车辆用远程控制装置

摘要

车辆用远程控制装置，可对在车辆上搭载的发动机的启动及停止进行远程操作。车辆用远程控制装置具有：遥控器，其发送发动机的启动要求及停止要求；以及发动机控制单元，其在接收到启动要求而使发动机启动的状态下，在满足经过了规定的强制关闭时间的情况及接收到停止要求的情况中的至少一个的情况下，停止向发动机的燃料供给，使发动机停止。

权利要求

1.一种车辆用远程控制装置(100)，其可对在车辆上搭载的发动机(40)的启动及停止进行远程操作，该车辆用远程控制装置(100)具有：

发送部(30)，其发送所述发动机(40)的启动要求及停止要求；以及发动机控制单元(10、20)，其在接收到所述启动要求而使所述发动机(40)启动的状态下，在满足经过了规定的强制关闭时间的情况、及接收到所述停止要求的情况中的至少一个的情况下，断开所述发动机(40)的点火电路，判定是否从所述发动机(40)的所述点火电路被断开开始经过了规定的发动机关闭判定时间，在被判定为经过了所述发动机关闭判定时间后，所述发动机(40)仍没有停止的情况下，使向所述发动机(40)的燃料供给停止。

2.根据权利要求1所述的车辆用远程控制装置(100)，

具有行驶状态判定单元，其判定所述车辆是否处于行驶状态，

所述发动机控制单元(10、20)在使向所述发动机(40)的燃料供给停止之前，判定所述车辆处于行驶状态的情况下，禁止向所述发动机(40)的燃料供给的停止。

3.根据权利要求2所述的车辆用远程控制装置(100)，

所述行驶状态判定单元在所述车辆的变速档位从非行驶档位切换至行驶档位的情况下，判定为所述车辆处于行驶状态。

4.根据权利要求2或3所述的车辆用远程控制装置(100)，

所述行驶状态判定单元在车速不是零的情况下，判定为所述车辆处于行驶状态。

5.根据权利要求2或3所述的车辆用远程控制装置(100)，

所述发动机控制单元(10、20)在停止向所述发动机(40)的燃料供给后，判定为所述车辆处于行驶状态的情况下，直至所述发动机(40)停止为止，继续停止向所述发动机(40)的燃料供给。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆用远程控制装置(100)，所述发动机控制单元(10、20)在从接收到所述启动要求开始至所述发动机(40)完全爆燃为止的期间，接收到所述停止要求的情况下，直至所述发动机(40)完全爆燃为止，禁止向所述发动机(40)的燃料供给的停止。

7.一种车辆用远程控制方法，其可对在车辆上搭载的发动机(40)的启动及停止进行远程操作，该车辆用远程控制方法包含：

发送所述发动机(40)的启动要求及停止要求；以及

在接收到所述启动要求而使所述发动机(40)启动的状态下，在满足经过了规定的强制关闭时间的情况、及接收到所述停止要求的情况中的至少一个的情况下，断开所述发动机(40)的点火电路，判定是否从所述发动机(40)的所述点火电路被断开开始经过了规定的发动机关闭判定时间，在被判定为经过了所述发动机关闭判定时间后，所述发动机(40)仍没有停止的情况下，使向所述发动机(40)的燃料供给停止。

说明书

车辆用远程控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及可远程操作在车辆上搭载的发动机的启动及停止的车辆用远程控制装置。

背景技术

[0002] 已知可通过遥控器的远程操作控制在车辆上搭载的发动机的启动及停止的远程启动装置（遥控起动）。遥控起动例如在下述用途中使用：驾驶员在上车之前通过远程操作，启动发动机，使与发动机的运行联动地动作的空调装置动作，将车室内设为舒适的温度。

[0003] 在JP11-93811A中公开了下述技术，即，通过遥控起动进行发动机启动后，发动机的运行状态持续大于或等于规定时间的情况下，判定为空调装置发生异常而断开点火电路，强制停止发动机。

发明内容

[0004] 但是，在JP11-93811A记载的远程控制装置中，在发生不能断开车辆电源的故障的情况下，不能断开点火电路，因此，不能强制停止发动机。

[0005] 本发明的目的在于，提供一种即使发生不能断开车辆电源的故障，也能够强制停止发动机的车辆用远程控制装置。

[0006] 根据本发明的一个方式，提供一种车辆用远程控制装置，其可对在车辆上搭载的发动机的启动及停止进行远程操作。车辆用远程控制装置具有：遥控器，其发动发动机的启动要求及停止要求；以及发动机控制单元，其在接收到启动要求而使发动机启动的状态下，在满足经过了规定的强制关闭时间的情况、及接收到停止要求的情况中的至少一个的情况下，停止向发动机的燃料供给，使发动机停止。

[0007] 参照附图，下面详细说明本发明的实施方式，本发明的优点。

附图说明

[0008] 图1是本实施方式涉及的车辆用远程控制装置的系统结构图。

[0009] 图2是表示本实施方式涉及的车辆用远程控制装置的控制流程的流程图。

[0010] 图3是表示本实施方式涉及的车辆用远程控制装置的动作的时序图。

[0011] 图4是表示本实施方式涉及的车辆用远程控制装置的动作的时序图。

[0012] 图5是表示本实施方式涉及的车辆用远程控制装置的动作的时序图。

[0013] 图6是表示本实施方式涉及的车辆用远程控制装置的动作的时序图。

[0014] 图7是表示本实施方式涉及的车辆用远程控制装置的动作的时序图。

[0015] 图8是表示本实施方式涉及的车辆用远程控制装置的动作的时序图。

[0016] 图9是表示本实施方式涉及的车辆用远程控制装置的动作的时序图。

[0017] 图10是表示本实施方式涉及的车辆用远程控制装置的动作的时序图。

具体实施方式

[0018] 下面参照附图，详细说明本发明的实施方式。

[0019] 图1是本实施方式涉及的车辆用远程控制装置100的系统结构图。车辆用远程控制装置100由发动机控制模块（ECM）10、车身控制模块（BCM）20和遥控器30构成。

[0020] ECM10基于变速杆的操作位置、车速以及从BCM20发送的信号，对包含发动机40的启动及停止在内的运行状态进行控制。

[0021] BCM20基于车辆的运行状态，向ECM10发送与发动机控制相关的信号。BCM20与ECM10通过作为车载LAN起作用的CAN通信而彼此连接。

[0022] BCM20从传感器等中接收变速杆的操作位置、点火开关的ON/OFF状态、车速、驾驶者在乘车的状态下启动发动机40时操作的按键开关的ON/OFF状态、以及制动器开关的ON/OFF状态，对ECM10要求发动机40的启动及停止。

[0023] BCM20在要求发动机启动情况下，向ECM10发送对发动机40的点火电路11进行通电的IGNON要求，在要求发动机停止的情况下，向ECM10发送断开发动机40的点火电路11的通电的IGNOFF要求。在要求发动机停止时，发生不能断开车辆电源的故障的情况下，向ECM10发送停止向发动机40供给燃料的燃料切断要求。

[0024] 遥控器30是驾驶者可携带的发送单元，对应于驾驶者的操作，将信号经由电波或红外线等，向作为接收单元起作用的BCM20发送。在遥控器30的操作部中，配置有发动机启动按钮31及发动机停止按钮32，对应于驾驶者选择的按钮31、32，向BCM20发送信号。

[0025] 携带遥控器30的驾驶者在刚要上车之前（例如5分钟前），通过对遥控器30进行操作而远程启动发动机40，使与发动机40联动地动作的空调装置动作，从而能够将车室内的温度调整为适当的温度。

[0026] 在通过遥控器30远程启动发动机40后，经过规定时间（例如10分钟）后车辆还是不进行起步动作的情动下，BCM20为了抑制燃料消耗量的增加而自动使发动机40停止。

[0027] 然而，在发生不能断开车辆电源的故障的情况下，即使从BCM20发送断开点火电路11的通电的要求，发动机40也不停止，而是保持发动机的运行状态。即使驾驶者通过遥控器30对发动机停止按钮32进行操作，也同样，仍保持发动机的运行状态。

[0028] 因此，在这种情况下，BCM20向ECM10发送停止向发动机40供给燃料的燃料切断要求。ECM10对应于从BCM20接收到的燃料切断要求，停止向发动机40供给燃料。

[0029] 以下，说明在BCM20及ECM10中进行的控制。图2是表示在BCM20及ECM10中进行的控制处理的流程的流程图。

[0030] 在步骤S1中，BCM20判定是否通过遥控器30进行启动。在驾驶者对遥控器30进行操作而远程启动发动机40的情况下，判定为通过遥控器30进行启动，处理进入步骤S2，在判定不是的情况下，结束处理。例如，在驾驶者按下配置在车室内的仪表板上等的发动机起动按钮（按键开关）而启动发动机40的情况下，判定为未通过遥控器30进行启动。

[0031] 在步骤S2中，BCM20将遥控起动启动中信号切换为ON状态。遥控起动启动中信号是表示通过遥控器30启动了发动机40的信号，如果发动机40停止则成为OFF状态。

[0032] 在步骤S3中，BCM20判定是否存在发动机40的停止要求。如果判定为存在发动机40的停止要求，则处理进入步骤S4，在判定不是的情况下，处理再次返回步骤S3。在满足下述两个情况中的至少一个的情况下，判定为存在发动机40的停止要求，即，驾驶者对遥控器30的发动机停止按钮32进行了操作的情况、和通过遥控器30启动发动机后经过了规定的强制关闭时间的情况。

[0033] 规定的强制关闭时间是通过与发动机启动联动的空调装置能够将车室内的温度设为舒适的温度，而且不会持续维持不必要的怠速状态的程度的时间，例如设定为10分钟。

[0034] 在步骤S4中，BCM20向ECM10发送点火装置OFF要求。ECM10接收到该要求后，断开点火电路11的通电。

[0035] 在步骤S5中，BCM20判定在点火装置OFF后是否经过了规定的发动机关闭判定时间。如果判定为经过了发动机关闭判定时间，则处理进入步骤S6，在判定不是的情况下，处理再次返回步骤S5。发动机关闭判定时间设定为能够高精度地判定出从点火装置OFF后发动机40成为失速状态的时间，例如设定为10秒。

[0036] 在步骤S6中，BCM20判定发动机停转判定是否不成立。如果判定为发动机停转判定不成立，则处理进入步骤S7，在判定不是的情况下，结束处理。发动机停转判定（曲轴起动许可）在发动机40处于失速状态的情况下，例如发动机40的旋转速度小于或等于规定的低转速的情况下成立。

[0037] 在步骤S7中，BCM20向ECM10发送发动机40的燃料切断要求信号。

[0038] 在步骤S8中，ECM10判定遥控起动启动中信号是否处于ON状态。如果判定为遥控起动启动中信号处于ON状态，则处理进入步骤S9，在判定不是的情况下，结束处理。

[0039] 在步骤S9中，ECM10判定行驶档位（例如D档位、R档位）是否是未使用过。如果判定为行驶档位未使用过，则处理进入步骤S10，在判定不是的情况下，结束处理。行驶档位未使用过是指通过遥控器30远程启动发动机40后，还没有设定过行驶档位。

[0040] 在步骤S10中，ECM10判定是否是车速未形成过。如果判定为车速未形成过，则处理进入步骤S11，在判定不是的情况下，结束处理。车速未形成过是指通过遥控器30远程启动发动机40后，还没有检测到车速。

[0041] 在步骤S11中，ECM10判定CAN通信是否正常。如果判定为CAN通信为正常，则处理进入步骤S12，在判定不是的情况下，结束处理。

[0042] 在步骤S12中，ECM10实施发动机40的燃料切断。

[0043] 在步骤S13中，ECM10判定发动机停转判定是否成立。如果判定为发动机停转判定成立，则处理进入步骤S14，在判定不是的情况下，处理再次返回步骤S13。

[0044] 在步骤S14中，ECM10实施发动机40的燃料恢复。

[0045] 下面，说明由上述控制起到的作用。图3是在执行由BCM20及ECM10进行的控制的情况下的动作时序图。

[0046] 图3的时序图表示通过遥控器30启动发动机后，在经过强制关闭时间后，即使指示了点火装置OFF要求，发动机40也不停止的情况下，强制地实施燃料切断的情况。

[0047] 针对停车中的车辆，如果驾驶者操作遥控器30的发动机启动按钮31（时刻t1），则通过ECM10而点火装置成为ON状态，发动机40的曲轴起动开始。如果发动机40完全爆燃，则遥控起动启动中信号成为ON状态，发动机停转判定不成立。

[0048] 如果从发动机启动开始经过了强制关闭时间，则BCM20发送点火装置OFF要求（时刻t2）。在从点火装置OFF要求开始至经过发动机关闭判定时间为止的期间，发动机停转判定不成立的情况下，BCM20发送燃料切断要求（时刻t3）。

[0049] 其后，如果判定遥控起动启动中信号处于ON状态、行驶档位未使用过、车速未形成过、以及CAN通信正常，则ECM10实施燃料切断（时刻t4）。

[0050] 如果发动机40被强制停止，发动机停转判定成立，则ECM10实施燃料恢复（时刻t5）。进而，由BCM20发出的燃料切断要求被取消，遥控起动启动中信号成为OFF状态（时刻t6）。

[0051] 由此，即使在发生不能断开车辆电源的故障的情况下，也能防止无用地继续发动机40的运行。

[0052] 图4的时序图表示通过遥控器30启动发动机后，经过强制关闭时间前，驾驶者操作遥控器30的发动机停止按钮32的情况。

[0053] 如果驾驶者对遥控器30的发动机启动按钮31进行操作（时刻t1），则通过ECM10而点火装置成为ON状态，发动机40的曲轴起动开始。如果发动机40完全爆燃，则遥控起动启动中信号成为ON状态，发动机停转判定不成立。

[0054] 其后，如果驾驶者对遥控器30的发动机停止按钮32进行操作，则BCM20发送点火装置OFF要求（时刻t2）。在从点火装置OFF要求开始至经过发动机关闭判定时间为止的期间，发动机停转判定不成立的情况下，BCM20发送燃料切断要求（时刻t3）。

[0055] 由此，即使在发生不能断开车辆电源的故障的情况下，也能按照驾驶者的要求，使发动机40停止。

[0056] 在图5及图6的时序图中示出了即使BCM20发出燃料切断要求，ECM10也不实施燃料切断的情况。

[0057] 如图5所示，在从通过遥控器30进行发动机启动后（时刻t1）至BCM20发出燃料切断要求（时刻t3）为止的期间，如果变速档位从非行驶档位（P、N）切换至行驶档位（D、R）（时刻ta），则其后即使从BCM20发出燃料切断要求，ECM10也不实施燃料切断。

[0058] 如图6所示，在从通过遥控器30进行发动机启动后（时刻t1）开始至BCM20发出燃料切断要求（时刻t3）为止的期间，如果车速形成（时刻tb），则其后即使从BCM20发出燃料切断要求，ECM10也不实施燃料切断。

[0059] 如图5、图6所示，在发生变速档位的切换或车速的变化的情况下，可以判断为驾驶者在车上，因此，在这种情况下不实施燃料切断，从而能够防止驾驶者的不适感。

[0060] 在图7的时序图中示出了实施燃料切断后，发生由BCM20发出的燃料切断要求被取消以及变速档位被切换的情况。

[0061] 在输出由ECM10发出的燃料切断指令后（时刻t4），由BCM20发出的燃料切断要求被取消的情况下（时刻tc），继续实施燃料切断。由此，开始进行燃料切断后，即使条件变化，也能够可靠地使发动机40停止。

[0062] 另外，在输出由ECM10发出的燃料切断指令后（时刻t4），变速档位切换至行驶档位（D、R）的情况（时刻td）下，也继续实施燃料切断。

[0063] 由此，能够防止在行驶档位下重新开始燃料供给，驱动力升高而导致车辆突然起步。

[0064] 在图8的时序图中示出了通过由ECM10进行的燃料切断而强制地停止发动机40后，驾驶者上车而启动发动机40的情况。至时刻t6为止与图3相同。

[0065] 在通过遥控器30使发动机40停止后，即使再次通过遥控器30进行发动机启动操作，也不会启动。在驾驶者上车后踏入制动器踏板的状态下，如果对发动机起动按钮（按键开关）进行操作（时刻t7），则发动机40启动，如果判定为完全爆燃，则发动机停转判定不成立（时刻t8）。

[0066] 在图9的时序图中示出了在通过遥控器30启动发动机时，在从点火装置成为ON状态后至判定为发动机40完全爆燃为止的期间，利用遥控器30进行发动机停止操作的情况。

[0067] 如果驾驶者对遥控器30的发动机启动按钮31进行操作（时刻t1），则通过ECM10而点火装置成为ON状态，开始发动机40的曲轴起动。如果判定为发动机40完全爆燃，则遥控起动启动中信号成为ON状态，发动机停转判定不成立（时刻te）。在至发动机40完全爆燃为止的期间，驾驶者对发动机32停止按钮进行了操作的情况下（时刻tf），BCM20不发送燃料切断要求。即，发动机启动不会中止，而是继续进行。

[0068] 在图10的时序图中示出了在从BCM20发送燃料切断要求开始至ECM10指令燃料切断为止的期间，切换变速档位的情况。

[0069] 在从BCM20发送燃料切断要求开始至ECM10指令燃料切断为止的期间（例如1秒），如果变速档位切换至行驶档位（D、R），则将遥控起动启动中信号设为OFF状态（时刻tg），ECM10不输出燃料切断指令。

[0070] 这是因为检测到变速档位的切换，从而可判定为驾驶者在进行操作，在这种情况下无需进行燃料切断。

[0071] 在本实施方式中，在通过遥控器30进行的发动机启动状态下，经过了规定的强制关闭时间时，停止向发动机40的燃料供给，使发动机40停止。另外，在接收到发动机停止要求时也相同地，停止向发动机40的燃料供给，使发动机40停止。由此，即使在发生不能断开车辆电源的故障的情况下，也能够强制地停止发动机40。由此，能够实现抑制成本的增加、且可靠性较高的远程控制装置。

[0072] 另外，在使发动机40停止时，首先断开发动机40的点火电路11，在经过发动机关闭判定时间后，发动机40仍不停止的情况下，停止向发动机40的燃料供给。由此，能够在由于系统故障等发生误判定的情况下，抑制发动机40的停止频率。

[0073] 而且，在从进行通过遥控器30的发动机启动后至BCM20发出燃料切断要求为止的期间，变速档位从非行驶档位切换至行驶档位的情况、或车速形成的情况下，禁止切断燃料，其后即使从BCM20发出燃料切断要求，ECM10也不实施燃料切断。由此，能够防止在由于系统故障等发生误判定的情况下，使行驶中的发动机停止。

[0074] 而且，在刚刚输出由ECM10发出的燃料切断指令后，由BCM20发出的燃料切断要求被取消的情况下或变速档位被切换至行驶档位的情况下，直至发动机40停止为止，继续实施燃料切断。由此，在开始进行燃料切断后，能够与条件的变化无关而更可靠地使发动机40停止。

[0075] 而且，在从通过遥控器30的发动机启动开始后至发动机40完全爆燃为止的期间，驾驶者对发动机停止按钮进行操作的情况下，不会停止燃料供给，而是继续供给。由此，能够防止刚刚开始发动机启动后由于驾驶者的误操作而导致的发动机停止，能够更可靠地启动发动机40。

[0076] 以上，针对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只是本发明的应用例，本发明的技术范围并不仅限于上述实施方式的具体结构。

[0077] 本申请基于2011年5月23日向日本特许厅申请的特愿2011-114605申请的优先权，该申请的全部内容作为参照引入本说明书中。