一种电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动清扫装置，属于电子窑炉辅助设施领域。电子窑炉自动化生产线包括一对匣钵输送辊支承梁和一对匣钵输送机构，匣钵自动清扫装置包括机架，与匣钵输送辊支承梁固定；盘刷左右位移机构，设在机架上部的一侧；盘刷上下位移机构，与盘刷左右位移机构配合；导轨固定箱，与盘刷上下位移机构连接，在导轨固定箱的导轨固定箱腔内设轴承座固定板；盘刷前后位移机构，设在导轨固定箱上；匣钵旋刷除尘机构，设在轴承座固定板上；盘刷旋转驱动机构，与匣钵旋刷除尘机构连接；一对匣钵挟持机构，设在一对匣钵输送辊支承梁上。减轻劳动强度，清洁效率高；清洁效果理想；能全方位清扫而不留死角；保障整体的自动化效果。
1.一种电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动清扫装置，所述的电子窑炉自动化生产线包括由一对彼此并行的匣钵输送辊支承梁(11)和以间隔状态转动地支承在一对匣钵输送辊支承梁(11)之间的匣钵输送辊(12)构成的匣钵输送机构(1)，其特征在于所述的匣钵自动清扫装置包括一机架(2)，该机架(2)在使用状态下与所述的匣钵输送辊支承梁(11)固定；一盘刷左右位移机构(3)，该盘刷左右位移机构(3)设置在所述机架(2)上部的一侧并且对应于所述的一对匣钵输送辊支承梁(11)中的其中一根匣钵输送辊支承梁的上方；一盘刷上下位移机构(4)，该盘刷上下位移机构(4)与所述盘刷左右位移机构(3)滑动配合；
一导轨固定箱(5)，该导轨固定箱(5)与所述盘刷上下位移机构(4)连接，并且以水平状态对应于所述匣钵输送辊(12)的上方，在该导轨固定箱(5)的导轨固定箱腔(51)内移动地设置有一轴承座固定板(511)；一盘刷前后位移机构(6)，该盘刷前后位移机构(6)设置在所述导轨固定箱(5)上，并且与所述轴承座固定板(511)连接；一匣钵旋刷除尘机构(7)，该匣钵旋刷除尘机构(7)以纵向悬臂状态转动地设置在所述的轴承座固定板(511)上；一盘刷旋转驱动机构(8)，该盘刷旋转驱动机构(8)在对应于所述导轨固定箱(5)的下部与所述的轴承座固定板(511)固定，并且与所述匣钵旋刷除尘机构(7)传动连接；一对匣钵挟持机构(9)，该一对匣钵挟持机构(9)以彼此面对面的状态设置在所述的一对匣钵输送辊支承梁(11)上，并且对应于所述导轨固定箱(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动清扫装置，其特征在于在所述的匣钵输送机构(1)的所述一对匣钵输送辊支承梁(11)中的任意一根匣钵输送辊支承梁的上表面设置有一匣钵位置信号采集器(111)，该匣钵位置信号采集器(111)位于所述匣钵挟持机构(9)的左侧。
3.根据权利要求1所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动清扫装置，其特征在于所述的盘刷左右位移机构(3)包括一对导轨板支架(31)、一螺杆轴座固定座(32)、一对螺杆轴座(33)、一螺杆(34)、一螺杆电机(35)、一导轨板(36)和一对左右移动导轨(37)，一对导轨板支架(31)以彼此面对面的状态固定在所述机架(2)朝向所述盘刷上下位移机构(4)的一侧的上部，螺杆轴座固定座(32)对应于所述的一对导轨板支架(31)之间并且同样与机架(2)固定，一对螺杆轴座(33)分别固定在螺杆轴座固定座(32)的两端，螺杆(34)的两端转动地支承在一对螺杆轴座(33)上，在该螺杆(34)的中部配设有一左右移动螺母(341)，在该左右移动螺母(341)朝向所述盘刷上下位移机构(4)的一侧固定有一拨杆(3411)，螺杆电机(35)为具有正反转功能的螺杆电机，固定在一对螺杆轴座(33)中的任意一个螺杆轴座上，并且与螺杆(34)传动连接，导轨板(36)与一对导轨板支架(31)朝向盘刷上下位移机构(4)的一侧固定，并且在该导轨板(36)上开设有一拨杆让位槽(361)，一对左右移动导轨(37)以彼此上下并行的状态固定在所述导轨板(36)朝向盘刷上下位移机构(4)的一侧，并且该一对左右移动导轨(37)中的其中一根左右移动导轨位于所述拨杆让位槽(361)的上方，而一对左右移动导轨(37)中的另一根左右移动导轨位于拨杆让位槽(361)的下方，所述的拨杆(3411)探出拨杆让位槽(361)，所述的盘刷上下位移机构(4)与拨杆(3411)连接并且同时与所述的一对左右移动导轨(37)滑动配合，在所述导轨固定箱(5)的顶部并且沿着导轨固定箱(5)的长度方向以彼此并行的状态固定有一对连接横梁(52)，该一对连接横梁(52)与所述盘刷上下位移机构(4)固定连接，并且在导轨固定箱(5)的顶部开设有一吸尘立管让位槽(53) ，该吸尘立管让位槽(53)对应于所述的一对连接横梁(52)之间，在所述的导轨固定箱腔(51)内并且在对应于所述吸尘立管让位槽(53)的长度方向的一侧的位置固定有一轴承座固定板滑块导轨(54)，而在所述的轴承座固定板(511)的一侧并且在对应于轴承座固定板滑块导轨(54)的位置固定有一固定板滑块(5111)，该固定板滑块(5111)与轴承座固定板滑块导轨(54)滑动配合，所述的盘刷前后位移机构(6)探入到导轨固定箱腔(51)内与轴承座固定板(511)的另一侧的上部连接，而与所述匣钵旋刷除尘机构(7)传动连接的所述盘刷旋转驱动机构(8)与轴承座固定板(511)的另一侧下部连接。
4.根据权利要求3所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动清扫装置，其特征在于所述盘刷上下位移机构(4)包括导轨连接座(41)、上下位移作用缸(42)和缸柱连接板(43)，导轨连接座(41)朝向所述导轨板(36)的一侧并且在对应于所述一对左右移动导轨(37)的位置固定有导轨滑块(411)，导轨滑块(411)与左右移动导轨(37)滑动配合，并且在导轨连接座(41)的居中位置开设有一拨杆探入孔(412)，所述的拨杆(3411) 探入该拨杆探入孔(412)内，上下位移作用缸(42)与导轨连接座(41)背对所述导轨板(36)的一侧固定，并且该上下位移作用缸(42)的作用缸柱(421)朝向下，缸柱连接板(43)的中部与作用缸柱(421)的末端固定，而缸柱连接板(43)的两端分别设置有一导柱(431)，导柱(431)与上下位移作用缸(42)的缸体滑动配合，所述的一对连接横梁(52)与缸柱连接板(43)固定连接。
5.根据权利要求3所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动清扫装置，其特征在于所述的盘刷前后位移机构(6)包括驱动电机(61)、驱动螺杆座(62)和轴承座固定板驱动螺杆(63)，驱动电机(61)为具有正反转功能的驱动电机，固定在所述导轨固定箱(5)朝向盘刷左右位移机构(3)的一侧，驱动螺杆座(62)固定在所述导轨固定箱腔(51)内，轴承座固定板驱动螺杆(63)转动地支承在驱动螺杆座(62)上，并且与驱动电机(61)传动连接，在该轴承座固定板驱动螺杆(63)上配设有一固定板驱动螺母(631)，该固定板驱动螺母(631)与所述轴承座固定板(511)的所述另一侧的上部连接。
6.根据权利要求3所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动清扫装置，其特征在于所述的匣钵旋刷除尘机构(7)包括盘刷(71)、盘刷连接套(72)、吸尘旋转套管(73)、轴承座(74)、立管法兰盘(75)和吸尘立管(76)，盘刷(71)与盘刷连接套(72)固定，并且该盘刷(71)的盘刷吸尘孔(711)与吸尘旋转套管(73)的吸尘旋转套管腔(731)相通，盘刷连接套(72)套置在吸尘旋转套管(73)的外壁上，并且与吸尘旋转套管(73)的下端固定，吸尘旋转套管(73)的上端转动地支承在轴承座(74)上，而该轴承座(74)固定在所述轴承座固定板(511)上，立管法兰盘(75)在对应于轴承座(74)的上部随同轴承座(74)与轴承座固定板(511)固定，并且对应于吸尘旋转套管(73)的上端，吸尘立管(76)固定在立管法兰盘(75)上，与吸尘旋转套管(73)的上端相对应，并且该吸尘立管(76)的吸尘立管腔(761)与所述的吸尘旋转套管腔(731)相通，所述盘刷旋转驱动机构(8)与所述吸尘旋转套管(73)传动连接。
7.根据权利要求6所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动清扫装置，其特征在于所述轴承座(74)具有一轴承座腔(741)，并且在轴承座(74)的上端构成有一轴承座固定法兰(742)，在轴承座腔(741)的上部设置有一上轴承(7411)，在对应于该上轴承(7411)的上部设置有一用于对上轴承(7411)限位的上轴承锁紧螺母(74111)，该上轴承锁紧螺母(74111)与设置在轴承座腔(741)的上部的腔壁上的螺纹相配合，在轴承座腔(741)的下部设置有一下轴承(7412)，在对应在于该下轴承(7412)的下部设置有一用于对下轴承(7412)限位的下轴承锁紧螺母(74121)，该下轴承锁紧螺母(74121)与设置在轴承座腔(741)的下部的腔壁上的螺纹相配合，所述吸尘旋转套管(73)的所述上端同时与所述上轴承(7411)以及下轴承(7412)转动配合；所述的立管法兰盘(75)构成有一法兰边(751)，该法兰边(751)与所述的轴承座固定法兰(742)相对应，并且由一组法兰边固定螺钉(7511)在依次穿过法兰边(751)上的螺钉孔和轴承座固定法兰(742)上的螺钉孔后与所述的轴承座固定板(511)固定。
8.根据权利要求6所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动清扫装置，其特征在于在所述的吸尘旋转套管(73)的下端的外壁上并且围绕吸尘旋转套管(73)的圆周方向构成有一连接套螺钉定位凹槽(732)，所述的盘刷连接套(72)通过连接套螺钉(721)在对应于连接套螺钉定位凹槽(732)的位置与吸尘旋转套管(73)固定，并且在盘刷连接套(72)的下端构成有一连接套法兰边(722)，所述的盘刷(71)通过盘刷固定螺钉(712)与连接套法兰边(722)固定。
9.根据权利要求6所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动清扫装置，其特征在于所述的盘刷旋转驱动机构(8)包括电机(81)、齿轮减速箱(82)、齿轮减速箱座(83)、第一、第二传动轮(84、85)和传动带(86)，电机(81)与齿轮减速箱(82)传动配合，并且由齿轮减速箱(82)连同电机(81)固定在齿轮减速箱座(83)上，而齿轮减速箱座(83)在对应于所述的轴承座固定板(511)的下部与轴承座固定板(511)固定，第一传动轮(84)固定在齿轮减速箱(82)的齿轮减速箱输出轴(821)上，第二传动轮(85)固定在所述的吸尘旋转套管(73)的中部，传动带(86)的一端套置在第一传动轮(84)上，另一端套置在第二传动轮(85)上，其中：当所述的第一传动轮(84)和第二传动轮(85)为皮带轮时，所述的传动带(86)为传动皮带；当所述的第一传动轮(84)和第二传动轮(85)为链轮时，所述的传动带(86)为传动链条。
10.根据权利要求1所述的电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动清扫装置，其特征在于所述的一对匣钵挟持机构(9)各包括气缸固定座(91)、气缸(92)、匣钵夹板(93)和一对导向柱(94)，气缸固定座(91)与所述匣钵输送辊支承梁(11)朝向上的一侧的表面固定，气缸(92)固定在气缸固定座(91)上，匣钵夹板(93)与气缸(92)的气缸柱(921)固定，一对导向柱(94)固定在匣钵夹板(93)上并且分别对应于气缸柱(921)的两侧，该一对导向柱(94)与气缸(92)的缸体滑动配合。
电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动清扫装置
技术领域
[0001] 本发明属于电子窑炉辅助设施技术领域，具体涉及一种电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动清扫装置。
背景技术
[0002] 如领域内的技术人员所知之理，由电子窑炉对电子粉体烧成（也称烧结）时需将电子粉体生料装入匣钵（匣钵也称坩埚），由匣钵连同电子粉体进入电子窑炉烧成，烧成后由匣钵载着烧成的电子粉体出窑并且在解碎工位解碎（对结块的电子粉体随钵捣碎）后倒除，供给下一工序例如研磨，空的匣体经清洁后再次装入生的电子粉体入窑烧成。由此可知，匣钵属于循环使用的周转容器。由于电子粉体如彩色荧光粉、灯粉、钛酸钡、钛酸锶、三氧化二钇、二氧化钛、二氧化锆、氧化铋、氧化铝、锆钛酸铅、铁氧体磁粉和磷酸铁锂等等存在受诸如静电、粘性和气候湿度作业环境湿度等因素的影响而在将烧成的电子粉体材料倒出匣钵时，或多或少（仅仅是程度差异）出现粘钵现象，所谓的粘钵现象是指烧成的电子粉体材料残留于匣钵内，如果不将结集或称粘附干匣钵内的未倒尽的熟料清除，那么在再度装入有待于烧成的电子粉体时产生污染甚至严重影响烧成料的质量。
[0003] 已有技术通常由工人以手工方式对匣钵进行清洁，该手工清洁方式存在的缺点之一，工人劳动强度大，并且效率低；之二，清洁的质量难能可以保证，因为清洁效果通常会受到工人的经验、责任心和情绪等的影响；之三，不能与电子窑炉自动化生产线匹配，影响整体自动化效果。
[0004] 在公开的中国专利文献中可见诸对匣钵实施自动清洁的技术信息，典型的如发明专利申请公布号CN103017540A推荐有“电子窑炉用的匣钵自动清洁装置”，该专利申请方案能够弥补前述的缺点，其是在箱体（专利称接料箱）的顶盖上设置一组吹气管接口，各吹气管接口通过管路与气源装置连接，在气源装置如空气压缩机或气泵的工作下，将压力空气由管路供给吹气管接口，由吹气管接口对准匣钵吹气，藉以吹除匣钵钵腔内的残留料尘。但是，由于电子粉体经高温烧结后会出现顽固地粘附于匣钵钵腔的情形，因而难以凭借压力气体将其清除。
[0005] 鉴上，有必要继以改进，为此本申请人作了有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了保密措施下在本申请人厂区进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。
发明内容
[0006] 本发明的任务在于提供一种有助于显著减轻工人劳动强度并且显著提高清洁效率、有利于将顽固地粘附在匣钵内壁上的残留电子粉体充分清除而藉以体现理想的清洁效果和有益于与电子窑炉自动化生产线相配套而藉以体现整体的自动化效果的电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动清扫装置。
[0007] 本发明的任务是这样来完成的，一种电子窑炉自动化生产线用的匣钵自动清扫装置，所述的电子窑炉自动化生产线包括由一对彼此并行的匣钵输送辊支承梁和以间隔状态转动地支承在一对匣钵输送辊支承梁之间的匣钵输送辊构成的匣钵输送机构，所述的匣钵自动清扫装置包括一机架，该机架在使用状态下与所述的匣钵输送辊支承梁固定；一盘刷左右位移机构，该盘刷左右位移机构设置在所述机架上部的一侧并且对应于所述的一对匣钵输送辊支承梁中的其中一根匣钵输送辊支承梁的上方；一盘刷上下位移机构，该盘刷上下位移机构与所述盘刷左右位移机构滑动配合；一导轨固定箱，该导轨固定箱与所述盘刷上下位移机构连接，并且以水平状态对应于所述匣钵输送辊的上方，在该导轨固定箱的导轨固定箱腔内移动地设置有一轴承座固定板；一盘刷前后位移机构，该盘刷前后位移机构设置在所述导轨固定箱上，并且与所述轴承座固定板连接；一匣钵旋刷除尘机构，该匣钵旋刷除尘机构以纵向悬臂状态转动地设置在所述的轴承座固定板上；一盘刷旋转驱动机构，该盘刷旋转驱动机构在对应于所述导轨固定箱的下部与所述的轴承座固定板固定，并且与所述匣钵旋刷除尘机构传动连接；一对匣钵挟持机构，该一对匣钵挟持机构以彼此面对面的状态设置在所述的一对匣钵输送辊支承梁上，并且对应于所述导轨固定箱的下方。
[0008] 在本发明的一个具体的实施例中，在所述的匣钵输送机构的所述一对匣钵输送辊支承梁中的任意一根匣钵输送辊支承梁 的上表面设置有一匣钵位置信号采集器，该匣钵位置信号采集器位于所述匣钵挟持机构的左侧。
[0009] 在本发明的另一个具体的实施例中，所述的盘刷左右位移机构包括一对导轨板支架、 一螺杆轴座固定座、一对螺杆轴座、一螺杆、一螺杆电机、一导轨板和一对左右移动导轨，一对导轨板支架以彼此面对面的状态固定在所述机架朝向所述盘刷上下位移机构的一侧的上部，螺杆轴座固定座对应于所述的一对导轨板支架之间并且同样与机架固定，一对螺杆轴座分别固定在螺杆轴座固定座的两端，螺杆的两端转动地支承在一对螺杆轴座上，在该螺杆的中部配设有一左右移动螺母，在该左右移动螺母朝向所述盘刷上下位移机构的一侧固定有一拨杆，螺杆电机为具有正反转功能的螺杆电机，固定在一对螺杆轴座中的任意一个螺杆轴座上，并且与螺杆传动连接，导轨板与一对导轨板支架朝向盘刷上下位移机构的一侧固定，并且在该导轨板上开设有一拨杆让位槽，一对左右移动导轨以彼此上下并行的状态固定在所述导轨板朝向盘刷上下位移机构的一侧，并且该一对左右移动导轨中的其中一根左右移动导轨位于所述拨杆让位槽的上方，而一对左右移动导轨中的另一根左右移动导轨位于拨杆让位槽的下方，所述的拨杆探出拨杆让位槽，所述的盘刷上下位移机构与拨杆连接并且同时与所述的一对左右移动导轨滑动配合，在所述导轨固定箱的顶部并且沿着导轨固定箱的长度方向以彼此并行的状态固定有一对连接横梁，该一对连接横梁与所述盘刷上下位移机构固定连接，并且在导轨固定箱的顶部开设有一吸尘立管让位槽 ，该吸尘立管让位槽对应于所述的一对连接槽梁之间，在所述的导轨固定箱腔内并且在对应于所述吸尘立管让位槽的长度方向的一侧的位置固定有一轴承座固定板滑块导轨，而在所述的轴承座固定板的一侧并且在对应于轴承座固定板滑块导轨的位置固定有一固定板滑块，该固定板滑块与轴承座固定板滑块导轨滑动配合，所述的盘刷前后位移机构探入到导轨固定箱腔内与轴承座固定板的另一侧的上部连接，而与所述匣钵旋刷除尘机构传动连接的所述盘刷旋转驱动机构与轴承座固定板的另一侧下部连接。
[0010] 在本发明的又一个具体的实施例中，所述盘刷上下位移机构包括导轨连接座、上下位移作用缸和缸柱连接板，导轨连接座朝向所述导轨板的一侧并且在对应于所述一对左右移动导轨的位置固定有导轨滑块，导轨滑块与左右移动导轨滑动配合，并且在导轨连接座的居中位置开设有一拨杆探入孔，所述的拨杆 探入该拨杆探入孔内，上下位移作用缸与导轨连接座背对所述导轨的一侧固定，并且该上下位移作用缸的作用缸柱朝向下，缸柱连接板的中部与作用缸柱的末端固定，而缸柱连接板的两端分别设置有一导柱，导柱与上下位移作用缸的缸体滑动配合，所述的一对连接横梁与缸柱连接板固定连接。
[0011] 在本发明的再一个具体的实施例中，所述的盘刷前后位移机构包括驱动电机、驱动螺杆座和轴承座固定板驱动螺杆，驱动电机为具有正反转功能的驱动电机，固定在所述导轨固定箱朝向盘刷左右位移机构的一侧，驱动螺杆座固定在所述导轨固定箱腔内，轴承座固定板驱动螺杆转动地支承在驱动螺杆座上，并且与驱动电机传动连接，在该轴承座固定板驱动螺杆上配设有一固定板驱动螺母，该固定板驱动螺母与所述轴承座固定板的所述另一侧的上部连接。
[0012] 在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的匣钵旋刷除尘机构包括盘刷、盘刷连接套、吸尘旋转套管、轴承座、立管法兰盘和吸尘立管，盘刷与盘刷连接套固定，并且该盘刷的盘刷吸尘孔与吸尘旋转套管的吸尘旋转套管腔相通，盘刷连接套套置在吸尘旋转套管的外壁上，并且与吸尘旋转套管的下端固定，吸尘旋转套管的上端转动地支承在轴承座上，而该轴承座固定在所述轴承座固定板上，立管法兰盘在对应于轴承座的上部随同轴承座与轴承座固定板固定，并且对应于吸尘旋转套管的上端，吸尘立管固定在立管法兰盘上，与吸尘旋转套管的上端相对应，并且该吸尘立管的吸尘立管腔与所述的吸尘旋转套管腔相通，所述盘刷旋转驱动机构与所述吸尘旋转套管传动连接。
[0013] 在本发明的更而一个具体的实施例中，所述轴承座具有一轴承座腔，并且在轴承座的上端构成有一轴承座固定法兰，在轴承座腔的上部设置有一上轴承，在对应于该上轴承的上部设置有一用于对上轴承限位的上轴承锁紧螺母，该上轴承锁紧螺母与设置在轴承座腔的上部的腔壁上的螺纹相配合，在轴承座腔的下部设置有一下轴承，在对应在于该下轴承的下部设置有一用于对下轴承限位的下轴承锁紧螺母，该下轴承锁紧螺母与设置在轴承座腔的下部的腔壁上的螺纹相配合，所述吸尘旋转套管的所述上端同时与所述上轴承以及下轴承转动配合；所述的立管法兰盘构成有一法兰边，该法兰边与所述的轴承座固定法兰相对应，并且由一组法兰边固定螺钉在依次穿过法兰边上的螺钉孔和轴承座固定法兰上的螺钉孔后与所述的轴承座固定板固定。
[0014] 在本发明的进而一个具体的实施例中，在所述的吸尘旋转套管的下端的外壁上并且围绕吸尘旋转套管的圆周方向构成有一连接套螺钉定位凹槽，所述的盘刷连接套通过连接套螺钉在对应于连接套螺钉定位凹槽的位置与吸尘旋转套管固定，并且在盘刷连接套的下端构成有一连接套法兰边，所述的盘刷通过盘刷固定螺钉与连接套法兰边固定。
[0015] 在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的盘刷旋转驱动机构包括电机、齿轮减速箱、齿轮减速箱座、第一、第二传动轮、和传动带，电机与齿轮减速箱传动配合，并且由齿轮减速箱连同电机固定在齿轮减速箱座上，而齿轮减速箱座在对应于所述的导轨座固定板的下部与导轨座固定板固定，第一传动轮固定在齿轮减速箱的齿轮减速箱输出轴上，第二传动轮固定在所述的吸尘旋转套管的中部，传动带的一端套置在第一传动轮上，另一端套置在第二传动轮上，其中：当所述的第一传动轮和第二传动轮为皮带轮时，所述的传动带为传动皮带；当所述的第一传动轮和第二传动轮为链轮时，所述的传动带为传动链条。
[0016] 在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的一对匣钵挟持机构各包括气缸固定座、气缸、匣钵夹板和一对导向柱，气缸固定座与所述匣钵输送辊支承梁朝向上的一侧的表面固定，气缸固定在气缸固定座上，匣钵夹板与气缸的气缸柱固定，一对导向柱固定在匣钵夹板上并且分别对应于气缸柱的两侧，该一对导向柱与气缸的缸体滑动配合。
[0017] 本发明提供的技术方案的技术效果之一，由于可通过盘刷旋转机构使匣钵旋刷除尘机构在旋转状态下对匣钵清扫，因而不仅可以替代手工清扫而得以减轻工人劳动强度，而且具有较高的清洁效率；之二，由于匣钵旋刷除尘机构能使顽固地粘附在匣钵内壁的残留电子粉体充分清除，因而具有理想的清洁效果；之三，由于盘刷左右位移机构、盘刷上下位移机构和盘刷前后位移机构能使匣钵旋刷除尘机构分别作左右、上下以及前后的复合运动，因而能体现对匣钵的全方位清扫而不留死角；之四，由于机架能与电子窑炉自动化生产线的匣钵输送机构相配套，因而能保障整体的自动化效果。
附图说明
[0018] 图1为本发明的实施例结构图。
[0019] 图2为 图1所示的匣钵旋刷除尘机构的详细结构图。
[0020] 图3为本发明的应用例示意图。
具体实施方式
[0021] 为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
[0022] 在下面的描述中凡是涉及左、右、前、后、上、下之类的方位性或称方向性的概念都是针对正在描述时的图示状态而言的，因此不能将其理解为对本发明方案的特定限制。
[0023] 请见图1，给出了属于电子窑炉自动化生产线的结构体系的一匣钵输送机构1，该匣钵输送机构1由一对彼此并行设置的匣钵输送辊支承梁11以及以间隔状态转动地支承在一对匣钵输送辊支承梁11之间的匣钵输送辊12构成，依据专业常识，相邻匣钵输送辊12之间由传动链条通过固定在匣钵输送辊12上的链轮121连结，在传动机构的工作下使匣钵输送辊12运动（旋转）。
[0024] 上面提及的电子窑炉自动化生产线是指：一对匣钵输送辊支承梁11在使用状态下连接在电子窑炉的炉膛入口与炉膛出口之间，即与炉膛出、入口衔接，在一对匣钵输送辊支承梁11的长度方向按工序要求或称工位要求设置电子粉体解碎装置、匣钵自动倒料装置、本发明的匣钵自动清扫装置、瑕疵匣钵检测与剔除装置、匣钵自动称重喂料装置和载料匣钵引入装置等。由于前述的一对匣钵输送辊支承梁11介于电窑炉的炉膛入口与炉膛出口之间，因而在电子窑炉的炉膛入口与炉膛出口之间形成一个连续的工作循环，即形成周而复始的工作循环。更详细地讲：由匣钵10（图3示）载着烧成的电子粉体自炉膛出口行出，当抵达解碎工位时，由该电子粉体解碎装置对匣钵10内的电子粉体实施解碎，匣钵10离开解碎工位而循着匣钵输送辊12抵达倒料口位时，则由匣钵自动倒料装置将匣钵10翻转180°而使匣钵10内的电子粉体倒出，紧接着该自动倒料装置使匣钵10朝着与先前相反的方向回转180°，将匣钵10的钵口朝向上，匣钵10继续行进，当行进至匣钵自动清扫工位时，由匣钵自动清扫装置对其清扫，经清洁后的空的匣钵10行进到瑕疵匣钵检测与剔除工位时，则由瑕疵匣钵检测与剔除装置进行检测，检出的瑕疵匣钵被剔除于匣钵输送辊12，而完好的匣钵10继续行进，当到达匣钵自动称重喂料工位时，则由匣钵自动称重喂料装置对匣钵10内喂料，并且在摇匀后进入载料匣钵引入工位，由载料匣钵引入装置将装有待烧成的电子粉体材料引入电子窑炉的炉膛进行烧成，如此循环而可体现高效率、自动化生产过程，即形成一条完整的电子窑炉自动化生产流水线。
[0025] 给出了属于本发明的匣钵自动清扫装置的结构体系的一机架2，该机架2在使用状态下与前述的一对匣钵输送辊支承梁11固定，或者将其伴随于一对匣钵输送辊支承梁11中的其中一个匣钵输送辊支承梁11的一侧，本实施例即是将机架2配置在一对匣钵输送辊支承梁11中的后侧的一根匣钵输送辊支承梁处（由图3详示）。为了确保机架2的稳定性，在机架2的底部设置有机架支座21，并且在该机架支座21的底部设置有一组水平调整螺钉211，在机架2的上部的四周配设通过配设的透明的护板22封护，并且在机架2的顶部通过护罩架231设置有一透明护罩23。
[0026] 给出了一盘刷左右位移机构3，该盘刷左右位置机构3设置在机架2的上部的一侧，并且对应于前述的一对匣钵输送辊支承梁11中的其中一根匣钵输送辊支承梁11的上方，即对应于前述的一对匣钵输送辊支承梁11中的后侧的一根匣钵输送辊支承梁11的上方；给出了一盘刷上下位移机构4，该盘刷上下位移机构4与前述的盘刷左右位移机构3滑动配合，在盘刷左右位移机构3的工作下能使该盘刷上下位移机构4左右移动；给出了一导轨固定箱5，该导轨固定箱5与前述盘刷上下位移机构4连接，并且以水平状态对应于匣钵输送辊12的上方，在该导轨固定箱5的导轨固定箱腔51内移动地设置有一轴承座固定板511。由于该导轨固定箱5与盘刷上下位移机构4连接，因此在盘刷左右位移机构3带动盘刷上下位移机构4作左右移动的同时使导轨固定箱5也作亦步亦趋的左右位移（移动），并且在盘刷上下位移机构4的工作下能使该导轨固定箱5作上下位移运动；给出了一盘刷前后位移机构6，该盘刷前后位移机构6设置在导轨固定箱5上，并且与轴承座固定板511连接。当该盘刷前后位移机构6工作时，则由其带动轴承座固定板511作前后位移，因为轴承座固定板511是与导轨固定箱5的导轨固定箱腔51滑动配合的；给出了一匣钵旋刷除尘机构7，该匣钵旋刷除尘机构7以纵向悬臂状态转动地设置在前述的轴承座固定板511上，当轴承座固定板511在前述的盘刷前后位移机构6的带动下作前后位移时，则该匣钵旋刷除尘机构7便随轴承座固定板511作前后位移；给出了一盘刷旋转驱动机构8，该盘刷旋转驱动机构8在对应于前述导轨固定箱5的下部与前述的轴承座固定板511固定，并且随轴承座固定板511的前后移动而移动，由于该盘刷旋转驱动机构8与前述的匣钵旋刷除尘机构7传动连接，因而由其带动匣钵旋刷除尘机构7工作；给出了一对匣钵挟持机构9，该一对匣钵挟持机构9以彼此面对面的状态设置在前述的一对匣钵输送辊支承梁11上，也就是说该一对匣钵挟持机构9中的其中一个匣钵挟持机构设置在一对匣钵输送辊支承梁11中的其中一根匣钵输送辊支承梁朝向上的一侧表面，而一对匣钵挟持机构9中的另一个匣钵挟持机构设置在一对匣钵输送辊支承梁11中的另一根匣钵输送辊支承梁朝向上的一侧表面。藉由该一对匣钵挟持机构9共同地将匣钵10（图3示）挟持，在匣钵10被挟持的状态下由前述的匣钵旋刷除尘机构7对匣钵10的钵腔扫刷，使顽固地粘附于钵腔壁上的残留电子粉体材料刷脱。由此可见，前述的导轨固定箱5以水平状态对应于一对匣钵挟持机构9之间的区域上方，即对应于一对挟持机构9的区域的前述匣钵输送辊12的上方。
[0027] 作为优选的方案，在前述的匣钵输送机构1的一对匣钵输送辊支承梁11中的任意一根匣钵输送辊支承梁朝向上的一侧表面固定有一匣钵位置信号采集器111，在本实施例中，将匣钵位置信号采集器111设置在了一对匣钵输送辊支承梁11中的前侧的一根匣钵输送辊支承梁上，并且位于前述的匣钵挟持机构9的左侧。当倒除电子粉体后的空的匣钵10在匣钵输送辊12的运动下自右向左位移（移动）时，并且当匣钵10移动到对应于匣钵位置信号采集器111的位置时，则由该匣钵位置信号采集器111探知，并且将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令而使一对匣钵挟持机构9工作，直至将匣钵10夹住，以供前述的匣钵旋刷除尘机构7对其扫刷。
[0028] 进而，为了使空的匣钵10有节制地自右向左移动，因此作为优选的方案还可在前述匣钵输送机构1的一对匣钵输送辊支承梁11的支承腿112上并且在对应于匣钵挟持机构9的左侧和右侧的下方的部位各设置一作用缸固定座板1121，在各作用缸固定座板1121上设置一匣钵阻挡机构13，由图3所示，匣钵阻挡机构13包括阻挡气缸固定座131、阻挡气缸132、一对导向杆133和一阻挡板134，阻挡气缸固定座131固定在作用缸固定座板1121的长度方向的中部，阻挡气缸132固定在阻挡气缸固定座131上，并且该阻挡气缸132的阻挡气缸柱1321朝向上，阻挡板134的中部与阻挡气缸柱1321固定，而阻挡板134的两端与一对导向杆133固定，一对导向杆133与阻挡气缸132的缸体滑动配合。当匣钵10抵达一对匣钵挟持机构9之间的区域时并且被由光电传感器充任的匣钵位置信号采集器111探知时，则由电气控制箱发出指令而使阻挡气缸132工作，阻挡气缸柱1321向缸体外伸出，使本来处于匣钵输送辊12下方的阻挡板134从两相邻的匣钵输送轴12之间向上伸出，对输送匣钵10的通道封闭，后续的匣钵10无法向一对匣钵挟持机构9之间行进，只有待匣钵旋刷除尘机构7完成了对匣钵10的清扫后（清扫时间由电气控制箱内的可编程序控制器即PLC控制）阻挡气缸132才再次工作，使阻挡板134下行，空的匣钵10即有待于清扫的下一个匣钵10便自右向左行至一对匣钵挟持机构9之间，而刚才完成了清扫的匣钵10向着左即向着下一工位行进，从而可避免匣钵10扎堆。
[0029] 上面提及的盘刷左右位移机构3的优选而非绝对限于的结构如下：包括一对导轨板支架31、 一螺杆轴座固定座32、一对螺杆轴座33、一螺杆34、一螺杆电机35、一导轨板36和一对左右移动导轨37，一对导轨板支架31以彼此面对面的状态并且优选以焊接方式固定在所述机架2 朝向所述盘刷上下位移机构4的一侧的上部，优选的方案还可在一对导轨支承架31之间的上部设置一防护罩311，螺杆轴座固定座32对应于一对导轨板支架31之间并且同样与机架2固定，一对螺杆轴座33分别固定在螺杆轴座固定座32的两端，螺杆34的两端转动地支承在一对螺杆轴座33上，在该螺杆34的中部配设有一左右移动螺母
341，在该左右移动螺母341朝向前述盘刷上下位移机构4的一侧固定有一拨杆3411，螺杆电机35为具有正反转功能的螺杆电机，固定在一对螺杆轴座33中的任意一个螺杆轴座上，本实施例将其固定在右端的一个螺杆轴座33上，并且该螺杆电机35与螺杆34传动连接，导轨板36用一组导轨板螺钉362与一对导轨板支架31朝向盘刷上下位移机构4的一侧固定，并且在该导轨板36的长度方向开设有一拨杆让位槽361，一对左右移动导轨37以彼此上下并行的状态固定在所述导轨板36朝向盘刷上下位移机构4的一侧，并且该一对左右移动导轨37中的其中一根左右移动导轨位于所述拨杆让位槽361的上方，而一对左右移动导轨37中的另一根左右移动导轨位于拨杆让位槽361的下方，前述的拨杆3411探出拨杆让位槽361，前述的盘刷上下位移机构4与拨杆3411连接并且同时与所述的一对左右移动导轨37滑动配合。
[0030] 在前述的导轨固定箱5的顶部并且沿着导轨固定箱5的长度方向以彼此并行的状态固定有一对连接横梁52，该一对连接横梁52的后端通过横梁固定螺钉521与前述盘刷上下位移机构4固定连接，并且在导轨固定箱5的顶部开设有一吸尘立管让位槽53 ，该吸尘立管让位槽53对应于前述的一对连接横梁52之间，在前述的导轨固定箱腔51内并且在对应于所述吸尘立管让位槽53的长度方向的一侧的位置固定有一轴承座固定板滑块导轨54，而在前述的轴承座固定板511的一侧即左侧并且在对应于轴承座固定板滑块导轨54的位置固定有一固定板滑块5111，该固定板滑块5111与轴承座固定板滑块导轨54滑动配合，前述的盘刷前后位移机构6探入到导轨固定箱腔51内与轴承座固定板511的另一侧即右侧的上部连接，而与匣钵旋刷除尘机构7传动连接的前述盘刷旋转驱动机构8与轴承座固定板511的另一侧即右侧的下部连接。
[0031] 上面提及的盘刷上下位移机构4包括导轨连接座41、上下位移作用缸42和缸柱连接板43，导轨连接座41朝向前述导轨板36的一侧并且在对应于前述一对左右移动导轨37的位置优选使用螺钉固定有导轨滑块411，导轨滑块411与左右移动导轨37滑动配合，并且在导轨连接座41的居中位置开设有一拨杆探入孔412，前述的拨杆3411 探入该拨杆探入孔412内，上下位移作用缸42与导轨连接座41背对所述导轨板36的一侧固定，并且该上下位移作用缸42的作用缸柱421朝向下，缸柱连接板43的中部与作用缸柱421的末端固定，而缸柱连接板43的两端分别设置有一导柱431，导柱431与上下位移作用缸42的缸体滑动配合，前述的一对连接横梁52的后端通过前述的横梁固定螺钉521与缸柱连接板
43固定连接。
[0032] 由上述说明可知，当具有正反转功能的并且与电气控制箱电气控制连接的盘刷左右位移机构3的螺杆电机35作顺时针工作时，带动螺杆34顺时针旋转，从而由左右移动螺母341通过拨杆3411带动盘刷上下位移机构4的导轨连接座41沿着一对左右移动导轨37向右位移，由于上下位移作用缸42与导轨连接座41固定，因而由导轨连接座41携上下位移作用缸42（气缸）向右位移，又由于导轨固定箱5通过一对连接横梁52与缸柱连接板43固定，还由于缸柱连接板43与上下位移作用缸42的作用缸柱421固定连接，因此在上下位移作用缸42向右位移时带动导轨固定箱5向右位移，并且同时由导轨固定箱5带动盘刷前后位移机构6、匣钵旋刷除尘机构7和盘刷旋转驱动机构8向右位移。而当螺杆电机35向逆时针方向工作时，那么前述的各部件的位移方向相反。
[0033] 又，当盘刷上下位移机构4的上下位移作用缸42的作用缸柱421向上位移即向缸体内回缩时，那么导轨固定箱5、盘刷前后位移机构6、匣钵旋刷除尘机构7和盘刷旋转驱动机构8便向上位移，反之亦然。
[0034] 上面已多次提及的盘刷前后位移机构6包括驱动电机61、驱动螺杆座62和轴承座固定板驱动螺杆63，驱动电机61为具有正反转功能的驱动电机，固定在前述导轨固定箱5朝向盘刷左右位移机构3的一侧，即与导轨固定箱5的后侧固定，驱动螺杆座62通过螺杆座固定螺钉621固定在前述导轨固定箱腔51内，轴承座固定板驱动螺杆63转动地支承在驱动螺杆座62上，并且与驱动电机61传动连接，在该轴承座固定板驱动螺杆63上配设有一固定板驱动螺母631，该固定板驱动螺母631与前述轴承座固定板511的前述另一侧即右侧的上部连接。
[0035] 当与电气控制箱电气控制连接的驱动电机61作顺时针或逆时针工作时，由其带动轴承座固定板驱动螺杆63，使轴承座固定板驱动螺杆63作相应的旋转，从而使配设在轴承座固定板驱动螺杆63上的固定板驱动螺母631作相应的运动，由于固定板驱动螺母631与轴承座固定板511固定连接，因而由固定板驱动螺母631带动轴承座固定板511作向前或向后位移（以图1所示位置状态为例），轴承座固定板511的运动平稳性由其上的固定板滑块5111与前述的轴承座固定板滑动导轨54的滑动配合而保障。
[0036] 请参见图2并且继续结合图1，上面已反复提及的匣钵旋刷除尘机构7包括盘刷71、盘刷连接套72、吸尘旋转套管73、轴承座74、立管法兰盘75和吸尘立管76，盘刷71与盘刷连接套72固定，并且该盘刷71的盘刷吸尘孔711与吸尘旋转套管73的吸尘旋转套管腔731相通，盘刷连接套72套置在吸尘旋转套管73的外壁上，并且与吸尘旋转套管73的下端固定，吸尘旋转套管73的上端转动地支承在轴承座74上，而该轴承座74固定在前述轴承座固定板511上，立管法兰盘75在对应于轴承座74的上部随同轴承座74与轴承座固定板511固定，并且对应于吸尘旋转套管73的上端，吸尘立管76固定在立管法兰盘75上，与吸尘旋转套管73的上端相对应，并且该吸尘立管76的吸尘立管腔761与前述的吸尘旋转套管腔731相通，前述盘刷旋转驱动机构8与前述吸尘旋转套管73传动连接。
[0037] 在前述的轴承座74具有一轴承座腔741，并且在轴承座74的上端构成有一轴承座固定法兰742，在轴承座腔741的上部设置有一上轴承7411，在对应于该上轴承7411的上部设置有一用于对上轴承7411限位的上轴承锁紧螺母74111，该上轴承锁紧螺母74111与设置在轴承座腔741的上部的腔壁上的螺纹（内螺纹）相配合，在轴承座腔741的下部设置有一下轴承7412，在对应在于该下轴承7412的下部设置有一用于对下轴承7412限位的下轴承锁紧螺母74121，该下轴承锁紧螺母74121与设置在轴承座腔741的下部的腔壁上的螺纹相配合，前述吸尘旋转套管73的上端同时与所述上轴承7411以及下轴承7412转动配合。
[0038] 由图2详示，在前述的立管法兰盘75构成有一法兰边751，该法兰边751与前述的轴承座固定法兰742相对应，并且由一组法兰边固定螺钉7511在依次穿过法兰边751上的螺钉孔和轴承座固定法兰742上的螺钉孔后与所述的轴承座固定板511固定。可见，法兰边751与轴承座固定法兰742重合。又，在前述的吸尘旋转套管73的下端的外壁上并且围绕吸尘旋转套管73的圆周方向构成有一连接套螺钉定位凹槽732，前述的盘刷连接套72通过连接套螺钉721在对应于连接套螺钉定位凹槽732的位置与吸尘旋转套管73固定，并且在盘刷连接套72的下端构成有一连接套法兰边722，前述的盘刷71通过盘刷固定螺钉712与连接套法兰边722固定。
[0039] 由图1和图3所示，在前述的吸尘立管76的上端通过立管连接头7621连接有一根排尘管762的一端，该排尘管762的另一端在穿过前述护板22上的排尘管让位孔221后与负压除尘装置如除尘风机连接。
[0040] 优选地，在前述的吸尘旋转套管73的上端套设有一密封圈733，该密封圈733由前述的立管法兰盘75管束，即由该立管法兰盘75将密封圈733限定。
[0041] 请重点见图1并且结合图2，前述的盘刷旋转驱动机构8包括电机81、齿轮减速箱82、齿轮减速箱座83（也可称齿轮减速箱托架）、第一、第二传动轮84、85和传动带86，电机
81与齿轮减速箱82传动配合，并且由齿轮减速箱82连同电机81固定在齿轮减速箱座83上，而齿轮减速箱座83通过固定螺钉831在对应于所述的轴承座固定板511的前述另一侧即右侧的下部与轴承座固定板511固定，第一传动轮84固定在齿轮减速箱82的齿轮减速箱输出轴821上，第二传动轮85固定在前述的吸尘旋转套管73的中部，传动带86的一端套置在第一传动轮84上，另一端套置在第二传动轮85上。
[0042] 当前述的第一传动轮84和第二传动轮85为皮带轮时，前述的传动带86为传动皮带；当前述的第一传动轮84和第二传动轮85为链轮时，前述的传动带86为传动链条。在本实施例中，第一传动轮84和第二传动轮85均使用皮带轮，相应地，传动带使用传动皮带。可见，如果采用两个链轮替代两个皮带轮，并且将链条替代传动皮带，那么应当视为等效性替代。
[0043] 作为优选的方案，可在前述的齿轮减速箱座83上固定一对护罩固定脚832，而在一对护罩固定脚832上共同地固定一传动轮护罩8321，藉由该传动轮护罩8321对前述的第一、第二传动轮84、85以及传动带86蔽护。依据公知常识，为了避免传动轮护罩8321对吸尘旋转套管73产生干涉，因此在传动轮护罩8321上并且在对应于吸尘旋转套管73的位置开设有吸尘旋转套管让位孔83211。
[0044] 请依然见图1，上面提及的一对匣钵挟持机构9各包括气缸固定座91、气缸92、匣钵夹板93和一对导向柱94，气缸固定座91与前述匣钵输送辊支承梁11朝向上的一侧的表面固定，气缸92固定在气缸固定座91上，匣钵夹板93与气缸92的气缸柱921固定，一对导向柱94固定在匣钵夹板93上并且分别对应于气缸柱921的两侧，该一对导向柱94与气缸92的缸体滑动配合。
[0045] 请参见图3并且结合图1和图2，有待清扫的匣钵10在匣钵输送辊12的作用下行进至一对匣钵挟持机构9之间时并且处于被匣钵位置信号采集器111采集到信号的程度时，便由该匣钵位置信号采集器111将信号反馈给电气控制箱，由电气控制箱发出指令而使受控于电气控制箱的一对匣钵挟持机构9的气缸92工作，气缸柱921向缸体外伸出，由气缸柱921带动匣钵夹板93，由匣钵夹板93将匣钵10的钵壁（外壁）夹住，并且此时的阻挡气缸132的阻挡气缸柱1321处于向缸体外伸展的状态，阻挡板134从相邻匣钵输送辊12的空档内探出匣钵输送辊12的上表面，对通道封闭，即暂时阻止向下一有待于清扫的匣钵10向左移动（具体可参见申请人在上面对匣钵阻挡机构13的描述）。接着盘刷上下位移机构4的上下位移作用缸42工作，作用缸柱421向下伸展，即向上下位移作用缸42的缸体外伸展，直到使盘刷71进入匣钵10的匣钵腔内与匣钵腔的腔壁接触。与此同时盘刷旋转驱动机构8的电机81工作，由电机81带动齿轮减速箱82，由齿轮减速箱82减速后经其齿轮减速箱输出轴821带动第一传动轮84，由于传动带86连接于第一、第二传动轮84、85之间，因而由传动带带动第二传动轮85，由于第二传动轮85固定于匣钵旋刷除尘机构7的吸尘旋转套管73上，因而由第二传动轮85带动吸尘旋转套管73旋转。又由于吸尘旋转套管
73的上端通过上、下轴承7411、7412转动地支承于轴承座74上并且由于吸尘立管76的吸尘立管腔761与吸尘旋转套管腔731相通，还由于盘刷71与盘刷连接套72固定，并且盘刷连接套72与吸尘旋转套管73的下端固定以及由于盘刷71的盘刷吸尘孔711与吸尘旋转套管腔731相通，进而由于此时与排尘管762连接的负压除尘装置如除尘风机处于工作状态，因此在盘刷71对匣钵10清刷过程中从匣钵10的内壁即前述的匣钵腔的腔壁（包括底壁）上脱落的残留电子粉体材料（料尘）依次经盘刷吸尘孔711、吸尘旋转套管腔731和吸尘立管腔761进入负压除尘装置。
[0046] 在上述过程中，由盘刷前后位移机构6的驱动电机61的正反转工作并通过轴承座固定板511而使整个匣钵旋刷除尘机构7在匣钵10的匣钵腔的长度方向的前端与后端之间位移（即前后位移），并且由盘刷左右位移机构3的螺杆电机35的正反转工作并且通过盘刷上下位移机构4带动整个匣钵旋刷除尘机构7左右位移，以保障盘刷71在对匣钵10清扫的同时体现前、后、左、右移动的复合运动，确保对匣钵10的清洁效果，并且经本申请人实验表明，对一个匣钵10清洁所花费的时间仅为25-30秒钟。
[0047] 清洁动作完成后，前述的盘刷上下位移机构4的上下位移作用缸42反向工作，作用缸柱421上行，使盘刷71上提并且退出匣钵10的匣钵腔。此时在电气控制箱的指令下，前述的匣钵挟持机构9的气缸92反向工作，气缸柱921向缸体内回缩，使匣钵夹板93离开匣钵10，处于图1所示的状态。同时匣钵阻挡机构13的阻挡气缸132的阻挡气缸柱1321下行，即向阻挡气缸132的缸体内缩进，阻挡板134下行至匣钵输送辊12的表面以下，匣钵输送通道开启，下一个有待于清洁的匣钵10向着一对匣钵挟持机构9之间的方向移动，而先前完成了清洁的匣钵10向左进入下一工位。如此反复。
