液压挖掘机

摘要

液压挖掘机（100）包括配置在上部旋转体（11）上的配重（12）、配置于配重（12）前方的发动机室（13）和设备室（14）、配置于设备室（14）上的第一扶手（19）及第二扶手（20）、与第一扶手（19）连接的第一天线支承部（19a）、与第二扶手（20）连接的第二天线支承部（20a）。

权利要求

1.一种液压挖掘机，其特征在于，包括：下部行驶体、

以能够旋转的方式安装在所述下部行驶体上的上部旋转体、配置在所述上部旋转体上的配重、在所述上部旋转体上配置于所述配重的前方的机械室、配置在所述机械室上的第一扶手及第二扶手、分别与所述第一扶手和第二扶手连接且用于支承一对天线的一对天线支承部，所述液压挖掘机包括形成在所述机械室上的通路，所述一对天线支承部俯视时以所述第一扶手及所述第二扶手为基准位于所述通路的相反侧。

2.如权利要求1所述的液压挖掘机，其特征在于,所述一对天线支承部的上端与被连接的所述第一扶手或所述第二扶手的上端等高，或者比被连接的所述第一扶手或所述第二扶手的所述上端高。

3.如权利要求2所述的液压挖掘机，其特征在于，包括以能够装拆的方式安装于所述一对天线支承部的一对天线，所述一对天线的上端比所述第一扶手或所述第二扶手的所述上端高。

4.如权利要求1至3中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，所述第一扶手及所述第二扶手以左右方向的中心线为基准配置在左右。

5.如权利要求1至3中任一项所述的液压挖掘机，其特征在于，所述机械室具有配置于所述配重的前方的发动机室及配置于所述发动机室的前方的设备室，所述第一扶手及所述第二扶手配置在所述设备室上。

6.如权利要求4所述的液压挖掘机，其特征在于，所述机械室具有配置于所述配重的前方的发动机室及配置于所述发动机室的前方的设备室，所述第一扶手及所述第二扶手配置在所述设备室上。

说明书

液压挖掘机

技术领域

[0001] 本发明涉及一种能够安装GNSS天线的液压挖掘机。

背景技术

[0002] 目 前，公 知 有 具 有 RTK-GNSS（Real Time Kinematic-Global Navigation Satellite Systems，GNSS指的是全球导航卫星系统）用天线的液压挖掘机（例如参照专利文献1）。天线安装在柱状的天线支承部上，该天线支承部立设在配置于上部旋转体后端的配重上。

[0003] 现有技术文献

[0004] 专利文献

[0005] 专利文献1：（日本）特开2008-102097号公报

发明内容

[0006] （发明要解决的技术问题）

[0007] 在日常中经常进行从天线支承部装拆该天线的装拆作业。

[0008] 然而，因为天线支承部位于上部旋转体的后缘，所以天线装拆时的操作性不好。

[0009] 本发明鉴于上述问题而提出，目的在于提供一种能够提高装拆天线时的操作性的液压挖掘机。

[0010] （用于解决技术问题的技术方案）

[0011] 本发明第一方式的液压挖掘机包括下部行驶体、上部旋转体、配重、机械室、第一扶手、第二扶手、用于支承一对天线的一对天线支承部，上部旋转体以能够旋转的方式安装在下部行驶体上，配重配置在上部旋转体上，机械室在上部旋转体上配置于配重的前方，第一扶手及第二扶手配置在机械室上，一对天线支承部与第一扶手及第二扶手连接。

[0012] 利用本发明第一方式的液压挖掘机，在进行一对天线的装拆作业时，操作员通过抓住第一扶手及第二扶手能够稳住姿势，因此，能够提高装拆一对天线时的操作性。

[0013] 本发明第二方式的液压挖掘机在第一方式的基础上，一对天线支承部的上端与第一扶手或第二扶手的上端等高，或者比第一扶手或第二扶手的所述上端高。

[0014] 利用本发明第二方式的液压挖掘机，能够在不被第一扶手或第二扶手遮挡的情况下利用一对天线接收电波。

[0015] 本发明第三方式的液压挖掘机在第二方式的基础上，包括以能够装拆的方式安装于一对天线支承部的一对天线，一对天线的上端比第一扶手及第二扶手的所述上端高。

[0016] 利用本发明第三方式的液压挖掘机，能够在不被第一扶手或第二扶手遮挡的情况下利用一对天线接收电波。

[0017] 本发明第四方式的液压挖掘机在第一方式至第三方式中任一方式的基础上，第一扶手及第二扶手以左右方向的中心线为基准配置在左右。

[0018] 利用本发明第四方式的液压挖掘机，一对天线以中心线为基准左右分开配置。因此，能够基于一对天线的位置信息精确地计算出液压挖掘机的位置坐标。

[0019] 本发明第五方式的液压挖掘机在第一方式至第四方式中任一方式的基础上，包括形成在机械室上的通路，一对天线支承部俯视时以第一扶手及第二扶手为基准位于通路的相反侧。

[0020] 利用本发明第五方式的液压挖掘机，能够使操作员识别到一对天线支承部不是扶手，因此无需使一对天线支承部具备扶手那样的强度。

[0021] 本发明第六方式的液压挖掘机在第一方式至第五方式中任一方式的基础上，机械室具有配置于配重前方的发动机室及配置于发动机室前方的设备室。第一扶手及第二扶手配置在设备室上。

[0022] 利用本发明第六方式的液压挖掘机，与第一扶手及第二扶手配置在发动机室上的情况相比，能够使一对天线接近上部旋转体的旋转中心。因此，能够基于一对天线的位置信息精确地计算出液压挖掘机的位置坐标。

[0023] （发明效果）

[0024] 利用本发明，能够提供一种能够提高装拆天线时的操作性的液压挖掘机。

附图说明

[0025] 图1是液压挖掘机的前方立体图。

[0026] 图2是液压挖掘机的后方立体图。

[0027] 图3是设备室的俯视图。

[0028] 图4是设备室的侧视图。

[0029] 图5是表示一对天线支承部的结构的视图。

[0030] 图6是表示一对天线支承部的结构的视图。

具体实施方式

[0031] 接着，参照附图说明本发明的实施方式。在以下附图的记载中，对于相同或相似的部分标记相同或者相似的符号。需要说明的是，附图只是示意图，有时各尺寸的比例与实际情况不同。因此，具体的尺寸等应该斟酌以下的说明进行判断。当然，也包括了附图之间彼此尺寸关系和比例不同的部分。

[0032] 在以下的说明中，“上”，“下”“前”“后”“左”“右”是以就座于驾驶席的操作员为基准的用语。

[0033] （液压挖掘机100的结构）

[0034] 参照附图说明实施方式的液压挖掘机100的结构。图1是液压挖掘机100的前方立体图。图2是液压挖掘机100的后方立体图。

[0035] 液压挖掘机100包括下部行驶体10、上部旋转体11、配重12、发动机室13、设备室14、工作装置15、驾驶室16、台阶17、通路18、第一扶手19、第二扶手20、第三扶手21、第一GNSS天线22及第二GNSS天线23。

[0036] 下部行驶体10具有能够彼此独立地旋转的一对履带10a，10b。液压挖掘机100通过旋转一对履带10a，10b而在前后左右上移动。

[0037] 上部旋转体11以能够旋转的方式安装在下部行驶体10上。上部旋转体11以平行于铅直方向的旋转中心CP（参照图3）为中心能够旋转。上部旋转体11构成液压挖掘机100的车架。上部旋转体11上配置有配重12、设备室14、发动机室13及驾驶室16。

[0038] 配重12配置于发动机室13的后方。配重12通过例如在由钢板组装而成的箱中装入铁屑或混凝土等而形成。配重12用于在进行挖掘作业等时保持车体的平衡。

[0039] 发动机室13配置在上部旋转体11上。发动机室13配置于配重12的前方。发动机室13配置于设备室14的后方。发动机室13收纳未图示的发动机、排气处理装置等。在发动机室13的上方配置有能够开闭的发动机罩13a。操作员在对发动机室13内部进行维修时，能够站在通路18上打开发动机罩13a。

[0040] 设备室14在上部旋转体11上配置于发动机室13与驾驶室16之间且发动机室13与工作装置15之间。设备室14包括燃料箱14a和工作油箱14b。在本实施方式中，如图2所示，设备室14的上表面14S形成为L形。

[0041] 需要说明的是，在本实施方式中，发动机室13及设备室14构成配置于配重12前方的“机械室”。

[0042] 工作装置15以能够摆动的方式安装于上部旋转体11。工作装置15配置于设备室14的前方。工作装置15在驾驶室16与台阶17之间轴支承于上部旋转体11。

[0043] 驾驶室16配置在上部旋转体11上。驾驶室16以操作员能够看到工作装置15工作的方式设置于设备室14的前方且工作装置15的侧方。在驾驶室16内配置有供操作员就座的驾驶席。

[0044] 台阶17配置于设备室14的右前方。台阶17用于地面与通路18之间的升降。

[0045] 通路18形成在设备室14上。通路18是设备室14的上表面14S中呈大致平面状的区域。换言之，通路18是设备室14的上表面14S中操作员能够放脚的区域。本实施方式的通路18对应设备室14上表面14S的形状而形成为L形。通路18的表面被实施有防滑加工。具体而言，通路18的表面形成有多个半球状的突起。这样的防滑加工也可以形成于通路18的整个表面。

[0046] 第一扶手19及第二扶手20配置在设备室14上。第一扶手19及第二扶手20用于站立在通路18上的操作员支撑身体。第一扶手19和第二扶手20在左右方向上彼此分开。因此，站立于第一扶手19和第二扶手20之间的操作员能够打开发动机罩13a对发动机室13内部进行维修。

[0047] 在本实施方式中，第一扶手19及第二扶手20分别形成为俯视时呈L形。具体而言，在俯视时，L形的一边沿着上部旋转体11的左右侧端面在前后方向上延伸，L形的另一边从一边的后端向上部旋转体11的内侧延伸。关于第一扶手19及第二扶手20的设置位置及结构将于后文叙述。

[0048] 在此，在第一扶手19上连接有第一天线支承部19a。第一天线支承部19a是用于安装第一GNSS天线22的托架。同样地，在第二扶手20上连接有第二天线支承部20a。第二天线支承部20a是用于安装第二GNSS天线23的托架。关于第一天线支承部19a和第二天线支承部20a的设置位置及结构将于后文叙述。

[0049] 第三扶手21配置于第一扶手19的前方且台阶17的右方。第三扶手21用于在台阶17上上下的操作员支撑身体。

[0050] 第 一 GNSS天 线 22及 第 二 GNSS天 线 23 是 用 于 RTK-GNSS（Real Time Kinematic-Global Navigation Satellite Systems，GNSS指的是全球导航卫星系统）的天线。第一GNSS天线22及第二GNSS天线23配置于通路18的上方。第一GNSS天线22安装于第一扶手19的第一天线支承部19b。第二GNSS天线22安装于第二扶手20的第二天线支承部20b。

[0051] （第一天线支承部19a和第二天线支承部20a的设置位置）

[0052] 接着参照附图说明第一天线支承部19a及第二天线支承部20a的设置位置。图3是上部旋转体11的俯视图，表示设备室14等。图4是上部旋转体11的侧视图，表示设备室14等。

[0053] 首先，参照图3说明第一扶手19及第二扶手20的设置位置。

[0054] 第一扶手19及第二扶手20设置于通路18的边缘且配置在设备室14上。第一扶手19及第二扶手20以液压挖掘机100的左右方向的中心线CL为基准左右分开。第一扶手19配置在设备室14的左端部上。第一扶手19覆盖通路18的左侧。第二扶手20配置在设备室14的右端部上。具体而言，第二扶手20以横跨燃料箱14a和工作油箱14b的方式配置。第二扶手20覆盖通路18的右侧。

[0055] 接着，参照图3说明第一天线支承部19a及第二天线支承部20a的设置位置。

[0056] 在第一天线支承部19a上连接有第一扶手19，在第二天线支承部20a上连接有第二扶手20。因此，第一天线支承部19a和第二天线支承部20a也以中心线CL为基准配置在左右。在本实施方式中，第一天线支承部19a和第二天线支承部20a以中心线CL为基准位于左右对称的位置。

[0057] 另外，第一天线支承部19a位于第一扶手19的后方，第二天线支承部20a位于第二扶手20的后方。因此，第一天线支承部19a和第二天线支承部20a位于通路18的后方。在本实施方式中，第一天线支承部19a和第二天线支承部20a配置在发动机室13和设备室
14的分界线上。换言之，第一天线支承部19a以扶手19为基准设置于通路18的相反侧，第二天线支承部20a以扶手20为基准设置于通路18的相反侧。

[0058] 需要说明的是，第一GNSS天线22安装在第一天线支承部19a上，第二GNSS天线23安装在第二天线支承部20a上，因此第一GNSS天线22与上述第一天线支承部19a相同，第二GNSS天线23的配置位置与上述第二天线支承部20a的配置位置相同。

[0059] 在此，如图4所示，第一天线支承部19a与第一扶手19的后端部连接，第二天线支承部20a与第二扶手20的后端部。第一天线支承部19a从与第一扶手19连接的位置倾斜向后上方延伸。第二天线支承部20a从与第二扶手20连接的位置倾斜向后上方延伸。

[0060] 表示第一天线支承部19a和第二天线支承部20a的上端在上下方向上的位置的支承部上端位置P1与表示第一扶手19和第二扶手20的上端在上下方向上的位置的扶手上端位置Q1大致等高。另外，支承部上端位置P1高于表示发动机罩13a的上端在上下方向上的位置的罩上端位置Q2。并且，支承部上端位置P1高于表示驾驶室16的上端在上下方向上的位置的驾驶室上端位置Q3。

[0061] 另外，第一GNSS天线22及第二GNSS天线23为了良好地接收GNSS卫星电波，优选配置于比驾驶室16上端高的位置。

[0062] 另外，第一GNSS天线22配置在第一天线支承部19a上，并且第二GNSS天线23配置在第二天线支承部20a上。因此，表示第一GNSS天线22及第二GNSS天线23的上端在上下方向上的位置的天线上端位置P2高于支承部上端位置P1。因此，天线上端位置P2比罩上端位置Q2及驾驶室上端位置Q3高。

[0063] （第一天线支承部19a和第二天线支承部20a的结构）

[0064] 接着，参照附图说明第一天线支承部19a和第二天线支承部20a的结构。需要说明的是，因为第一天线支承部19a和第二天线支承部20a具有相同的结构，所以以下仅说明第二天线支承部20a的结构。

[0065] 图4表示第二GNSS天线23安装于第二天线支承部20a的状态的视图。图5表示第二GNSS天线23从第二天线支承部20a卸下的状态的视图。

[0066] 如图4所示，第二天线支承部20a是由弯曲成L形的圆管构成的托架。第二天线支承部20a配置成从第二扶手20的后端部向后方且上方延伸。配置在第二天线支承部20a上的第二GNSS天线23具有用于将第二GNSS天线23自身连结于第二天线支承部20a的旋钮23a。在第二GNSS天线23上连接有用于将位置信息发送至控制器的线缆30。

[0067] 如图5所示，在第二GNSS天线23被卸下时，天线支承部20a被嵌入有管帽40。

[0068] （作用及效果）

[0069] （1）在本实施方式中，在第一天线支承部19a和第二天线支承部20a（一对天线支承部的一例）上各自分别连接有第一扶手19及第二扶手20。

[0070] 因此，在进行第一GNSS天线22及第二GNSS天线23的装拆作业时，操作员能够通过抓住第一扶手19及第二扶手20稳住姿势。因此，能够提高装拆第一GNSS天线22及第二GNSS天线23时的操作性。

[0071] （2）支承部上端位置P1与扶手上端位置Q1大致等高。而且，天线上端位置P2比支承部上端位置P1高。

[0072] 因此，在不被第一扶手19及第二扶手20遮挡的情况下能够利用第一GNSS天线22及第二GNSS天线23接收GNSS卫星电波。

[0073] （3）第一扶手19及第二扶手20以左右方向的中心线CL为基准配置在左右。

[0074] 因此，第一GNSS天线22及第二GNSS天线23以中心线CL为基准左右分开配置。因此，能够基于第一GNSS天线22及第二GNSS天线23的位置信息精确地计算出液压挖掘机100的位置坐标。

[0075] （4）第一天线支承部19a以第一扶手19为基准位于通路18的相反侧，第二天线支承部20a以第二扶手20为基准位于通路18的相反侧。

[0076] 因此，能够使操作员识别到第一天线支承部19a和第二天线支承部20a不是扶手。因此，无需使第一天线支承部19a和第二天线支承部20a具备扶手那样的强度。

[0077] （5）第一扶手19及第二扶手20形成在设备室14上。

[0078] 因此，与第一扶手19及第二扶手20形成在发动机室13上的情况相比，能够使第一GNSS天线22及第二GNSS天线23接近上部旋转体11的旋转中心CP。因此，能够基于第一GNSS天线22及第二GNSS天线23的位置信息精确地计算出液压挖掘机100的位置坐标。

[0079] （其他实施方式）

[0080] 上述实施方式记载了本发明，但是不应该理解为构成本发明公开的一部分的论述及附图限定该发明。本领域技术人员从该公开中得到各种替代的实施方式、实施例及运用技术是不言而喻的。

[0081] （A）在上述实施方式中，第一扶手19及第二扶手20配置于设备室14，但是并不限于此。第一扶手19及第二扶手20配置在配置于配重12前方的“机械室”上即可。因此，第一扶手19及第二扶手20可以配置在发动机室13上，也可以以横跨发动机室13及设备室14二者的方式配置。

[0082] （B）在上述实施方式中，支承部上端位置P1与扶手上端位置Q1大致等高，但是并不限于此。支承部上端位置P1可以比扶手上端位置Q1高。另外，支承部上端位置P1可以比扶手上端位置Q1低，在这种情况下，优选天线上端位置P2比支承部上端位置P1高。

[0083] （C）在上述实施方式中，第一天线支承部19a位于第一扶手19的后方，第二天线支承部20a位于第二扶手20的后方，但是并不限于此。第一天线支承部19a可以位于第一扶手19的前方或侧方，第二天线支承部20a可以位于第二扶手20的前方或侧方。

[0084] （D）在上述实施方式中，第一天线支承部19a和第二天线支承部20a配置于发动机室13和设备室14的分界线上，但是并不限于此。第一天线支承部19a和第二天线支承部20a可以配置在发动机室13上，也可以配置在设备室14上。

[0085] 如上所述，本发明包含在此没有记载的各种实施方式，因此本发明的技术范围根据上述说明仅由权利要求书的妥当的发明特定事项确定。

[0086] 工业实用性

[0087] 利用本发明的液压挖掘机，能够提高装拆天线时的操作性，因此在液压挖掘机领域中是有用的。

[0088] 符号说明

[0089] 10 下部行驶体

[0090] 11 上部旋转体

[0091] 12 配重

[0092] 13 发动机室

[0093] 14 设备室

[0094] 15 工作装置

[0095] 16 驾驶室

[0096] 17 台阶

[0097] 18 通路

[0098] 19 第一扶手

[0099] 20 第二扶手

[0100] 21 第三扶手

[0101] 22 第一GNSS天线

[0102] 23 第二GNSS天线

[0103] 100 液压挖掘机