立体停车库的安全保护装置

摘要

本发明涉及立体停车库的安全保护装置，所述立体停车库包括载车板和滚筒(7)，所述滚筒被驱动转动，并带动所述载车板做上下运动，其特征在于，所述安全保护装置包括离心力感应作动装置、安全开关(3)和挡止部件(4)；所述离心力感应作动装置被设置在所述滚筒上，并且包括甩块(1)；所述安全开关(3)和挡止部件(4)按离开所述滚筒一确定距离的方式固定在所述停车库的主体架构上；所述甩块(1)能够在两个位置之间活动地连接到所述滚筒，第一收起位置；第二甩出位置。本发明提出的安全保护装置能够在停车库载的车板超速和电机断链时对停车库起到保护作用。

权利要求

1.立体停车库的安全保护装置，所述立体停车库包括载车板和滚筒(7)，所述滚筒被电机驱动转动，并带动所述载车板做上下运动，其特征在于，所述安全保护装置包括离心力感应作动装置、安全开关(3)和挡止部件(4)；

所述离心力感应作动装置被设置在所述滚筒上，并且包括甩块(1)；

所述安全开关(3)和挡止部件(4)按离开所述滚筒一确定距离的方式固定在所述停车库的主体架构上；

所述甩块(1)能够在两个位置之间活动地连接到所述滚筒，当所述滚筒处于正常的转动速度状态时，所述甩块(1)处于第一收起位置，在该第一收起位置，所述甩块(1)被收起，并且整体地处于所述滚筒的外表面界定的区域之内，当所述滚筒处于失常的加速转动状态时，所述甩块(1)处于在第二甩出位置，在该第二甩出位置，所述甩块(1)被离心力甩出，其第一端部首先触碰到所述安全开关(3)，所述安全开关(3)动作，并关停电机，然后，如需要，所述甩块(1)被所述挡止部件(4)挡住，进而刹停所述滚筒(7)；

所述离心力感应作动装置还包括弹性力部件，在所述第一收起位置，所述弹性力部件能够将所述甩块(1)整体地保持在所述滚筒的外表面界定的区域之内，而在所述第二甩出位置，所述甩块(1)产生的离心力足以克服所述弹性力部件产生的弹性力，使所述甩块(1)的第一端部相继触碰到所述安全开关(3)和挡停于所述挡止部件(4)处。

2.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于：所述甩块(1)枢转地连接到所述滚筒的第一端面上，并且，所述弹性力部件的第一端部连接到所述滚筒的第一端面上，其第二端部连接到所述甩块(1)上，在所述甩块(1)的第一端部与所述甩块(1)的枢转轴之间。

3.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于：所述甩块(1)被安置在所述滚筒的径向孔道中，并且所述弹性力部件也被安置在所述径向孔道，其中，所述弹性力部件的第一端部连接到所述径向孔道的底部或侧壁，且其第二端部连接到所述甩块(1)的第二端部；

并且在离心力的作用下，所述甩块(1)能够在所述孔道中滑动。

4.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于：所述甩块(1)具有一长条形的键槽孔，一固定在所述滚筒的第一端面上的键柱插置在所述键槽孔，并且所述弹性力部件的第一端部连接到所述键柱，而其第二端部连接到所述键槽孔；并且在离心力的作用下，所述甩块(1)能够借助于所述键柱和所述键槽孔径向向外滑动。

5.根据权利要求2所述的安全保护装置，其特征在于：一挡柱(6)固定在所述滚筒的第一端面上，使得在所述第二甩出位置，在所述甩块的第一端部被挡停于所述挡止部件(4)处时，所述甩块的第二端部被挡停于所述挡柱处。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的安全保护装置，其特征在于：所述弹性力部件是弹簧、橡皮筋、或具有弹性的纤维线。

7.根据权利要求6所述的安全保护装置，其特征在于：所述挡止部件(4)具有橡胶缓冲块。

8.根据权利要求7所述的安全保护装置，其特征在于：所述安全开关(3)具有一臂体，所述臂体在所述甩块的触碰下能够转动，从而触发所述电机停转。

9.根据权利要求8所述的安全保护装置，其特征在于：所述臂体的长度能够调节。

说明书

立体停车库的安全保护装置

技术领域

[0001] 本发明涉及立体停车库的安全保护装置(E04H 6/42)，所述立体停车库包括载车板和滚筒，所述滚筒被驱动转动，并带动所述载车板做上下运动。

背景技术

[0002] 一般情况下，立体停车库的动力源为电机，电机通过链条驱动滚筒转动，从而带动载车板做上下的运动，但在这种型式下，一旦链条断裂，滚筒在载车板的作用下，会加速的向下坠落，造成财产损失，也很有可能造成人员的伤亡。

[0003] 专利文献CN99240057.0公开一种升降式防坠安全控制停车设备，由钢结构框架载车系统和横移升降系统所构成，其特征在于它还有一个升降全过程防坠安全控制系统，该系统包括电磁安全栓、安全锁导杆、安全锁导套和松绳断绳感知装置。所述的防坠安全控制系统使用的是电磁力，并且该专利文献没有公开松绳断绳感知装置的具体结构。

[0004] 专利文献CN03221613.0涉及一种机械式立体停车设备安全装置。当钢丝绳或链条4发生突然断裂时，装在载车板或搬运器2上的拉簧3-7的拉力拉动安全防坠挂钩3-2逆时针方向旋转，使安全防坠挂钩3-2钩住装在钢结构导向立柱1上的安全防坠挂杆3-1，确保断绳链)侧不再下坠。本装置能有效防止升降机构在运行过程中因升降钢丝绳或链条意外断裂而发生坠落事故。所述的机械式立体停车设备安全装置借助于弹簧力来实现安全防坠功能。

[0005] 专利文献CN200610069153.7公开了一种防坠器，属于机械式立体停车设备技术领域。它由上部通过销轴铰接于纵梁上、下部设有L形钩的防坠钩和与防坠钩相对应设置的固连于载车板边梁上的吊环等组成，该L形钩可伸入吊环中，所述防坠钩上的L形钩的外底边为斜面，L形钩上部设有销轴，销轴上铰接有活动挡板，销轴的一侧还设有止动销。活动挡板可以为多边形，其内端铰接于防坠钩上，外端凸出于防坠钩上的L形钩的外侧。所述防坠器自身不需要任何动力，所述防坠钩靠自身重力实现复位和锁定。

[0006] 专利文献CN201110215343.6公开了立体停车设备的安全保护装置，一旦立体停车设备处于停止状态或出现松链或断链情况时，通过电气系统向电磁铁发出信号控制触头伸长或收缩，伸长或收缩的触头通过连杆推动棘爪在棘爪座上转动，使得棘爪挡在挡块的运动路径上，也就是说，棘爪能够与挡块相抵触，从而禁止驱动链轮的意外转动，避免了立体停车设备上载车板意外下落发生的危险，提高了立体停车设备安全的可靠性。立体停车设备的安全保护装置使用电磁铁实现安全保护功能。

[0007] 上述四篇对比文件基于电磁力、重力或弹性力的物理学原理来实现安全保护功能，它们公开的安全装置直接作用于载车板或链轮上。

[0008] 专利文献CN89216530.8公开一种由壳体、绳轮、油丝绳、回绳弹簧和安全制动机构构成的离心卡阻式安全绳轮，其原理是铰接在绳轮上的离心卡块在绳轮高速旋转时产生的离心力的作用下向外甩出，伸长到壳体的卡阻外圈内，从而受到前阻块和后挡块的阻挡。

[0009] 专利文献CN93203222.2公开一种适合于电动铁卷门在意外状况发生时，可以有效防止挡铁卷门不得下降的电动铁卷门安全止动装置，卷门的卷筒轴一端设有一止动盘，在该止动盘上枢设有一离心挡块受到一弹性元件掣拉，并在固定板上设有一挡块及一微动开关位于离心挡块可及之处；以便能在链条断裂、马达转轴断掉或是齿轮含变速箱齿轮)崩裂等状况下，可以使离心挡块因离心力而甩出，并受到挡块阻挡而达到终止铁卷门下降。

[0010] 专利文献CN200820178485.3公开一种新型门帘防坠落安全器，它主要由底座、中间固定板、端盖、圆柱滚子、轴承、棘轮、止转机构组成。由于本发明设有圆柱滚子和限位销，因而具有双重安全保护作用。第一重安全保护作用是，活动安放在棘轮棘槽内的圆柱滚子在棘轮快速旋转时，在离心力作用下会沿着端盖腔体外侧运转，而卡滞在端盖的圆弧段上，阻止卷筒旋转。第二重安全保护作用是，如果门帘下降扭矩超过端盖与中间固定板间的摩擦扭矩，则端盖也将跟着旋转，直至端盖止转槽与限位销相碰，从而完全阻止卷筒旋转及门帘下坠，起到双重安全保护作用。

[0011] 上述三篇专利文献公开了基于离心力原理来阻止绳轮或门帘卷筒的转动，它们使用不同的物理结构实现防坠落功能。然而，这三篇专利文献并没有提到电机或者不涉及电机。在立体停车库技术领域，没有发现基于离心力的物理原理来实现防坠落的安全保护功能。

发明内容

[0012] 为防止立体停车库的载车板超速坠落造成人身伤害和/或财产损失，本发明提出这样的立体停车库的安全保护装置，其基于离心力的物理学原现，能够同时实现停止电机转动和阻止滚筒进一步转动。所述安全保护装置包括离心力感应作动装置、安全开关和挡止部件；

[0013] 所述离心力感应作动装置被设置在所述滚筒上，并且包括甩块；

[0014] 所述安全开关和挡止部件按离开所述滚筒一确定距离的方式固定在所述停车库的主体架构上；

[0015] 所述甩块能够在两个位置之间活动地连接到所述滚筒，当所述滚筒处于正常的转动速度状态时，所述甩块处于第一收起位置，在该第一收起位置，所述甩块被收起，并且整体地处于所述滚筒的外表面界定的区域之内，当所述滚筒处于失常的加速转动状态时，所述甩块处于在第二甩出位置，在该第二甩出位置，所述甩块被离心力甩出，其第一端部首先触碰到所述安全开关，所述安全开关动作，并关停所述电机，然后，所述甩块被所述挡止部件挡住，进而刹停所述滚筒。

[0016] 本发明提出的安全保护装置能够在停车库载的车板超速和电机断链时对停车库起到保护作用。

附图说明

[0017] 参照附图，本发明的特征、优点和特性通过下文的具体实施方式的描述得以更好的理解，附图中：

[0018] 图1是本发明正常工作状态下的左视图；

[0019] 图2是本发明正常工作状态下的主视图；

[0020] 图3是本发明正常工作状态下的部分俯视图；

[0021] 图4是本发明载车板超速状态下的左视图；

[0022] 图5是本发明载车板超速状态下的部分俯视图；

[0023] 图6是本发明电机断链状态下的左视图；

[0024] 图7是本发明电机断链状态下的部分俯视图；

[0025] 在附图中，不同的元件使用不同的数字标记，相同的元件使用相同的数字标记，其中，1、甩块；2、限位弹簧；3、限位开关；4、橡胶块；5、幅板；6、挡柱；7、滚筒。

具体实施方式

[0026] 立体停车库包括电机、链条、滚筒和载车板，电机通过链条驱动滚筒转动，从而带动载车板做上下的运动，在出现事故的情况下，一般需要马上关停电机，并锁住滚筒，从而让载车板停住。因此，还需要故障侦测装置，其能够在第一时间发现故障。本申请的发明人注意到，有两类故障都会导致所述滚筒的转速急剧升高：电机不正常高速运转或者电机驱动的链条突然断裂。为此发明人提出检测这两类故障的装置——离心力感应作动装置。

[0027] 按照本发明，参照附图1-7，本发明的立体停车库的安全保护装置包括离心力感应作动装置、安全开关3和挡止部件4；所述离心力感应作动装置被设置在所述滚筒上，并且包括甩块1；所述安全开关3和挡止部件4按离开所述滚筒一确定距离的方式固定在所述停车库的主体架构上；所述甩块1能够在两个位置之间活动地连接到所述滚筒，当所述滚筒处于正常的转动速度状态时，所述甩块1处于称之为第一收起位置的位置，在该第一收起位置，所述甩块1被收起，并且整体地处于所述滚筒的外表面界定的区域之内，当所述滚筒处于失常的加速转动状态时，所述甩块1处于在称这为第二甩出位置的位置，在该第二甩出位置，所述甩块1被离心力甩出，其第一端部首先触碰到所述安全开关3，所述安全开关3动作，并关停所述电机，然后，如需要——在电机断链的情况下，所述甩块1被所述挡止部件4挡住，进而刹停所述滚筒7。

[0028] 结合立体停车库的结构，将离心力物理原理应用于检测立体停车库的故障——电机超速或电机断链，设计出的上述安全保护装置能够较好地保护人身和财产安全。

[0029] 有利地，所述离心力感应作动装置还包括弹性力部件，在所述第一收起位置，所述弹性力部件能够将所述甩块1整体地保持在所述滚筒的外表面界定的区域之内，而在所述第二甩出位置，所述甩块1产生的离心力足以克服所述弹性力部件产生的弹性力，使所述甩块1的第一端部相继触碰到所述安全开关3和挡停于所述挡止部件4处。所述弹性力部件能够有效地防止正常运行状态下所述甩块1被意外甩出而导致停机。另外，在每次检修周期，要校验所述弹性力部件，保证所述甩块1能在一预定的离心力作用下甩出到所述第二甩出位置。

[0030] 优选地，所述甩块1枢转地连接到所述滚筒的第一端面上，并且，所述弹性力部件的第一端部连接到所述滚筒的第一端面上，其第二端部连接到所述甩块1上，在所述甩块1的第一端部与所述甩块1的枢转轴之间。所述甩块1和所述弹性力部件的这样的常规布置容易实现，有效降低成本。

[0031] 有利地，一挡柱6固定在所述滚筒的第一端面上，使得在所述第二甩出位置，在所述甩块的第一端部被挡停于所述挡止部件4处时，所述甩块的第二端部被挡停于所述挡柱处。也可使用其它方式使所述甩块的第二端部被挡停，例如在所述甩块的第二端部中设置一可弹性伸缩的柱体，而在所述滚筒上相应地具有柱孔，在所述甩块到达所述第二甩出位置，所述柱体接合到所述柱孔中，从而阻止所述甩块继续转动。反之亦然，所述柱孔设置在所述甩块的第二端部中，且所述可弹性伸缩的、具有斜面的柱体设置在所述滚筒上，在所述甩块到达所述第二甩出位置，所述甩块触碰所述柱体的斜面，首先压动所述柱体然后所述柱体进入所述柱孔，达到锁定所述甩块的目的。

[0032] 基于已有技术，使所述甩块转动锁止的方式不限于上述三种实施方式，本领域技术人员可以想出更多的合适锁止方式。

[0033] 作为变型，所述甩块1被安置在所述滚筒的径向孔道中，所述径向孔道例如在所述幅板5中制出。并且所述弹性力部件也被安置在所述径向孔道，其中，所述弹性力部件的第一端部连接到所述径向孔道的底部或侧壁，且其第二端部连接到所述甩块1的第二端部；并且在离心力的作用下，所述甩块1能够在所述孔道中滑动。

[0034] 所述安全保护装置的这种布置结构紧凑，受环境因素影响小，性能比较稳定。

[0035] 根据另一变型，所述甩块1具有一长条形的键槽孔，一固定在所述滚筒的第一端面上的键柱插置在所述键槽孔，并且所述弹性力部件的第一端部连接到所述键柱，而其第二端部连接到所述键槽孔；并且在离心力的作用下，所述甩块1能够借助于所述键柱和所述键槽孔径向向外滑动。其中，所述弹性力部件是拉伸弹簧或者压缩弹簧。

[0036] 显然的是，在使用拉伸弹簧的情况下，所述拉伸弹簧布置在所述键柱和所述甩块1的第一端部之间。而在使用压缩弹簧的情况下，所述使用拉伸弹簧的情况下，所述拉伸弹簧布置在所述键柱和所述甩块1的第一端部之间弹簧布置在所述键柱和所述甩块1的第二端部之间。

[0037] 所述键柱可以是方形截面或圆形截面。在方形截面的键柱的情况下，所述键柱布置成使得所述甩块沿径向滑动。有利的是，圆形截面的键柱摩擦阻力小，使得所述离心力感应作动装置更加灵敏。

[0038] 根据本发明的另一实施方式，本发明的立体停车库的安全保护装置包括离心力感应作动装置、安全开关3和挡止部件4；所述离心力感应作动装置被设置在所述滚筒上，并且包括甩块1和极限断裂部件；所述安全开关3和挡止部件4按离开所述滚筒一确定距离的方式固定在所述停车库的主体架构上；所述甩块1能够在两个位置之间活动地连接到所述滚筒，当所述滚筒处于正常的转动速度状态时，所述极限断裂部件能够将所述甩块1整体地保持在所述滚筒的外表面界定的区域之内。所述甩块1处于的这样的位置称为第一收起位置。当所述滚筒处于失常的加速转动状态时，在离心力大于一预定值时，所述极限断裂部件断裂，所述甩块1在离心力的作用下进入称之为第二甩出位置的位置，所述甩块1处于在第二甩出位置，在该第二甩出位置，所述甩块1被离心力甩出，其第一端部首先触碰到所述安全开关3，所述安全开关3动作，并关停所述电机，然后，如需要——在电机断链的情况下，所述甩块1被所述挡止部件4挡住，进而刹停所述滚筒7。

[0039] 这样的安全保护装置在所述甩块1起作用后不会被弹性力意外拉回，进行确保刹停所述滚筒7的有效性。由于所述极限断裂部件在检测到一次故障之后就会失效，因而需在用过之后及时更换。

[0040] 根据本发明的又一实施方式，本发明的立体停车库的安全保护装置包括离心力感应作动装置、安全开关3和挡止部件4；所述离心力感应作动装置被设置在所述滚筒上，并且包括甩块1和极限塑变部件；所述安全开关3和挡止部件4按离开所述滚筒一确定距离的方式固定在所述停车库的主体架构上；所述甩块1能够在两个位置之间活动地连接到所述滚筒，当所述滚筒处于正常的转动速度状态时，所述极限塑变部件能够将所述甩块1整体地保持在所述滚筒的外表面界定的区域之内。所述甩块1处于的这样的位置称为第一收起位置。当所述滚筒处于失常的加速转动状态时，在离心力大于一预定值时，所述极限塑变部件受到的作用力超出其弹性极限，从而发生不可逆转的塑性变形，失去弹性。所述甩块1在离心力的作用下进入称之为第二甩出位置的位置，所述甩块1处于在第二甩出位置，在该第二甩出位置，所述甩块1被离心力甩出，其第一端部首先触碰到所述安全开关3，所述安全开关3动作，并关停所述电机，然后，如需要——在电机断链的情况下，所述甩块1被所述挡止部件
4挡住，进而刹停所述滚筒7。

[0041] 具有极限塑变部件的安全保护装置同样能够确保刹停所述滚筒7的有效性。

[0042] 作为变型，所述离心力感应作动装置被粘连到所述滚筒上，在离心力大于一预定值时，所述粘连失效，所述甩块1进入所述第二甩出位置，从而所述甩块1的第一端部相继触碰到所述安全开关3和挡停于所述挡止部件4处。这样的安全保护装置能够降低成本。

[0043] 所述立体停车库的安全保护装置还具有以下一个或多个特征：

[0044] 所述弹性力部件是拉伸弹簧、橡皮筋、或具有弹性的纤维线。

[0045] 所述挡止部件4具有橡胶缓冲块。

[0046] 所述安全开关3具有一臂体，所述臂体在所述甩块的触碰下能够转动，从而触发所述电机停转。所述臂体的长度能够调节。所述调节通过所述臂体上的一长形孔来实现。

[0047] 所述安全开关3具有一可伸缩的滑动块，所述滑动块具有一斜面，所述甩块触碰所述斜面，将所述滑动块压入所述安全开关3中，进而触发所述电机停转。

[0048] 所述甩块的第一端具有一突出部，并且，所述挡止部件4具有一相应的凹空部，在所述第二甩出位置，所述突出部卡合在所述凹空部中。

[0049] 所述甩块的第一端具有一孔腔，并且，所述挡止部件4具有一相应的凸出部，在所述第二甩出位置，所述孔腔套合着所述凸出部。

[0050] 当然，也可以在所述甩块的第一端实施这样的止回措施。

[0051] 而且，本领域技术人员可以理解的是，上文中的“所述滚筒的外表面界定的区域之内”可以这样扩展：

[0052] 以所述滚筒7的中心线到所述安全开关3和/或挡止部件4垂直距离画一圆，取半径最小者称之为第一作用圆。只要所述甩块没有超出所述第一作用圆的范围，就不会触发所述安全开关3和/或挡止部件4。因此“所述甩块整体地处于所述滚筒的外表面界定的区域之内”等同于“所述甩块整体地处于所述第一作用圆界定的区域之内”

[0053] 立体停车库的安全保护装置的工作原理如下：

[0054] 如图1至3所示，停车库正常运转时，甩块1在限位弹簧2的作用下，固定在幅板5上，随幅板5一起转动，如图1所示。

[0055] 如图4至5所示，当载车板超速时，甩块1在离心力的作用下，向外甩去，从而打到安全开关3，安全开关3输出信号，电机停止运转，从而起到对停车库的保护。

[0056] 如图6至7所示，当电机断链时，滚筒7在载车板的重力作用下，加速向下运动，同样地，甩块1在离心力的作用下向外甩去，首先打到安全开关3，从而使电机停止运转，然而，滚筒7还在快速转动，进而甩块1打到橡胶块4上，在橡胶块4和挡柱6的作用下，刹停滚筒7，从而起到对停车库的保护。

[0057] 以上详细描述了本发明的优选的具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的设计构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的设计构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明的范围之内和/或由权利要求书所确定的保护范围内。