一种智能涂覆机

摘要

本发明涉及涂覆设备技术领域，特指一种智能涂覆机，包括机架，所述机架设置有活动夹具平台，所述活动夹具平台的旁侧设置有清洗装置，所述活动夹具平台的上方设置有三坐标传动装置，所述三坐标传动装置连接有涂覆机机头；所述机架连接有电脑控制装置，所述活动夹具平台、清洗装置、三坐标传动装置和涂覆机机头分别与电脑控制装置电连接，该智能涂覆机自动化程度高，适用范围广，体积小，以满足生产场地的需求。

权利要求

1.一种智能涂覆机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设置有活动夹具平台（2），所述活动夹具平台（2）的旁侧设置有清洗装置（3），所述活动夹具平台（2）的上方设置有三坐标传动装置（4），所述三坐标传动装置（4）连接有机头旋转机构，所述机头旋转机构连接有涂覆机机头（5）；所述机架（1）连接有电脑控制装置（6），所述活动夹具平台（2）、清洗装置（3）、三坐标传动装置（4）、机头旋转机构和涂覆机机头（5）分别与电脑控制装置（6）电连接；

所述涂覆机机头（5）包括依次连接的升降装置、倾斜机构和涂覆喷嘴（55），所述倾斜机构包括固定架（51），所述固定架（51）的上部设置有气缸组件（52），所述固定架（51）的下部设置有旋转组件（53），所述气缸组件（52）的输出端与旋转组件（53）的输入端之间连接有传动杆组件（54），所述涂覆喷嘴（55）连接于旋转组件（53）的输出端；所述升降装置包括固定板（56），所述固定板（56）内设置有活塞连杆机构（57），所述活塞连杆机构（57）的连杆与固定架（51）连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述固定板（56）设置有纵向滑动机构，所述纵向滑动机构包括纵向滑轨（58）和用于连接倾斜机构的滑块（59），所述纵向滑轨（58）沿活塞连杆机构（57）的运动方向设置；所述滑块（59）滑动连接于纵向滑轨（58）。

3.根据权利要求1所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述气缸组件（52）包括活塞空腔（521）、活塞（522）和活塞轴（523），所述活塞空腔（521）开设于固定架（51）的上部，所述活塞（522）密封连接于活塞空腔（521）的内部，所述活塞轴（523）的一端与活塞（522）连接，活塞轴（523）的另一端延伸至活塞空腔（521）的外部并与传动杆组件（54）连接，所述活塞空腔（521）的两端均设置有气阀（524），所述活塞（522）位于两气阀（524）之间。

4.根据权利要求3所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述传动杆组件（54）包括上连杆（541）、中连杆（542）和下连杆（543），所述中连杆（542）的一端与上连杆（541）铰接，所述中连杆（542）的另一端与下连杆（543）铰接，所述上连杆（541）的另一端与活塞轴（523）固定连接，所述下连杆（543）的另一端与旋转组件（53）的输入端铰接。

5.根据权利要求4所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述下连杆（543）的下端设置有限位块（544）。

6.根据权利要求4所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述旋转组件（53）包括轴承（531）和旋转轴（532），所述轴承（531）固定设置于固定架（51）的下部，所述旋转轴（532）连接于所述轴承（531），所述旋转轴（532）的一端与所述下连杆（543）铰接，所述涂覆喷嘴（55）固定连接于旋转轴（532）的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述旋转轴（532）内部开设有容置孔（533），所述涂覆喷嘴（55）通过连接件（534）插接于旋转轴（532）的容置孔（533），所述容置孔（533）内设置有用于感应连接件（534）位移变化的感应器（535），所述感应器（535）与电脑控制装置（6）连接。

8.根据权利要求1所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述清洗装置（3）包括清洗盘（31）、超声波发生器（32）和排液阀（33），所述清洗盘（31）固定于所述机架（1），所述超声波发生器（32）连接于清洗盘（31）的底部，所述排液阀（33）连通于清洗盘（31）的底部，所述清洗盘（31）的上端部与下端部均设置有液位感应器（535）；

所述超声波发生器（32）、排液阀（33）和液位感应器（535）分别与电脑控制装置（6）电连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能涂覆机，其特征在于：所述机头旋转机构（9）包括固定架（91）、旋转电机（92）和转动输出轴（93），所述固定架（91）与三坐标传动装置（4）的Z轴滑动板连接，所述旋转电机（92）固定于固定架（91）的一侧，所述转动输出轴（93）可转动连接于固定架（91）的另一侧，所述旋转电机（92）的输出轴与转动输出轴（93）的输入端连接有同步带（94），所述转动输出轴（93）的输出端与涂覆机机头（5）连接。

说明书

一种智能涂覆机

技术领域

[0001] 本发明涉及涂覆设备技术领域，特指一种智能涂覆机。

背景技术

[0002] 涂覆机是利用对液态涂料进行控制喷涂、旋涂等方法在基片表面覆盖一层材料，主要用于产品生产工艺中的液态涂料精确喷涂到产品的精确位置，故也有人叫它涂胶机、
喷胶机、喷油机等。现在的涂覆机主要应用于电子、皮具、汽车等行业领域。涂覆机未来的
一个发展趋势是根据实际应用的需求，涂覆机在保证有效涂覆面积的同时,体积需要小型
化，以满足生产场地的需求。

[0003] 现有技术的涂覆机大部分还是靠人工技术，这样既不卫生，效率也低下，有些胶水还有毒性，粘在手上会造成皮肤过敏，影响身体健康。针对这种情况，现在也出现一些机械
涂覆设备，然而这些设备针对的对象比较特定，自动化程度低，适用范围狭小。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动化程度高，适用范围广，体积小的智能涂覆机。

[0005] 为实现上述目的，本发明的一种智能涂覆机，包括机架，所述机架设置有活动夹具平台，所述活动夹具平台的旁侧设置有清洗装置，所述活动夹具平台的上方设置有三坐标
传动装置，所述三坐标传动装置连接有涂覆机机头；所述机架连接有电脑控制装置，所述活
动夹具平台、清洗装置、三坐标传动装置和涂覆机机头分别与电脑控制装置电连接。

[0006] 作为优选，所述涂覆机机头包括依次连接的升降装置、倾斜机构和涂覆喷嘴；所述倾斜机构包括固定架，所述固定架的上部设置有气缸组件，所述固定架的下部设置有旋转
组件，所述气缸组件的输出端与旋转组件的输入端之间连接有传动杆组件，所述涂覆喷嘴
连接于旋转组件的输出端；所述升降装置包括固定板，所述固定板内设置有活塞连杆机构，
所述活塞连杆机构的连杆与固定架连接。

[0007] 作为优选，所述固定板设置有纵向滑动机构，所述纵向滑动机构包括纵向滑轨和用于连接倾斜机构的滑块，所述纵向滑轨沿活塞连杆机构的运动方向设置；所述滑块滑动
连接于纵向滑轨。

[0008] 作为优选，所述气缸组件包括活塞空腔、活塞和活塞轴，所述活塞空腔开设于固定架的上部，所述活塞密封连接于活塞空腔的内部，所述活塞轴的一端与活塞连接，活塞轴的
另一端延伸至活塞空腔的外部并与传动杆组件连接，所述活塞空腔的两端均设置有气阀，
所述活塞位于两气阀之间。

[0009] 作为优选，所述传动杆组件包括上连杆、中连杆和下连杆，所述中连杆的一端与上连杆铰接，所述中连杆的另一端与下连杆铰接，所述上连杆的另一端与活塞轴固定连接，所
述下连杆的另一端与旋转组件的输入端铰接。

[0010] 作为优选，所述下连杆的下端设置有限位块。

[0011] 作为优选，所述旋转组件包括轴承和旋转轴，所述轴承固定设置于固定架的下部，所述旋转轴连接于所述轴承，所述旋转轴的一端与所述下连杆铰接，所述涂覆喷嘴固定连
接于旋转轴的另一端。

[0012] 作为优选，所述旋转轴内部开设有容置孔，所述涂覆喷嘴通过连接件插接于旋转轴的容置孔，所述容置孔内设置有用于感应连接件位移变化的感应器，所述感应器与电脑
控制装置连接；当涂覆喷嘴发生碰撞，感应器感应连接件产生位移变化并通过电脑控制装
置控制涂覆机机头停止工作。

[0013] 作为优选，所述清洗装置包括清洗盘、超声波发生器和排液阀，所述清洗盘固定于所述机架，所述超声波发生器连接于清洗盘的底部，所述排液阀连通于清洗盘的底部，所述
清洗盘的上端部与下端部均设置有液位感应器；所述超声波发生器、排液阀和液位感应器
分别与电脑控制装置电连接。

[0014] 作为优选，所述电脑控制装置连接有报警器。

[0015] 本发明的有益效果：一种智能涂覆机，机架设置有活动夹具平台，活动夹具平台用于夹取不同大小的基片，增加适用范围；活动夹具平台的上方设置有三坐标传动装置，三坐
标传动装置连接有涂覆机机头，涂覆机机头在三坐标传动装置的带动下可进行X、Y、Z三个
方向的运动，根据电脑控制装置的程序进行不同位置的精确点胶；活动夹具平台的旁侧设
置有清洗装置，用于对涂覆机机头的涂覆喷嘴进行清洗，避免涂覆喷嘴的胶料凝固，方便下
次涂覆的使用，该智能涂覆机自动化程度高，适用范围广，体积小，以满足生产场地的需求。

附图说明

[0016] 图1为本发明的结构示意图。

[0017] 图2为本发明的主视图。

[0018] 图3为本发明的俯视图。

[0019] 图4为本发明的升降装置与纵向滑动机构连接的结构示意图。

[0020] 图5为本发明的升降装置的俯视图。

[0021] 图6为沿图5中 A-A线的剖切视图。

[0022] 图7为本发明的倾斜机构的结构示意图。

[0023] 图8为本发明的倾斜机构的主视图。

[0024] 图9为沿图8中 B-B线的剖切视图。

[0025] 图10为本发明的倾斜机构与涂覆喷嘴连接的结构示意图。

[0026] 图11为本发明的倾斜机构与涂覆喷嘴连接的主视图。

[0027] 图12为沿图11中 C-C线的剖切视图。

[0028] 图13为本发明的清洗装置的结构示意图。

[0029] 图14为本发明的清洗装置的主视图。

[0030] 图15为本发明的机头旋转机构的结构示意图。

[0031] 图16为本发明与外壳连接的结构示意图。

[0032] 附图标记包括：

[0033] 1—机架 2—活动夹具平台 3—清洗装置 31—清洗盘 32—超声波发生器

[0034] 33—排液阀 4—三坐标传动装置 5—涂覆机机头 51—固定架 52—气缸组件

[0035] 521—活塞空腔 522—活塞 523—活塞轴 524—气阀 53—旋转组件

[0036] 531—轴承 532—旋转轴 533—容置孔 534—连接件 535—感应器

[0037] 54—传动杆组件 541—上连杆 542—中连杆 543—下连杆 544—限位块

[0038] 55—涂覆喷嘴 56—固定板 57—活塞连杆机构 58—纵向滑轨 59—滑块

[0039] 6—电脑控制装置 7—报警器 8—外壳 9—机头旋转机构 91—固定架

[0040] 92—旋转电机 93—转动输出轴 94—同步带。

具体实施方式

[0041] 以下结合附图对本发明进行详细的描述。

[0042] 如图1至图16所示，本发明的一种智能涂覆机，包括机架1，所述机架1设置有活动夹具平台2，所述活动夹具平台2的旁侧设置有清洗装置3，所述活动夹具平台2的上方
设置有三坐标传动装置4，所述三坐标传动装置4连接有涂覆机机头5；所述机架1连接有
电脑控制装置6，所述活动夹具平台2、清洗装置3、三坐标传动装置4和涂覆机机头分别与
电脑控制装置6电连接。

[0043] 机架1设置有活动夹具平台2，活动夹具平台2自身尺寸可以通过程序自动调整，用于夹取不同大小的基片，增加适用范围；活动夹具平台2的上方设置有三坐标传动装置
4，三坐标传动装置4连接有涂覆机机头5，涂覆机机头5在三坐标传动装置4的带动下可进
行X、Y、Z三个方向的运动，根据电脑控制装置6的程序进行不同位置的精确点胶；活动夹
具平台2的旁侧设置有清洗装置3，用于对涂覆机机头5的涂覆喷嘴55进行清洗，避免涂覆
喷嘴55的胶料凝固，方便下次涂覆的使用，该智能涂覆机自动化程度高，适用范围广，体积
小，以满足生产场地的需求。

[0044] 作为优选，所述涂覆机机头包括依次连接的升降装置、倾斜机构和涂覆喷嘴55；所述倾斜机构包括固定架51，所述固定架51的上端设置有气缸组件52，所述固定架51的
下端设置有旋转组件53，所述气缸组件52输出端与旋转组件53的输入端之间连接有传动
杆组件54，所述涂覆喷嘴55连接于旋转组件53的输出端；所述升降装置包括固定板56，所
述固定板56内设置活塞连杆机构57，所述活塞连杆机构57的连杆与固定架51连接。

[0045] 活塞连杆机构57与固定板56设计为一体，活塞连杆机构57往复运动，可以满足涂覆喷嘴55的升降功能，而且不占用涂覆机机头的设计体积，使涂覆机机头的结构更加紧
凑，大大节省涂覆机机头的设计空间，满足涂覆机的小型化设计需求。所述固定板56设置
有纵向滑动机构，所述纵向滑动机构包括纵向滑轨58和用于连接倾斜机构的滑块59，所述
纵向滑轨58沿活塞连杆机构57的运动方向设置；所述滑块59滑动连接于纵向滑轨58。

[0046] 涂覆喷嘴55在往复升降的过程中产生摇晃的话，会降低点胶的精度。为避免上述现象的发生，通过纵向滑动机构限定涂覆喷嘴55沿纵向滑动机构滑动，使涂覆喷嘴55能得
到准确的定位点胶。

[0047] 所述气缸组件52包括活塞空腔521、活塞522和活塞轴523，所述活塞空腔521开设于固定架51的上端，所述活塞522密封连接于活塞空腔521的内部，所述活塞轴523的
一端与活塞522连接，活塞轴523的另一端延伸至活塞空腔521的外部并与传动杆组件54
连接，所述活塞空腔521的两端均设置有气阀524，所述活塞522位于两气阀524之间。

[0048] 所述传动杆组件54包括上连杆541、中连杆542和下连杆543，所述中连杆542的一端与上连杆541铰接，所述中连杆542的另一端与下连杆543铰接，所述上连杆541的另
一端与活塞轴523固定连接，所述下连杆543的另一端与旋转组件53的输入端铰接。

[0049] 所述旋转组件53包括轴承531和旋转轴532，所述轴承531固定设置于固定架51的下端，所述旋转轴532连接于所述轴承531，所述旋转轴532的一端与所述下连杆543铰
接，所述涂覆喷嘴55固定连接于旋转轴532的另一端。

[0050] 活塞空腔521两端的气阀524将气体通入活塞空腔521内，控制活塞522于活塞空腔521内往复运动，活塞轴523带动上连杆541运动，上连杆541将动力依次通过中连杆
542和下连杆543传递至旋转轴532，旋转轴532在轴承531内旋转，由于涂覆喷嘴55通过
固定孔固定连接于旋转轴532，旋转轴532在旋转的时候带动涂覆喷嘴55进行旋转喷涂。

[0051] 作为优选，所述下连杆543的下端设置有限位块544。下连杆543带动旋转轴532转动的最大角度受限位块544的限制，限位块544限制旋转轴532的旋转角度为±180度，
因此涂覆喷嘴55可进行±180度的旋转喷涂。

[0052] 作为优选，所述旋转轴532内部开设有容置孔533，所述涂覆喷嘴55通过连接件534插接于旋转轴532的容置孔533，所述容置孔533内设置有用于感应连接件534位移变
化的感应器535，所述感应器535与电脑控制装置6连接；当涂覆喷嘴55发生碰撞，感应器
535感应连接件534产生位移变化并通过电脑控制装置6控制涂覆机机头停止工作。

[0053] 旋转组内设置有用于检测涂覆喷嘴55的位移变化的感应器535，感应器535连接有用于控制涂覆机机头停止工作的电路控制装置，当涂覆喷嘴55发生碰撞，其自身会发生
一定的位移，当感应器535检测到该位移时，产生电信号传递至电路控制装置，电路控制装
置切断设备的电源，控制涂覆机机头停止工作，以保护涂覆喷嘴55不被撞坏。容置孔533
设置于旋转轴532内，与感应器535连接的线路不妨碍涂覆喷嘴55的旋转，结构合理。

[0054] 作为优选，所述电脑控制装置6连接有报警器7。机架1外围包覆有外壳8，报警器7设置于所述外壳8，当感应器535检测到该位移时，产生电信号传递至电路控制装置，电
路控制装置一方面控制涂覆机机头5停止工作，另一方面使报警器7发出报警信号，便于操
作人员知晓设备的状态。

[0055] 所述清洗装置3包括清洗盘31、超声波发生器32和排液阀33，所述清洗盘31固定于所述机架1，所述超声波发生器32连接于清洗盘31的底部，所述排液阀33连通于清洗盘
31的底部，所述清洗盘31的上端部与下端部均设置有液位感应器；所述超声波发生器32、
排液阀33和液位感应器分别与电脑控制装置6连接。当涂覆喷胶工作完成后，涂覆机机头
5的涂覆喷嘴55需要进行清洗，避免涂覆喷嘴55的胶料凝固，涂覆喷嘴55浸泡于清洗盘
31的清洗液中，超声波发生器32发出超声波，使涂覆喷嘴55的残余胶料脱落于清洗液中。
当清洗液需要更换时，电脑控制装置6对排液阀33进行控制，将浑浊的清洗液排出，当清洗
液液面被排放下降至清洗盘31下端部的液位感应器，液位感应器控制清洗盘31的进液口
进行进液，当清洗液液面上升，被清洗盘31上端部的液位感应器感应到时，清洗盘31的进
液口停止进液，清洗、排污过程全自动化，智能程度高。

[0056] 如图15所示，所述机头旋转机构9包括固定架91、旋转电机92和转动输出轴93，所述固定架91与三坐标传动装置4的Z轴滑动板连接，所述旋转电机92固定
于固定架91的一侧，所述转动输出轴93可转动连接于固定架91的另一侧，所述旋转
电机92的输出轴与转动输出轴93的输入端连接有同步带94，所述转动输出轴93的
输出端与涂覆机机头5连接。旋转电机92通过同步带94可带动涂覆机机头5进行
180度旋转。针对垂直于活动夹具平台2的基材，基材需要双面涂覆时，涂覆机机头5对
基材的一面进行涂覆后，旋转电机92带动涂覆机机头5进行旋转，使涂覆机机头5置于基
材的另一涂覆面进行涂覆。本发明的涂覆机不仅可以对平放的基材进行涂覆，还可以对竖
直方向的基材进行涂覆，方便快捷，适用范围广，智能化程度高。

[0057] 以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明
的限制。