总成连接；所述双联总成与动力轴总成连接；所述连接座总成一端连接底座，另一端连接大齿轮；所述回转缸总成与大齿轮连接，其中通过悬吊拉杆总成和万向悬导轮与第一支撑板固定连接；所述第一液压夹紧缸设置在液压缸支架上并与回转缸总成连接；所述介轮总成分别与双联总成和大齿轮连接；所述背钳包括滚轮座、第一滚轮滚针轴承、第二液压夹紧缸、液压缸支架总成、连杆总成、测力臂和第二滚轮滚针轴承；所述第一滚轮滚针轴承设置在滚轮座一侧底部，其中滚轮座另一侧与第二支撑板一端连接；所述第二液压夹紧缸、测力臂和第二滚轮滚针轴承与压缸支架总成连接设置在第二支撑板另一端，其中连杆总成一端与测力臂连接；所述底座包括第一链轮总成、缓冲装置、链条张紧装置和第二链轮总成；所述第一链轮总成、链条张紧装置设置在底座内部一端，第二链轮总成设置在底座内部另一端；所述缓冲装置设置在底座上方。
[0006] 优选的所述背钳安装在底座上缓冲装置中间，其中背钳移动距离为0.5m～3m。
[0007] 优选的所述液压马达为曲轴连杆式径向柱塞液压马达。
[0008] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
[0009] 本发明的一种360°连续旋转大扭矩拧扣机，设计合理、使用寿命长，一方面提高了加工工作过程中所夹持管径的范围，杜绝了对钻具本身的损伤，另一方面360°旋转扭矩大且操作简单，提高了生产工作效率、节约了人力成本投入，进而降低了企业生产投入且保证了操作人员的人身安全；同时本发明操作简单、维护方便、易推广。
附图说明
[0010] 图1是本发明一种360°连续旋转大扭矩拧扣机结构示意图；
[0011] 图2是图1中连续旋转主钳1剖面结构示意图；
[0012] 图3是图1中背钳2剖面结构示意图；
[0013] 图4是图1中底座3剖面结构示意图；
[0014] 其中图中序号如下：1-连续旋转主钳、2-背钳、3-底座、4-第一支撑板、5-第二支撑板、6-液压马达、7-箱体、8-双联总成、9-动力轴总成、10-连接座总成、11-回转缸总成、12-悬吊拉杆总成、13-第一液压夹紧缸、14-液压缸支架、15-大齿轮、16-介轮总成、17-万向悬导轮、18-滚轮座、19-第一滚轮滚针轴承、20-第二液压夹紧缸、21-液压缸支架总成、
22-连杆总成、23-测力臂、24-第二滚轮滚针轴承、25-第一链轮总成、26-缓冲装置、27-链条张紧装置、28-第二链轮总成。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
[0016] 如图1至图4所示的一种360°连续旋转大扭矩拧扣机，由连续旋转主钳1、背钳2和底座3组成；连续旋转主钳1、背钳2分别通过第一支撑板4、第二支撑板5设置在底座
3两端；连续旋转主钳1包括液压马达6、箱体7、双联总成8、动力轴总成9、连接座总成10、回转缸总成11、悬吊拉杆总成12、第一液压夹紧缸13、液压缸支架14、大齿轮15、介轮总成
16和万向悬导轮17；箱体7一侧连接液压马达6，另一侧连接第一支撑板4；液压马达6与动力轴总成9连接；双联总成8与动力轴总成9连接；连接座总成10一端连接底座3，另一端连接大齿轮15；回转缸总成11与大齿轮15连接，其中通过悬吊拉杆总成12和万向悬导轮17与第一支撑板4固定连接；第一液压夹紧缸13设置在液压缸支架14上并与回转缸总成11连接；介轮总成16分别与双联总成8和大齿轮15连接；背钳2包括滚轮座18、第一滚轮滚针轴承19、第二液压夹紧缸20、液压缸支架总成21、连杆总成22、测力臂23和第二滚轮滚针轴承24；第一滚轮滚针轴承19设置在滚轮座18一侧底部，其中滚轮座18另一侧与第二支撑板5一端连接；第二液压夹紧缸20、测力臂23和第二滚轮滚针轴承24与压缸支架总成21连接设置在第二支撑板5另一端，其中连杆总成22一端与测力臂23连接；底座
3包括第一链轮总成25、缓冲装置26、链条张紧装置27和第二链轮总成28；第一链轮总成
25、链条张紧装置27设置在底座3内部一端，第二链轮总成28设置在底座3内部另一端；
缓冲装置26设置在底座3上方。
[0017] 优选的背钳2安装在底座3上缓冲装置26中间，其中背钳2移动距离为0.5m～3m。
[0018] 优选的液压马达6为曲轴连杆式径向柱塞液压马达，其中数量至少设置2个。
[0019] 优选的背钳2安装在底座3上缓冲装置26中间，其中背钳2移动距离为1m～2.4m。
实施例
[0020] 本发明中连续旋转主钳1进行接箍的夹紧并进行旋转，通过液压马达6进行驱动，其中液压马达6输出的动力由动力轴总成9传递给双联总成8，双联总成8传递给介轮总成16，介轮总成16驱动大齿轮15旋转并通过鄂板、钳牙传递给套管接箍。
[0021] 其中，连续旋转主钳1的旋转夹紧方式为，四个第一液压夹紧缸13与大齿轮15固定在液压缸支架14上，大齿轮15旋转带动液压缸支架14旋转，进而带动四个第一液压夹紧缸13旋转（360°），液压缸支架14固定在回转缸总成11上，回转缸总成11与大齿轮1同时旋转并把液压油供给液压马达6，而液压马达6将液压油均分给四个第一液压夹紧缸13，完成同步夹紧；背钳2的夹紧方式为，液压油通过液压马达6均分给四个第二液压夹紧缸20，完成同步夹紧。
[0022] 其中，进行拧扣机扭矩调档时（即高、低扭矩切换），通过控制液压马达6数量的工作状态即可；上、卸扣时分别调整连续旋转主钳1上设置的四个第一液压夹紧缸13和背钳2上设置的四个第二液压夹紧缸20夹紧压力，使四个第一液压夹紧缸13和四个第二液压夹紧缸20分别夹紧管体，此时在完成调档选择后，液压马达6带动连续旋转主钳1进行正、反转操作，完成上、卸扣动作。
[0023] 本发明设计合理、工作效率高、使用寿命长，满足加工企业生产加工需求，保证了石油钻具加工工作的安全。
[0024] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
