本发明公开了一种防盗门胶合机，包括一垂直驱动模块、两个压紧与松脱模块、多个胶合模块，多个胶合模块沿纵向排列于垂直驱动模块的机架内，每个胶合模块对应一胶合位；垂直驱动模块的两侧分别活动设置有所述压紧与松脱模块；垂直驱动模块带动两个压紧与松脱模块上下移动至其中一个胶合位，使压紧与松脱模块横向移动至接驳位，与该胶合位的胶合模块实现接驳；通过压紧与松脱模块使胶合模块的压板上下运动，实现对防盗门板的压紧或松脱，压紧时对防盗门板进行胶合。本发明能够实现防盗门的自动均匀胶合，精确控制胶合时间；并且能够大幅度提高胶合的质量，提高胶合效率。本发明还公开了一种防盗门的胶合方法。
1.一种防盗门胶合机，其特征在于：包括一垂直驱动模块、两个压紧与松脱模块、多个胶合模块，多个胶合模块沿纵向排列于垂直驱动模块的机架内，每个胶合模块对应一胶合位；垂直驱动模块的两侧分别活动设置有所述压紧与松脱模块；
垂直驱动模块带动两个压紧与松脱模块上下移动至其中一个胶合位，使压紧与松脱模块横向移动至接驳位，与该胶合位的胶合模块实现接驳；
通过压紧与松脱模块使胶合模块的压板上下运动，实现对防盗门板的压紧或松脱，压紧时对防盗门板进行胶合；
所述垂直驱动模块包括机架、垂直托板、导轨、齿轮、齿条、垂直驱动电机，机架的四条支撑腿上分别设置有导轨，位于同侧的支撑腿通过导轨活动连接一垂直托板；垂直托板连接齿条，齿条与齿轮相啮合；齿轮通过垂直驱动电机实现驱动；垂直驱动电机驱动齿轮旋转，通过齿条带动垂直托板沿导轨上下移动。
2.根据权利要求1所述的防盗门胶合机，其特征在于：所述压紧与松脱模块包括接驳托板、导向柱、压紧电机、气缸、浮动联轴器，接驳托板上横向设置有多根导向柱；接驳托板通过导向柱实现与垂直驱动模块的垂直托板之间的连接；
接驳托板连接气缸，气缸能够驱动接驳托板横向运动；接驳托板上设置有至少一个压紧电机，压紧电机通过弹簧连接浮动联轴器。
3.根据权利要求1或2所述的防盗门胶合机，其特征在于：所述胶合模块包括三块压板、梯形丝杠、蜗轮蜗杆减速机，中间压板与垂直驱动模块的机架固定连接，中间压板的四个角分别固定穿设梯形丝杠，梯形丝杠的上端活动连接上活动压板的四个角，梯形丝杠的下端活动连接下活动压板的四个角；梯形丝杠连接蜗轮蜗杆减速机输出轴；
当压紧与松脱模块与胶合模块处于接驳状态时，压紧与松脱模块的压紧电机通过浮动联轴器将扭矩传递给蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机带动梯形丝杠旋转，使上、下活动压板沿梯形丝杠相对于中间压板上下移动，实现对门板的夹紧或松脱。
4.根据权利要求3所述的防盗门胶合机，其特征在于：所述上活动压板和下活动压板分别通过螺母实现与梯形丝杠的活动连接。
5.一种采用权利要求1所述的防盗门胶合机的防盗门的胶合方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，将多个防盗门板分别放入各胶合模块的相邻两块压板之间；
正向驱动压紧与松脱模块的压紧电机，压紧电机通过浮动联轴器传递扭矩，使蜗轮蜗杆减速机正转，带动胶合模块的梯形丝杠旋转，使胶合模块的两块压板夹紧防盗门板，对防盗门板进行胶合；
当防盗门板被压紧一段时间后，反向驱动压紧与松脱模块的压紧电机，使蜗轮蜗杆减速机反转，带动胶合模块的梯形丝杠反向旋转，使胶合模块的两块压板松开防盗门板；
驱动垂直驱动模块的垂直驱动电机，将压紧与松脱模块移动至下一胶合位；重复第三步和第四步，对下一胶合位上的防盗门板进行胶合。
6.根据权利要求5所述的防盗门的胶合方法，其特征在于：所述第二步的具体方法是：驱动垂直驱动模块的垂直驱动电机，垂直驱动模块带动垂直托板及连接于其上的压紧与松脱模块上下移动至第一胶合位。
7.根据权利要求5所述的防盗门的胶合方法，其特征在于，所述第三步的具体方法是：驱动压紧与松脱模块的气缸，气缸带动接驳托板横向移动，使接驳托板到达接驳位，此时浮动联轴器压紧胶合模块的蜗轮蜗杆减速机输入轴；驱动压紧与松脱模块的压紧电机，压紧电机旋转一角度后，浮动联轴器在弹簧的作用下对位卡入蜗轮蜗杆减速机输入轴，实现压紧与松脱模块与胶合模块的接驳。
防盗门胶合机及防盗门的胶合方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种防盗门的生产设备，具体涉及一种防盗门胶合机。本发明还涉及一种防盗门的胶合方法。
背景技术
[0002] 目前，防盗门生产设备的自动化程度低，品质不稳定。现有的胶合设备采用多块门板一起胶合的方式，由于每块门板的胶合时间不同，导致防盗门隔音、隔热等性能不稳定，而且效率低下。防盗门胶合装备是影响防盗门行业产业发展的一个重要因素。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种防盗门胶合机，它可以实现每块防盗门独立胶合，互不影响，保证所有防盗门的胶合时间相同。
[0004] 为解决上述技术问题，本发明防盗门胶合机的技术解决方案为：
[0005] 包括一垂直驱动模块、两个压紧与松脱模块、多个胶合模块，多个胶合模块沿纵向排列于垂直驱动模块的机架内，每个胶合模块对应一胶合位；垂直驱动模块的两侧分别活动设置有所述压紧与松脱模块；垂直驱动模块带动两个压紧与松脱模块上下移动至其中一个胶合位，使压紧与松脱模块横向移动至接驳位，与该胶合位的胶合模块实现接驳；通过压紧与松脱模块使胶合模块的压板上下运动，实现对防盗门板的压紧或松脱，压紧时对防盗门板进行胶合。
[0006] 所述垂直驱动模块包括机架、垂直托板、导轨、齿轮、齿条、垂直驱动电机，机架的四条支撑腿上分别设置有导轨，位于同侧的支撑腿通过导轨活动连接一垂直托板；垂直托板连接齿条，齿条与齿轮相啮合；齿轮通过垂直驱动电机实现驱动；垂直驱动电机驱动齿轮旋转，通过齿条带动垂直托板沿导轨上下移动。
[0007] 所述压紧与松脱模块包括接驳托板、导向柱、压紧电机、气缸、浮动联轴器，接驳托板上横向设置有多根导向柱；接驳托板通过导向柱实现与垂直驱动模块的垂直托板之间的连接；接驳托板连接气缸，气缸能够驱动接驳托板横向运动；接驳托板上设置有至少一个压紧电机，压紧电机通过弹簧连接浮动联轴器。
[0008] 所述胶合模块包括三块压板、梯形丝杠、蜗轮蜗杆减速机，中间压板与垂直驱动模块的机架固定连接，中间压板的四个角分别固定穿设梯形丝杠，梯形丝杠的上端活动连接上活动压板的四个角，梯形丝杠的下端活动连接下活动压板的四个角；梯形丝杠连接蜗轮蜗杆减速机输出轴；当压紧与松脱模块与胶合模块处于接驳状态时，压紧与松脱模块的压紧电机通过浮动联轴器将扭矩传递给蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机带动梯形丝杠旋转，使上、下活动压板沿梯形丝杠相对于中间压板上下移动，实现对门板的夹紧或松脱。
[0009] 所述上活动压板和下活动压板分别通过螺母实现与梯形丝杠的活动连接。
[0010] 本发明还提供一种防盗门的胶合方法，其技术解决方案为，包括以下步骤：
[0011] 第一步，将多个防盗门板分别放入各胶合模块的相邻两块压板之间；
[0012] 第二步，将压紧与松脱模块移动至第一胶合位；
[0013] 驱动垂直驱动模块的垂直驱动电机，垂直驱动模块带动垂直托板及连接于其上的压紧与松脱模块上下移动至第一胶合位。
[0014] 第三步，使压紧与松脱模块与胶合模块接驳；
[0015] 驱动压紧与松脱模块的气缸，气缸带动接驳托板横向移动，使接驳托板到达接驳位，此时浮动联轴器压紧胶合模块的蜗轮蜗杆减速机输入轴；驱动压紧与松脱模块的压紧电机，压紧电机旋转一角度后，浮动联轴器在弹簧的作用下对位卡入蜗轮蜗杆减速机输入轴，实现压紧与松脱模块与胶合模块的接驳。
[0016] 第四步，对胶合位上的防盗门板进行胶合；
[0017] 正向驱动压紧与松脱模块的压紧电机，压紧电机通过浮动联轴器传递扭矩，使蜗轮蜗杆减速机正转，带动胶合模块的梯形丝杠旋转，使胶合模块的两块压板夹紧防盗门板，对防盗门板进行胶合；
[0018] 当防盗门板被压紧一段时间后，反向驱动压紧与松脱模块的压紧电机，使蜗轮蜗杆减速机反转，带动胶合模块的梯形丝杠反向旋转，使胶合模块的两块压板松开防盗门板；
[0019] 第五步，对下一胶合位的防盗门板进行胶合；
[0020] 驱动垂直驱动模块的垂直驱动电机，将压紧与松脱模块移动至下一胶合位；重复第三步和第四步，对下一胶合位上的防盗门板进行胶合。
[0021] 本发明可以达到的技术效果是：
[0022] 本发明能够实现防盗门的自动均匀胶合，精确控制胶合时间；并且能够大幅度提高胶合的质量，提高胶合效率。
附图说明
[0023] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
[0024] 图1是本发明防盗门胶合机的示意图；
[0025] 图2是本发明的垂直驱动模块的示意图；
[0026] 图3是本发明的压紧与松脱模块的示意图；
[0027] 图4是本发明的胶合模块的示意图。
[0028] 图中附图标记说明：
[0029] 1为垂直驱动模块， 2为压紧与松脱模块，
[0030] 3为胶合模块， 4为机架，
[0031] 5为垂直托板， 6为导轨，
[0032] 7为垂直驱动电机， 8为齿条，
[0033] 9为齿轮， 10为气缸，
[0034] 11为接驳托板， 12为压紧电机，
[0035] 13为导向柱， 14为浮动联轴器，
[0036] 15为压板， 16为蜗轮蜗杆减速机，
[0037] 17为梯形丝杠。
具体实施方式
[0038] 如图1所示，本发明防盗门胶合机，包括一垂直驱动模块1、两个压紧与松脱模块2、多个胶合模块3，多个胶合模块3沿纵向排列于垂直驱动模块1的机架4内，每个胶合模块3的垂直位置对应一胶合位；垂直驱动模块1的两侧分别活动设置有一压紧与松脱模块
2；
[0039] 垂直驱动模块1带动两个压紧与松脱模块2上下移动至其中一个胶合位，使压紧与松脱模块2横向移动至接驳位，与该胶合位的胶合模块3实现接驳；
[0040] 通过压紧与松脱模块2使胶合模块3的压板15上下运动，实现对防盗门板的压紧或松脱，压紧时对防盗门板进行胶合。
[0041] 如图2所示，垂直驱动模块1包括机架4、垂直托板5、导轨6、齿轮9、齿条8、垂直驱动电机7，机架4的四条支撑腿上分别设置有导轨6，位于同侧的支撑腿通过导轨6活动连接一垂直托板5；垂直托板5连接齿条8，齿条8与齿轮9相啮合；齿轮9通过垂直驱动电机7实现驱动；垂直驱动电机7驱动齿轮9旋转，通过齿条8带动垂直托板5沿导轨6上下移动；
[0042] 垂直托板5上设置有沿横向延伸的连接孔，用于连接接驳托板11的导向柱13；
[0043] 如图3所示，压紧与松脱模块2包括浮动联轴器14、压紧电机12、导向柱13、接驳托板11、气缸10，接驳托板11上横向设置有多根导向柱13，接驳托板11通过导向柱13实现与垂直驱动模块1的垂直托板5之间的连接；接驳托板11连接气缸10，气缸10能够驱动接驳托板11横向运动；接驳托板11上对称设置有两个压紧电机12，压紧电机12通过弹簧连接浮动联轴器14；
[0044] 如图4所示，胶合模块3包括压板15、梯形丝杠17、蜗轮蜗杆减速机16，上、中、下三块压板15水平设置，中间压板15与垂直驱动模块1的机架4支撑腿固定连接，中间压板15的四个角分别固定穿设有梯形丝杠17，梯形丝杠17的上端活动连接上活动压板15的四个角，梯形丝杠17的下端活动连接下活动压板15的四个角；上、下活动压板15通过螺母实现与梯形丝杠17的活动连接；梯形丝杠17通过键连接蜗轮蜗杆减速机16输出轴；压紧电机12通过浮动联轴器14将扭矩传递给蜗轮蜗杆减速机16，蜗轮蜗杆减速机16带动梯形丝杠17旋转，使上、下活动压板15沿梯形丝杠17相对于中间压板15上下移动，实现对门板的夹紧或松脱。
[0045] 本发明的工作过程如下：
[0046] 第一步，将多个防盗门板分别放入各胶合模块3的相邻两块压板15之间；
[0047] 第二步，将压紧与松脱模块2移动至第一胶合位；
[0048] 驱动垂直驱动模块1的垂直驱动电机7，垂直驱动模块1带动垂直托板5及连接于其上的压紧与松脱模块2上下移动至第一胶合位；
[0049] 第三步，使压紧与松脱模块2与胶合模块3接驳；
[0050] 驱动压紧与松脱模块2的气缸10，气缸10带动接驳托板11横向移动，使接驳托板11到达接驳位，此时浮动联轴器14压紧胶合模块3的蜗轮蜗杆减速机16输入轴；
[0051] 驱动压紧与松脱模块2的压紧电机12，压紧电机12旋转一角度后，浮动联轴器14在弹簧的作用下对位卡入蜗轮蜗杆减速机16输入轴，实现压紧与松脱模块2与胶合模块3的接驳；
[0052] 第四步，对胶合位上的防盗门板进行胶合；
[0053] 继续驱动压紧与松脱模块2的压紧电机12，压紧电机12通过浮动联轴器14传递扭矩，使蜗轮蜗杆减速机16正转，带动胶合模块3的梯形丝杠17旋转，使胶合模块3的两块压板15夹紧防盗门板，对防盗门板进行胶合；
[0054] 当防盗门板被压紧一段时间后，反向驱动压紧与松脱模块2的压紧电机12，使蜗轮蜗杆减速机16反转，带动胶合模块3的梯形丝杠17反向旋转，使胶合模块3的两块压板15松开防盗门板；
[0055] 第五步，对下一胶合位的防盗门板进行胶合；
[0056] 驱动垂直驱动模块1的垂直驱动电机7，将压紧与松脱模块2移动至下一胶合位；重复第三步和第四步，对下一胶合位上的防盗门板进行胶合；
[0057] 通过控制压紧电机12，使压紧和松脱动作穿插进行，以保证防盗门胶合时间相同。
